CN112845196A - 一种自动控制托板大小的快递分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化控制技术领域，且公开了一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，包括机体，所述机体的顶部活动连接有托盘，托盘的两侧均活动连接有伸缩盘，伸缩盘的顶部固定连接有光敏电阻，托盘的底部固定连接有与机体的内低壁固定连接的弹簧一。该自动控制托板大小的快递分拣机器人，通过电磁铁带动磁块运行，再通过螺杆与伸缩杆的配合使用，当快递放入托盘上使光敏电阻被遮挡时，在弹簧二的带动下，使触点二与触点一接触，电动推杆通电正转，从而达到了螺杆带动伸缩杆向外侧移动的效果，有效实现了扩大托盘尺寸的目的，直到光敏电阻不被遮挡时使电磁铁通电，电动推杆断电，从而实现了根据快递尺寸自动调整托盘尺寸的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种自动控制托板大小的快递分拣机器人。
背景技术
随着物流智能化的发展，物流分拣机器人也得以被创造且逐渐得到推广，分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，大量减少分拣过程中的人工需求，分拣机器人在分拣快递过程由于固定式的托盘，使分拣不同大小的快递时，具有一定局限性。
快递分拣机器人在托起货物后，再进行扫码识别，然后运送到地方堆放点，然而分拣机器人上设置的托盘基本都是固定的尺寸，使得只能够运送与托盘尺寸相等或小于托盘尺寸的快递，当运送快递大于托盘的尺寸时，容易出现运送过程中快递掉落的情况，导致快递丢失。
因此，我们提出了一种自动控制托板大小的快递分拣机器人来解决以上问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，具备自动控制托盘大小，保证了运送不同大小的快递优点，解决了分拣机器人运送托盘尺寸固定，导致不能运送大小不同快递的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动控制托盘大小，保证了运送不同大小的快递的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，包括机体，所述机体的顶部活动连接有托盘，托盘的两侧均活动连接有伸缩盘，伸缩盘的顶部固定连接有光敏电阻，托盘的底部固定连接有与机体的内低壁固定连接的弹簧一，机体的顶部且靠近弹簧一的内侧活动连接有正转触点，托盘的底部且靠近正转触点的顶部固定连接有动触点，机体的顶部且靠近动触点的两侧均活动连接有反转触点，托盘的内部活动连接有均匀分布的螺杆，螺杆的外侧活动连接有伸缩杆，伸缩盘的内部开设有活动槽，活动槽的顶部固定连接有电磁铁，活动槽的底部固定连接有触点一，活动槽的内部活动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有磁块，滑块的底部固定连接有触点二，滑块的顶部固定连接有与活动槽的顶部固定连接的弹簧二，托盘的内部且靠近螺杆的内侧活动连接有挤压块。
优选的，所述托盘的材料为硬质高强度材料且托盘底部的两侧均开设有与机体的顶部插接有立柱，托盘起到固定各部件的作用，所述伸缩盘的材料为硬质高强度材料且伸缩盘的形状为弧形，伸缩盘起到支撑快递的作用。
优选的，所述光敏电阻与入射光强度有关且入射光强，电阻减小；入射光弱，电阻增大，光敏电阻起到通断路的作用，所述弹簧一为压缩弹簧且弹簧一的直径小于托盘的宽度，弹簧一起到将托盘向顶部移动的作用。
优选的，所述正转触点的形状为球体且正转触点的底部固定连接有压缩弹簧，正转触点与螺杆电性连接，正转触点起到连通电路的作用，所述反转触点的形状为球体且反转触点的外侧固定连接有压缩弹簧，反转触点与螺杆电性连接，反转触点起到连通电路的作用。
优选的，所述螺杆为电动推杆且螺杆的尺寸小于托盘的尺寸，螺杆起到传动的作用，所述伸缩杆的材料为硬质高强度材料且伸缩杆的形状为圆柱体，伸缩杆的外侧与伸缩盘的内侧固定连接，伸缩杆起到传动的作用。
优选的，所述活动槽的尺寸小于伸缩盘的尺寸且活动槽的形状为长方形，活动槽起到便于滑块移动的作用，所述电磁铁底部产生的磁性与磁块顶部的磁性相反且电磁铁的尺寸小于活动槽的尺寸，电磁铁起到磁性传动的作用。
优选的，所述触点一的尺寸小于活动槽的尺寸且触点一与螺杆电性连接，触点一与触点二接触起到连通电路的作用，所述滑块的材料为硬质高强度材料且滑块的尺寸小于活动槽的尺寸，滑块起到固定各部件的作用。
优选的，所述弹簧二为压缩弹簧且弹簧二的直径小于滑块的宽度，弹簧二起到将滑块向底部移动的作用，所述挤压块的材料为硬质高强度材料且挤压块的尺寸小于托盘的尺寸，挤压块的内侧固定连接有与反转触点电性连接的触点，挤压块起到传动以及固定各部件的作用。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，具备以下有益效果：
1、该自动控制托板大小的快递分拣机器人，通过电磁铁带动磁块运行，再通过螺杆与伸缩杆的配合使用，当快递放入托盘上使光敏电阻被遮挡时，在弹簧二的带动下，使触点二与触点一接触，电动推杆通电正转，从而达到了螺杆带动伸缩杆向外侧移动的效果，有效实现了扩大托盘尺寸的目的，直到光敏电阻不被遮挡时使电磁铁通电，电动推杆断电，从而实现了根据快递尺寸自动调整托盘尺寸的效果。
2、该自动控制托板大小的快递分拣机器人，通过托盘带动动触点运行，再通过螺杆与伸缩杆的配合使用，当快递被投入指定位置后，托盘带动动触点向上移动，使动触点与反转触点接触，电动推杆通电反转，从而达到了螺杆带动伸缩杆向内侧移动的效果，有效实现了伸缩盘向内侧收缩的目的，方便了下次运送快递调整托盘的尺寸。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A部分局部放大结构示意图；
图3为本发明图1中B部分局部放大结构示意图；
图4为本发明伸缩盘伸出结构示意图。
图中：1、机体；2、托盘；3、伸缩盘；4、光敏电阻；5、弹簧一；6、正转触点；7、动触点；8、反转触点；9、螺杆；10、伸缩杆；11、活动槽；12、电磁铁；13、触点一；14、滑块；15、磁块；16、触点二；17、弹簧二；18、挤压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，包括机体1，机体1的顶部活动连接有托盘2，托盘2的材料为硬质高强度材料且托盘2底部的两侧均开设有与机体1的顶部插接有立柱，托盘2起到固定各部件的作用，托盘2的两侧均活动连接有伸缩盘3，伸缩盘3的材料为硬质高强度材料且伸缩盘3的形状为弧形，伸缩盘3起到支撑快递的作用，伸缩盘3的顶部固定连接有光敏电阻4，光敏电阻4与入射光强度有关且入射光强，电阻减小；入射光弱，电阻增大，光敏电阻4起到通断路的作用，托盘2的底部固定连接有与机体1的内低壁固定连接的弹簧一5，弹簧一5为压缩弹簧且弹簧一5的直径小于托盘2的宽度，弹簧一5起到将托盘2向顶部移动的作用。
机体1的顶部且靠近弹簧一5的内侧活动连接有正转触点6，正转触点6的形状为球体且正转触点6的底部固定连接有压缩弹簧，正转触点6与螺杆9电性连接，正转触点6起到连通电路的作用，托盘2的底部且靠近正转触点6的顶部固定连接有动触点7，机体1的顶部且靠近动触点7的两侧均活动连接有反转触点8，反转触点8的形状为球体且反转触点8的外侧固定连接有压缩弹簧，反转触点8与螺杆9电性连接，反转触点8起到连通电路的作用，托盘2的内部活动连接有均匀分布的螺杆9，螺杆9为电动推杆且螺杆9的尺寸小于托盘2的尺寸，螺杆9起到传动的作用，螺杆9的外侧活动连接有伸缩杆10，伸缩杆10的材料为硬质高强度材料且伸缩杆10的形状为圆柱体，伸缩杆10的外侧与伸缩盘3的内侧固定连接，伸缩杆10起到传动的作用，伸缩盘3的内部开设有活动槽11，活动槽11的尺寸小于伸缩盘3的尺寸且活动槽11的形状为长方形，活动槽11起到便于滑块14移动的作用。
活动槽11的顶部固定连接有电磁铁12，电磁铁12底部产生的磁性与磁块15顶部的磁性相反且电磁铁12的尺寸小于活动槽11的尺寸，电磁铁12起到磁性传动的作用，活动槽11的底部固定连接有触点一13，触点一13的尺寸小于活动槽11的尺寸且触点一13与螺杆9电性连接，触点一13与触点二16接触起到连通电路的作用，活动槽11的内部活动连接有滑块14，滑块14的材料为硬质高强度材料且滑块14的尺寸小于活动槽11的尺寸，滑块14起到固定各部件的作用，滑块14的顶部固定连接有磁块15，滑块14的底部固定连接有触点二16，滑块14的顶部固定连接有与活动槽11的顶部固定连接的弹簧二17，弹簧二17为压缩弹簧且弹簧二17的直径小于滑块14的宽度，弹簧二17起到将滑块14向底部移动的作用，托盘2的内部且靠近螺杆9的内侧活动连接有挤压块18，挤压块18的材料为硬质高强度材料且挤压块18的尺寸小于托盘2的尺寸，挤压块18的内侧固定连接有与反转触点8电性连接的触点，挤压块18起到传动以及固定各部件的作用。
工作原理：使用时，将快递放入托盘2上，在快递重量的作用下使托盘2向下压缩弹簧一5，这时动触点7与反转触点8断开和正转触点6接触，从而实现连通电动推杆部分电路，当快递放在托盘2顶部没有遮挡光敏电阻4时，光敏电阻4内部的阻值最小，使电磁铁12通电通磁，因电磁铁12底部产生的磁性与磁块15顶部的磁性相反，利用相反磁性相吸的原理，从而达到了触点一13吸附磁块15的效果，有效实现滑块14压缩弹簧二17向上移动的目的，使触点二16与触点一13处于断开状态，使得电动推杆断电且无需伸长伸缩盘3，当快递放入托盘2上使光敏电阻4被遮挡时，这时光敏电阻4内部的阻值变小，电磁铁12断电断磁，在弹簧二17的带动下，使触点二16与触点一13接触，电动推杆通电实现正转，从而达到了螺杆9带动伸缩杆10向外侧移动的效果，从而带动伸缩盘3向外侧移动，有效实现了扩大托盘2尺寸的目的，直到光敏电阻4不被遮挡时使电磁铁12通电，电动推杆断电，有效实现了利用快递的大小自动调整托盘2尺寸的效果；
当快递被投入指定位置后，托盘2顶部的快递被推出，在弹簧一5的作用下托盘2带动动触点7向上移动，这时动触点7与正转触点6断开，使动触点7与反转触点8接触，电动推杆通电实现反转，从而达到了螺杆9带动伸缩杆10向内侧移动的效果，有效实现了伸缩盘3向内侧收缩的目的，伸缩杆10顶住挤压块18时触点断开，实现了反转断电的效果，方便了下次运送快递调整托盘2的尺寸。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部活动连接有托盘(2)，托盘(2)的两侧均活动连接有伸缩盘(3)，伸缩盘(3)的顶部固定连接有光敏电阻(4)，托盘(2)的底部固定连接有与机体(1)的内低壁固定连接的弹簧一(5)，机体(1)的顶部且靠近弹簧一(5)的内侧活动连接有正转触点(6)，托盘(2)的底部且靠近正转触点(6)的顶部固定连接有动触点(7)，机体(1)的顶部且靠近动触点(7)的两侧均活动连接有反转触点(8)，托盘(2)的内部活动连接有均匀分布的螺杆(9)，螺杆(9)的外侧活动连接有伸缩杆(10)，伸缩盘(3)的内部开设有活动槽(11)，活动槽(11)的顶部固定连接有电磁铁(12)，活动槽(11)的底部固定连接有触点一(13)，活动槽(11)的内部活动连接有滑块(14)，滑块(14)的顶部固定连接有磁块(15)，滑块(14)的底部固定连接有触点二(16)，滑块(14)的顶部固定连接有与活动槽(11)的顶部固定连接的弹簧二(17)，托盘(2)的内部且靠近螺杆(9)的内侧活动连接有挤压块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，其特征在于：所述托盘(2)的材料为硬质高强度材料且托盘(2)底部的两侧均开设有与机体(1)的顶部插接有立柱，所述伸缩盘(3)的材料为硬质高强度材料且伸缩盘(3)的形状为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，其特征在于：所述光敏电阻(4)与入射光强度有关且入射光强，电阻减小；入射光弱，电阻增大，所述弹簧一(5)为压缩弹簧且弹簧一(5)的直径小于托盘(2)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，其特征在于：所述正转触点(6)的形状为球体且正转触点(6)的底部固定连接有压缩弹簧，正转触点(6)与螺杆(9)电性连接，所述反转触点(8)的形状为球体且反转触点(8)的外侧固定连接有压缩弹簧，反转触点(8)与螺杆(9)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，其特征在于：所述螺杆(9)为电动推杆且螺杆(9)的尺寸小于托盘(2)的尺寸，所述伸缩杆(10)的材料为硬质高强度材料且伸缩杆(10)的形状为圆柱体，伸缩杆(10)的外侧与伸缩盘(3)的内侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，其特征在于：所述活动槽(11)的尺寸小于伸缩盘(3)的尺寸且活动槽(11)的形状为长方形，所述电磁铁(12)底部产生的磁性与磁块(15)顶部的磁性相反且电磁铁(12)的尺寸小于活动槽(11)的尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，其特征在于：所述触点一(13)的尺寸小于活动槽(11)的尺寸且触点一(13)与螺杆(9)电性连接，所述滑块(14)的材料为硬质高强度材料且滑块(14)的尺寸小于活动槽(11)的尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种自动控制托板大小的快递分拣机器人，其特征在于：所述弹簧二(17)为压缩弹簧且弹簧二(17)的直径小于滑块(14)的宽度，所述挤压块(18)的材料为硬质高强度材料且挤压块(18)的尺寸小于托盘(2)的尺寸，挤压块(18)的内侧固定连接有与反转触点(8)电性连接的触点。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |