CN112846789B - 一种可调整角度的切削装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调整角度的切削装置，能够提高在狭窄结构空间切削、打磨的准确性和稳定性。本发明装置通过齿轮、齿条配合及调节旋钮的锁紧功能，增加变化角度切削时的支撑刚度，使角度的控制有了良好的稳定性，通过调节旋钮调整切削角度，提高了装置在调节角度环节的效率。本发明装置通过壳体解决刚度不足问题，通过齿轮、齿条配合及调节旋钮的锁紧功能解决装置前后段连接铰链区域的刚度得不稳，使得整个装置在切削作业时不会发生摆动。本发明装置通过软硬轴的配合只在关节区域存在软轴传力，其他区域仍为硬轴传力，对力的损耗不大。

Description

一种可调整角度的切削装置

技术领域

本发明属于航空装备技术领域，具体涉及一种可调整角度的切削装置。

背景技术

飞机在进行结构修理过程中，经常会涉到切削、打磨等修理工作，一般情况下都是采用直柄气钻去完成，但在狭窄的多面体结构空间中进行切削、打磨等修理时，往往会出现气钻与构件干涉的情况参见图1，直柄气钻切割工作示意图，从而影响修理质量，甚至无法完成切削、打磨等修理工作。为了解决在狭窄的多面体结构空间中作业施工难得问题，现有技术中利用了软轴传动的电钻实现在狭窄结构空间内作业角度的控制，并在软轴上增加了加持杆解决支撑刚度不足的问题，带有加持杆的软轴电钻工作示意图如图2所示。

现有的带有加持杆的软轴电钻虽然一定层度解决了作业角度的控制问题，但支撑杆未固定软轴区域的仍存在刚度不足的问题，一定层度还是摆动、切削力不足等不稳定因素，容易损伤其他构件。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可调整角度的切削装置，能够提高在狭窄结构空间切削、打磨的准确性和稳定性。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

本发明的一种可调整角度的切削装置，包括夹头、前段壳体、后段上壳体、圆柱销轴、后段下壳体、调节旋钮、半圆形销轴、止动螺钉、驱动机构、内六角螺钉、前段壳体前堵盖、深沟球轴承I、推力球轴承I、前段壳体后堵盖、齿轮铰链、铰链、限位支臂、齿轮、齿条、深沟球轴承II、推力球轴承II、空心轴、方轴、软轴、以及前段圆柱轴；

所述软轴一端与前段圆柱轴的空心段连接，另一端与方轴的圆柱空心段连接，通过滚压紧固；

空心轴套装在方形孔段套装在方轴的方形段上；

所述方轴的前端头为空心圆柱形，另一段为长四方体；

所述空心轴整体为圆柱形，其中前段圆端面开制一个正四方孔，四方孔与方轴配合，中间段开制一个圆孔，前段与中间段通过焊接形成整体轴，轴后段后端面开制一个四方形凹槽，凹槽与驱动机构配合，后段与中间段之间存在一个环形凸台；

深沟球轴承I和推力球轴承I分别安装在前段壳体的圆柱段的前后端；

齿轮铰链固定在前段壳体的后端底板上，齿轮铰链与前段壳体的后端底板下端面贴合；

铰链固定在后段下壳体的前端底板上，铰链与后段下壳体的前端底板下端面贴合；

齿轮安放在后段下壳体后段方形槽内，通过半圆形销轴将调节旋钮、后段下壳体和齿轮连接在一起；调节旋钮在后段下壳体左外侧，半圆形销轴在后段下壳体右外侧端固定，内六角螺钉通过调节旋钮弧面上孔与半圆形销轴螺纹孔连接紧固，止动螺钉通过调节旋钮平面上的阶梯式键槽固定在后段下壳体左外侧面；

两根齿条安放在后段下壳体槽内左右两侧，两根齿条短卧边在齿轮后端，齿条和齿轮充分咬合；

限位支臂固定在后段下壳体中间段底板上，限位支臂凹面朝上，左右接耳与两根齿条贴合；

齿轮铰链通过圆柱销轴与铰链连接，圆柱销轴在后段下壳体右外侧端固定；

前段壳体后堵盖套装在前段圆柱轴上，并将前段圆柱轴顺前段壳体后端放置在内的深沟球轴承和推力球轴承的孔内；

前段圆柱轴的前端安装在卡槽内；

前段壳体前堵盖旋入前段壳体前端螺纹孔内，前段壳体后堵盖旋入前段壳体的后端螺纹孔内；

夹头套装在前段圆柱轴的锥形段上；

后段上壳体前端左右接耳与后段下壳体前端左右接耳相连，推力球轴承II和深沟球轴承II依次套装在空心轴后端上；

驱动机构通过内六角螺钉与后段上壳体和后段下壳体相连；

其中，齿条与齿轮、齿轮铰链上齿轮咬合，通过旋动调节旋钮驱动齿条，使带有齿轮的齿轮铰链转动，控制前段壳体开关角度，锁紧止动螺钉对前段壳体调整好的角度起到固定作用。

其中，所述齿轮铰链呈9字形拉伸体，铰链一端两侧为带有轴孔的半圆齿轮。

其中，所述齿条为L形。

其中，所述调节旋钮为中心带有凸台的圆柱形，旋钮圆弧面网纹滚花，圆弧面上开制一个阶梯式螺钉孔，圆端面中心开制半圆形轴孔，轴孔侧边开制一个阶梯式弧形键槽孔。

其中，所述限位支臂呈T字形，上端中间开制一个半圆孔，半圆孔两侧各有一个方形接耳。

其中，齿轮铰链与前段壳体加工成一体，铰链与后段下壳体加工成一体。

其中，还包括轴用弹簧挡圈、垫圈I、十字槽90°沉头螺钉、螺母、垫圈II、垫圈III、垫圈IIII、半圆头螺钉以及开口销；

齿轮铰链通过齿轮十字槽90°沉头螺钉、螺母以及垫圈II固定在前段壳体的后端底板上，圆柱销轴在后段下壳体右外侧端使用垫圈III和开口销固定；

铰链通过齿轮十字槽90°沉头螺钉、螺母以及垫圈II固定在后段下壳体的前端底板上；

半圆形销轴在后段下壳体右外侧端采用垫圈IIII和开口销固定；

限位支臂通过两个十字槽90°沉头螺钉固定在后段下壳体中间段底板上；

前段圆柱轴的前端套装垫圈I以及轴用弹簧挡圈后安装在卡槽内；

后段上壳体前端左右接耳使用半圆头螺钉与后段下壳体前端左右接耳相连。

其中，各部件具体型号如下：

夹头为夹头JTD，内六角螺钉为M4×10内六角螺钉，轴用弹簧挡圈为轴用弹簧挡圈GB/T894.1-8，垫圈I为垫圈HB1-521-8×16×2，深沟球轴承I为深沟球轴承608，推力球轴承I为推力球轴承51100，十字槽90°沉头螺钉为十字槽90°沉头螺钉HB1-206-M4×10，螺母为螺母HB8235-MJ4，垫圈II为垫圈HB1-521-4×8×1，深沟球轴承II为深沟球轴承6000，推力球轴承II为推力球轴承51101，垫圈II为垫圈HB1-521-4×7×0.8，垫圈IIII为垫圈HB1-521-5×8×0.8，半圆头螺钉为半圆头螺钉HB1-221F-M4×10，开口销为开口销1S144-1×10。

有益效果：

本发明装置通过齿轮、齿条配合及调节旋钮的锁紧功能，增加变化角度切削时的支撑刚度，使角度的控制有了良好的稳定性，通过调节旋钮调整切削角度，提高了装置在调节角度环节的效率。

本发明装置通过壳体解决刚度不足问题，通过齿轮、齿条配合及调节旋钮的锁紧功能解决装置前后段连接铰链区域的刚度得不稳，使得整个装置在切削作业时不会发生摆动。

本发明装置通过软硬轴的配合只在关节区域存在软轴传力，其他区域仍为硬轴传力，对力的损耗不大。

附图说明

图1为直柄气钻切割工作示意图。

图2为带有加持杆的软轴电钻工作示意图。

图3为本发明装置的外形结构示意图；

图4为本发明装置的零件组成图；

图5为本发明装置的装配图；

图6为本发明装置的工作示意图；

图7为本发明装置中前段壳体结构示意图；

图8为本发明装置中后段上壳体结构示意图；

图9为本发明装置中后段下壳体结构示意图；

图10为本发明装置中前段壳体前堵盖结构示意图；

图11为本发明装置中前段壳体后堵盖结构示意图；

图12为本发明装置中限位支臂结构示意图；

图13为本发明装置中铰链结构示意图；

图14为本发明装置中齿轮铰链结构示意图；

图15为本发明装置中齿条结构示意图；

图16为本发明装置中齿轮结构示意图；

图17为本发明装置中调节旋钮结构示意图；

图18为本发明装置中止动螺钉结构示意图；

图19为本发明装置中半圆形销轴结构示意图；

图20为本发明装置中前段圆柱形轴结构示意图；

图21为本发明装置中方轴结构示意图；

图22为本发明装置中空心轴结构示意图

其中，1—夹头；2—前段壳体；3—后段上壳体；4—圆柱销轴；5—后段下壳体；6—调节旋钮；7—半圆形销轴；8—止动螺钉；9—驱动机构；10—内六角螺钉；11—前段壳体前堵盖；12—轴用弹簧挡圈；13—垫圈I；14—深沟球轴承I；15—推力球轴承I；16—前段壳体后堵盖；17—十字槽90°沉头螺钉；18—螺母；19—垫圈II；20—齿轮铰链；21—铰链；22—限位支臂；23—齿轮；24—齿条；25—深沟球轴承II；26—推力球轴承II；27—空心轴；28—方轴；29—软轴；30—前段圆柱形轴；31—垫圈III；32—垫圈IIII；33—半圆头螺钉；34—开口销；35—圆形锯片；36—飞机构件。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种可调整角度的切削装置，本发明装置的外形结构示意图如图3所示，零件组成图如图4所示。

实施例1：

本实施例装置包括夹头1、前段壳体2、后段上壳体3、圆柱销轴4、后段下壳体5、调节旋钮6、半圆形销轴7、止动螺钉8、驱动机构9、内六角螺钉10、前段壳体前堵盖11、轴用弹簧挡圈12、垫圈I13、深沟球轴承I14、推力球轴承I15、前段壳体后堵盖16、十字槽90°沉头螺钉17、螺母18、垫圈II19、齿轮铰链20、铰链21、限位支臂22、齿轮23、齿条24、深沟球轴承II25、推力球轴承II26、空心轴27、方轴28、软轴29、前段圆柱轴30、垫圈III31、垫圈IIII33、半圆头螺钉33以及开口销34。

圆形锯片35安装在夹头1上，可在飞机构件36小空间内进行多角切削和打磨等工作。

本发明装置的装配图如图5所示，工作示意图如图6所示。各部件之间的位置及连接关系为：

所述软轴29一端与前段圆柱轴30的空心段连接，另一端与方轴28的圆柱空心段连接，通过滚压紧固；

空心轴27套装在方形孔段套装在方轴28的方形段上，解决软轴29弯曲时前后位移；

所述方轴28的前端头为空心圆柱形，另一段为长四方体；

所述空心轴27整体为圆柱形，其中前段圆端面开制一个正四方孔，四方孔与方轴配合28，中间段开制一个圆孔，前段与中间段通过焊接形成整体轴，轴后段后端面开制一个四方形凹槽，凹槽与驱动机构配合，后段与中间段之间存在一个环形凸台；

深沟球轴承I14和推力球轴承I15分别安装在前段壳体2的圆柱段的前后端；

齿轮铰链20通过齿轮十字槽90°沉头螺钉17、螺母18以及垫圈II19固定在前段壳体2的后端底板上，齿轮铰链20与前段壳体2的后端底板下端面贴合；

铰链21通过齿轮十字槽90°沉头螺钉17、螺母18以及垫圈II19固定在后段下壳体5的前端底板上，铰链21与后段下壳体5的前端底板下端面贴合；

齿轮23安放在后段下壳体5后段方形槽内，通过半圆形销轴7将调节旋钮6、后段下壳体5和齿轮23连接在一起；调节旋钮6在后段下壳体5左外侧，半圆形销轴7在后段下壳体5右外侧端采用垫圈IIII32和开口销34固定，内六角螺钉10通过调节旋钮6弧面上孔与半圆形销轴7螺纹孔连接紧固，止动螺钉8通过调节旋钮6平面上的阶梯式键槽固定在后段下壳体5左外侧面；

两根齿条24安放在后段下壳体5槽内左右两侧，两根齿条24短卧边在齿轮23后端，齿条24和齿轮23充分咬合；

限位支臂22通过两个十字槽90°沉头螺钉17固定在后段下壳体5中间段底板上，限位支臂22凹面朝上，左右接耳与两根齿条24贴合；

齿轮铰链20通过圆柱销轴4与铰链21连接，圆柱销轴4在后段下壳体5右外侧端使用垫圈III31和开口销34固定；

前段壳体后堵盖16套装在前段圆柱轴30上，并将前段圆柱轴30顺前段壳体2后端放置在内的深沟球轴承I14和推力球轴承I15的孔内；

前段圆柱轴30的前端套装垫圈I13以及轴用弹簧挡圈12后安装在卡槽内；

前段壳体前堵盖11旋入前段壳体2前端螺纹孔内，前段壳体后堵盖16旋入前段壳体2的后端螺纹孔内；

夹头1套装在前段圆柱轴30的锥形段上；

后段上壳体3前端左右接耳使用半圆头螺钉33与后段下壳体5前端左右接耳相连，推力球轴承II26和深沟球轴承II25依次套装在空心轴27后端上；

驱动机构9通过内六角螺钉10与后段上壳体3和后段下壳体5相连。

本实施例中，各部件具体型号如下：

夹头1为夹头JTD，内六角螺钉10为M4×10内六角螺钉，轴用弹簧挡圈12为轴用弹簧挡圈GB/T894.1-8，垫圈I13为垫圈HB1-521-8×16×2，深沟球轴承I14为深沟球轴承608，推力球轴承I15为推力球轴承51100，十字槽90°沉头螺钉17为十字槽90°沉头螺钉HB1-206-M4×10，螺母18为螺母HB8235-MJ4，垫圈II19为垫圈HB1-521-4×8×1，深沟球轴承II25为深沟球轴承6000，推力球轴承II26为推力球轴承51101，垫圈II31为垫圈HB1-521-4×7×0.8，垫圈IIII32为垫圈HB1-521-5×8×0.8，半圆头螺钉33为半圆头螺钉HB1-221F-M4×10，开口销34为开口销1S144-1×10。

具体地，所述齿轮铰链20呈“9”字形拉伸体，铰链一端两侧为带有轴孔的半圆齿轮；

所述齿条24为“L”形；

所述调节旋钮6为中心带有凸台的圆柱形，旋钮圆弧面网纹滚花，圆弧面上开制一个阶梯式螺钉孔，圆端面中心开制半圆形轴孔，轴孔侧边开制一个阶梯式弧形键槽孔；

所述限位支臂22呈“T”字形，上端中间开制一个半圆孔，半圆孔两侧各有一个方形接耳。

进一步地，齿轮铰链20可与前段壳体2加工成一体，铰链21可与后段下壳体5加工成一体。

其中，齿轮铰链20、齿条24、齿轮23以及调节旋钮6的作用为控制装置的角度，其中齿条24与齿轮23、齿轮铰链20上齿轮咬合，通过旋动调节旋钮6驱动齿条24，使带有齿轮的齿轮铰链20转动，控制前段壳体2开关角度，锁紧止动螺钉8对前段壳体2调整好的角度起到固定作用，通过齿轮齿条的控制，能增加装置在使用过程中对角度的控制稳定性；

限位支臂22的作用为限制齿条24左右偏白和上下跳动，并对空心轴27起到限位作用；

方轴28和空心轴27的安装配合主要作用是为了软轴29能得到正常弯曲，软轴29在弯曲过程中，会带动其他轴的移动，而轴需要固定在轴承上，通过方轴28在空心轴27方孔内移动解决了软轴29的弯曲行程，软轴与硬轴组合使用的作用还在于增加连接刚度，使旋转力得到良好的传递，深沟球轴承I14、推力球轴承I15、深沟球轴承II25、推力球轴承II26起到降低轴的摩擦力作用。

图7为本发明装置中前段壳体结构示意图；图8为本发明装置中后段上壳体结构示意图；图9为本发明装置中后段下壳体结构示意图；图10为本发明装置中前段壳体前堵盖结构示意图；图11为本发明装置中前段壳体后堵盖结构示意图；图12为本发明装置中限位支臂结构示意图；图13为本发明装置中铰链结构示意图；图14为本发明装置中齿轮铰链结构示意图；图15为本发明装置中齿条结构示意图；图16为本发明装置中齿轮结构示意图；图17为本发明装置中调节旋钮结构示意图；图18为本发明装置中止动螺钉结构示意图；图19为本发明装置中半圆形销轴结构示意图；图20为本发明装置中前段圆柱形轴结构示意图；图21为本发明装置中方轴结构示意图；图22为本发明装置中空心轴结构示意图

综上，本发明装置通过齿轮、齿条配合及调节旋钮的锁紧功能，增加变化角度切削时的支撑刚度，使角度的控制有了良好的稳定性，通过调节旋钮调整切削角度，提高了装置在调节角度环节的效率。而现有的加持杆控制软轴电钻作业能出现的颤动现象，影响切削角度，在调整角度时，要通过紧固力臂键槽上螺栓去实现，调整效率较低。

使用现有的加持杆控制软轴电钻在进行切削作业，容易出现摆动情况，其主要原因在于加持杆刚度不足，软轴得不到有效控制，若增加加持杆的厚度，会影响螺栓锁紧功能，还会对软轴出现干涉。本发明装置通过壳体解决刚度不足问题，通过齿轮、齿条配合及调节旋钮的锁紧功能解决装置前后段连接铰链区域的刚度得不稳，使得整个装置在切削作业时不会发生摆动。

本发明装置通过软硬轴的配合只在关节区域存在软轴传力，其他区域仍为硬轴传力，对力的损耗不大，而现有技术完全靠长软轴的挠度实现切削作业，将会很大层度削弱旋转力，故而出现切削力不足的情况。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调整角度的切削装置，其特征在于，包括夹头(1)、前段壳体(2)、后段上壳体(3)、圆柱销轴(4)、后段下壳体(5)、调节旋钮(6)、半圆形销轴(7)、止动螺钉(8)、驱动机构(9)、内六角螺钉(10)、前段壳体前堵盖(11)、深沟球轴承I(14)、推力球轴承I(15)、前段壳体后堵盖(16)、齿轮铰链(20)、铰链(21)、限位支臂(22)、齿轮(23)、齿条(24)、深沟球轴承II(25)、推力球轴承II(26)、空心轴(27)、方轴(28)、软轴(29)、以及前段圆柱轴(30)；

所述软轴(29)一端与前段圆柱轴(30)的空心段连接，另一端与方轴(28)的圆柱空心段连接，通过滚压紧固；

空心轴(27)套装在方形孔段套装在方轴(28)的方形段上；

所述方轴(28)的前端头为空心圆柱形，另一端头所在的末尾段为长四方体；

所述空心轴(27)整体为圆柱形，其中前段圆端面开制一个正四方孔，四方孔与方轴(28)配合，中间段开制一个圆孔，前段与中间段通过焊接形成整体轴，轴后段后端面开制一个四方形凹槽，凹槽与驱动机构配合，后段与中间段之间存在一个环形凸台；

深沟球轴承I(14)和推力球轴承I(15)分别安装在前段壳体(2)的圆柱段的前后端；

齿轮铰链(20)固定在前段壳体(2)的后端底板上，齿轮铰链(20)与前段壳体(2)的后端底板下端面贴合；

铰链(21)固定在后段下壳体(5)的前端底板上，铰链(21)与后段下壳体(5)的前端底板下端面贴合；

齿轮(23)安放在后段下壳体(5)后段方形槽内，通过半圆形销轴(7)将调节旋钮(6)、后段下壳体(5)和齿轮(23)连接在一起；调节旋钮(6)在后段下壳体(5)左外侧，半圆形销轴(7)在后段下壳体(5)右外侧端固定，内六角螺钉(10)通过调节旋钮(6)弧面上孔与半圆形销轴(7)螺纹孔连接紧固，止动螺钉(8)通过调节旋钮(6)平面上的阶梯式键槽固定在后段下壳体(5)左外侧面；

两根齿条(24)安放在后段下壳体(5)槽内左右两侧，两根齿条(24)短卧边在齿轮(23)后端，齿条(24)和齿轮(23)充分咬合；

限位支臂(22)固定在后段下壳体(5)中间段底板上，限位支臂(22)凹面朝上，左右接耳与两根齿条(24)贴合；

齿轮铰链(20)通过圆柱销轴(4)与铰链(21)连接，圆柱销轴(4)在后段下壳体(5)右外侧端固定；

前段壳体后堵盖(16)套装在前段圆柱轴(30)上，并将前段圆柱轴(30)沿着前段壳体(2)后端，放置在深沟球轴承I(14)和推力球轴承I(15)的孔内，所述深沟球轴承I(14)和推力球轴承I(15)装配在前段壳体(2)内；

前段圆柱轴(30)的前端安装在卡槽内；

前段壳体前堵盖(11)旋入前段壳体(2)前端螺纹孔内，前段壳体后堵盖(16)旋入前段壳体(2)的后端螺纹孔内；

夹头(1)套装在前段圆柱轴(30)的锥形段上；

后段上壳体(3)前端左右接耳与后段下壳体(5)前端左右接耳相连，推力球轴承II(26)和深沟球轴承II(25)依次套装在空心轴(27)后端上；

驱动机构(9)通过内六角螺钉(10)与后段上壳体(3)和后段下壳体(5)相连；

其中，齿条(24)与齿轮(23)、齿轮铰链(20)上齿轮咬合，通过旋动调节旋钮(6)驱动齿条(24)，使带有齿轮的齿轮铰链(20)转动，控制前段壳体(2)开关角度，锁紧止动螺钉(8)对前段壳体(2)调整好的角度起到固定作用。

2.如权利要求1所述的可调整角度的切削装置，其特征在于，所述齿轮铰链(20)呈“9”字形拉伸体，铰链一端两侧为带有轴孔的半圆齿轮。

3.如权利要求1所述的可调整角度的切削装置，其特征在于，所述齿条(24)为L形。

4.如权利要求1所述的可调整角度的切削装置，其特征在于，所述调节旋钮(6)为中心带有凸台的圆柱形，旋钮圆弧面网纹滚花，圆弧面上开制一个阶梯式螺钉孔，圆端面中心开制半圆形轴孔，轴孔侧边开制一个阶梯式弧形键槽孔。

5.如权利要求1所述的可调整角度的切削装置，其特征在于，所述限位支臂(22)呈“T”字形，上端中间开制一个半圆孔，半圆孔两侧各有一个方形接耳。

6.如权利要求1所述的可调整角度的切削装置，其特征在于，齿轮铰链(20)与前段壳体(2)加工成一体，铰链(21)与后段下壳体(5)加工成一体。

7.如权利要求1所述的可调整角度的切削装置，其特征在于，还包括轴用弹簧挡圈(12)、垫圈I(13)、十字槽90°沉头螺钉(17)、螺母(18)、垫圈II(19)、垫圈III(31)、垫圈IIII(32)、半圆头螺钉(33)以及开口销(34)；

齿轮铰链(20)通过齿轮十字槽90°沉头螺钉(17)、螺母(18)以及垫圈II(19)固定在前段壳体(2)的后端底板上，圆柱销轴(4)在后段下壳体(5)右外侧端使用垫圈III(31)和开口销(34)固定；

铰链(21)通过齿轮十字槽90°沉头螺钉(17)、螺母(18)以及垫圈II(19)固定在后段下壳体(5)的前端底板上；

半圆形销轴(7)在后段下壳体(5)右外侧端采用垫圈IIII(32)和开口销(34)固定；

限位支臂(22)通过两个十字槽90°沉头螺钉(17)固定在后段下壳体(5)中间段底板上；

前段圆柱轴(30)的前端套装垫圈I(13)以及轴用弹簧挡圈(12)后安装在卡槽内；

后段上壳体(3)前端左右接耳使用半圆头螺钉(33)与后段下壳体(5)前端左右接耳相连。

8.如权利要求7所述的可调整角度的切削装置，其特征在于，各部件具体型号如下：

内六角螺钉(10)为M4×10内六角螺钉，轴用弹簧挡圈(12)为轴用弹簧挡圈GB/T894.1-8，垫圈I(13)为垫圈HB1-521-8×16×2，深沟球轴承I(14)为深沟球轴承608，推力球轴承I(15)为推力球轴承51100，十字槽90°沉头螺钉(17)为十字槽90°沉头螺钉HB1-206-M4×10，螺母(18)为螺母HB8235-MJ4，垫圈II(19)为垫圈HB1-521-4×8×1，深沟球轴承II(25)为深沟球轴承6000，推力球轴承II(26)为推力球轴承51101，垫圈III(31)为垫圈HB1-521-4×7×0.8，垫圈IIII(32)为垫圈HB1-521-5×8×0.8，半圆头螺钉(33)为半圆头螺钉HB1-221F-M4×10，开口销(34)为开口销1S144-1×10。

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