CN112846891A - 一种待加工产品的机外预调装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种待加工产品的机外预调装置，包括载板、螺杆输送组件、定位块、基准调整组件。与现有技术相比，本发明中采用基准调整组件在载板移动至机床之前将待加工件推动调整至预设坐标位置，并获取待加工件的纵向和横向位置，实现了对待加工件的预调功能，同时可将待加工件边界处的坐标位置载入机床预设的坐标系中，便于根据待加工件的具体尺寸机床加工坐标位置的调整；采用可拆卸式的载板直接载运待加工件，避免了将待加工件置于机床上之后再进行定位传统工艺，同时本技术方案中首创的设计了四段时的螺杆输送线，通过转角处的螺纹槽直角切换实现了直角转弯，实现了将载板进行循环使用，实现了完全的自动化加工过程。

Description

一种待加工产品的机外预调装置

技术领域

本发明涉及一种预调装置，尤其是涉及一种待加工产品的机外预调装置。

背景技术

当前许多零件、产品中间体、出产品等均需要进行机床加工，机床加工过程中需要将待加工件放在机床加工载板上，之后进行各种形式的加工过程。机床对待加工件能实现准确加工的前提是待加工件能够准确的定位于加工载板上，并且使得其位置信息载入于机床的自建坐标体系中，之后机床根据待加工工件的位置信息进行各种加工。

现有过程中，待加工工件通过机械夹具或者送料带载运、放置在机床加工载板上，加工结束后通过设于机床旁边的夹取装置将加工后的工件下料，由于设计连续化大批俩的载运、放置，使得以上过程中难以避免会造成待加工件在加工载板上的位置一致，但机床仍会按照预设的加工坐标进行加工处理，因此会导致加工偏差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种待加工产品的机外预调装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明中待加工产品的机外预调装置，包括载板、螺杆输送组件、定位块、基准调整组件，其中具体地：

载板背面设有螺纹槽，正面设有相互垂直的直线导轨，待加工件置于载板上；

螺杆输送组件包括螺杆和驱动螺杆的电机，所述的螺杆的外螺纹与载板背面的螺纹槽匹配，使得载板可在螺杆上进行移动，载板载运待加工件至机床上，加工结束后载板通过螺杆输送组件进行循环使用；

定位块固定于载板正面，为L型结构。本技术方案中的定位块起到定位纵向和横向方向的作用，定位块的直角处即可作为坐标原点，该坐标原点与机床加工时建立的坐标原点统一。

基准调整组件设于载板正面的直线导轨上，在载板移动至机床之前将待加工件推动调整至预设坐标位置，并获取待加工件的纵向和横向位置。

进一步地，所述的基准调整组件包括滑块和纵横接触杆，所述的滑块设于所述的直线导轨上，滑块可通过直线导轨进行纵向或横向的位移；

所述的纵横接触杆固定于所述的滑块上；

当滑块进行纵向位移时，纵横接触杆中的横杆将待加工件进行纵向推动，使得待加工件与定位块的一侧接触；

当滑块进行横向位移时，纵横接触杆中的纵杆将待加工件进行横向推动，使得待加工件与定位块的一侧接触。

进一步地，所述的基准调整组件还包括电缸和微处理器；

所述的电缸设有两个，分别设于两个直线导轨的端部；

微处理器与所述的电缸电连接；

电缸的推动杆预设于两个直线导轨的交叉处；

当滑块进行纵向位移时，微处理器向纵向推动的电缸发出指令信号，纵向推动的电缸夹取滑块并推动；

完成纵向推动后，纵向推动的电缸将滑块复位至两个直线导轨的交叉处，微处理器向横向推动的电缸发出指令信号，横向推动的电缸夹取滑块并推动；

微处理器记录电缸横向推动和纵向推动的最大距离，以此获得待加工件的位置信息，微处理器与机床电连接，并将待加工件的位置信息输送至机床。本发明在具体计算待加工件的位置信息时，将两个直线导轨的交叉处至定位块的距离减去电缸实际推动的距离，即可算出待加工件在纵向和横向的上的位置信息，即待加工件的边界坐标信息，将该坐标信息以电信号的形式传输至机床，便可将该待加工件上边界的坐标位置信息载入机床预设的坐标系中，这样便可根据该信息和机床预设的加工信息进行进一步的加工操作。

进一步地，所述的螺杆包括依次首尾接应的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆；

四个螺杆共同构成使得载板循环使用的轨道。

进一步地，所述的第一螺杆的末端高于第二螺杆的首端，第二螺杆的末端高于第二螺杆的首端，第三螺杆的末端高于第二螺杆的首端，第四螺杆的末端高于第三螺杆的首端。

进一步地，第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆均通过设于其端部的电机驱动。

进一步地，所述的螺纹槽由相互垂直的纵向螺纹槽和横向螺纹槽构成。

进一步地，载板由的第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆中的一个螺杆切换至另一个螺杆上时，与螺杆匹配的螺纹槽随即进行切换。

进一步地，所述的螺杆为相互平行的双螺杆结构。

进一步地，所述的螺纹槽为“#”型结构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本技术方案中采用基准调整组件在载板移动至机床之前将待加工件推动调整至预设坐标位置，并获取待加工件的纵向和横向位置，实现了对待加工件的预调功能，同时可将待加工件边界处的坐标位置载入机床预设的坐标系中，便于根据待加工件的具体尺寸机床加工坐标位置的调整。

2)本技术方案中采用可拆卸式的载板直接载运待加工件，避免了将待加工件置于机床上之后再进行定位传统工艺，同时本技术方案中首创的设计了四段时的螺杆输送线，通过转角处的螺纹槽直角切换实现了直角转弯，实现了将载板进行循环使用，实现了完全的自动化加工过程。

附图说明

图1为本发明中待加工产品的机外预调装置的整体结构示意图；

图2为本发明中载板的具体结构示意图；

图3为本发明中上载板的背面结构示意图。

图中：1、载板，2、定位块，3、待加工件，4、第一螺杆，5、第二螺杆，6、第三螺杆，7、第四螺杆，8、纵横接触杆，9、滑块，10、机床，11、螺纹槽，12、直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本实施例中待加工产品的机外预调装置，包括载板1、螺杆输送组件、定位块2、基准调整组件，参见图1。

载板1背面设有螺纹槽11，正面设有相互垂直的直线导轨12，待加工件3置于载板1上。定位块2固定于载板1正面，为L型结构。本技术方案中的定位块2起到定位纵向和横向方向的作用，定位块2的直角处即可作为坐标原点，该坐标原点与机床加工时建立的坐标原点统一。

基准调整组件设于载板1正面的直线导轨12上，在载板1移动至机床10之前将待加工件3推动调整至预设坐标位置，并获取待加工件3的纵向和横向位置。基准调整组件包括滑块9和纵横接触杆8，所述的滑块9设于所述的直线导轨12上，滑块9可通过直线导轨12进行纵向或横向的位移。纵横接触杆8固定于所述的滑块9上，当滑块9进行纵向位移时，纵横接触杆8中的横杆将待加工件3进行纵向推动，使得待加工件3与定位块2的一侧接触；当滑块9进行横向位移时，纵横接触杆8中的纵杆将待加工件3进行横向推动，使得待加工件3与定位块2的一侧接触。基准调整组件还包括电缸和微处理器，电缸设有两个，分别设于两个直线导轨12的端部；微处理器与所述的电缸电连接。

基准调整组件具体运行时，电缸的推动杆预设于两个直线导轨12的交叉处；当滑块9进行纵向位移时，微处理器向纵向推动的电缸发出指令信号，纵向推动的电缸夹取滑块并推动；完成纵向推动后，纵向推动的电缸将滑块9复位至两个直线导轨12的交叉处，微处理器向横向推动的电缸发出指令信号，横向推动的电缸夹取滑块并推动；微处理器记录电缸横向推动和纵向推动的最大距离，即纵向或横向将待加工件3抵于定位块2时的推动距离，以此获得待加工件3的位置信息，微处理器与机床10电连接，并将待加工件3的位置信息输送至机床10。本发明在具体计算待加工件3的位置信息时，将两个直线导轨12的交叉处至定位块2的距离减去电缸实际推动的距离，即可算出待加工件3在纵向和横向的上的位置信息，即待加工件3的边界坐标信息，将该坐标信息以电信号的形式传输至机床10，便可将该待加工件3上边界的坐标位置信息载入机床10预设的坐标系中，这样便可根据该信息和机床10预设的加工信息进行进一步的加工操作。

螺杆输送组件包括螺杆和驱动螺杆的电机，螺杆的外螺纹与载板1背面的螺纹槽匹配，使得载板1可在螺杆上进行移动，载板1载运待加工件3至机床10上，加工结束后载板1通过螺杆输送组件进行循环使用。

螺杆包括依次首尾接应的第一螺杆4、第二螺杆5、第三螺杆6和第四螺杆7，四个螺杆共同构成使得载板1循环使用的轨道。第一螺杆4的末端高于第二螺杆5的首端，第二螺杆5的末端高于第二螺杆5的首端，第三螺杆6的末端高于第二螺杆5的首端，第四螺杆7的末端高于第三螺杆6的首端。第一螺杆4、第二螺杆5、第三螺杆6和第四螺杆7均通过设于其端部的电机驱动，该几处电机均与基准调整组件上的微处理器电连接，其运转状态有微处理器的指令控制，指令信号可根据实际需求进行合理的设置，本实施例中的微处理选用ARM处理器。螺纹槽11由相互垂直的纵向螺纹槽和横向螺纹槽构成。具体设计时，螺杆为相互平行的双螺杆结构，使得载板1的螺纹槽11构成“#”型结构。

螺杆输送组件具体运行过程中，在机床10之前通过上料夹具或机械臂将待加工件3置于载板1上，电机转动带动第一螺杆4转动，载板1被第一螺杆4向前带动至机床10上，微处理器向控制第一螺杆4的电机发出暂停指令，机床10对载板1上的待加工件3进行加工，之后微处理器控制电机继续前进，载板1运转至第一螺杆4末端时，载板1逐步的下落于第二螺杆5上，载板1下底面的另一垂直方向的螺纹槽11与第二螺杆5，即实现载板1位移方向的切换，实现90°的转向，之后载板1再经过两个90°转向，依次通过第三螺杆6和第四螺杆7，最终回到第一螺杆4上完成一个循环运转。本技术方案在具体设计时可通过设计多个载板1进入循环运转，这样多的节省了整个流程的耗时，最大化的提高了机床加工流程的效率。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，包括：

载板(1)，背面设有螺纹槽(11)，正面设有相互垂直的直线导轨(12)，待加工件(3)置于载板(1)上；

螺杆输送组件，包括螺杆和驱动螺杆的电机，所述的螺杆的外螺纹与载板(1)背面的螺纹槽匹配，使得载板(1)可在螺杆上进行移动，载板(1)载运待加工件(3)至机床(10)上，加工结束后载板(1)通过螺杆输送组件进行循环使用；

定位块(2)，固定于载板(1)正面，为L型结构；

基准调整组件，设于载板(1)正面的直线导轨(12)上，在载板(1)移动至机床(10)之前将待加工件(3)推动调整至预设坐标位置，并获取待加工件(3)的纵向和横向位置。

2.根据权利要求1所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，所述的基准调整组件包括滑块(9)和纵横接触杆(8)，所述的滑块(9)设于所述的直线导轨(12)上，滑块(9)可通过直线导轨(12)进行纵向或横向的位移；

所述的纵横接触杆(8)固定于所述的滑块(9)上；

当滑块(9)进行纵向位移时，纵横接触杆(8)中的横杆将待加工件(3)进行纵向推动，使得待加工件(3)与定位块(2)的一侧接触；

当滑块(9)进行横向位移时，纵横接触杆(8)中的纵杆将待加工件(3)进行横向推动，使得待加工件(3)与定位块(2)的一侧接触。

3.根据权利要求2所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，所述的基准调整组件还包括电缸和微处理器；

所述的电缸设有两个，分别设于两个直线导轨(12)的端部；

微处理器与所述的电缸电连接；

电缸的推动杆预设于两个直线导轨(12)的交叉处；

当滑块(9)进行纵向位移时，微处理器向纵向推动的电缸发出指令信号，纵向推动的电缸夹取滑块并推动；

完成纵向推动后，纵向推动的电缸将滑块(9)复位至两个直线导轨(12)的交叉处，微处理器向横向推动的电缸发出指令信号，横向推动的电缸夹取滑块并推动；

微处理器记录电缸横向推动和纵向推动的最大距离，以此获得待加工件(3)的位置信息，微处理器与机床(10)电连接，并将待加工件(3)的位置信息输送至机床(10)。

4.根据权利要求1所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，所述的螺杆包括依次首尾接应的第一螺杆(4)、第二螺杆(5)、第三螺杆(6)和第四螺杆(7)；

四个螺杆共同构成使得载板(1)循环使用的轨道。

5.根据权利要求4所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，所述的第一螺杆(4)的末端高于第二螺杆(5)的首端，第二螺杆(5)的末端高于第二螺杆(5)的首端，第三螺杆(6)的末端高于第二螺杆(5)的首端，第四螺杆(7)的末端高于第三螺杆(6)的首端。

6.根据权利要求4所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，第一螺杆(4)、第二螺杆(5)、第三螺杆(6)和第四螺杆(7)均通过设于其端部的电机驱动。

7.根据权利要求5所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，所述的螺纹槽(11)由相互垂直的纵向螺纹槽和横向螺纹槽构成。

8.根据权利要求7所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，载板(1)由的第一螺杆(4)、第二螺杆(5)、第三螺杆(6)和第四螺杆(7)中的一个螺杆切换至另一个螺杆上时，与螺杆匹配的螺纹槽(11)随即进行切换。

9.根据权利要求7所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，所述的螺杆为相互平行的双螺杆结构。

10.根据权利要求9所述的一种待加工产品的机外预调装置，其特征在于，所述的螺纹槽(11)为“#”型结构。

Images