CN112849823A - 多合一垃圾桶自适应管理平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多合一垃圾桶自适应管理平台，包括：多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为打开状态，否则，驱动对应桶盖为关闭状态；信号传输机构，用于将接收到的一个或多个垃圾类型发送给每一个桶体的电子控制开关。本发明的多合一垃圾桶自适应管理平台运行智能、方便操作。由于能够在针对性的多合一垃圾桶的硬件结构的基础上，根据附近垃圾对象的类型自适应选择打开对应的桶体，从而实现了垃圾桶控制的智能化设计。

Description

多合一垃圾桶自适应管理平台
技术领域
本发明涉及保洁管理领域，尤其涉及一种多合一垃圾桶自适应管理平台。
背景技术
“保洁”一词源字英文“House Keeping”。英文简称“HK”。保洁服务已经越来越被大家接受和需要，并已经进入了千家万户的生活中。是人们提升现代生活质量的一个里程碑。他使人们的居住环境的质量不断提高。同时也是全民生活水平提升的一个重要证明。
在商业保洁中，保洁清洗服务更多的涉及了楼宇大厦、物业小区、学校、医院、工厂、街道、建筑物外墙等等各种与人有关的建筑物；环境的卫生的清洁和保持，已经从保持室内清洁扩展到了保持环境清洁这一更为广泛的概念。
保洁服务更扩展了，例如室内外空气消毒、虫控(害虫的控制)服务、空气净化、河道清洁等一系列的服务内容，为人类的生存环境和卫生清洁提供着有效的保障。保洁公司的业务范围已经不再限于原来单纯的为顾客清清垃圾、搞搞卫生等，而是为顾客创造一个安全宜居的生活环境。
目前，公司或者居民楼附近的垃圾桶的放置基本上都是采用单个垃圾桶的结构，这样，当需要回收不同类型的垃圾时，需要放置较多的垃圾桶，垃圾桶之间的缝隙使得垃圾桶占据了过多的空间，同时多个垃圾桶的被动垃圾接收模式也导致垃圾分类回收的效果无法达到预期要求。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种多合一垃圾桶自适应管理平台，能够在针对性的多合一垃圾桶的硬件结构的基础上，根据附近垃圾对象的类型自适应选择打开对应的桶体，从而实现了垃圾桶控制的智能化设计。
为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：
(1)设计了针对性的多合一垃圾桶的内部结构，每一个桶体都包括一个电子控制开关、受控于所述电子控制开关的桶盖、定时器和状态监测设备，为垃圾桶的智能化、集中化控制提供了硬件基础；
(2)对现场图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型，其中，基于每一种垃圾对象的外形成像特性和/或颜色成像特性执行是否存在对应垃圾类型的解析操作。
根据本发明的一方面，提供了一种多合一垃圾桶自适应管理平台，所述平台包括：
多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾；
其中，在所述多合一垃圾桶内，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖。
更具体地，根据本发明的多合一垃圾桶自适应管理平台中，还包括：
在所述多合一垃圾桶内，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为打开状态；
其中，在所述多合一垃圾桶内，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其不对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为关闭状态。
更具体地，根据本发明的多合一垃圾桶自适应管理平台中，所述平台还包括：
鱼眼成像机构，设置在所述多合一垃圾桶的正上方的固定平台上，用于对所述多合一垃圾桶附近场景执行成像动作，以获得附近场景图像；
固定平台，用于为所述多合一垃圾桶遮雨使用且与所述多合一垃圾桶的垂直距离大于预设距离阈值；
数据增加机构，设置在所述固定平台上，与所述鱼眼成像机构连接，用于对接收到的附近场景图像执行基于指数变换的图像数据增强处理，以获得数据增强图像；
对象解析设备，与所述数据增加机构连接，用于对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型；
信号传输机构，分别与所述对象解析设备以及每一个桶体的电子控制开关连接，用于将接收到的一个或多个垃圾类型发送给每一个桶体的电子控制开关；
其中，每一个桶体还内置有定时器，用于与对应的电子控制开关连接，所述对应的电子控制开关在其对应桶盖处于打开状态的时长超限时，驱动其对应桶盖为关闭状态；
其中，每一个桶体还内置有状态监测设备，与对应的电子控制开关连接，用于检测对应桶盖的当前状态为打开状态还是关闭状态；
其中，所述固定平台为倒L形结构，所述倒L形结构的水平端设置在所述多合一垃圾桶的正上方，用于固定所述鱼眼成像机构，所述倒L形结构的垂直端固定在所述多合一垃圾桶遮雨侧面的地面上，所述鱼眼成像机构设置在所述倒L形结构的水平端的底部平面上；
其中，所述倒L形结构的水平端采用不锈钢材料铸造而成，所述倒L形结构的垂直端由两个以上平行的垂直杆构成；
其中，对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型包括：基于每一种垃圾对象的外形成像特性和/或颜色成像特性执行是否存在对应垃圾类型的解析操作。
根据本发明的另一方面，还提供了一种多合一垃圾桶自适应管理方法，所述方法包括使用一种如上述的多合一垃圾桶自适应管理平台，用于基于现场解析到的垃圾对象的垃圾类型自适应打开相应类型的垃圾桶体。
本发明的多合一垃圾桶自适应管理平台运行智能、方便操作。由于能够在针对性的多合一垃圾桶的硬件结构的基础上，根据附近垃圾对象的类型自适应选择打开对应的桶体，从而实现了垃圾桶控制的智能化设计。
具体实施方式
下面将对本发明的多合一垃圾桶自适应管理平台的实施方案进行详细说明。
20世纪80年代，基于AI的规则表示与推理技术基于规则的专家控制系统得到迅速发展，如瑞典奥斯特隆姆的专家控制，美国萨里迪斯的机器人控制中的专家控制等。随着20世纪80年代中期人工神经网络研究的再度兴起，控制领域研究者们提出并迅速发展了充分利用人工神经网络良好的非线性逼近特性、自学习特性和容错特性的神经网络控制方法。
随着研究的展开和深入，形成智能控制新学科的条件逐渐成熟。1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，讨论了智能控制原理和系统结构。由此，智能控制作为一门新兴学科得到广泛认同，并取得迅速发展。近十几年来.随着智能控制方法和技术的发展，智能控制迅速走向各种专业领域，应用于各类复杂被控对象的控制问题，如工业过程控制系统、机器人系统、现代生产制造系统、交通控制系统等。
目前，公司或者居民楼附近的垃圾桶的放置基本上都是采用单个垃圾桶的结构，这样，当需要回收不同类型的垃圾时，需要放置较多的垃圾桶，垃圾桶之间的缝隙使得垃圾桶占据了过多的空间，同时多个垃圾桶的被动垃圾接收模式也导致垃圾分类回收的效果无法达到预期要求。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种多合一垃圾桶自适应管理平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的多合一垃圾桶自适应管理平台包括：
多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为打开状态，当其电子控制开关接收到与其不对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为关闭状态；
鱼眼成像机构，设置在所述多合一垃圾桶的正上方的固定平台上，用于对所述多合一垃圾桶附近场景执行成像动作，以获得附近场景图像；
固定平台，用于为所述多合一垃圾桶遮雨使用且与所述多合一垃圾桶的垂直距离大于预设距离阈值；
数据增加机构，设置在所述固定平台上，与所述鱼眼成像机构连接，用于对接收到的附近场景图像执行基于指数变换的图像数据增强处理，以获得数据增强图像；
对象解析设备，与所述数据增加机构连接，用于对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型；
信号传输机构，分别与所述对象解析设备以及每一个桶体的电子控制开关连接，用于将接收到的一个或多个垃圾类型发送给每一个桶体的电子控制开关；
其中，每一个桶体还内置有定时器，用于与对应的电子控制开关连接，所述对应的电子控制开关在其对应桶盖处于打开状态的时长超限时，驱动其对应桶盖为关闭状态；
其中，每一个桶体还内置有状态监测设备，与对应的电子控制开关连接，用于检测对应桶盖的当前状态为打开状态还是关闭状态；
其中，所述固定平台为倒L形结构，所述倒L形结构的水平端设置在所述多合一垃圾桶的正上方，用于固定所述鱼眼成像机构，所述倒L形结构的垂直端固定在所述多合一垃圾桶遮雨侧面的地面上，所述鱼眼成像机构设置在所述倒L形结构的水平端的底部平面上；
其中，所述倒L形结构的水平端采用不锈钢材料铸造而成，所述倒L形结构的垂直端由两个以上平行的垂直杆构成；
其中，对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型包括：基于每一种垃圾对象的外形成像特性和/或颜色成像特性执行是否存在对应垃圾类型的解析操作。
接着，继续对本发明的多合一垃圾桶自适应管理平台的具体结构进行进一步的说明。
所述多合一垃圾桶自适应管理平台中还可以包括：
重量检测机构，设置在所述多合一垃圾桶的正下方，用于测量所述多合一垃圾桶的当前重量。
所述多合一垃圾桶自适应管理平台中还可以包括：
重量报警机构，设置在所述多合一垃圾桶的底座上，与所述重量检测机构连接。
所述多合一垃圾桶自适应管理平台中：
所述重量报警机构用于在接收到的所述多合一垃圾桶的当前重量减去所述多合一垃圾桶的出厂重量后获得的重量差值超限时，发出超重报警信号。
所述多合一垃圾桶自适应管理平台中：
所述重量报警机构还用于在接收到的所述多合一垃圾桶的当前重量减去所述多合一垃圾桶的出厂重量后获得的重量差值未超限时，发出重量可靠信号。
所述多合一垃圾桶自适应管理平台中还可以包括：
电源稳压设备，用于为输入所述数据增加机构或所述对象解析设备的电压提供稳压操作；
其中，所述数据增加机构内置有定时单元，用于为所述数据增加机构的各项操作提供参考计时信号。
所述多合一垃圾桶自适应管理平台中：
所述对象解析设备包括信号输入单元和信号输出单元，所述信号输入单元和所述信号输出单元都包括接地端。
所述多合一垃圾桶自适应管理平台中还可以包括：
现场存储设备，分别与所述数据增加机构和所述对象解析设备连接，用于存储用于设置所述数据增加机构或所述对象解析设备的各项参数。
所述多合一垃圾桶自适应管理平台中还可以包括：
有线通信接口，与所述数据增加机构连接，用于将所述数据增加机构的输出数据通过有线通信链路发出；
其中，所述有线通信接口为ADSL通信接口、PTSN通信接口、电力线通信接口或光纤通信接口中的一种。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种多合一垃圾桶自适应管理方法，所述方法包括使用一种如上述的多合一垃圾桶自适应管理平台，用于基于现场解析到的垃圾对象的垃圾类型自适应打开相应类型的垃圾桶体。
另外，所述多合一垃圾桶自适应管理平台中，电力线载波PowerLineCarrier-PLC通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。电力线在电力载波领域一般分为高中低3类，通常高压电力线指35kV及以上电压等级、中压电力线指10kV电压等级、低压配电线指380/220V用户线。电力线载波(PLC，即PowerLineCarrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于，所述平台包括：
多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾；
其中，在所述多合一垃圾桶内，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖。
2.如权利要求1所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于：
在所述多合一垃圾桶内，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为打开状态；
其中，在所述多合一垃圾桶内，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其不对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为关闭状态。
3.如权利要求2所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
鱼眼成像机构，设置在所述多合一垃圾桶的正上方的固定平台上，用于对所述多合一垃圾桶附近场景执行成像动作，以获得附近场景图像；
固定平台，用于为所述多合一垃圾桶遮雨使用且与所述多合一垃圾桶的垂直距离大于预设距离阈值；
数据增加机构，设置在所述固定平台上，与所述鱼眼成像机构连接，用于对接收到的附近场景图像执行基于指数变换的图像数据增强处理，以获得数据增强图像；
对象解析设备，与所述数据增加机构连接，用于对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型；
信号传输机构，分别与所述对象解析设备以及每一个桶体的电子控制开关连接，用于将接收到的一个或多个垃圾类型发送给每一个桶体的电子控制开关；
重量检测机构，设置在所述多合一垃圾桶的正下方，用于测量所述多合一垃圾桶的当前重量；
重量报警机构，设置在所述多合一垃圾桶的底座上，与所述重量检测机构连接；
其中，每一个桶体还内置有定时器，用于与对应的电子控制开关连接，所述对应的电子控制开关在其对应桶盖处于打开状态的时长超限时，驱动其对应桶盖为关闭状态；
其中，每一个桶体还内置有状态监测设备，与对应的电子控制开关连接，用于检测对应桶盖的当前状态为打开状态还是关闭状态；
其中，所述固定平台为倒L形结构，所述倒L形结构的水平端设置在所述多合一垃圾桶的正上方，用于固定所述鱼眼成像机构，所述倒L形结构的垂直端固定在所述多合一垃圾桶遮雨侧面的地面上，所述鱼眼成像机构设置在所述倒L形结构的水平端的底部平面上；
其中，所述倒L形结构的水平端采用不锈钢材料铸造而成，所述倒L形结构的垂直端由两个以上平行的垂直杆构成；
其中，对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型包括：基于每一种垃圾对象的外形成像特性和/或颜色成像特性执行是否存在对应垃圾类型的解析操作。
4.如权利要求3所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于：
所述重量报警机构用于在接收到的所述多合一垃圾桶的当前重量减去所述多合一垃圾桶的出厂重量后获得的重量差值超限时，发出超重报警信号。
5.如权利要求4所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于：
所述重量报警机构还用于在接收到的所述多合一垃圾桶的当前重量减去所述多合一垃圾桶的出厂重量后获得的重量差值未超限时，发出重量可靠信号。
6.如权利要求5所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
电源稳压设备，用于为输入所述数据增加机构或所述对象解析设备的电压提供稳压操作；
其中，所述数据增加机构内置有定时单元，用于为所述数据增加机构的各项操作提供参考计时信号。
7.如权利要求6所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于：
所述对象解析设备包括信号输入单元和信号输出单元，所述信号输入单元和所述信号输出单元都包括接地端。
8.如权利要求7所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
现场存储设备，分别与所述数据增加机构和所述对象解析设备连接，用于存储用于设置所述数据增加机构或所述对象解析设备的各项参数。
9.如权利要求8所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
有线通信接口，与所述数据增加机构连接，用于将所述数据增加机构的输出数据通过有线通信链路发出；
其中，所述有线通信接口为ADSL通信接口、PTSN通信接口、电力线通信接口或光纤通信接口中的一种。
10.一种多合一垃圾桶自适应管理方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，用于基于现场解析到的垃圾对象的垃圾类型自适应打开相应类型的垃圾桶体。
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