CN112848682B - 一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机，包括底座、U形打码台、引导通道和箱体，所述U形打码台、引导通道和箱体分别通过多根第一支撑杆、多根第二支撑杆以及多根第三支撑杆依次设于底座上方，U形打码台内设有夹板，U形打码台上固定设有U形板,U形板顶部固定插设有套管，套管内上下活动插设有活动杆，活动杆下端固定设有打码机本体，箱体内腔顶部依次设有U形出水管、清洁刷和海绵块，引导通道内活动设有推动板，该打码机能够将各类大小不同的金属铁盒打码面先进行清洗以去除表面沾附的灰尘，然后再将金属铁盒快速推送至U形打码台中夹持固定以进行打码，有效提高金属铁盒打码效率及质量。

Description

一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机

技术领域

本发明涉及打码机技术领域，具体是一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机。

背景技术

打码机是一种由单片机控制，非接触式喷墨标识系统，其通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。

在金属铁盒生产过程中，会涉及到在其表面进行打码，在打码之前需要将其固定住，但现有的打码机固定结构操作繁杂，需要耗费大量人力不断进行夹持、拆卸再夹持，非常的麻烦费事且严重制约着金属铁盒打码效率，并且金属铁盒在打码前其表面可能会因为沾附有灰尘而影响打码效果，因此，本发明提出一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机来解决上述问题。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机，包括底座、U形打码台、引导通道和箱体，所述U形打码台、引导通道和箱体分别通过多根第一支撑杆、多根第二支撑杆以及多根第三支撑杆依次设于底座上方，其中U形打码台与引导通道底部以及前部平齐，U形打码台内设有夹板,夹板靠近引导通道的一端呈外扩形态，U形打码台上固定设有U形板,U形板顶部固定插设有套管，套管内上下活动插设有活动杆，活动杆下端固定设有打码机本体，箱体为两端敞口、底部外凸的壳体结构，其内部固定设有皮带传送机构，箱体内腔顶部从远离引导通道到靠近引导通道的方向上依次设有U形出水管、清洁刷和海绵块，其中清洁刷位于U形出水管之间，引导通道内活动设有用于将清洗好的金属铁盒推送至U形打码台中进行夹持固定的推动板。

在一种可选方案中：所述引导通道侧壁上插设有用于驱动推动板的推送杆，推送杆包括外螺纹杆和套管,套管通过连接板固定设于箱体下方，套管内滑动插设有外螺纹杆,外螺纹杆远离套管的一端延伸至引导通道内并固定连接于推动板上，外螺纹杆侧壁上设有供外螺纹杆插入并使其能够自由伸缩活动的插孔，外螺纹杆与套管交接处套设有内螺纹旋套,内螺纹旋套与外螺纹杆之间为适配的螺纹连接关系，与套管之间为转动连接关系。

在一种可选方案中：所述内螺纹旋套上固定设有第一从动锥齿轮以及第二从动锥齿轮，引导通道外壁上固定设有U形承载台,U形承载台上滑动设有电机盒,电机盒内固定设有进给电机,进给电机的输出轴延伸至电机盒外并固定连接有驱动锥齿轮,驱动锥齿轮与第一从动锥齿轮以及第二从动锥齿轮非同时啮合，电机盒外壁上固定设有第三磁块,U形承载台内壁上固定设有可改变磁极的电磁铁。

在一种可选方案中：所述底座底部对称设有多个滚轮,滚轮为自锁式滚轮，皮带传送机构的皮带上均匀设有多道用于将金属铁盒抵住以带动其前进的条状凸台。

在一种可选方案中：所述U形打码台内固定设有隔板，隔板相对夹板的一侧设有第一磁块，夹板上均匀设有多根滑杆，滑杆远离夹板的一端均贯穿隔板并固定连接于第一磁块上，U形打码台靠近第一磁块的内壁上固定设有与第一磁块磁极相同的第二磁块。

在一种可选方案中：所述U形板顶部垂直设有竖板，竖板上转动设有转盘,转盘偏外侧设有柱状凸台,柱状凸台上活动套设有驱动杆,驱动杆远离柱状凸台的一端铰接安装于活动杆上端,竖板上固定设有用于驱动转盘的驱动电机,驱动电机为正反转电机，打码机本体上对称设有两根用于使得打码机本体与金属铁盒保持一定喷码距离的限位杆，两根限位杆其中一根上设有压力传感器。

在一种可选方案中：所述底座上固定设有蓄水箱,蓄水箱内腔上部设有用于对使用过的水进行过滤的石英砂滤层,蓄水箱侧壁位于石英砂滤层下方的区域上设有用于向其内部添加水量的注水口,蓄水箱侧壁下部设有出水管,出水管远离蓄水箱的一端延伸至U形出水管内，出水管上连接有用于将蓄水箱内水泵出使其进入到U形出水管中的出水泵，箱体底部设有返水管,返水管远离箱体的一端延伸至蓄水箱内。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、该打码机结构布局合理，操作简单，使用方便，能够将各类大小不同的金属铁盒打码面先进行清洗以去除表面沾附的灰尘，确保打码效果，然后再将金属铁盒快速推送至U形打码台中夹持固定以进行打码，非常的快捷方便，无需人工反复操作，大大减少人力投入，有效提高金属铁盒打码效率及质量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中U形板的结构示意图。

图3为本发明实施例中箱体的结构示意图。

图4为本发明实施例中U形打码台和引导通道之间的上视图。

图5为本发明实施例中蓄水箱的结构示意图。

图6为图1中A处放大图。

图7为本发明实施例中外螺纹杆和套管之间的结构示意图。

附图标记注释：1-滚轮、2-底座、3-第一支撑杆、4-U形打码台、5-U形板、6-套管、7-转盘、8-驱动杆、9-活动杆、10-引导通道、11-箱体、12-皮带传送机构、13-第三支撑杆、14-返水管、15-推送杆、16-蓄水箱、17-第二支撑杆、18-限位杆、19-打码机本体、20-柱状凸台、21-驱动电机、22-竖板、23-海绵块、24-U形出水管、25-清洁刷、26-条状凸台、27-夹板、28-滑杆、29-隔板、30-第一磁块、31-第二磁块、32-推动板、33-注水口、34-石英砂滤层、35-出水泵、36-出水管、37-外螺纹杆、38-第一从动锥齿轮、39-内螺纹旋套、40-第二从动锥齿轮、41-套管、42-驱动锥齿轮、43-进给电机、44-电机盒、45-第三磁块、46-电磁铁、47-U形承载台、48-连接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机，包括底座2、U形打码台4、引导通道10和箱体11，所述U形打码台4、引导通道10和箱体11分别通过多根第一支撑杆3、多根第二支撑杆17以及多根第三支撑杆13依次设于底座2上方，其中U形打码台4与引导通道10底部以及前部平齐，U形打码台4内固定设有隔板29以及活动设有用于将待打码的金属铁盒夹紧固定的夹板27,夹板27靠近引导通道10的一端呈外扩形态以使得不同大小的铁盒能够顺利进入到U形打码台4中，隔板29相对夹板27的一侧设有第一磁块30，夹板27上均匀设有多根滑杆28，滑杆28远离夹板27的一端均贯穿隔板29并固定连接于第一磁块30上，U形打码台4靠近第一磁块30的内壁上固定设有与第一磁块30磁极相同的第二磁块31，在第一磁块30和第二磁块31同极相斥的原理下对夹板27形成推力从而将进入到U形打码台4中的金属铁盒夹紧从而进行打码，U形打码台4上固定设有U形板5,U形板5顶部固定插设有套管6以及垂直设有竖板22，套管6内上下活动插设有活动杆9，竖板22上转动设有转盘7,转盘7偏外侧设有柱状凸台20,柱状凸台20上活动套设有驱动杆8,驱动杆8远离柱状凸台20的一端铰接安装于活动杆9上端,竖板22上固定设有用于驱动转盘7的驱动电机21,驱动电机21为正反转电机，活动杆9下端固定设有用于对金属铁盒进行打码的打码机本体19,打码机本体19上对称设有两根用于使得打码机本体19与金属铁盒保持一定喷码距离的限位杆18，两根限位杆18其中一根上设有压力传感器（图中未画出），当对不同高度的金属铁盒进行喷码时，驱动电机21带动转盘7转动使得驱动杆8将活动杆9进行下压，即带动打码机本体19下降，当两根限位杆18下端抵在金属铁盒上时，压力传感器会进行反馈，此时驱动电机21停止运行，不再使活动杆9继续下压以避免将金属铁盒压凹，打码完后，驱动电机21启动并进行反转，带动打码机本体19上升与金属铁盒脱离。

箱体11为两端敞口、底部外凸的壳体结构，其内部固定设有用于对待打码的金属铁盒进行传送的皮带传送机构12，箱体11内腔顶部从远离引导通道10到靠近引导通道10的方向上依次设有U形出水管24、清洁刷25和海绵块23，其中清洁刷25位于U形出水管24之间，清洁刷25两端均为封闭状态且其管壁底部对称设有两排出水孔，底座2上固定设有蓄水箱16,蓄水箱16内腔上部设有用于对使用过的水进行过滤的石英砂滤层34,蓄水箱16侧壁位于石英砂滤层34下方的区域上设有用于向其内部添加水量的注水口33,蓄水箱16侧壁下部设有出水管36,出水管36远离蓄水箱16的一端延伸至U形出水管24内，出水管36上连接有用于将蓄水箱16内水泵出使其进入到U形出水管24中的出水泵35，箱体11底部设有返水管14,返水管14远离箱体11的一端延伸至蓄水箱16内，将待打码的金属铁盒打码面朝上放于皮带传送机构12上进行传递，在金属铁盒传递的过程中，先经过U形出水管24润湿，再由清洁刷25进行刷洗，刷洗完后再由U形出水管24冲洗干净，接着由海绵块23将打码面擦干，最后传递到引导通道10中并滑至其内腔底部，使用过的水汇集到箱体11内腔底部并通过返水管14返回至蓄水箱16中经石英砂滤层34过滤净化以进行循环使用。

引导通道10内活动设有用于将清洗好的金属铁盒推送至U形打码台4中进行夹持固定的推动板32,引导通道10侧壁上插设有用于驱动推动板32的推送杆15，所述推送杆15包括外螺纹杆37和套管41,套管41通过连接板48固定设于箱体11下方，套管41内滑动插设有外螺纹杆37,外螺纹杆37远离套管41的一端延伸至引导通道10内并固定连接于推动板32上，外螺纹杆37侧壁上设有供外螺纹杆37插入并使其能够自由伸缩活动的插孔，外螺纹杆37与套管41交接处套设有内螺纹旋套39,内螺纹旋套39与外螺纹杆37之间为适配的螺纹连接关系，与套管41之间为转动连接关系，内螺纹旋套39上固定设有第一从动锥齿轮38以及第二从动锥齿轮40，引导通道10外壁上固定设有U形承载台47,U形承载台47上滑动设有电机盒44,电机盒44内固定设有进给电机43,进给电机43的输出轴延伸至电机盒44外并固定连接有驱动锥齿轮42,驱动锥齿轮42与第一从动锥齿轮38以及第二从动锥齿轮40非同时啮合，电机盒44外壁上固定设有第三磁块45,U形承载台47内壁上固定设有可改变磁极的电磁铁46，通过进给电机43带动内螺纹旋套39转动带动外螺纹杆37伸缩，即带动推动板32将金属铁盒推送至U形打码台4中夹持固定以进行打码，通过改变电磁铁46磁极用以驱动电机盒44，当电磁铁46与第三磁块45同极时，在同极相斥的原理下，电机盒44紧贴在U形承载台47远离电磁铁46的内壁上从而使得驱动锥齿轮42与第二从动锥齿轮40啮合，当电磁铁46与第三磁块45异极时，在异极相吸的原理下，第三磁块45吸附在电磁铁46上从而使得驱动锥齿轮42与第一从动锥齿轮38啮合，即改变内螺纹旋套39的转向，以达到带动外螺纹杆37自由灵活伸缩的目的。

进一步的，为了便于移动该打码机，所述底座2底部对称设有多个滚轮1,滚轮1为自锁式滚轮。

在使用时，先将待打码的金属铁盒打码面朝上放于皮带传送机构12上进行传递，在金属铁盒传递的过程中金属铁盒打码面被清洗干净，然后进入到引导通道10中并滑至其内腔底部，接着由推送杆15驱动推动板32将金属铁盒推送至U形打码台4中夹持固定，随后启动夹板27带动打码机本体19下降从而对金属铁盒进行打码，打完码后，工人将金属铁盒从U形打码台4中取下并控制电磁铁46改变磁极，使得推送杆15带动推动板32复位，以此循环，从而快速高效完成对金属铁盒打码工作。

实施例2

进一步的，为了使放于皮带传送机构12上的金属铁盒能够顺利通过清洁刷25以及海绵块23，避免金属铁盒在清洁刷25以及海绵块23的阻挡作用下无法传送，所述皮带传送机构12的皮带上均匀设有多道用于将金属铁盒抵住以带动其前进的条状凸台26。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，先将待打码的金属铁盒打码面朝上放于皮带传送机构12上进行传递，在金属铁盒传递的过程中金属铁盒打码面被清洗干净，然后进入到引导通道10中并滑至其内腔底部，接着由推送杆15驱动推动板32将金属铁盒推送至U形打码台4中夹持固定，随后启动夹板27带动打码机本体19下降从而对金属铁盒进行打码，打完码后，工人将金属铁盒从U形打码台4中取下并控制电磁铁46改变磁极，使得推送杆15带动推动板32复位，以此循环，从而快速高效完成对金属铁盒打码工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自适应多工位输送的金属铁盒打码机，包括底座（2）、U形打码台（4）、引导通道（10）和箱体（11），其特征在于，所述U形打码台（4）、引导通道（10）和箱体（11）分别通过多根第一支撑杆（3）、多根第二支撑杆（17）以及多根第三支撑杆（13）依次设于底座（2）上方，其中U形打码台（4）与引导通道（10）底部以及前部平齐，U形打码台（4）内设有夹板（27）,夹板（27）靠近引导通道（10）的一端呈外扩形态，U形打码台（4）上固定设有U形板（5）,U形板（5）顶部固定插设有套管（6），套管（6）内上下活动插设有活动杆（9），活动杆（9）下端固定设有打码机本体（19）；

箱体（11）为两端敞口、底部外凸的壳体结构，其内部固定设有皮带传送机构（12），箱体（11）内腔顶部从远离引导通道（10）到靠近引导通道（10）的方向上依次设有U形出水管（24）、清洁刷（25）和海绵块（23），其中清洁刷（25）位于U形出水管（24）之间，引导通道（10）内活动设有用于将清洗好的金属铁盒推送至U形打码台（4）中进行夹持固定的推动板（32）；

所述U形打码台（4）内固定设有隔板（29），隔板（29）相对夹板（27）的一侧设有第一磁块（30），夹板（27）上均匀设有多根滑杆（28），滑杆（28）远离夹板（27）的一端均贯穿隔板（29）并固定连接于第一磁块（30）上，U形打码台（4）靠近第一磁块（30）的内壁上固定设有与第一磁块（30）磁极相同的第二磁块（31）。

2.根据权利要求1所述的自适应多工位输送的金属铁盒打码机，其特征在于，所述引导通道（10）侧壁上插设有用于驱动推动板（32）的推送杆（15），推送杆（15）包括外螺纹杆（37）和套管（41）,套管（41）通过连接板（48）固定设于箱体（11）下方，套管（41）内滑动插设有外螺纹杆（37）,外螺纹杆（37）远离套管（41）的一端延伸至引导通道（10）内并固定连接于推动板（32）上，外螺纹杆（37）侧壁上设有供外螺纹杆（37）插入并使其能够自由伸缩活动的插孔，外螺纹杆（37）与套管（41）交接处套设有内螺纹旋套（39）,内螺纹旋套（39）与外螺纹杆（37）之间为适配的螺纹连接关系，与套管（41）之间为转动连接关系。

3.根据权利要求2所述的自适应多工位输送的金属铁盒打码机，其特征在于，所述内螺纹旋套（39）上固定设有第一从动锥齿轮（38）以及第二从动锥齿轮（40），引导通道（10）外壁上固定设有U形承载台（47）,U形承载台（47）上滑动设有电机盒（44）,电机盒（44）内固定设有进给电机（43）,进给电机（43）的输出轴延伸至电机盒（44）外并固定连接有驱动锥齿轮（42）,驱动锥齿轮（42）与第一从动锥齿轮（38）以及第二从动锥齿轮（40）非同时啮合，电机盒（44）外壁上固定设有第三磁块（45）,U形承载台（47）内壁上固定设有可改变磁极的电磁铁（46）。

4.根据权利要求1所述的自适应多工位输送的金属铁盒打码机，其特征在于，所述底座（2）底部对称设有多个滚轮（1）,滚轮（1）为自锁式滚轮，皮带传送机构（12）的皮带上均匀设有多道用于将金属铁盒抵住以带动其前进的条状凸台（26）。

5.根据权利要求1所述的自适应多工位输送的金属铁盒打码机，其特征在于，所述U形板（5）顶部垂直设有竖板（22），竖板（22）上转动设有转盘（7）,转盘（7）偏外侧设有柱状凸台（20）,柱状凸台（20）上活动套设有驱动杆（8）,驱动杆（8）远离柱状凸台（20）的一端铰接安装于活动杆（9）上端,竖板（22）上固定设有用于驱动转盘（7）的驱动电机（21）,驱动电机（21）为正反转电机，打码机本体（19）上对称设有两根用于使得打码机本体（19）与金属铁盒保持一定喷码距离的限位杆（18），两根限位杆（18）其中一根上设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的自适应多工位输送的金属铁盒打码机，其特征在于，所述底座（2）上固定设有蓄水箱（16）,蓄水箱（16）内腔上部设有用于对使用过的水进行过滤的石英砂滤层（34）,蓄水箱（16）侧壁位于石英砂滤层（34）下方的区域上设有用于向其内部添加水量的注水口（33）,蓄水箱（16）侧壁下部设有出水管（36）,出水管（36）远离蓄水箱（16）的一端延伸至U形出水管（24）内，出水管（36）上连接有用于将蓄水箱（16）内水泵出使其进入到U形出水管（24）中的出水泵（35），箱体（11）底部设有返水管（14）,返水管（14）远离箱体（11）的一端延伸至蓄水箱（16）内。

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