CN112849666A - 一种中医科药房药品配料仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中医科药房药品配料仓，料仓内固定圆盘形的料盘，料盘叠放，形成中心通道，利用吊装的形式升降取料组件，料盘内的收料组件将物料输送到取料组件，经过三次称量最终获得精确的中药克重。

Description

一种中医科药房药品配料仓

技术领域

本发明涉及一种中药房的药品配料设备，具体涉及一种中药的称量和配置设备。

背景技术

中药的配置需要快速和精准的取料和称量。现有技术在称量时，通常将取料和称量分开进行，连续取料，连续称量。这个过程精准度比较差，动态称量克重较少的物料对设备以及物料均匀性都有较高的要求。此外，现有的储存中药的设备通常都是使用方形的盒体储存中药，取和放都不方便，而且盒体存储空间的大小并不容易该，如果盒体尺寸不一，对取料设备的精准性要求非常高，而且码放或是固定这些盒体的柜体尺寸以及杆状盒体的位置都要变动，也就是说，基本上柜体生产完成后，储存空间的位置，储存空间的容积大小就固定了。不利于适应多变的实际工作。

发明内容

本申请实施例通过提供一种中医科药房药品配料仓方便调整料仓的容积，适应不同使用环境，便于取放中药。

本申请实施例提供了一种中医科药房药品配料仓，包括料仓和料盘，所述料盘是环形圆盘，用于储存单种中药；

所述料仓包括多个料盘，所述多个料盘同轴叠放；

所述料盘顶面开口，底面封闭，形成中药的储存空间；

所述料盘与料仓内壁可拆卸固定/或料盘与上下临近的料盘之间可拆卸固定连接，料仓只与所有料盘的中顶端、底端或顶端、中部和底端的料盘可拆卸固定；

所述料盘在与料仓定位后，料盘的顶面的外边沿和内边沿与上一层料盘底面贴合或留有小于所储存中药能够穿过的最小的空隙距离；

所述料盘在与料仓定位后，料盘的顶面的外边沿和内边沿与上一层料盘底面贴合或留有小于所储存中药能够穿过的最小的空隙距离；

所述料盘叠放后形成连通的中心通道；

所述料盘还包括内环壁、纵向槽、滑动环、滑动环口；

所述内环壁底边悬空与料盘底面留有间隙；

所述内环壁的内侧面上定位滑动环，滑动环与内环壁同轴，滑动环与内环壁密封连接，滑动环与料盘底面滑动密封连接；所述滑动环开有滑动环口，所述滑动环口的纵向高度不大于内环壁底端与料盘底面之间间隙的高度；

所述内环壁上开有与轴向平行的纵向槽；

所述滑动环上固定有收料组件，所述收料组件包括外壳、底口、第一进料皮带、第二进料皮带、第一称重器；

所述外壳用于收料组件内部组件的定位以及所在料盘中中药的搅拌；

所述底口抵触料盘内底面；

所述外壳在其与滑动环固定处的切向与外壳相交处的底端开口，形成进料口，进料口底端连通底口；

所述第一进料皮带的一端位于进料口的底端，且位于进料口底端的一端的传动轴的外径不大于3mm；所述第一进料皮带的另一端位于外壳内，所述第二进料皮带水平设置用于承接第一进料皮带输送的中药；

所述第一称重器为电子称重装置所述第二进料皮带整体定位在第一称重器上，所述第一称重器用于称量第二进料皮带和位于第二进料皮带上的重要的质量；

还包括取料组件，取料组件用于从料盘中取出并称量中药；

所述取料组件包括升降部、定位部、进料部、二次称量部、三次称重部、三次称重器；

所述升降部用于调整取料组件在中心通道中的轴向位置；

所述升降部包括滑轮和拉绳，料仓顶部的卷绕电机收放缆绳能够调整取料组件的位置；

所述定位部包括定位滑轮，所述定位滑轮远离定位部中心的轮面抵触纵向槽的内槽面，使取料组件不会自转；

所述升降部固定在定位部的顶面上；

所述进料部包括旋转装置、进料仓、进料管、进料管销孔、进料管销、进料管触发电磁铁；

所述进料部用于容置从料盘中输送出来的中药；

所述旋转装置固定在定位部底面上，旋转装置包括步进电机，带动旋转装置围绕自身轴线自转，所述定位部使旋转装置与中心通道同轴；

所述进料仓用于承接和容置中药，所述进料仓为顶端和底端开口的圆筒形；

所述进料仓的底端连通进料管；所述进料管空余端插入纵向槽内，所述滑动环口初始位置与纵向槽对应，且纵向槽与滑动环口对应处开孔，孔的大小形状与滑动环口相同；

所述进料管包括进料管销孔、进料管销、进料管触发电磁铁；所述进料管销孔轴线方向与进料仓轴线方向垂直；所述进料管孔内滑动连接进料管销，进料管销临近进料仓的一端带有永磁体，所述进料管触发电磁铁位于进料管孔临近进料仓的一侧，通过变换磁极能够将进料管销吸进和推出进料管销孔；

所述第二进料皮带通过外壳与滑动环口相同的开口伸入滑动环口内，所述料盘的底面为倒锥台面，使物料通过滑动环口后能够在重力作用下向下滑动；

所述外壳上带有与进料管销对应的，当进料管销插入外壳上的销孔时，旋转装置能够带动滑动环以及收料组件同步旋转；

所述二次称量部固定在进料仓的下侧上，包括二次称重器和软兜，所述二次称重器包括电子称重装置所述二次称重器有多个，软兜的边沿固定在二次称重器的上；

所述软兜的中心处固定设置电磁阀用于开闭软兜中心的通孔；所述旋转装置位于软兜中心正上方，软兜中心带有永磁体，所述旋转装置上安装电磁铁，用于吸引永磁体；

所述二次称量部外侧壁上也带有定位滑轮；

所述三次称重部固定在二次称重部底侧边上，所述三次称重部包括一个称量筒，称量筒顶端开口用于承接软兜落下的中药；

所述三次称重器位于三次称重部内，所述三次称重器固定在称量筒底面上，用于称量称量筒的总重。

进一步的，所述外壳底端开口，形成底口；所述外壳的底边向上1/10-1/6处为底边网。

进一步的，收料组件还包括无线充电组件，所述无线充电组件用于向第一进料皮带、第二进料皮带、第一称重器中的电池充电。

进一步的，吸引吹扫组件固定在进料仓顶部，用于向进料仓内吹气，其包括气泵，气泵的进气管从定位部伸出到取料组件外。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、快速的取料，并能够取出的中药的量进行调整，称量更精准。2、通过三次称量，收料组件的动态称量预估物料质量，二次称量确定精准克重，三次称量复核，确保药品的质量精确，且这个过程全部料仓内顺序快速的完成，节省时间和人力。

附图说明

图1料仓结构示意图；

图2料盘结构俯视图；

图3图2的局部放大图；

图4纵向槽结构示意图；

图5取料组件结构示意图；

图6收料组件结构示意图；

图7收料组件俯视图；

图8进料管剖视图。

图中，料仓100、料盘110、内环111、纵向槽112、滑动环120、滑动环口121；

收料组件130、外壳131、底端开口132、底边网133、第一进料皮带134、第二进料皮带135、第一称重器136、无线充电组件137；

取料组件200、升降部210、定位部220、定位滑轮221、进料部230、旋转装置231、进料仓232、进料管233、进料管销孔2331、进料管销2332、进料管触发电磁铁2333、吸引吹扫组件234；

二次称量部240、二次称重器241、软兜242、电磁阀243；

三次称重部250、三次称重器260。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在与限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种中药配料装置，包括料仓100和料盘110，所述料盘110是环形圆盘，用于储存单种中药；

所述料仓100包括多个料盘110，所述多个料盘110同轴叠放；

所述料盘110顶面开口，底面封闭，形成中药的储存空间；

所述料盘110与料仓100内壁可拆卸固定/或料盘110与上下临近的料盘110之间可拆卸固定连接，料仓100只与所有料盘110的中顶端、底端或顶端、中部和底端的料盘可拆卸固定；

所述料盘110在与料仓100定位后，料盘110的顶面的外边沿和内边沿与上一层料盘110底面贴合或留有小于所储存中药能够穿过的最小的空隙距离。

如图2-8所示，所述料盘110叠放后形成连通的中心通道150；

所述料盘还包括内环壁111、纵向槽112、滑动环120、滑动环口121；

所述内环壁111底边悬空与料盘110底面留有间隙；

所述内环壁111的内侧面上定位滑动环120，滑动环120与内环壁111同轴，滑动环121与内环壁111密封连接，滑动环121与料盘110底面滑动密封连接；所述滑动环120开有滑动环口121，所述滑动环口121的纵向高度不大于内环壁底端与料盘110底面之间间隙的高度；

所述内环壁111上开有与轴向平行的纵向槽112；

所述滑动环120上固定有收料组件130，所述收料组件130包括外壳131、底口132、底边网133、第一进料皮带134、第二进料皮带135、第一称重器136、无线充电组件137；

所述外壳131用于收料组件130内部组件的定位以及所在料盘中中药的搅拌；

所述外壳131底端开口，形成底口132；所述外壳131的底边向上1/10-1/6处为底边网133；所述底口132抵触料盘110内底面；

所述外壳131在其与滑动环120固定处的切向与外壳131相交处的底端开口，形成进料口，进料口底端连通底口132；(进料口大小设计与进料速度和以及重要密度有关，进料速度和进料口面积的乘积与单位时间进料克重直接相关，因此设置单位时间进料单位克重有利于控制进料速度的同时控制进料量)

所述第一进料皮带134的一端位于进料口的底端，且位于进料口底端的一端的传动轴的外径不大于3mm；(减小进料皮带一端的直径便于小颗粒中药上料)所述第一进料皮带134的另一端位于外壳131内，所述第二进料皮带135水平设置用于承接第一进料皮带134输送的中药；

所述第一称重器136为电子称重装置(电子秤、重量传感器等；)所述第二进料皮带135整体定位在第一称重器136上，所述第一称重器136用于称量第二进料皮带135和位于第二进料皮带上的重要的质量；

所述无线充电组件137用于向第一进料皮带134、第二进料皮带135、第一称重器136中的电池充电；

还包括取料组件200，取料组件用于从料盘中取出并称量中药；

所述取料组件200包括升降部210、定位部220、进料部230、二次称量部240、三次称重部250、三次称重器260；

所述升降部210用于调整取料组件200在中心通道150中的轴向位置；

所述升降部210包括滑轮和拉绳，料仓100顶部的卷绕电机收放缆绳能够调整取料组件200的位置；

所述定位部220包括定位滑轮221，所述定位滑轮221远离定位部220中心的轮面抵触纵向槽112的内槽面，使取料组件不会自转；

所述升降部210固定在定位部220的顶面上；

所述进料部230包括旋转装置231、进料仓232、进料管233、进料管销孔2331、进料管销2332、进料管触发电磁铁2333、吸引吹扫组件234；

所述进料部230用于容置从料盘110中输送出来的中药；

所述旋转装置231固定在定位部220底面上，旋转装置231包括步进电机，带动旋转装置231围绕自身轴线自转，所述定位部220使旋转装置231与中心通道150同轴；

所述进料仓232用于承接和容置中药，所述进料仓232为顶端和底端开口的圆筒形；

所述进料仓232的底端连通进料管233；所述进料管233空余端插入纵向槽112内，所述滑动环口121初始位置与纵向槽112对应，且纵向槽112与滑动环口121对应处开孔，孔的大小形状与滑动环口121相同；

所述进料管233包括进料管销孔2331、进料管销2332、进料管触发电磁铁2333；所述进料管销孔2331轴线方向与进料仓232轴线方向垂直；所述进料管孔2331内滑动连接进料管销2332，进料管销2332临近进料仓232的一端带有永磁体，所述进料管触发电磁铁2333位于进料管孔2331临近进料仓232的一侧，通过变换磁极能够将进料管销2332吸进和推出进料管销孔2331；

所述第二进料皮带135通过外壳131与滑动环口121相同的开口伸入滑动环口121内，所述料盘110的底面为倒锥台面，使物料通过滑动环口后能够在重力作用下向下滑动；

所述外壳131上带有与进料管销2332对应的，当进料管销2332插入外壳131上的销孔时，旋转装置231能够带动滑动环120以及收料组件130同步旋转；

所述二次称量部240固定在进料仓232的下侧上，包括二次称重器241和软兜242，所述二次称重器241包括电子称重装置(重量传感器、电磁吊秤等)所述二次称重器241有多个，软兜的边沿固定在二次称重器的上；

所述软兜242的中心处固定设置电磁阀243用于开闭软兜242中心的通孔；所述旋转装置231位于软兜中心正上方，软兜中心带有永磁体，所述旋转装置231上安装电磁铁，用于吸引永磁体；

所述二次称量部240外侧壁上也带有定位滑轮221；

所述三次称重部250固定在二次称重部240底侧边上，所述三次称重部250包括一个称量筒，称量筒顶端开口用于承接软兜242落下的中药；

所述三次称重器260位于三次称重部250内，所述三次称重器固定在称量筒底面上，用于称量称量筒的总重；

使用时，第一步，控制升降部210将取料组件200移动到所需位置，使进料管233与滑动环口121对应；

第二步，控制进料管触发电磁铁2333工作，将进料管销2332伸入外壳131的销孔中；

第三步，开启旋转装置231的步进电机以及收料组件130中的步进电机使进料仓232与滑动环120同步转动，搅拌中药的同时中药通过进料管233进入进料仓232中并落到软兜242上，通过读取第一称重器136的数值得知进料的重量，当到达所需中药量时关闭前述的步进电机；

第四步，通过二次称重器241获得软兜242上中药静态质量，当中药量不够则重复第三步，当中药量多了，开启旋转装置231上的电磁铁，吸引软兜242中心处的永磁体使软兜中心向上突起，让中药通过进料管233在进入到料盘110中，直至获得所需质量的中药；

第五步，开启软兜上的电磁阀243，让中药落入称量筒，并通过三次称重器260获取中药最终的质量数据，如未达到所需质量的中药，则重复步骤三和步骤四。

第四步中，软兜被吸引抬起后，如果物料不能及时重新进入料盘，可以利用吸引吹扫组件234(固定在进料仓232的顶部)，向隆起的中药吹气，将中药吹扫进入料盘。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种中医科药房药品配料仓，其特征在于，包括料仓和料盘，所述料盘是环形圆盘，用于储存单种中药；

所述料仓包括多个料盘，所述多个料盘同轴叠放；

所述料盘顶面开口，底面封闭，形成中药的储存空间；

所述料盘与料仓内壁可拆卸固定/或料盘与上下临近的料盘之间可拆卸固定连接，料仓只与所有料盘的中顶端、底端或顶端、中部和底端的料盘可拆卸固定；

所述料盘在与料仓定位后，料盘的顶面的外边沿和内边沿与上一层料盘底面贴合或留有小于所储存中药能够穿过的最小的空隙距离；

所述料盘在与料仓定位后，料盘的顶面的外边沿和内边沿与上一层料盘底面贴合或留有小于所储存中药能够穿过的最小的空隙距离；

所述料盘叠放后形成连通的中心通道；

所述料盘还包括内环壁、纵向槽、滑动环、滑动环口；

所述内环壁底边悬空与料盘底面留有间隙；

所述内环壁的内侧面上定位滑动环，滑动环与内环壁同轴，滑动环与内环壁密封连接，滑动环与料盘底面滑动密封连接；所述滑动环开有滑动环口，所述滑动环口的纵向高度不大于内环壁底端与料盘底面之间间隙的高度；

所述内环壁上开有与轴向平行的纵向槽；

所述滑动环上固定有收料组件，所述收料组件包括外壳、底口、第一进料皮带、第二进料皮带、第一称重器；

所述外壳用于收料组件内部组件的定位以及所在料盘中中药的搅拌；

所述底口抵触料盘内底面；

所述外壳在其与滑动环固定处的切向与外壳相交处的底端开口，形成进料口，进料口底端连通底口；

所述第一进料皮带的一端位于进料口的底端，且位于进料口底端的一端的传动轴的外径不大于3mm；所述第一进料皮带的另一端位于外壳内，所述第二进料皮带水平设置用于承接第一进料皮带输送的中药；

所述第一称重器为电子称重装置所述第二进料皮带整体定位在第一称重器上，所述第一称重器用于称量第二进料皮带和位于第二进料皮带上的重要的质量；

还包括取料组件，取料组件用于从料盘中取出并称量中药；

所述取料组件包括升降部、定位部、进料部、二次称量部、三次称重部、三次称重器；

所述升降部用于调整取料组件在中心通道中的轴向位置；

所述升降部包括滑轮和拉绳，料仓顶部的卷绕电机收放缆绳能够调整取料组件的位置；

所述定位部包括定位滑轮，所述定位滑轮远离定位部中心的轮面抵触纵向槽的内槽面，使取料组件不会自转；

所述升降部固定在定位部的顶面上；

所述进料部包括旋转装置、进料仓、进料管、进料管销孔、进料管销、进料管触发电磁铁；

所述进料部用于容置从料盘中输送出来的中药；

所述旋转装置固定在定位部底面上，旋转装置包括步进电机，带动旋转装置围绕自身轴线自转，所述定位部使旋转装置与中心通道同轴；

所述进料仓用于承接和容置中药，所述进料仓为顶端和底端开口的圆筒形；

所述进料仓的底端连通进料管；所述进料管空余端插入纵向槽内，所述滑动环口初始位置与纵向槽对应，且纵向槽与滑动环口对应处开孔，孔的大小形状与滑动环口相同；

所述进料管包括进料管销孔、进料管销、进料管触发电磁铁；所述进料管销孔轴线方向与进料仓轴线方向垂直；所述进料管孔内滑动连接进料管销，进料管销临近进料仓的一端带有永磁体，所述进料管触发电磁铁位于进料管孔临近进料仓的一侧，通过变换磁极能够将进料管销吸进和推出进料管销孔；

所述第二进料皮带通过外壳与滑动环口相同的开口伸入滑动环口内，所述料盘的底面为倒锥台面，使物料通过滑动环口后能够在重力作用下向下滑动；

所述外壳上带有与进料管销对应的，当进料管销插入外壳上的销孔时，旋转装置能够带动滑动环以及收料组件同步旋转；

所述二次称量部固定在进料仓的下侧上，包括二次称重器和软兜，所述二次称重器包括电子称重装置所述二次称重器有多个，软兜的边沿固定在二次称重器的上；

所述软兜的中心处固定设置电磁阀用于开闭软兜中心的通孔；所述旋转装置位于软兜中心正上方，软兜中心带有永磁体，所述旋转装置上安装电磁铁，用于吸引永磁体；

所述二次称量部外侧壁上也带有定位滑轮；

所述三次称重部固定在二次称重部底侧边上，所述三次称重部包括一个称量筒，称量筒顶端开口用于承接软兜落下的中药；

所述三次称重器位于三次称重部内，所述三次称重器固定在称量筒底面上，用于称量称量筒的总重。

2.根据权利要求1所述的中医科药房药品配料仓，其特征在于，所述外壳底端开口，形成底口；所述外壳的底边向上1/10-1/6处为底边网。

3.根据权利要求1所述的中医科药房药品配料仓，其特征在于，收料组件还包括无线充电组件，所述无线充电组件用于向第一进料皮带、第二进料皮带、第一称重器中的电池充电。

4.根据权利要求1所述的中医科药房药品配料仓，其特征在于，还包括吸引吹组件，吸引吹扫组件固定在进料仓顶部，用于向进料仓内吹气，其包括气泵，气泵的进气管从定位部伸出到取料组件外。

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