CN112846574A - 一种滑动进给式人防门自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑动进给式人防门自动焊接装置，包括一种滑动进给式人防门自动焊接装置，包括架体，所述架体的顶端固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上固定有与所述架体顶板转动连接的第一转轴，所述架体的内部滑动设置有滑动连块，所述滑动连块的底端固定连接有连板，所述连板的底端固定安装有焊枪，所述架体上固定有电焊机。本发明通过控制第一电动机可以使驱动装置作用于滑动连块，滑动连块在导向装置的限位作用下带动焊枪以矩形轨迹围绕第一转轴旋转，此时开启电焊机，焊枪就可以对下方的门板的板边进行自动焊接，不用手动施焊，在提高了焊接效率的同时保障了焊接质量。

Description

一种滑动进给式人防门自动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体为一种滑动进给式人防门自动焊接装置。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。

钢制的人防门生产时需要对其板边进行焊接，现有的人防门焊接通常是工人手持焊枪进行手动焊接，焊接效率较低且焊缝可能会歪斜而影响焊接质量，且人工焊接效率低。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种滑动进给式人防门自动焊接装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种滑动进给式人防门自动焊接装置，包括架体，所述架体的顶端固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上固定有与所述架体顶板转动连接的第一转轴，所述架体的内部滑动设置有滑动连块，所述滑动连块的底端固定连接有连板，所述连板的底端固定安装有焊枪，所述架体上固定有电焊机，所述电焊机上设置有与所述焊枪相连接的导管；

其中，所述滑动连块上设置有使所述滑动连块沿矩形路径移动的导向装置，所述滑动连块与所述第一转轴之间设置有作用于所述滑动连块的驱动装置。

作为本发明进一步的方案：所述导向装置包括固定于所述架体内部的两组相互对称的第一滑竿、滑动设置于两组所述第一滑竿上的滑套、以及固定连接于两组所述滑套之间的第二滑竿；

其中，所述滑动连块滑动设置于所述第二滑竿上。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动装置包括固定于所述第一转轴一端的套筒、一端与套筒滑动套合且另一端固定有直角板的光圆连杆、以及套接于所述光圆连杆上处于压缩状态的弹簧；

其中，所述弹簧的一端与套筒相抵触，所述弹簧的另一端与所述直角板相抵触，所述直角板转动连接于所述滑动连块的顶端。

作为本发明再进一步的方案：所述架体上固定有套箱，所述套箱的一侧开设有通风孔，所述套箱的内部转动设置有第二转轴，所述第二转轴上固定套接有朝向所述通风孔的风轮，所述套箱的下方设置有与所述套箱相连通的废气处理仓，所述废气处理仓上设置有波纹管，所述波纹管的一端设置有进风口，所述进风口固定连接于所述连板的底端并朝向所述焊枪的一侧；

其中，所述第一转轴与所述第二转轴之间设置有传动装置。

作为本发明再进一步的方案：所述传动装置包括转动设置于所述焊枪内部的第三转轴、固定套接于所述第三转轴一端的第一锥形齿轮、固定套接于所述第二转轴上并与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮、以及套接于所述第一转轴与所述第三转轴之间的齿轮皮带。

作为本发明再进一步的方案：所述架体上转动设置有第四转轴，所述第四转轴上设置有传送带；

其中，所述第四转轴上设置有作用于所述第四转轴的间歇转动装置。

作为本发明再进一步的方案：所述间歇转动装置包括安装于所述架体底座上的第二电动机、固定套接于所述第二电动机输出轴上的转盘、套接于所述第四转轴上并与所述转盘相配合的从动异形盘。

作为本发明再进一步的方案：所述传送带的表面设置有定位挡板。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、通过控制第一电动机可以使驱动装置作用于滑动连块，滑动连块在导向装置的限位作用下带动焊枪以矩形轨迹围绕第一转轴旋转，此时开启电焊机，焊枪就可以对下方的门板的板边进行自动焊接，不用手动施焊，在提高了焊接效率的同时保障了焊接质量；

2、第二电动机通过转盘与从动异形盘配合使用传动，带动传送带实现间歇性的转动，以便于门板在静止状态下进行焊接，焊接好后自动传递下一个需要焊接的门板，机械自动化程度高，焊接效果好，结构简单，操作方便，节约人力，焊接效率高；

3、第一电动机通过第一转轴传动套筒转动，套筒带动光圆连杆转动，从而可以带动滑动连块在第二滑竿上滑动，同时在压缩弹簧的弹力作用下滑动连块带动第二滑竿在两组第一滑竿上滑动，实现焊机以矩形的行动轨迹对门板进行焊接，结构简单；

4、第一电动机还通过、第三转轴、齿轮皮带、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮传动，带动风轮，使得套箱内产生压力差，将焊接时产生的废气及残差清理，门板焊接效果好，环保，第一电机联动第一转轴和第三转轴，成本低廉，便于维修。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图。

图2为本发明中A处的放大图。

图3为本发明中导向装置的结构示意图。

图4为本发明中转盘和从动异形盘的结构示意图。

图中：1、架体；2、第一电动机；3、第一转轴；4、滑动连块；5、连板；6、焊枪；7、电焊机；8、导管；9、第一滑竿；10、滑套；11、第二滑竿；12、套筒；13、光圆连杆；14、直角板；15、弹簧；16、套箱；17、通风孔；18、第二转轴；19、风轮；20、废气处理仓；21、波纹管；22、进风口；23、第三转轴；24、第一锥形齿轮；25、第二锥形齿轮；26、齿轮皮带；27、第四转轴；28、传送带；29、第二电动机；30、转盘；31、从动异形盘；32、定位挡板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种滑动进给式人防门自动焊接装置，包括架体1，所述架体1的顶端固定安装有第一电动机2，所述第一电动机2的输出轴上固定有与所述架体1顶板转动连接的第一转轴3，所述架体1的内部滑动设置有滑动连块4，所述滑动连块4的底端固定连接有连板5，所述连板5的底端固定安装有焊枪6，所述架体1上固定有电焊机7，所述电焊机7上设置有与所述焊枪6相连接的导管8；

其中，所述滑动连块4上设置有使所述滑动连块4沿矩形路径移动的导向装置，所述滑动连块4与所述第一转轴3之间设置有作用于所述滑动连块4的驱动装置；

第一电动机2的输出轴带动第一转轴3旋转，第一转轴3在旋转的同时，驱动装置会带动滑动连块4，对滑动连块4产生围绕第一转轴3旋转的驱动力同时使滑动连块4受到远离第一转轴3方向的顶推力，此时滑动连块4在导向装置的限制作用下以矩形轨迹围绕第一转轴3运动，焊枪6在连板5的带动下沿着矩形轨迹移动，将矩形门板置于焊枪6的下方并开启电焊机7的开关，焊枪6就会以矩形的移动路径对门板的四边进行自动焊接。

在本发明的一个实施例中，所述导向装置包括固定于所述架体1内部的两组相互对称的第一滑竿9、滑动设置于两组所述第一滑竿9上的滑套10、以及固定连接于两组所述滑套10之间的第二滑竿11；

其中，所述滑动连块4滑动设置于所述第二滑竿11上，且所述滑动连块4与第二滑竿11间隙配合；

当滑动连块4受到围绕第一转轴3旋转的驱动力以及远离第一转轴3方向的顶推力时，滑动连块4会在远离3的顶推力的作用下推动第二滑竿11，使第二滑竿11在第一滑竿9上沿着第一滑竿9水平滑动，此时滑动连块4沿着第一滑竿9的方向移动，当第二滑竿11移至第一滑竿9的端部时，当滑动连块4在围绕第一转轴3旋转的驱动力作用下，在第二滑竿11上沿着第二滑竿11滑动，由于第一滑竿9与第二滑竿11在同一平面上且相互垂直，因此滑动连块4可以实现在导向装置的限制作用下沿着矩形轨迹移动。

9.在本发明的另一个实施例中，所述驱动装置包括固定于所述第一转轴3一端的套筒12、一端与套筒12滑动套合且另一端固定有直角板14的光圆连杆13、以及套接于所述光圆连杆13上处于压缩状态的弹簧15；

其中，所述弹簧15的一端与套筒12相抵触，所述弹簧15的另一端与所述直角板14相抵触，所述直角板14转动连接于所述滑动连块4的顶端。；

第一转轴3带动套筒12旋转，套筒12在旋转的同时会通过光圆连杆13对直角板14产生围绕第一转轴3旋转的驱动力，同时直角板14受到弹簧15的弹力作用，使直角板14一直受到远离第一转轴3方向的推动力，因此滑动连块4在直角板14的作用下受到围绕第一转轴3旋转的驱动力以及远离第一转轴3方向的顶推力。

在本发明的又一个实施例中，所述架体1上固定有套箱16，所述套箱16的一侧开设有通风孔17，所述套箱16的内部转动设置有第二转轴18，所述第二转轴18上固定套接有朝向所述通风孔17的风轮19，所述套箱16的下方设置有与所述套箱16相连通的废气处理仓20，所述废气处理仓20上设置有波纹管21，所述波纹管21的一端设置有进风口22，所述进风口22固定连接于所述连板5的底端并朝向所述焊枪6的一侧；

其中，所述第一转轴3与所述第二转轴18之间设置有传动装置；

第一转轴3转动时传动装置可以作用于第二转轴18使第二转轴18旋转，第二转轴18带动风轮19旋转，使套箱16的内部产生负压，进风口22就可以将其周围的烟尘吸入废气处理仓20进行净化处理，处理后的空气从流入套箱16内并通过通风孔17排出。

在本发明的又一个实施例中，所述传动装置包括转动设置于所述架体1内部的第三转轴23、固定套接于所述第三转轴23一端的第一锥形齿轮24、固定套接于所述第二转轴18上并与所述第一锥形齿轮24相啮合的第二锥形齿轮25、以及套接于所述第一转轴3与所述第三转轴23之间的齿轮皮带26；

第一转轴3转动时，第三转轴23会在齿轮皮带26的传动作用下旋转，从而使第一锥形齿轮24带动与其啮合的第二锥形齿轮25旋转，最终第二锥形齿轮25带动第二转轴18旋转。

在本发明的又一个实施例中，所述架体1上转动设置有第四转轴27，所述第四转轴27上设置有传送带28；

其中，所述第四转轴27上设置有作用于所述第四转轴27的间歇转动装置；

间歇转动装置可以带动第四转轴27间断性的转动，从而传送带28在第四转轴27的带动下间断转动，传送带28停止转动期间焊枪6就可以对放置于传送带28上的门板进行焊接，焊接完毕后传送带28通过转动将下一块门板传送至焊枪6下继续进行焊接。

在本发明的又一个实施例中，所述间歇转动装置包括安装于所述架体1底座上的第二电动机29、固定套接于所述第二电动机29输出轴上的转盘30、套接于所述第四转轴27上并与所述转盘30相配合的从动异形盘31；

第二电动机29的输出轴带动转盘30旋转，转盘30旋转的同时其表面的圆形插杆会随转盘30一起转动，转盘30上的圆形插杆作用于从动异形盘31上的插槽，使从动异形盘31间歇性的转动。

在本发明的又一个实施例中，所述传送带28的表面设置有定位挡板32；

定位挡板32可以对传送带28上放置的门板进行定位，防止门板偏位而影响焊接。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (8)

1.一种滑动进给式人防门自动焊接装置，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)的顶端固定安装有第一电动机(2)，所述第一电动机(2)的输出轴上固定有与所述架体(1)顶板转动连接的第一转轴(3)，所述架体(1)的内部滑动设置有滑动连块(4)，所述滑动连块(4)的底端固定连接有连板(5)，所述连板(5)的底端固定安装有焊枪(6)，所述架体(1)上固定有电焊机(7)，所述电焊机(7)上设置有与所述焊枪(6)相连接的导管(8)；

其中，所述滑动连块(4)上设置有使所述滑动连块(4)沿矩形路径移动的导向装置，所述滑动连块(4)与所述第一转轴(3)之间设置有作用于所述滑动连块(4)的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种滑动进给式人防门自动焊接装置，其特征在于，所述导向装置包括固定于所述架体(1)内部的两组相互对称的第一滑竿(9)、滑动设置于两组所述第一滑竿(9)上的滑套(10)、以及固定连接于两组所述滑套(10)之间的第二滑竿(11)；

其中，所述滑动连块(4)滑动设置于所述第二滑竿(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种滑动进给式人防门自动焊接装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定于所述第一转轴(3)一端的套筒(12)、一端与套筒(12)滑动套合且另一端固定有直角板(14)的光圆连杆(13)、以及套接于所述光圆连杆(13)上处于压缩状态的弹簧(15)；

其中，所述弹簧(15)的一端与套筒(12)相抵触，所述弹簧(15)的另一端与所述直角板(14)相抵触，所述直角板(14)转动连接于所述滑动连块(4)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种滑动进给式人防门自动焊接装置，其特征在于，所述架体(1)上固定有套箱(16)，所述套箱(16)的一侧开设有通风孔(17)，所述套箱(16)的内部转动设置有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)上固定套接有朝向所述通风孔(17)的风轮(19)，所述套箱(16)的下方设置有与所述套箱(16)相连通的废气处理仓(20)，所述废气处理仓(20)上设置有波纹管(21)，所述波纹管(21)的一端设置有进风口(22)，所述进风口(22)固定连接于所述连板(5)的底端并朝向所述焊枪(6)的一侧；

其中，所述第一转轴(3)与所述第二转轴(18)之间设置有传动装置。

5.根据权利要求4所述的一种滑动进给式人防门自动焊接装置，其特征在于，所述传动装置包括转动设置于所述架体(1)内部的第三转轴(23)、固定套接于所述第三转轴(23)一端的第一锥形齿轮(24)、固定套接于所述第二转轴(18)上并与所述第一锥形齿轮(24)相啮合的第二锥形齿轮(25)、以及套接于所述第一转轴(3)与所述第三转轴(23)之间的齿轮皮带(26)。

6.根据权利要求1所述的一种滑动进给式人防门自动焊接装置，其特征在于，所述架体(1)上转动设置有第四转轴(27)，所述第四转轴(27)上设置有传送带(28)；

其中，所述第四转轴(27)上设置有作用于所述第四转轴(27)的间歇转动装置。

7.根据权利要求6所述的一种滑动进给式人防门自动焊接装置，其特征在于，所述间歇转动装置包括安装于所述架体(1)底座上的第二电动机(29)、固定套接于所述第二电动机(29)输出轴上的转盘(30)、套接于所述第四转轴(27)上并与所述转盘(30)相配合的从动异形盘(31)。

8.根据权利要求6所述的一种滑动进给式人防门自动焊接装置，其特征在于，所述传送带(28)的表面设置有定位挡板(32)。

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