CN112849017A - 一种户外联动信息自反馈智能运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种户外联动信息自反馈智能运输车，所述户外联动智能运输车包括板体，所述板体的上侧端面上固定设置有货架，所述货架内设置有开口向上且可用于放置运输货品的货腔，所述货腔的左右两侧内壁内设置有可对放置于所述货腔内的快递货物进行夹持的夹持组件，所述货腔下侧内壁内且位于所述板体内设置有传动腔，所述传动腔内可转动的设置有中间齿轮，所述中间齿轮与夹持组件之间设置有动力传递组件；本例旨在设计一种模块化设计、可灵活增加运输单元、并可对运动信息进行自我反馈的户外联动智能运输车系统、来增加在使用时的载重灵活性以及降低保养时间。

Description

一种户外联动信息自反馈智能运输车

技术领域

本发明涉及AGV智能运输车技术领域，具体为一种户外联动信息自反馈智能运输车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

但是传统的AGV运输车在使用时，载重能力及运动场地较为固定，当载重重量超过单个运输车时，则需要更换载重能力更强的运输车，在实际操作时灵活性较为不便，并且在使用时，若运输车内一个部件损坏则极大概率的会造成整个运输车无法使用的情况，因此，本例旨在设计一种模块化设计、可灵活增加运输单元、并可对运动信息进行自我反馈的户外联动智能运输车系统、来增加在使用时的载重灵活性以及降低保养时间。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种户外联动信息自反馈智能运输车，所述户外联动智能运输车包括板体，所述板体的上侧端面上固定设置有货架，所述货架内设置有开口向上且可用于放置运输货品的货腔，所述货腔的左右两侧内壁内设置有可对放置于所述货腔内的快递货物进行夹持的夹持组件，所述货腔下侧内壁内且位于所述板体内设置有传动腔，所述传动腔内可转动的设置有中间齿轮，所述中间齿轮与夹持组件之间设置有动力传递组件，所述中间齿轮的周侧且位于所述传动腔内可转动的设置有与所述中间齿轮啮合连接的分齿轮，所述传动腔的周侧弧形内壁内设置有开口向下且与各个所述分齿轮位置对应的卡腔，所述卡腔内设置有滑轮单体；

所述滑轮单体包括可滑动的设置于所述卡腔内的滑轮主体，所述滑轮主体内设置有驱动腔，所述驱动腔的上侧内壁内相连通的设置有跳槽，所述跳槽内可滑动的设置有跳块，所述跳块的上侧端面与所述跳槽的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述跳块上侧端面与所述跳槽的上侧内壁内分别设置有电磁器，通过所述电磁器的通断电可推动所述跳块在所述跳槽内上下滑动，所述驱动腔靠近所述中间齿轮一侧的内壁内上设置有开放设置的缺口，所述驱动腔内可转动的设置有主齿轮，所述主齿轮与所述跳块之间可转动连接，所述主齿轮靠近所述中间齿轮的一端伸入所述缺口内且与所述分齿轮远离所述中间齿轮的一端啮合，所述主齿轮一侧上啮合连接有可在所述驱动腔内转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过固定设置在所述驱动腔下侧内壁内的驱动电机进行驱动，所述主齿轮的下侧圆形面上固定设置有锥齿块，位于所述锥齿块的下侧设置有可转动的设置于所述驱动腔下侧内壁内的转动圆柱，所述转动圆柱内开口向上的设置有可与所述锥齿块卡接的锥齿槽，通过所述电磁器的通断电可推动所述跳块上下移动，进而推动所述主齿轮上下移动，进而使得在所述锥齿块与锥齿槽的卡接、所述主齿轮与所述分齿轮的啮合两种状态之间进行切换；

所述滑轮主体的下侧设置有轮子，所述轮子可转动的连接于支撑块上，所述支撑块内固定设置有与所述轮子动力连接的行走电机，两侧的所述支撑块通过支撑架进行连接，并通过所述支撑架将两侧的所述支撑块固定连接于所述转动圆柱的下侧端面上，通过所述行走电机的驱动可带动所述轮子转动进而实现行走，在所述锥齿块卡接于所述锥齿槽内且所述主齿轮与所述分齿轮脱离啮合时，所述驱动电机带动所述驱动齿轮转动可带动所述轮子进行转向，在所述锥齿块脱离所述锥齿槽并所述主齿轮与所述分齿轮啮合时，所述驱动电机带动所述主齿轮转动可带动所述中间齿轮转动，进而通过所述动力传递组件可带动所述夹持组件运动进而对所述货腔内的货物进行夹持或松开夹持；

所述板体的左侧端面与右侧端面上设置有串联组件，通过所述串联组件可将多部单体户外联动智能运输车进行串联并增加运载重量，并同样可通过增加所述滑轮单体的数量增加单个智能运输车的运载能力，所述板体的左右侧及前后侧端面上分别设置有监控器，通过所述监控器可对运输车的环境信息及位置信息进行采集，并传输至内置控制中心后反馈至所述滑轮单体，以此可对所述智能运输车的运动轨迹进行控制。

可优选的，所述夹持组件包括左右对称的设置于所述货腔左右侧内壁内的螺纹滑槽，所述螺纹滑槽为上下两孔设置且单侧所述货腔内设置有前后两组上下两孔设置的所述螺纹滑槽，上下两孔所述螺纹滑槽内贯穿且可转动的设置有一根丝杠，所述丝杠的下端固定连接于所述动力传递组件，各个所述螺纹滑槽内可滑动的设置有与所述丝杠螺纹连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块靠近所述货腔一侧的端面上可转动的设置有推杆；

所述货腔内设置有左右对称的两片夹片，所述夹片与所述推杆之间转动连接，通过上下设置的两块所述螺纹滑块的移动可推动所述夹片之间的靠近及远离，进而实现对放置于所述货腔内货物的夹持。

可优选的，可通过外接信息识别实现在所述主齿轮与所述分齿轮啮合时所述驱动电机的转动，进而实现对所述夹片的夹持与松开，以此可实现在对收货人员信息的验证准确后方可提货的功能。

可优选的，所述动力传递组件包括设置于所述螺纹滑槽下侧内壁内且位于所述板体内的带轮腔，所述带轮腔内可转动的设置有带轮，所述带轮与所述丝杠之间同轴连接，所述传动腔的上侧内壁内设置有主带轮腔，所述主带轮腔内可转动的设置有主带轮，所述主带轮与所述中间齿轮之间同轴连接，所述主带轮腔与所述带轮腔之间相连通的设置有连接腔，所述主带轮与所述带轮之间绕设有位于所述连接腔内的传动带，通过所述主带轮及所述带轮、所述中间齿轮可带动所述丝杠转动。

可优选的，所述串联组件包括固定连接于所述板体左侧端面上的连接柱，所述连接柱内设置有开口向左的第一孔，所述第一孔的右侧内壁内固定设置有第一串联柱，所述连接柱上设置有第一沟槽；

所述板体的左侧端面内设置有开口向右且可与左侧的所述连接柱配合的第二孔，所述第二孔的周侧弧形内壁上可转动的设置有与所述连接柱大小相同的套筒，所述套筒通过设置于所述板体内的驱动器驱动转动，所述套筒上设置有与所述第一沟槽相同的第二沟槽，所述第二沟槽的左侧内壁内相连通的设置有缓冲槽，所述缓冲槽内可滑动的设置有第二串联柱，所述第二串联柱的左侧端面与所述缓冲槽的左侧内壁之间固定连接有第二弹簧，通过所述第一沟槽与所述第二沟槽的卡接可实现连接，所述第一串联柱与所述第二串联柱分别通过所述第一连接导线可与各自单体智能运输车中的所述控制模块进行连通，在所述第二串联柱与所述第一串联柱抵接接触时，两个单体智能运输车可串联控制。

可优选的，所述卡腔的上侧内壁内左右对称且相连通的设置有滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有接触滑块，所述接触滑块的上侧端面与所述滑槽的上侧内壁之间固定连接有回位弹簧；

所述接触滑块与所述控制中心之间通过第二导线进行连通；

位于所述滑轮主体的上侧端面上设置有与所述接触滑块位置相对的接触凸块，通过所述接触凸块与所述接触滑块的短接可实现所述控制中心对单个所述滑轮单体的串联控制并输送电流。

可优选的，所述滑轮主体的侧面上固定设置有连接板，通过螺栓连接所述连接板与所述板体的下侧端面可将单个所述滑轮单体固定于所述卡腔内。

可优选的，更换不同轮圈大小的所述轮子可实现所述滑轮单体在不同地表状态上的移动以及调整移动时的稳定性。

本发明的有益效果：本装置可通过增加减少滑轮单体来调整装置的载重能力，以此降低能耗并调整载重灵活性，并通过更换不同轮圈大小的所述轮子可增加装置对地面行走时的适应性，而在滑轮单体内的零件损坏时，仅需更换滑轮单体即可，降低保养时间，而在载重量较大且超过单个运输车运载能力时可将多个运输车进行串联控制来实现运输车的运载能力，极大的增强了运输车的适应性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种户外联动信息自反馈智能运输车的整体结构示意图；

图2为左视方向上滑轮单体与板体的部分连接示意图；

图3为卡腔的结构示意图；

图4为左视方向上滑轮单体结构示意图；

图5为卡腔与四组带轮的连接示意图；

图6为不同单体运输车串联组件的结构示意图；

图7为套筒与连接柱的平面展开示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种户外联动信息自反馈智能运输车，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种户外联动信息自反馈智能运输车，如附图1-附图7所示的所述户外联动智能运输车包括板体101，所述板体101的上侧端面上固定设置有货架103，所述货架103内设置有开口向上且可用于放置运输货品的货腔109，所述货腔109的左右两侧内壁内设置有可对放置于所述货腔109内的快递货物进行夹持的夹持组件，所述货腔109下侧内壁内且位于所述板体101内设置有传动腔116，所述传动腔116内可转动的设置有中间齿轮117，所述中间齿轮117与夹持组件之间设置有动力传递组件，所述中间齿轮117的周侧且位于所述传动腔116内可转动的设置有与所述中间齿轮117啮合连接的分齿轮118，所述传动腔116的周侧弧形内壁内设置有开口向下且与各个所述分齿轮118位置对应的卡腔133，所述卡腔133内设置有滑轮单体；

所述滑轮单体包括可滑动的设置于所述卡腔133内的滑轮主体122，所述滑轮主体122内设置有驱动腔134，所述驱动腔134的上侧内壁内相连通的设置有跳槽127，所述跳槽127内可滑动的设置有跳块131，所述跳块131的上侧端面与所述跳槽127的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧129，所述跳块131上侧端面与所述跳槽127的上侧内壁内分别设置有电磁器128，通过所述电磁器128的通断电可推动所述跳块131在所述跳槽127内上下滑动，所述驱动腔134靠近所述中间齿轮117一侧的内壁内上设置有开放设置的缺口121，所述驱动腔134内可转动的设置有主齿轮135，所述主齿轮135与所述跳块131之间可转动连接，所述主齿轮135靠近所述中间齿轮117的一端伸入所述缺口121内且与所述分齿轮118远离所述中间齿轮117的一端啮合，所述主齿轮135一侧上啮合连接有可在所述驱动腔134内转动的驱动齿轮153，所述驱动齿轮153通过固定设置在所述驱动腔134下侧内壁内的驱动电机152进行驱动，所述主齿轮135的下侧圆形面上固定设置有锥齿块143，位于所述锥齿块143的下侧设置有可转动的设置于所述驱动腔134下侧内壁内的转动圆柱141，所述转动圆柱141内开口向上的设置有可与所述锥齿块143卡接的锥齿槽142，通过所述电磁器128的通断电可推动所述跳块131上下移动，进而推动所述主齿轮135上下移动，进而使得在所述锥齿块143与锥齿槽142的卡接、所述主齿轮135与所述分齿轮118的啮合两种状态之间进行切换；

所述滑轮主体122的下侧设置有轮子138，所述轮子138可转动的连接于支撑块137上，所述支撑块137内固定设置有与所述轮子138动力连接的行走电机139，两侧的所述支撑块137通过支撑架136进行连接，并通过所述支撑架136将两侧的所述支撑块137固定连接于所述转动圆柱141的下侧端面上，通过所述行走电机139的驱动可带动所述轮子138转动进而实现行走，在所述锥齿块143卡接于所述锥齿槽142内且所述主齿轮135与所述分齿轮118脱离啮合时，所述驱动电机152带动所述驱动齿轮153转动可带动所述轮子138进行转向，在所述锥齿块143脱离所述锥齿槽142并所述主齿轮135与所述分齿轮118啮合时，所述驱动电机152带动所述主齿轮135转动可带动所述中间齿轮117转动，进而通过所述动力传递组件可带动所述夹持组件运动进而对所述货腔109内的货物进行夹持或松开夹持；

所述板体101的左侧端面与右侧端面上设置有串联组件，通过所述串联组件可将多部单体户外联动智能运输车进行串联并增加运载重量，并同样可通过增加所述滑轮单体的数量增加单个智能运输车的运载能力，所述板体101的左右侧及前后侧端面上分别设置有监控器171，通过所述监控器171可对运输车的环境信息及位置信息进行采集，并传输至内置控制中心后反馈至所述滑轮单体，以此可对所述智能运输车的运动轨迹进行控制。

由附图1可看出，所述夹持组件包括左右对称的设置于所述货腔109左右侧内壁内的螺纹滑槽105，所述螺纹滑槽105为上下两孔设置且单侧所述货腔109内设置有前后两组上下两孔设置的所述螺纹滑槽105，上下两孔所述螺纹滑槽105内贯穿且可转动的设置有一根丝杠104，所述丝杠104的下端固定连接于所述动力传递组件，各个所述螺纹滑槽105内可滑动的设置有与所述丝杠104螺纹连接的螺纹滑块106，所述螺纹滑块106靠近所述货腔109一侧的端面上可转动的设置有推杆107；

所述货腔109内设置有左右对称的两片夹片108，所述夹片108与所述推杆107之间转动连接，通过上下设置的两块所述螺纹滑块106的移动可推动所述夹片108之间的靠近及远离，进而实现对放置于所述货腔109内货物的夹持。

有益的，可通过外接信息识别实现在所述主齿轮135与所述分齿轮118啮合时所述驱动电机152的转动，进而实现对所述夹片108的夹持与松开，以此可实现在对收货人员信息的验证准确后方可提货的功能。

由附图1可看出，所述动力传递组件包括设置于所述螺纹滑槽105下侧内壁内且位于所述板体101内的带轮腔114，所述带轮腔114内可转动的设置有带轮115，所述带轮115与所述丝杠104之间同轴连接，所述传动腔116的上侧内壁内设置有主带轮腔，所述主带轮腔内可转动的设置有主带轮113，所述主带轮113与所述中间齿轮117之间同轴连接，所述主带轮腔与所述带轮腔114之间相连通的设置有连接腔111，所述主带轮113与所述带轮115之间绕设有位于所述连接腔111内的传动带112，通过所述主带轮113及所述带轮115、所述中间齿轮117可带动所述丝杠104转动。

由附图1、附图6及附图7可看出，所述串联组件包括固定连接于所述板体101左侧端面上的连接柱164，所述连接柱164内设置有开口向左的第一孔173，所述第一孔173的右侧内壁内固定设置有第一串联柱174，所述连接柱164上设置有第一沟槽165；

所述板体101的左侧端面内设置有开口向右且可与左侧的所述连接柱164配合的第二孔172，所述第二孔172的周侧弧形内壁上可转动的设置有与所述连接柱164大小相同的套筒163，所述套筒163通过设置于所述板体101内的驱动器驱动转动，所述套筒163上设置有与所述第一沟槽165相同的第二沟槽161，所述第二沟槽161的左侧内壁内相连通的设置有缓冲槽166，所述缓冲槽166内可滑动的设置有第二串联柱181，所述第二串联柱181的左侧端面与所述缓冲槽166的左侧内壁之间固定连接有第二弹簧167，通过所述第一沟槽165与所述第二沟槽161的卡接可实现连接，所述第一串联柱174与所述第二串联柱181分别通过所述第一连接导线168可与各自单体智能运输车中的所述控制模块进行连通，在所述第二串联柱181与所述第一串联柱174抵接接触时，两个单体智能运输车可串联控制。

由附图1、附图2、附图3及附图4可看出，所述卡腔133的上侧内壁内左右对称且相连通的设置有滑槽124，所述滑槽124内可滑动的设置有接触滑块126，所述接触滑块126的上侧端面与所述滑槽124的上侧内壁之间固定连接有回位弹簧125；

所述接触滑块126与所述控制中心之间通过第二导线123进行连通；

位于所述滑轮主体122的上侧端面上设置有与所述接触滑块126位置相对的接触凸块151，通过所述接触凸块151与所述接触滑块126的短接可实现所述控制中心对单个所述滑轮单体的串联控制并输送电流。

有益的，所述滑轮主体122的侧面上固定设置有连接板119，通过螺栓连接所述连接板119与所述板体101的下侧端面可将单个所述滑轮单体固定于所述卡腔133内。

有益的，更换不同轮圈大小的所述轮子138可实现所述滑轮单体在不同地表状态上的移动以及调整移动时的稳定性。

初始状态时，所述滑轮主体122放置于所述卡腔133内，所述主齿轮135啮合于所述分齿轮118，此时，所述锥齿块143脱离出所述锥齿槽142外，同时，左右两侧的所述夹片108相互远离。

在使用时：

使用人员将货物箱体放置于所述货腔109内，（单个货物重量较大时可通过增加所述滑轮单体的数量来增加运载能力，多个货物重量较大时，可通过串联多个单体智能运输车来增加运载能力），此时，所述驱动电机152启动，进而通过所述驱动齿轮153带动所述主齿轮135转动，进而带动所述分齿轮118转动，进而带动所述中间齿轮117转动，此时，转动的所述中间齿轮117带动所述主带轮113转动，进而通过所述传动带112带动所述带轮115转动，进而带动所述丝杠104转动，进而带动上下两侧的所述螺纹滑块106相互靠近，进而推动两侧的所述夹片108相互靠近并夹持住放置于所述货腔109内的货物，（在需要松开时，仅需在所述主齿轮135啮合于所述分齿轮118的状态下使得所述驱动电机152反向转动即可）。

在需要驱动所述运输车移动时，所述电磁器128得电，并推动所述跳块131向下移动，进而推动所述主齿轮135向下移动，进而使得所述主齿轮135脱离与所述分齿轮118的啮合并使得所述锥齿块143卡接入所述锥齿槽142内，此时，所述行走电机139启动进而带动所述轮子138转动即可带动所述板体101移动，在此过程中，所述驱动电机152通过所述驱动齿轮153带动所述主齿轮135转动即可带动所述锥齿块143转动，进而带动所述支撑架136及所述轮子138转动进而起到转向作用,（插接入同一个所述板体101内不通所述卡腔133内的所述滑轮单体可通过与所述接触滑块126的抵接实现串联控制并同步转向，多个所述运输车通过所述串联组件可实现串联控制）。

在需要增加或减少所述滑轮单体的数量时，使用人员通过松开所述连接板119与所述板体101之间的连接螺丝即可实现对所述滑轮单体的拆卸，将所述滑轮主体122插接入所述卡腔133内并通过螺栓将所述连接板119与所述板体101连接即可增加所述滑轮单体的数量。

本发明的有益效果：本装置可通过增加减少滑轮单体来调整装置的载重能力，以此降低能耗并调整载重灵活性，并通过更换不同轮圈大小的所述轮子138可增加装置对地面行走时的适应性，而在滑轮单体内的零件损坏时，仅需更换滑轮单体即可，降低保养时间，而在载重量较大且超过单个运输车运载能力时可将多个运输车进行串联控制来实现运输车的运载能力，极大的增强了运输车的适应性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种户外联动信息自反馈智能运输车，所述户外联动智能运输车包括板体，其特征在于：所述板体的上侧端面上固定设置有货架，所述货架内设置有开口向上的货腔，所述货腔的左右两侧内壁内设置有夹持组件，所述货腔下侧内壁内且位于所述板体内设置有传动腔，所述传动腔内可转动的设置有中间齿轮，所述中间齿轮与夹持组件之间设置有动力传递组件，所述中间齿轮的周侧且位于所述传动腔内可转动的设置有与所述中间齿轮啮合连接的分齿轮，所述传动腔的周侧弧形内壁内设置有开口向下且与各个所述分齿轮位置对应的卡腔，所述卡腔内设置有滑轮单体；

所述滑轮单体包括可滑动的设置于所述卡腔内的滑轮主体，所述滑轮主体内设置有驱动腔，所述驱动腔的上侧内壁内相连通的设置有跳槽，所述跳槽内可滑动的设置有跳块，所述跳块的上侧端面与所述跳槽的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述跳块上侧端面与所述跳槽的上侧内壁内分别设置有电磁器，所述驱动腔靠近所述中间齿轮一侧的内壁内上设置有开放设置的缺口，所述驱动腔内可转动的设置有主齿轮，所述主齿轮与所述跳块之间可转动连接，所述主齿轮靠近所述中间齿轮的一端伸入所述缺口内且与所述分齿轮远离所述中间齿轮的一端啮合，所述主齿轮一侧上啮合连接有可在所述驱动腔内转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过固定设置在所述驱动腔下侧内壁内的驱动电机进行驱动，所述主齿轮的下侧圆形面上固定设置有锥齿块，位于所述锥齿块的下侧设置有可转动的设置于所述驱动腔下侧内壁内的转动圆柱，所述转动圆柱内开口向上的设置有可与所述锥齿块卡接的锥齿槽；

所述滑轮主体的下侧设置有轮子，所述轮子可转动的连接于支撑块上，所述支撑块内固定设置有与所述轮子动力连接的行走电机，两侧的所述支撑块通过支撑架进行连接，并通过所述支撑架将两侧的所述支撑块固定连接于所述转动圆柱的下侧端面上；

所述板体的左侧端面与右侧端面上设置有串联组件，通过所述串联组件可将多部单体户外联动智能运输车进行串联并增加运载重量，并同样可通过增加所述滑轮单体的数量增加单个智能运输车的运载能力，所述板体的左右侧及前后侧端面上分别设置有监控器，通过所述监控器可对运输车的环境信息及位置信息进行采集，并传输至内置控制中心后反馈至所述滑轮单体，以此可对所述智能运输车的运动轨迹进行控制。

2.如权利要求1所述的一种户外联动信息自反馈智能运输车，其特征在于：所述夹持组件包括左右对称的设置于所述货腔左右侧内壁内的螺纹滑槽，所述螺纹滑槽为上下两孔设置且单侧所述货腔内设置有前后两组上下两孔设置的所述螺纹滑槽，上下两孔所述螺纹滑槽内贯穿且可转动的设置有一根丝杠，所述丝杠的下端固定连接于所述动力传递组件，各个所述螺纹滑槽内可滑动的设置有与所述丝杠螺纹连接的螺纹滑块，所述螺纹滑块靠近所述货腔一侧的端面上可转动的设置有推杆；

所述货腔内设置有左右对称的两片夹片，所述夹片与所述推杆之间转动连接。

3.如权利要求1所述的一种户外联动信息自反馈智能运输车，其特征在于：通过外接信息识别实现在所述主齿轮与所述分齿轮啮合时所述驱动电机的转动，进而实现对所述夹片的夹持与松开，以此可实现在对收货人员信息的验证准确后方可提货的功能。

4.如权利要求2所述的一种户外联动信息自反馈智能运输车，其特征在于：所述动力传递组件包括设置于所述螺纹滑槽下侧内壁内且位于所述板体内的带轮腔，所述带轮腔内可转动的设置有带轮，所述带轮与所述丝杠之间同轴连接，所述传动腔的上侧内壁内设置有主带轮腔，所述主带轮腔内可转动的设置有主带轮，所述主带轮与所述中间齿轮之间同轴连接，所述主带轮腔与所述带轮腔之间相连通的设置有连接腔，所述主带轮与所述带轮之间绕设有位于所述连接腔内的传动带。

5.如权利要求1所述的一种户外联动信息自反馈智能运输车，其特征在于：所述串联组件包括固定连接于所述板体左侧端面上的连接柱，所述连接柱内设置有开口向左的第一孔，所述第一孔的右侧内壁内固定设置有第一串联柱，所述连接柱上设置有第一沟槽；

所述板体的左侧端面内设置有开口向右且可与左侧的所述连接柱配合的第二孔，所述第二孔的周侧弧形内壁上可转动的设置有与所述连接柱大小相同的套筒，所述套筒通过设置于所述板体内的驱动器驱动转动，所述套筒上设置有与所述第一沟槽相同的第二沟槽，所述第二沟槽的左侧内壁内相连通的设置有缓冲槽，所述缓冲槽内可滑动的设置有第二串联柱，所述第二串联柱的左侧端面与所述缓冲槽的左侧内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一串联柱与所述第二串联柱分别通过所述第一连接导线可与各自单体智能运输车中的所述控制模块进行连通。

6.如权利要求1所述的一种户外联动信息自反馈智能运输车，其特征在于：所述卡腔的上侧内壁内左右对称且相连通的设置有滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有接触滑块，所述接触滑块的上侧端面与所述滑槽的上侧内壁之间固定连接有回位弹簧；

所述接触滑块与所述控制中心之间通过第二导线进行连通；

位于所述滑轮主体的上侧端面上设置有与所述接触滑块位置相对的接触凸块，通过所述接触凸块与所述接触滑块的短接可实现所述控制中心对单个所述滑轮单体的串联控制并输送电流。

7.如权利要求1所述的一种户外联动信息自反馈智能运输车，其特征在于：所述滑轮主体的侧面上固定设置有连接板，通过螺栓连接所述连接板与所述板体的下侧端面可将单个所述滑轮单体固定于所述卡腔内。

8.如权利要求1所述的一种户外联动信息自反馈智能运输车，其特征在于：更换不同轮圈大小的所述轮子可实现所述滑轮单体在不同地表状态上的移动以及调整移动时的稳定性。

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