CN112842559A - 一种肝脏手术辅助缝合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肝脏手术辅助缝合装置，包括按压模块、支撑模块和切割模块。本发明通过设置切割模块，可以通过切割带摆动的方式将肝脏损坏部位切除掉，并且通过设置按压模块，可以将肝脏完好的部分固定在本装置上，防止在手术时出现肝脏表面与道具发生拉扯的现象，从而降低了肝脏断面的粗糙度，进而有利于肝脏伤口的缝合。

Description

一种肝脏手术辅助缝合装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肝脏手术辅助缝合装置。
背景技术
肝是人体脏器名，五脏之一。是脊椎动物身体内以代谢功能为主的一个器官，并在身体里面充分扮演着去氧化，储存肝糖，分泌性蛋白质的合成等等。肝脏也制造消化系统中之胆汁。大部分的肝脏疾病都会有黄疸的症状，这是由于肝脏无法继续将胆红素排出所以就在体内累积，当肝脏生病时，出现严重的部位损坏，需要对肝脏进行手术，传统的肝脏手术完全靠医生自身的经验来进行，并没有辅助设备帮助医生更好的完成肝脏手术。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种肝脏手术辅助缝合装置，解决了传统的肝脏手术完全靠医生自身的经验来进行，并没有辅助设备帮助医生更好的完成肝脏手术的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肝脏手术辅助缝合装置，包括按压模块、支撑模块和切割模块，所述的按压模块包括吸附板、吸附管、吸附桶、吸附从动齿轮、吸附电机支架、吸附电机、吸附主动齿轮、吸附从动齿轮支架、吸附轮和吸附轮支架，所述吸附板的上表面固定连接有吸附管，吸附管的顶端固定连接有吸附桶。
所述的支撑模块包括手杆、弧形架固定块、进给架、进给杆、弧形架、连接柱、吸附桶支架和支撑连接板，所述吸附桶的外表面套接有吸附桶支架，吸附桶支架的上方通过连接柱固定连接有弧形架。
所述的切割模块包括切割板、切割带、切割轮、切割半齿轮、切割轮支架、半齿轮支架、摆动齿条、摆动杆、中间主动齿轮、中间从动齿轮、切割主动齿轮、切割电机支架、切割电机、切割架、切割主动齿轮固定架、中间齿轮支架、垂直齿轮、垂直齿轮支架和摆动杆支架，所述吸附板的侧面滑动连接有切割板，切割板的顶部通过切割轮支架转动连接有两个切割轮。
优选的，所述吸附桶的内壁通过吸附从动齿轮支架和吸附轮支架转动连接有吸附轮，吸附轮的上方通过连接轴固定连接有吸附从动齿轮，吸附从动齿轮的内侧齿轮连接有吸附主动齿轮。
优选的，所述吸附主动齿轮的上方设置有吸附电机，吸附电机的输出轴与吸附主动齿轮固定连接，所述吸附电机的外表面套接有吸附电机支架，吸附电机支架与吸附从动齿轮支架固定连接。
优选的，所述弧形架的侧面通过弧形架固定块固定连接有手杆，所述弧形架上表面的中部开设有通孔，通孔内壁滑动连接有进给杆，进给杆的顶端固定连接有进给架，所述进给杆的底端固定连接有支撑连接板。
优选的，所述切割板的外表面和两个切割轮的外表面通过切割带转动连接，所述切割带与切割板的外表面滑动连接。
优选的，所述切割带的上表面固定连接有摆动齿条，摆动齿条的左右两端均固定连接有摆动杆，摆动杆的外表面滑动连接有摆动杆支架，摆动杆支架与切割板通过垂直齿轮支架固定连接，所述摆动齿条的内侧齿轮连接有切割半齿轮，所述摆动杆支架与支撑连接板通过切割架固定连接。
优选的，所述切割半齿轮与切割轮支架通过半齿轮支架转动连接，所述切割半齿轮的侧方通过连接轴固定连接有垂直齿轮，垂直齿轮与垂直齿轮支架转动连接，所述垂直齿轮的上表面齿轮连接有中间主动齿轮，中间主动齿轮的上方通过连接轴固定连接有中间从动齿轮，所述中间主动齿轮和中间从动齿轮与垂直齿轮支架通过中间齿轮支架转动连接。
优选的，所述中间从动齿轮的内侧齿轮连接有切割主动齿轮，切割主动齿轮的上表面转动连接有切割主动齿轮固定架，切割主动齿轮固定架与中间齿轮支架固定连接，所述切割主动齿轮的上方设置有切割电机，切割电机的输出轴与切割主动齿轮固定连接，所述切割电机的外表面套接有切割电机支架，切割电机支架与切割主动齿轮固定架固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种肝脏手术辅助缝合装置，具备以下有益效果：本发明通过设置切割模块，可以通过切割带摆动的方式将肝脏损坏部位切除掉，并且通过设置按压模块，可以将肝脏完好的部分固定在本装置上，防止在手术时出现肝脏表面与道具发生拉扯的现象，从而降低了肝脏断面的粗糙度，进而有利于肝脏伤口的缝合。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明按压模块结构示意图。
图3为本发明结构示意图之一。
图4为本发明结构示意图之一。
图5为本发明切割模块结构示意图。
图6为本发明结构示意图之一。
图7为本发明切割模块结构示意图之一。
图中：1-按压模块；101-吸附板；102-吸附管；103-吸附桶；104-吸附从动齿轮；105-吸附电机支架；106-吸附电机；107-吸附主动齿轮；108-吸附从动齿轮支架；109-吸附轮；110-吸附轮支架；2-支撑模块；201-手杆；202-弧形架固定块；203-进给架；204-进给杆；205-弧形架；206-连接柱；207-吸附桶支架；208-支撑连接板；3-切割模块；301-切割板；302-切割带；303-切割轮；304-切割半齿轮；305-切割轮支架；306-半齿轮支架；307-摆动齿条；308-摆动杆；309-中间主动齿轮；310-中间从动齿轮；311-切割主动齿轮；312-切割电机支架；313-切割电机；314-切割架；315-切割主动齿轮固定架；316-中间齿轮支架；317-垂直齿轮；318-垂直齿轮支架；319-摆动杆支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明提供一种技术方案：一种肝脏手术辅助缝合装置，包括按压模块1、支撑模块2和切割模块3，如图2为本发明按压模块结构图，其中按压模块1包括吸附板101、吸附管102、吸附桶103、吸附从动齿轮104、吸附电机支架105、吸附电机106、吸附主动齿轮107、吸附从动齿轮支架108、吸附轮109和吸附轮支架110，吸附板101的上表面固定连接有吸附管102，吸附管102的顶端固定连接有吸附桶103，吸附桶103的内壁通过吸附从动齿轮支架108和吸附轮支架110转动连接有吸附轮109，吸附轮109的上方通过连接轴固定连接有吸附从动齿轮104，吸附从动齿轮104的内侧齿轮连接有吸附主动齿轮107，吸附主动齿轮107的上方设置有吸附电机106，吸附电机106的输出轴与吸附主动齿轮107固定连接，吸附电机106的外表面套接有吸附电机支架105，吸附电机支架105与吸附从动齿轮支架108固定连接。
如图1、图3和图4，其中支撑模块2包括手杆201、弧形架固定块202、进给架203、进给杆204、弧形架205、连接柱206、吸附桶支架207和支撑连接板208，吸附桶103的外表面套接有吸附桶支架207，吸附桶支架207的上方通过连接柱206固定连接有，弧形架205的侧面通过弧形架固定块202固定连接有手杆201，弧形架205上表面的中部开设有通孔，通孔内壁滑动连接有进给杆204，进给杆204的顶端固定连接有进给架203，进给杆204的底端固定连接有支撑连接板208。
如图5、图6和图7为本发明切割模块结构图，其中切割模块3包括切割板301、切割带302、切割轮303、切割半齿轮304、切割轮支架305、半齿轮支架306、摆动齿条307、摆动杆308、中间主动齿轮309、中间从动齿轮310、切割主动齿轮311、切割电机支架312、切割电机313、切割架314、切割主动齿轮固定架315、中间齿轮支架316、垂直齿轮317、垂直齿轮支架318和摆动杆支架319，吸附板101的侧面滑动连接有切割板301，切割板301的顶部通过切割轮支架305转动连接有两个切割轮303，切割板301的外表面和两个切割轮303的外表面通过切割带302转动连接，切割带302与切割板301的外表面滑动连接，切割带302的上表面固定连接有摆动齿条307，摆动齿条307的左右两端均固定连接有摆动杆308，摆动杆308的外表面滑动连接有摆动杆支架319，摆动杆支架319与切割板301通过垂直齿轮支架318固定连接，摆动齿条307的内侧齿轮连接有切割半齿轮304，摆动杆支架319与支撑连接板208通过切割架314固定连接，切割半齿轮304与切割轮支架305通过半齿轮支架306转动连接，切割半齿轮304的侧方通过连接轴固定连接有垂直齿轮317，垂直齿轮317与垂直齿轮支架318转动连接，垂直齿轮317的上表面齿轮连接有中间主动齿轮309，中间主动齿轮309的上方通过连接轴固定连接有中间从动齿轮310，中间主动齿轮309和中间从动齿轮310与垂直齿轮支架318通过中间齿轮支架316转动连接，中间从动齿轮310的内侧齿轮连接有切割主动齿轮311，切割主动齿轮311的上表面转动连接有切割主动齿轮固定架315，切割主动齿轮固定架315与中间齿轮支架316固定连接，切割主动齿轮311的上方设置有切割电机313，切割电机313的输出轴与切割主动齿轮311固定连接，切割电机313的外表面套接有切割电机支架312，切割电机支架312与切割主动齿轮固定架315固定连接。
在使用时，使用者首先握住手杆201，这时将吸附板101的下表面与肝脏外表面贴合，然后启动吸附电机106，吸附电机106的输出轴就会带动吸附主动齿轮107转动，吸附主动齿轮107转动就会带动吸附从动齿轮104转动，吸附从动齿轮104转动就会带动吸附轮109转动，吸附轮109转动就会降低吸附桶103内部的压力，这时通过吸附管102使得吸附板101内部的压力随之降低，然后通过吸附板101下表面的开孔将肝脏吸附在吸附板101下表面，然后使用者根据具体情况，用手通过进给架203滑动进给杆204，使得进给杆204通过支撑连接板208带动切割模块3整体垂直移动，这时使用者启动切割电机313，切割电机313的输出轴就会带动切割主动齿轮311转动，切割主动齿轮311转动就会带动中间主动齿轮309转动，中间主动齿轮309转动就会带动垂直齿轮317转动，垂直齿轮317转动就会带动切割半齿轮304转动，切割半齿轮304转动就会带动摆动齿条307横向摆动，这时摆动齿条307就会带动切割带302做横向摆动，然后切割带302的下表面锯齿就会切割肝脏，随着使用者的不断下移，切割带302就会逐渐的切割肝脏，直至将肝脏损坏的部位切除掉。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种肝脏手术辅助缝合装置，包括按压模块(1)、支撑模块(2)和切割模块(3)，其特征在于：所述的按压模块(1)包括吸附板(101)、吸附管(102)、吸附桶(103)、吸附从动齿轮(104)、吸附电机支架(105)、吸附电机(106)、吸附主动齿轮(107)、吸附从动齿轮支架(108)、吸附轮(109)和吸附轮支架(110)，所述吸附板(101)的上表面固定连接有吸附管(102)，吸附管(102)的顶端固定连接有吸附桶(103)；
所述的支撑模块(2)包括手杆(201)、弧形架固定块(202)、进给架(203)、进给杆(204)、弧形架(205)、连接柱(206)、吸附桶支架(207)和支撑连接板(208)，所述吸附桶(103)的外表面套接有吸附桶支架(207)，吸附桶支架(207)的上方通过连接柱(206)固定连接有弧形架(205)；
所述的切割模块(3)包括切割板(301)、切割带(302)、切割轮(303)、切割半齿轮(304)、切割轮支架(305)、半齿轮支架306、摆动齿条(307)、摆动杆(308)、中间主动齿轮(309)、中间从动齿轮(310)、切割主动齿轮(311)、切割电机支架(312)、切割电机(313)、切割架314、切割主动齿轮固定架(315)、中间齿轮支架(316)、垂直齿轮(317)、垂直齿轮支架(318)和摆动杆支架(319)，所述吸附板(101)的侧面滑动连接有切割板(301)，切割板(301)的顶部通过切割轮支架(305)转动连接有两个切割轮(303)。
2.根据权利要求1所述的一种肝脏手术辅助缝合装置，其特征在于：所述吸附桶(103)的内壁通过吸附从动齿轮支架(108)和吸附轮支架(110)转动连接有吸附轮(109)，吸附轮(109)的上方通过连接轴固定连接有吸附从动齿轮(104)，吸附从动齿轮(104)的内侧齿轮连接有吸附主动齿轮(107)。
3.根据权利要求1所述的一种肝脏手术辅助缝合装置，其特征在于：所述吸附主动齿轮(107)的上方设置有吸附电机(106)，吸附电机(106)的输出轴与吸附主动齿轮(107)固定连接，所述吸附电机(106)的外表面套接有吸附电机支架(105)，吸附电机支架(105)与吸附从动齿轮支架(108)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种肝脏手术辅助缝合装置，其特征在于：所述弧形架(205)的侧面通过弧形架固定块(202)固定连接有手杆(201)，所述弧形架(205)上表面的中部开设有通孔，通孔内壁滑动连接有进给杆(204)，进给杆(204)的顶端固定连接有进给架(203)，所述进给杆(204)的底端固定连接有支撑连接板(208)。
5.根据权利要求1所述的一种肝脏手术辅助缝合装置，其特征在于：所述切割板(301)的外表面和两个切割轮(303)的外表面通过切割带(302)转动连接，所述切割带(302)与切割板(301)的外表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种肝脏手术辅助缝合装置，其特征在于：所述切割带(302)的上表面固定连接有摆动齿条(307)，摆动齿条(307)的左右两端均固定连接有摆动杆(308)，摆动杆(308)的外表面滑动连接有摆动杆支架(319)，摆动杆支架(319)与切割板(301)通过垂直齿轮支架(318)固定连接，所述摆动齿条(307)的内侧齿轮连接有切割半齿轮(304)，所述摆动杆支架(319)与支撑连接板(208)通过切割架(314)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种肝脏手术辅助缝合装置，其特征在于：所述切割半齿轮(304)与切割轮支架(305)通过半齿轮支架(306)转动连接，所述切割半齿轮(304)的侧方通过连接轴固定连接有垂直齿轮(317)，垂直齿轮317与垂直齿轮支架(318)转动连接，所述垂直齿轮(317)的上表面齿轮连接有中间主动齿轮(309)，中间主动齿轮(309)的上方通过连接轴固定连接有中间从动齿轮(310)，所述中间主动齿轮(309)和中间从动齿轮(310)与垂直齿轮支架(318)通过中间齿轮支架(316)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种肝脏手术辅助缝合装置，其特征在于：所述中间从动齿轮(310)的内侧齿轮连接有切割主动齿轮(311)，切割主动齿轮(311)的上表面转动连接有切割主动齿轮固定架(315)，切割主动齿轮固定架(315)与中间齿轮支架(316)固定连接，所述切割主动齿轮(311)的上方设置有切割电机(313)，切割电机(313)的输出轴与切割主动齿轮311固定连接，所述切割电机(313)的外表面套接有切割电机支架(312)，切割电机支架(312)与切割主动齿轮固定架(315)固定连接。
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