CN112842200B - 洗碗设备及洗碗设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及洗碗设备技术领域，公开一种洗碗设备，包括：柜体被限定有容纳腔，设置有至少两个洗碗格，各洗碗格内分别设置有清洗装置和电子锁；清洗液容器设置在容纳腔内，用于存放清洗液；第一清洗泵设置在容纳腔内，第一清洗泵的一端连通清洗液容器；清洗装置设置有第一喷淋件，与第一清洗泵的另一端连通；电子锁用于打开或关闭对应的洗碗格；指令接收模块用于接收清洗指令；控制模块用于根据清洗指令分配洗碗格并触发被分配的洗碗格打开，在满足第一预设条件的情况下触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。该洗碗设备能够实现针对不同的用户自动分配对应的洗碗格，提高了用户使用洗碗设备的体验。本申请还公开一种洗碗设备控制方法。

Description

洗碗设备及洗碗设备控制方法

技术领域

本申请涉及洗碗设备技术领域，例如涉及一种洗碗设备及洗碗设备控制方法。

背景技术

目前，随着人们节约意识的提高，上班族人群常常都自己带饭，而吃完自己带的饭后，常常需要排队对餐具进行清洗，这样将浪费大量的时间。而且当多人同时使用同一个洗碗机清洗餐具时，需要将所有的餐具一起放入同一个洗碗格内进行清洗，容易照成交叉感染。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

现有的洗碗设备不能同时对多个用户分别进行碗具洗涤。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种洗碗设备及洗碗设备控制方法，以能够对多个用户分别进行碗具洗涤。

在一些实施例中，所述洗碗设备包括：

柜体，被限定有容纳腔，所述柜体设置有至少两个洗碗格，各所述洗碗格内分别设置有清洗装置和电子锁；

清洗液容器，设置在所述容纳腔内，被配置为存放清洗液；

第一清洗泵，设置在所述容纳腔内，所述第一清洗泵的一端连通所述清洗液容器，所述第一清洗泵被配置为从所述清洗液容器抽取清洗液到所述清洗装置；

所述清洗装置，设置有第一喷淋件，所述清洗装置与所述第一清洗泵的另一端连通；

所述电子锁，被配置为打开或关闭对应的洗碗格；

指令接收模块，被配置为接收清洗指令；

控制模块，被配置为根据所述清洗指令分配洗碗格并触发被分配的洗碗格打开，在满足第一预设条件的情况下触发所述被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。

在一些实施例中，所述洗碗设备控制方法包括：

获取清洗指令；

根据所述清洗指令分配洗碗格并触发被分配的洗碗格打开；

在满足第一预设条件的情况下触发所述被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。

本公开实施例提供的洗碗设备及洗碗设备控制方法，可以实现以下技术效果：通过洗碗设备的柜体上设置至少两个洗碗格，各洗碗格内分别设置清洗装置和电子锁，通过电子锁实现对洗碗格的开启或关闭；柜体的容纳腔内设置清洗液容器、第一清洗泵，清洗装置上设置第一喷淋件，通过第一清洗泵从清洗液容器抽取清洗液到清洗装置；洗碗设备的指令接收模块接收清洗指令，控制模块根据清洗指令分配洗碗格，并触发被分配的洗碗格开启，在满足第一预设条件的情况下触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。通过控制模块根据清洗指令分配洗碗格，实现对具有多个洗碗格的洗碗设备进行自动分配洗碗格，从而实现针对不同的用户自动分配对应的洗碗格，然后进行相应洗碗格内的碗具洗涤，能够同时对多个用户分别进行碗具洗涤，提高了用户使用洗碗设备的体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个洗碗设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个洗碗设备的内部结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个洗碗格的内部结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个洗碗格的内部结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个洗碗格的内部结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一个洗碗格的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个洗碗格的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个碗框篮的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个洗碗设备的电路结构示意图；

图10本公开实施例提供的一个洗碗设备控制方法的示意图；

图11是本公开实施例提供的另一个洗碗设备控制方法的示意图。

附图标记：1：柜体；2：洗碗格；3：清洗液容器；4：第一清洗泵；5：第二清洗泵；6：进水管；7：显示装置；8：碗框篮；9：回流管；10：第二水槽；11：遮挡板；12：电磁阀；13：指令接收模块；14：控制模块；15：电源模块；201：清洗装置；202：电子锁；203：第一喷淋件；204：漂洗装置；205：第一水槽；206：背板；207：导水槽；208：顶板；209：提示装置；210：固定片；211：显示屏；212：格门；213：第二喷淋件；801：连接杆；802：通孔；803：凸起；804：放置装置。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图9所示，本公开实施例提供一种洗碗设备，包括：柜体1、至少两个洗碗格2、清洗液容器3、第一清洗泵4、指令接收模块13和控制模块14。柜体1，被限定有容纳腔，柜体设置有至少上下两排洗碗格，每排设置有至少一个洗碗格；各洗碗格2内分别设置有清洗装置201和电子锁202；清洗液容器3，设置在容纳腔内，被配置为存放清洗液；第一清洗泵4，设置在容纳腔内，第一清洗泵4的一端连通清洗液容器3，第一清洗泵4被配置为从清洗液容器3抽取清洗液到清洗装置201；清洗装置201，设置有第一喷淋件203，清洗装置201与第一清洗泵4的另一端连通；电子锁202，被配置为打开或关闭对应的洗碗格2；指令接收模块13，被配置为接收清洗指令；控制模块14，被配置为根据清洗指令分配洗碗格2并触发被分配的洗碗格2打开，在满足第一预设条件的情况下触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。

采用本公开实施例提供的洗碗设备，通过洗碗设备的柜体上设置至少两个洗碗格，各洗碗格内分别设置清洗装置和电子锁，通过电子锁实现对洗碗格的开启或关闭；柜体的容纳腔内设置清洗液容器、第一清洗泵，清洗装置上设置第一喷淋件，通过第一清洗泵从清洗液容器抽取清洗液到清洗装置；洗碗设备的指令接收模块接收清洗指令，控制模块根据清洗指令分配洗碗格，并触发被分配的洗碗格开启，在满足第一预设条件的情况下触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。通过控制模块根据清洗指令分配洗碗格，实现对具有多个洗碗格的洗碗设备进行自动分配洗碗格，从而实现针对不同的用户自动分配对应的洗碗格，然后进行相应洗碗格内的碗具洗涤，能够同时对多个用户分别进行碗具洗涤，提高了用户使用洗碗设备的体验。

可选地，各洗碗格2内还分别设置有漂洗装置204，洗碗设备还包括：第二清洗泵5、进水管6。第二清洗泵5，设置在容纳腔内，第二清洗泵5的一端连接有进水管6，第二清洗泵5被配置为从进水管6抽取漂洗液到漂洗装置204；漂洗装置204，设置有第二喷淋件213，漂洗装置204与第二清洗泵5的另一端连通；控制模块14还被配置为在满足第二预设条件的情况下触发被分配的洗碗格2内的漂洗装置204执行漂洗操作。

结合图2所示，可选地，清洗装置201和漂洗装置204均为水管。可选地，清洗装置201和漂洗装置204的末端封闭。可选地，洗碗设备包括：电磁阀12。可选地，清洗装置201与第一清洗泵4连通的管路上设置有电磁阀12；各清洗装置201分别通过对应的电磁阀12与第一清洗泵4连通。可选地，在漂洗装置204与第二清洗泵5连通的管路上设置有电磁阀12；各漂洗装置204分别通过对应的电磁阀12与第二清洗泵5连通。可选地，电磁阀的数量为清洗装置的数量与漂洗装置的数量的和。

结合图3和图4所示，可选地，清洗装置201和漂洗装置204在洗碗格内沿洗碗格2的内壁交错排列，并通过多个固定片210分别将交错排列的清洗装置和漂洗装置固定在洗碗格2的内壁上。可选地，清洗装置201通过第一喷淋件203向外喷射高压清洗液，可选地，清洗液为加入了洗涤剂的清水，增加清洗效果。可选地，漂洗装置204通过第二喷淋件213向外喷射高压漂洗液。可选地，进水管6用于连通自来水管；可选地，漂洗液为自来水；可选地，漂洗液为大于或等于预设温度的自来水。

结合图5和图8所示，可选地，各洗碗格2内均设置有碗框篮8，碗框篮8被配置为放置餐具。碗框篮8包括放置装置804、连接杆801、凸起803。碗框篮设置在交错排列的清洗装置和漂洗装置的中间。可选地，放置装置804为带有通孔802的置物板或置物盒。可选地，连接杆设置有四根。可选地，各连接杆的一端分别与放置装置固定连接，各连接杆的另一端分别设置有通孔802，各洗碗格2内的侧壁上对应通孔的位置设置有挂钩，挂钩延伸到交错排列的清洗装置和漂洗装置的中间，碗框篮通过各连接杆上的通孔与在洗碗格2内侧壁上对应的挂钩活动连接。随着高压清洗液和/或高压漂洗液的喷射，碗框篮在水流的作用下做不规律晃动，保证了在其上的餐具全部被高压清洗液和/或高压漂洗液喷射到，从而达到对餐具清洗干净的效果。可选地，多个凸起803均设置在放置装置上，对放在放置装置上面的餐具起到固定作用。

可选地，洗碗格的数量可根据洗碗设备所处场地面积和/或高度进行增减。可选地，各洗碗格均匀分布在洗碗设备的柜体的两侧。

可选地，洗碗设备还包括显示装置7；可选地，显示装置7为触摸显示屏，触摸显示屏被配置为显示各洗碗格的编号及其对应的状态。可选地，触摸显示屏滚动显示各洗碗格的编号及其对应的状态。可选地，洗碗格的状态包括：正在清洗、空闲、清洗完毕、格门未关、异常等。可选地，在洗碗格出现异常的情况下，触摸显示屏上红色显示该洗碗格的编号及异常，并进行闪缩，例如红色并闪缩显示“1-1 异常”。

可选地，控制模块被配置为对各洗碗格的状态进行监测，并将各洗碗格的编号和对应的状态发送给显示装置，触发显示装置显示各洗碗格的编号及其对应的状态。

可选地，指令接收模块设置在触摸显示屏的下端。可选地，在存在洗碗格为空闲状态的情况下，触摸显示屏显示“清洗”按钮。可选地，用户通过点击“清洗”按钮发送清洗指令，指令接收模块接收清洗指令并发送给控制模块；控制模块接收到清洗指令，并根据清洗指令随机分配一个空闲状态的洗碗格并控制被分配的洗碗格上的电子锁打开，被分配的洗碗格的格门自动弹出，从而实现打开被分配的洗碗格的格门。

可选地，控制模块接收到清洗指令之后，还包括：检测各洗碗格是否处于格门未关的状态。可选地，在存在洗碗格处于格门未关的状态的情况下，触摸显示屏显示提示信息；可选地，提示信息包括：洗碗格的编号和“请关门”；例如“1-2 请关门”。以提示用户关闭所有洗碗格。这样，能够避免洗碗格长期处于打开状态的情况下，灰尘进入洗碗格，影响洗碗格内的卫生，同时还可以避免洗碗格内部的装置长期暴露在外，造成老化或人为破损。可选地，在没有洗碗格处于格门未关的状态，且存在洗碗格处于空闲状态的情况下，控制模块根据清洗指令随机分配一个空闲状态的洗碗格并触发被分配的洗碗格打开格门。

可选地，控制模块接收到清洗指令之后，存在洗碗格处于格门未关的状态的情况下，该格门未关的洗碗格的提示装置发出提示消息。可选地，提示消息为灯带闪烁。这样能够提示用户关闭洗碗格的格门。

可选地，控制模块接收到清洗指令之后，还包括：触摸显示屏显示付款二维码。可选地，在接收到用户的付款信息的情况下，控制模块根据清洗指令分配洗碗格并触发被分配的洗碗格打开格门。

可选地，在存在洗碗格为清洗完毕状态的情况下，对应的移动终端发出提示消息，且触摸显示屏上显示“取餐具”按钮。可选地，用户在接收到提示消息的情况下，点击“取餐具”按钮之后，触摸显示屏显示取餐具的二维码，用户通过扫描该取餐具二维码，对应的洗碗格自动打开，用户取出餐具。

可选地，在存在洗碗格为清洗完毕状态的情况下，触摸显示屏显示“取餐具”按钮。可选地，用户通过先点击状态为清洗完毕的洗碗格的编号，再点击“取餐具”按钮发送取餐具指令，指令接收模块接收取餐具指令并发送给控制模块，控制模块根据接收到的取餐具指令触发对应编号的洗碗格开启。

可选地，各洗碗格均设置有第一检测装置和第二检测装置。第一检测装置，被配置为检测对应的洗碗格内是否存放有餐具并发送第一检测结果给控制模块；第二检测装置，被配置为检测对应的洗碗格是否处于关闭状态并发送第二检测结果给控制模块；控制模块，被配置为在检测到被分配的洗碗格内存放有餐具且被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。

可选地，第一检测装置为压力传感器。可选地，压力传感器设置在对应碗框篮的任意一个连接杆与洗碗格内侧壁的连接处。可选地，压力传感器设置在所述放置装置底部内壁。

可选地，压力传感器检测碗框篮上的压力值，通过压力传感器检测到的压力值判断对应的洗碗格内是否存放有餐具。可选地，在压力值大于或等于设定阈值的情况下，判定对应的洗碗格内存放有餐具，即第一检测结果为对应的洗碗格内存放有餐具。可选地，在压力值小于设定阈值的情况下，判定对应的洗碗格内没有存放餐具，即第一检测结果为对应的洗碗格内没有存放餐具。

结合图2所示，可选地，电子锁202包括锁舌和锁舌孔。锁舌设置在洗碗格的格门212上，锁舌孔设置在洗碗门框对应锁舌位置处；通过锁舌与锁舌孔咬合，使得洗碗格的格门关闭。

可选地，第二检测装置为光电开关。可选地，第二检测装置为接近开关。可选地，通过第二检测装置检测洗碗格内的电子锁是否处于咬合状态，来判断对应洗碗格是否处于关闭状态。可选地，在电子锁处于咬合状态的情况下，对应的洗碗格处于关闭状态，即第二检测结果为对应的洗碗格处于关闭状态；在电子锁松开的的状态下，洗碗格处于打开状态，即第二检测结果对应的洗碗格处于打开状态。

可选地，控制模块在检测到被分配的洗碗格内存放有餐具且被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，控制被分配的洗碗格内清洗装置对应的电磁阀开启第一设定时长，第一清洗泵从清洗液容器中抽取清洗液到对应的清洗装置，触发清洗装置通过第一喷淋件喷洒出清洗液，从而实现对被分配的洗碗格内碗框篮上放置的餐具执行清洗操作。可选地，在清洗装置执行清洗操作期间，洗碗格的格门关闭，用户无法打开。这样，清洗过程为全自动清洗，保证了操作安全的同时提高了用户的体验。

可选地，控制模块，还被配置为在检测到被分配的洗碗格内存放有餐具且被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，触发被分配的洗碗格内的漂洗装置执行漂洗操作。

可选地，控制模块在检测到被分配的洗碗格内存放有餐具且被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，控制被分配的洗碗格内漂洗装置对应的电磁阀开启第二设定时长，第二清洗泵从进水管中抽取漂洗液到对应的漂洗装置，触发漂洗装置通过第二喷淋件喷洒出漂洗液，从而实现对被分配的洗碗格内碗框篮上放置的餐具执行漂洗操作。可选地，第二设定时长大于第一设定时长。可选地，在漂洗装置执行漂洗操作期间，洗碗格的格门关闭，用户无法打开。这样，漂洗过程为全自动漂洗，保证了操作安全的同时提高了用户的体验。

可选地，控制模块在控制被分配的洗碗格内清洗装置对应的电磁阀开启第三设定时长之后，关闭该电磁阀，同时控制被分配的洗碗格内漂洗装置对应的电磁阀开启第四设定时长；触发清洗装置通过第一喷淋件喷洒第三设定时长的清洗液之后，触发漂洗装置通过第二喷淋件喷洒第四设定时长的漂洗液。从而实现对碗框篮上放置的餐具执行清洗和漂洗操作。

结合图6所示，可选地，各洗碗格2内分别设置有：第一水槽205，设置在洗碗格2的下端，被配置为收集废水；其中，废水为清洗后的清洗液，和/或，漂洗后的漂洗液。

结合图2所示，可选地，洗碗设备还包括：回流管9，被配置为将第一水槽205内的废水输送到第二水槽10；第二水槽10，设置在容纳腔内，被配置为收集各第一水槽输送的废水。这样，能够将清洗和/或漂洗时产生的废水均由第一水槽收集，并通过回流管回流至第二水槽内。

结合图6所示，可选地，各洗碗格2分别设置有：背板206，两侧被限定有导水槽207；洗碗格2的顶板208朝导水槽207倾斜。可选地，导水槽207下端伸入第一水槽内。可选地，洗碗格2的顶板208朝导水槽207倾斜预设弧度。可选地，预设弧度为1度。这样，在上方洗碗格2漏水的情况下，漏水不会长时间停留在该洗碗格2的顶板208上，而是沿着倾斜弧度流入导水槽内，从而通过导水槽进入第一水槽内。防止了洗碗格顶板积水出现卫生问题和影响洗碗格使用寿命等问题。

可选地，各洗碗格2的格门212内部均为凸起803设计。这样能够防止清洗和/或漂洗时液体由缝隙渗出洗碗格外。可选地，洗碗格的格门212与门框接触部分为耐高温橡胶材质。这样能够起到防水效果。可选地，洗碗格的格门与洗碗格通过弹力合页连接，在外力的作用下洗碗格的格门与洗碗格贴合，电子锁自动咬合使得格门无法弹出，在控制模块控制电子锁自动松开的情况下，洗碗格的格门在弹力合页的作用下，自动弹出。

可选地，各洗碗格2均设置有显示屏211，显示屏设置在洗碗格的格门上，显示屏被配置为显示该洗碗格的编号。

结合图7所示，可选地，各洗碗格2还包括：提示装置209，被配置为提示洗碗格的状态。

可选地，提示装置为灯带。可选地，提示装置设置在洗碗格2的格门212上。可选地，提示装置通过显示不同颜色代表洗碗格不同的状态。可选地，洗碗格的状态包括：正在清洗、空闲、清洗完毕、格门未关、异常等。可选地，在洗碗格清洗完毕的情况下，电子锁自动松开，洗碗格的格门自动打开，在用户取出餐具后，洗碗格门上的提示装置发出提示消息，提示用户关闭洗碗格的格门。可选地，提示消息为灯带闪烁。

结合图1所示，可选地，洗碗设备还包括遮挡板11，遮挡板设置在柜体的背面，遮挡板能够防止回流管、清洗装置的管路和漂洗装置的管路暴露在外，以免烫伤用户，也有美观的作用。

结合图9所示，可选地，指令接收模块、各电子锁、各电磁阀、显示装置和各提示装置均与控制模块电连接。洗碗设备的电源模块15设置在容纳腔内，电源模块15被配置为为指令接收模块13、控制模块14、显示装置7、提示装置209、电子锁202和电磁阀12供电。

结合图10所示，本公开实施例提供一种洗碗设备控制方法，包括：

步骤S101，获取清洗指令；

步骤S102，根据清洗指令分配洗碗格并触发被分配的洗碗格打开；

步骤S103，在满足第一预设条件的情况下触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。

采用本公开实施例提供洗碗设备控制方法，能够根据获取的清洗指令分配洗碗格，并触发被分配的洗碗格打开，并对满足第一预设条件的被分配的洗碗格执行清洗操作，实现了对具有多个洗碗格的洗碗设备进行自动分配洗碗格，从而实现针对不同的用户自动分配对应的洗碗格，然后进行相应洗碗格内的碗具洗涤，能够同时对多个用户分别进行碗具洗涤，提高了用户使用洗碗设备的体验。

可选地，在满足第一预设条件的情况下触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作，包括：在检测到被分配的洗碗格内存放有餐具且被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。

可选地，触发被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作，包括：控制被分配的洗碗格内清洗装置对应的电磁阀开启第一设定时长，使得第一清洗泵从清洗液容器中抽取清洗液到对应的清洗装置，触发清洗装置通过第一喷淋件喷洒出清洗液，以实现对餐具执行清洗操作。

可选地，在满足第二预设条件的情况下触发被分配的洗碗格内的漂洗装置执行漂洗操作，包括：在检测到被分配的洗碗格内存放有餐具且被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，触发被分配的洗碗格内的漂洗装置执行漂洗操作。

可选地，触发被分配的洗碗格内的漂洗装置执行漂洗操作，包括：控制被分配的洗碗格内漂洗装置对应的电磁阀开启第二设定时长，使得第二清洗泵从进水管中抽取漂洗液到对应的漂洗装置，触发漂洗装置通过第二喷淋件喷洒出漂洗液，以实现对餐具执行漂洗操作。可选地，第二设定时长大于第一设定时长。

可选地，在满足第二预设条件的情况下触发被分配的洗碗格内的漂洗装置执行漂洗操作，包括：在被分配的洗碗格内的清洗装置执行第三设定时长的清洗操作后，触发被分配的洗碗格内的漂洗装置执行漂洗操作。

可选地，根据清洗指令分配洗碗格，包括：在接收到清洗指令，且存在空闲状态的洗碗格的情况下，随机分配一个空闲状态的洗碗格。

在实际应用中，结合图11所示，本公开实施例提供的洗碗设备控制方法，具体步骤如下：

步骤S201，洗碗设备获取用户通过触摸显示屏发送的清洗指令；

步骤S202，在存在空闲状态的洗碗格的情况下，随机分配一个空闲状态的洗碗格，并控制被分配的洗碗格的电子锁松开，触发被分配的洗碗格打开格门；

步骤S203，在检测到被分配的洗碗格内存放有餐具且被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，控制被分配的洗碗格内的清洗装置对应的电磁阀开启第三设定时长，第一清洗泵从清洗液容器中抽取清洗液到对应的清洗装置，触发对应的清洗装置通过第一喷淋件喷洒清洗液，完成对被分配的洗碗格内的餐具进行清洗操作；

步骤S204，控制被分配的洗碗格内的漂洗装置对应的电磁阀开启第四设定时长，第二清洗泵从进水管中抽取漂洗液到对应的漂洗装置，触发对应的漂洗装置通过第二喷淋件喷洒漂洗液，完成对被分配的洗碗格内的餐具进行漂洗操作；

步骤S205，控制被分配的洗碗格的电子锁松开，触发被分配的洗碗格的格门自动打开，用户取走餐具，关闭该洗碗格的格门。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”（a）、“一个”（an）和“所述”（the）旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”（comprise）及其变型“包括”（comprises）和/或包括（comprising）等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品（包括但不限于装置、设备等），可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (9)

1.一种洗碗设备，其特征在于，包括：

柜体，被限定有容纳腔，所述柜体设置有至少上下两排洗碗格，每排设置有至少一个洗碗格；各所述洗碗格内分别设置有清洗装置和电子锁；

清洗液容器，设置在所述容纳腔内，被配置为存放清洗液；

第一清洗泵，设置在所述容纳腔内，所述第一清洗泵的一端连通所述清洗液容器；

所述清洗装置，设置有第一喷淋件，所述清洗装置与所述第一清洗泵的另一端连通；

所述电子锁，被配置为打开或关闭对应的洗碗格；

指令接收模块，被配置为接收清洗指令；

控制模块，被配置为根据所述清洗指令分配洗碗格并触发被分配的洗碗格打开，在满足第一预设条件的情况下触发所述被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作；

各所述洗碗格分别设置有：背板，两侧被限定有导水槽；所述洗碗格的顶板朝所述导水槽倾斜预设弧度。

2.根据权利要求1所述的洗碗设备，其特征在于，各所述洗碗格内还分别设置有漂洗装置，所述洗碗设备还包括：

第二清洗泵，设置在所述容纳腔内，所述第二清洗泵的一端连接有进水管；

所述漂洗装置，设置有第二喷淋件，所述漂洗装置与所述第二清洗泵的另一端连通；

所述控制模块还被配置为在满足第二预设条件的情况下触发所述被分配的洗碗格内的漂洗装置执行漂洗操作。

3.根据权利要求2所述的洗碗设备，其特征在于，各所述洗碗格均设置有第一检测装置和第二检测装置；

所述第一检测装置，被配置为检测对应的洗碗格内是否存放有餐具并发送第一检测结果给所述控制模块；

所述第二检测装置，被配置为检测对应的洗碗格是否处于关闭状态并发送第二检测结果给所述控制模块；

所述控制模块，被配置为在检测到所述被分配的洗碗格内存放有餐具且所述被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，触发所述被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。

4.根据权利要求3所述的洗碗设备，其特征在于，所述控制模块，还被配置为在检测到所述被分配的洗碗格内存放有餐具且所述被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，触发所述被分配的洗碗格内的漂洗装置执行漂洗操作。

5.根据权利要求2所述的洗碗设备，其特征在于，各所述洗碗格内分别设置有：

第一水槽，设置在所述洗碗格的下端，被配置为收集废水；其中，所述废水为清洗后的清洗液，和/或，漂洗后的漂洗液。

6.根据权利要求1所述的洗碗设备，其特征在于，各所述洗碗格还包括：

提示装置，被配置为提示所述洗碗格的状态。

7.根据权利要求5所述的洗碗设备，其特征在于，还包括：

回流管，被配置为将所述第一水槽内的废水输送到第二水槽；

所述第二水槽，设置在所述容纳腔内，被配置为收集各所述第一水槽输送的废水。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的洗碗设备的洗碗设备控制方法，其特征在于，包括：

获取清洗指令；

根据所述清洗指令分配洗碗格并触发被分配的洗碗格打开；

在满足第一预设条件的情况下触发所述被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在满足第一预设条件的情况下触发所述被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作，包括：

在检测到所述被分配的洗碗格内存放有餐具且所述被分配的洗碗格处于关闭状态的情况下，触发所述被分配的洗碗格内的清洗装置执行清洗操作。