CN112841678A - 一种小豆清洗除杂烘干装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及豆类清洗设备技术领域，具体涉及一种小豆清洗除杂烘干装置及其使用方法，包括箱体。本发明中，通过在箱体的内部设置有半圆筒和布置于半圆筒内侧的半圆形筛筒，并使得二者均倾斜布置，这样使得加入的小豆在半圆形筛筒的内部随水流移动，并依次分布于多个弧形挡板之间，通过第一电动推杆带动支撑盘转动，便于将半圆筒与半圆形筛筒之间的水和颗粒不饱满的小豆排出，这样能够提高小豆筛选的效率，利用热气管将热空气经喷气架喷出对半圆形筛筒内侧的小豆进行烘干，并通过第一电机带动半圆形筛筒在半圆筒的内侧转动烘干后的小豆倾倒于半圆筒的内侧，这样便于对清洗筛选后的小豆进行烘干和收集，有利于提高小豆处理的效率。

Description

一种小豆清洗除杂烘干装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及豆类清洗设备技术领域，具体涉及一种小豆清洗除杂烘干装置及其使用方法。

背景技术

豆类泛指所有能产生豆荚的豆科植物。豆类中的主要营养成分包括碳水化合物、蛋白质和脂肪等，豆类中的蛋白质是豆类的重要组成成分，豆类食品营养丰富，但是本身含有的一些抗营养因素降低了大豆及其他豆类的生物利用率。目前，日常所需的豆制品越来越多，豆类作物的种植面积也逐渐增大，人们生活水平的提高使得更大部分人更愿意直接购买质量较高且卫生的豆类农副产品。

然而，目前豆类作物的处理部分还是采用人工清洗的方式进行，部分采用后机器处理的，需要布置一条完整的流水线对豆类作物进行清洗、筛选和烘干等操作，这样投入成本较大，不利于使用，人工清洗和机器清洗时都存在不便于对豆类作物同时进行清洗筛选和烘干后收集的问题，降低处理效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种小豆清洗除杂烘干装置及其使用方法，通过在箱体的内部设置有半圆筒和布置于半圆筒内侧的半圆形筛筒，并使得二者均倾斜布置，这样使得加入的小豆在半圆形筛筒的内部随水流移动，并依次分布于多个弧形挡板之间，能够使得漂浮的小豆经弧形挡板的顶部漂流至半圆筒的另一端直至转移至半圆筒与半圆形筛筒之间，通过第一电动推杆带动支撑盘转动，使得半圆筒的一端与其分离，第二电动推杆的输出端下移使得半圆筒的一端向下转动，便于将半圆筒与半圆形筛筒之间的水和颗粒不饱满的小豆排出，这样能够提高小豆筛选的效率，利用热气管将热空气经喷气架喷出对半圆形筛筒内侧的小豆进行烘干，并通过第一电机带动半圆形筛筒在半圆筒的内侧转动烘干后的小豆倾倒于半圆筒的内侧，使得半圆筒与支撑盘分离后将其中的小豆进行转移，这样便于对清洗筛选后的小豆进行烘干和收集，有利于提高小豆处理的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种小豆清洗除杂烘干装置，包括箱体，所述箱体的两端分别固连有第一侧板和第三侧板，箱体的内部位于第一侧板的一侧固连有第二侧板，箱体顶部的两端分别固连有第一托板和第二托板，箱体的内部设置有处理模块和导气模块，所述第一侧板和第二侧板的底部均开设有矩形通孔；

其中，处理模块包括半圆筒和布置于半圆筒内侧的半圆形筛筒，所述第二侧板的一侧固连有第一电机，第二侧板一侧的顶部固连有连杆，且连杆的底面通过铰链转动连接有支撑盘，第二侧板的底部固定嵌入有第一电动推杆的固定端，且第一电动推杆的输出端通过铰链与支撑盘一侧的底部转动连接，所述第一电机的电机轴依次贯穿第二侧板和支撑盘并延伸至处理模块的一侧与半圆形筛筒的一端固定连接，所述半圆形筛筒背离支撑盘一端的底面对称固连有两个与半圆筒内侧壁相接触的导轮，所述箱体的底板顶面靠近转动盘位置处固定连接有第二电动推杆，所述半圆筒的一端搭接于支撑盘的内侧，半圆筒另一端的顶部开设有过滤排水口，半圆筒的侧壁上均匀卡接固定有多个喷气架，所述半圆形筛筒的内侧壁上均匀固连有多个弧形挡板，所述箱体的内侧位于第二托板的下方固定连接有驱动模块，箱体的侧壁上对应半圆筒的另一端开设有嵌入口，所述驱动模块包括导向环，所述导向环内侧壁的底端通过铰链与半圆筒的另一端转动连接；

所述导气模块包括热气管，多个所述喷气架的底面均固连有三通管，且三通管的一端与相邻的喷气架连通，三通管的另一端均与热气管连通，所述热气管的一端贯穿第三侧板并与箱体底板上固连的供气箱连通，使用时，可在箱体的内部安装控制器，控制器用于控制第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机的启停，将小豆经导料槽加入半圆筒的内侧，并持续加入清水使得半圆筒内侧的清水没过半圆形筛筒中小豆，加入的小豆在半圆形筛筒的内部随水流移动，并依次分布于多个弧形挡板之间，因颗粒不饱满的小豆在水中漂浮，从而能够使得漂浮的小豆经弧形挡板的顶部漂流至半圆筒的另一端，半圆筒中多余的水经过滤排水口排出，颗粒不饱满的小豆转移至半圆筒与半圆形筛筒之间，可在嵌入口的内侧嵌入导水槽一，导水槽一用于将过滤排水口中排出的水转移出箱体的内部，在小豆清洗筛选完毕后，通过第一电动推杆带动支撑盘的底部向靠近第二侧板的方向转动，使得半圆筒的一端与其分离，然后使得第二电动推杆的输出端下移，使得半圆筒与支撑盘相邻的一端向下转动，从而能够将半圆筒与半圆形筛筒之间的水和颗粒不饱满的小豆导入矩形通孔中固定的导水槽二中排出，然后第二电动推杆的输出端上移，推动半圆筒复位，然后第一电动推杆推动支撑盘复位，使得支撑盘与半圆筒重新转动连接，第二电动推杆的输出端下移与半圆筒的底面分离，通过供气箱向热气管中导入热空气，并将热空气经喷气架喷出对半圆形筛筒内侧的小豆进行烘干，烘干完毕后，第一电机带动半圆形筛筒在半圆筒的内侧转动适当角度，导向轮沿半圆筒的内侧壁滚动，从而将半圆形筛筒内侧的小豆倾倒于半圆筒的内侧，然后重复操作使得半圆筒将其中的小豆转移至矩形通孔中固定的收集槽中即可。

进一步在于：所述半圆筒与半圆形筛筒均倾斜布置，且半圆筒与半圆形筛筒底面与箱体水平中线之间的夹角为5度，利用半圆筒和半圆形筛筒配合使用，能够对半圆形筛筒内侧的小豆进行清洗，且配合弧形筛板使用，便于在清洗的同时对小豆进行筛选，便于将颗粒不饱满的小豆转移至半圆形筛筒与半圆筒之间的间隙，能够提高小豆筛选的质量。

进一步在于：所述导气模块还包括空气导管，多个所述三通管的其余一端均与空气导管连通，所述空气导管与热气管靠近供气箱的一端均设置为可伸缩的管状结构，且空气导管与热气管靠近供气箱的一端均嵌入固定有电磁阀，在对半圆形筛筒中的小豆进行清洗时，可通过供气箱将外界的常温空气经空气导管导至喷气架中喷出，因此时半圆筒与半圆形筛筒处于正对位置，喷气架中喷出的空气能够形成气泡上浮，这样能够推动半圆形筛筒中的小豆散开，提高小豆清洗和筛选的效率，且在喷气结束后可通过电磁阀对空气导管和热气管进行封闭，避免半圆筒中的清洗水流至二者可伸缩的部位。

进一步在于：所述驱动模块还包括三个均匀分布的连接杆，且位于中间的一个连接杆的顶端与第二托板的底面固连，另外两个连接杆的一端均与箱体的内侧壁固连，所述导向环的外侧壁上开设有环形凹槽，三个所述连接杆相邻的一端均固连有限位板，且内部转动连接有传动轴，传动轴的一端固定套接有与环形凹槽滚动连接的搓轮，且位于中间的一个限位板上传动轴的另一端固定套接有皮带轮，所述第二托板的底面固连有第二电机，且第二电机的电机轴与皮带轮之间转动套接有传动皮带，所述半圆形筛筒顶部的一侧固连有搭接板，且搭接板的一端搭接于半圆筒顶部的一侧壁上，在对小豆进行烘干处理的过程中，可通过第二电机和传动皮带带动皮带轮转动，皮带轮转动时带动传动轴和搓轮转动，可使得导向环同步转动，因导向环通过铰链与半圆筒之间连接，使得半圆筒随之转动，半圆筒顶部的一侧向远离搭接板的方向转动，喷气架随之依次转动至半圆形筛筒的斜下方和斜上方，利用热气管中导入的热空气对清洗后的小豆进行烘干，且能够对半圆形筛筒中的小豆进行多方位的烘干处理，有利于提高小豆的烘干效率；在对小豆进行清理筛选的过程中，导向环带动半圆筒反向间歇摆动，此时，半圆筒顶部的一侧推动搭接板随之转动，从而能够使得半圆形筛筒随之做往复摆动，这样能够使得半圆形筛筒的小豆之间的相对位置变化，有利于提高小豆的清洗和筛选的效率。

进一步在于：所述限位板的一端转动连接有限位轮，且限位轮与导向环的内侧壁滚动连接。

进一步在于：所述导向环和支撑盘与半圆筒的倾斜角度均相同，且导向管和支撑盘的中心轴线与半圆筒的中心轴线均重合，导向环通过铰链与半圆筒进行转动连接，在导向环在搓轮的作用下转动时带动半圆筒随之转动，此时，半圆筒的一端在支撑盘的内侧转动，通过将导向环和支撑盘倾斜布置，便于在半圆筒转动时对其进行限位，保证半圆筒的稳定性。

进一步在于：所述限位轮与相邻搓轮之间的距离等于环形凹槽内底面与导向环内侧壁之间的距离，利用搓轮转动能够带动导向环随之转动，通过搓轮与环形凹槽的接触，限位轮与导向环的内侧壁接触，这样能够保证搓轮带动导向环平稳转动，从而能够提高半圆筒和半圆形筛筒的稳定性，有利于小豆的处理。

进一步在于：所述支撑盘为一端敞口的圆柱状壳体结构，且支撑盘的敞口端所在的平面与斜面，通过将支撑盘的敞口端设置为斜面，这样一方面便于导料槽中的物料之间排至半圆形筛筒的内侧，另一方面能够增大半圆筒与支撑盘之间的搭接面积，降低使用过程中半圆筒与支撑盘脱落的几率。

一种小豆清洗除杂烘干装置的使用方法,所述使用方法包括如下步骤：

步骤一：将小豆经导料槽加入半圆筒的内侧，并持续加入清水使得半圆筒内侧的清水没过半圆形筛筒中小豆，颗粒不饱满的小豆在水中漂浮，供气箱通过空气导管向半圆形筛筒中导入空气，半圆筒中多余的水经过滤排水口排出，同时，通过第二电机和传动皮带带动皮带轮转动，皮带轮转动时带动传动轴和搓轮转动，导向环带动半圆筒反向间歇摆动，此时，半圆筒顶部的一侧推动搭接板随之转动，从而能够使得半圆形筛筒随之做往复摆动，使得颗粒不饱满的小豆转移至半圆筒与半圆形筛筒之间；

步骤二：清洗筛选完毕后，通过第一电动推杆带动支撑盘的底部向靠近第二侧板的方向转动，使得第二电动推杆的输出端下移，半圆筒与支撑盘相邻的一端向下转动，将半圆筒与半圆形筛筒之间的水和颗粒不饱满的小豆导入矩形通孔中固定的导水槽二中排出，通过第二电动推杆使得半圆筒恢复至原来位置后，第二电动推杆的输出端下移与半圆筒的底面分离；

步骤三：通过供气箱向热气管中导入热空气，并将热空气经喷气架喷出对半圆形筛筒内侧的小豆进行烘干，烘干完毕后，第一电机带动半圆形筛筒在半圆筒的内侧转动将小豆倾倒于半圆筒的内侧，然后再次进行步骤二使得半圆筒将其中的小豆转移出箱体；

步骤四：待小豆转移完毕后，重新将半圆筒复位。

本发明的有益效果：

1、通过在箱体的内部设置有半圆筒和布置于半圆筒内侧的半圆形筛筒，并使得二者均倾斜布置，这样使得加入的小豆在半圆形筛筒的内部随水流移动，并依次分布于多个弧形挡板之间，能够使得漂浮的小豆经弧形挡板的顶部漂流至半圆筒的另一端直至转移至半圆筒与半圆形筛筒之间，通过第一电动推杆带动支撑盘转动，使得半圆筒的一端与其分离，第二电动推杆的输出端下移使得半圆筒的一端向下转动，便于将半圆筒与半圆形筛筒之间的水和颗粒不饱满的小豆排出，这样能够提高小豆筛选的效率，利用热气管将热空气经喷气架喷出对半圆形筛筒内侧的小豆进行烘干，并通过第一电机带动半圆形筛筒在半圆筒的内侧转动烘干后的小豆倾倒于半圆筒的内侧，使得半圆筒与支撑盘分离后将其中的小豆进行转移，这样便于对清洗筛选后的小豆进行烘干和收集，有利于提高小豆处理的效率；

2、通过在小豆进行清洗时，利用供气箱将外界的常温空气经空气导管导至喷气架中喷出，喷气架中喷出的空气能够形成气泡上浮，这样能够推动半圆形筛筒中的小豆散开，提高小豆清洗和筛选的效率；

3、通过在箱体内侧设置有驱动模块，利用第二电机和传动皮带带动皮带轮转动，皮带轮转动时带动传动轴和搓轮转动，使得导向环转动时带动半圆筒随之转动，便于将喷气架依次转动至半圆形筛筒的斜下方和斜上方，利用热气管中导入的热空气对清洗后的小豆进行烘干，且能够对半圆形筛筒中的小豆进行多方位的烘干处理，有利于提高小豆的烘干效率；且在对小豆进行清理筛选的过程中，导向环带动半圆筒反向间歇摆动，此时，半圆筒顶部的一侧推动搭接板随之转动，从而能够使得半圆形筛筒随之做往复摆动，这样能够使得半圆形筛筒的小豆之间的相对位置变化，进一步提高小豆的清洗和筛选的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明中箱体内部结构示意图；

图4是本发明中处理模块和驱动模块位置关系示意图；

图5是本发明中驱动模块结构示意图；

图6是本发明中处理模块结构示意图；

图7是本发明中导气模块结构示意图。

图中：100、箱体；110、第一托板；120、第二托板；130、第一侧板；140、第二侧板；141、连杆；150、支撑盘；160、第一电动推杆；170、第一电机；180、第二电动推杆；190、第三侧板；200、导料槽；300、供气箱；400、矩形通孔；500、处理模块；510、半圆筒；511、喷气架；512、三通管；513、过滤排水口；520、半圆形筛筒；521、弧形挡板；522、搭接板；523、导轮；600、导气模块；610、空气导管；620、热气管；630、电磁阀；700、驱动模块；710、导向环；711、环形凹槽；720、连接杆；721、限位板；730、搓轮；740、限位轮；750、第二电机；751、传动皮带；752、皮带轮；800、嵌入口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种小豆清洗除杂烘干装置，包括箱体100，箱体100的两端分别固连有第一侧板130和第三侧板190，箱体100的内部位于第一侧板130的一侧固连有第二侧板140，箱体100顶部的两端分别固连有第一托板110和第二托板120，箱体100的内部设置有处理模块500和导气模块600，第一侧板130和第二侧板140的底部均开设有矩形通孔400；

其中，处理模块500包括半圆筒510和布置于半圆筒510内侧的半圆形筛筒520，第二侧板140的一侧固连有第一电机170，第二侧板140一侧的顶部固连有连杆141，且连杆141的底面通过铰链转动连接有支撑盘150，第二侧板140的底部固定嵌入有第一电动推杆160的固定端，且第一电动推杆160的输出端通过铰链与支撑盘150一侧的底部转动连接，第一电机170的电机轴依次贯穿第二侧板140和支撑盘150并延伸至处理模块500的一侧与半圆形筛筒520的一端固定连接，半圆形筛筒520背离支撑盘150一端的底面对称固连有两个与半圆筒510内侧壁相接触的导轮523，箱体100的底板顶面靠近转动盘位置处固定连接有第二电动推杆180，半圆筒510的一端搭接于支撑盘150的内侧，半圆筒510另一端的顶部开设有过滤排水口513，半圆筒510的侧壁上均匀卡接固定有多个喷气架511，半圆形筛筒520的内侧壁上均匀固连有多个弧形挡板521，箱体100的内侧位于第二托板120的下方固定连接有驱动模块700，箱体100的侧壁上对应半圆筒510的另一端开设有嵌入口800，驱动模块700包括导向环710，导向环710内侧壁的底端通过铰链与半圆筒510的另一端转动连接；

导气模块600包括热气管620，多个喷气架511的底面均固连有三通管512，且三通管512的一端与相邻的喷气架511连通，三通管512的另一端均与热气管620连通，热气管620的一端贯穿第三侧板190并与箱体100底板上固连的供气箱300连通，使用时，可在箱体100的内部安装控制器，控制器用于控制第一电动推杆160、第二电动推杆180、第一电机170和第二电机750的启停，将小豆经导料槽200加入半圆筒510的内侧，并持续加入清水使得半圆筒510内侧的清水没过半圆形筛筒520中小豆，加入的小豆在半圆形筛筒520的内部随水流移动，并依次分布于多个弧形挡板521之间，因颗粒不饱满的小豆在水中漂浮，从而能够使得漂浮的小豆经弧形挡板521的顶部漂流至半圆筒510的另一端，半圆筒510中多余的水经过滤排水口513排出，颗粒不饱满的小豆转移至半圆筒510与半圆形筛筒520之间，可在嵌入口800的内侧嵌入导水槽一，导水槽一用于将过滤排水口513中排出的水转移出箱体100的内部，在小豆清洗筛选完毕后，通过第一电动推杆160带动支撑盘150的底部向靠近第二侧板140的方向转动，使得半圆筒510的一端与其分离，然后使得第二电动推杆180的输出端下移，使得半圆筒510与支撑盘150相邻的一端向下转动，从而能够将半圆筒510与半圆形筛筒520之间的水和颗粒不饱满的小豆导入矩形通孔400中固定的导水槽二中排出，然后第二电动推杆180的输出端上移，推动半圆筒510复位，然后第一电动推杆160推动支撑盘150复位，使得支撑盘150与半圆筒510重新转动连接，第二电动推杆180的输出端下移与半圆筒510的底面分离，通过供气箱300向热气管620中导入热空气，并将热空气经喷气架511喷出对半圆形筛筒520内侧的小豆进行烘干，烘干完毕后，第一电机170带动半圆形筛筒520在半圆筒510的内侧转动适当角度，导向轮沿半圆筒510的内侧壁滚动，从而将半圆形筛筒520内侧的小豆倾倒于半圆筒510的内侧，然后重复操作使得半圆筒510将其中的小豆转移至矩形通孔400中固定的收集槽中即可。

半圆筒510与半圆形筛筒520均倾斜布置，且半圆筒510与半圆形筛筒520底面与箱体100水平中线之间的夹角为5度，利用半圆筒510和半圆形筛筒520配合使用，能够对半圆形筛筒520内侧的小豆进行清洗，且配合弧形筛板使用，便于在清洗的同时对小豆进行筛选，便于将颗粒不饱满的小豆转移至半圆形筛筒520与半圆筒510之间的间隙，能够提高小豆筛选的质量。

导气模块600还包括空气导管610，多个三通管512的其余一端均与空气导管610连通，空气导管610与热气管620靠近供气箱300的一端均设置为可伸缩的管状结构，且空气导管610与热气管620靠近供气箱300的一端均嵌入固定有电磁阀630，在对半圆形筛筒520中的小豆进行清洗时，可通过供气箱300将外界的常温空气经空气导管610导至喷气架511中喷出，因此时半圆筒510与半圆形筛筒520处于正对位置，喷气架511中喷出的空气能够形成气泡上浮，这样能够推动半圆形筛筒520中的小豆散开，提高小豆清洗和筛选的效率，且在喷气结束后可通过电磁阀630对空气导管610和热气管620进行封闭，避免半圆筒510中的清洗水流至二者可伸缩的部位。

驱动模块700还包括三个均匀分布的连接杆720，且位于中间的一个连接杆720的顶端与第二托板120的底面固连，另外两个连接杆720的一端均与箱体100的内侧壁固连，导向环710的外侧壁上开设有环形凹槽711，三个连接杆720相邻的一端均固连有限位板721，且内部转动连接有传动轴，传动轴的一端固定套接有与环形凹槽711滚动连接的搓轮730，且位于中间的一个限位板721上传动轴的另一端固定套接有皮带轮752，第二托板120的底面固连有第二电机750，且第二电机750的电机轴与皮带轮752之间转动套接有传动皮带751，半圆形筛筒520顶部的一侧固连有搭接板522，且搭接板522的一端搭接于半圆筒510顶部的一侧壁上，在对小豆进行烘干处理的过程中，可通过第二电机750和传动皮带751带动皮带轮752转动，皮带轮752转动时带动传动轴和搓轮730转动，可使得导向环710同步转动，因导向环710通过铰链与半圆筒510之间连接，使得半圆筒510随之转动，半圆筒510顶部的一侧向远离搭接板522的方向转动，喷气架511随之依次转动至半圆形筛筒520的斜下方和斜上方，利用热气管620中导入的热空气对清洗后的小豆进行烘干，且能够对半圆形筛筒520中的小豆进行多方位的烘干处理，有利于提高小豆的烘干效率；

在对小豆进行清理筛选的过程中，导向环710带动半圆筒510反向间歇摆动，此时，半圆筒510顶部的一侧推动搭接板522随之转动，从而能够使得半圆形筛筒520随之做往复摆动，这样能够使得半圆形筛筒520的小豆之间的相对位置变化，有利于提高小豆的清洗和筛选的效率。

限位板721的一端转动连接有限位轮740，且限位轮740与导向环710的内侧壁滚动连接。

导向环710和支撑盘150与半圆筒510的倾斜角度均相同，且导向管和支撑盘150的中心轴线与半圆筒510的中心轴线均重合，导向环710通过铰链与半圆筒510进行转动连接，在导向环710在搓轮730的作用下转动时带动半圆筒510随之转动，此时，半圆筒510的一端在支撑盘150的内侧转动，通过将导向环710和支撑盘150倾斜布置，便于在半圆筒510转动时对其进行限位，保证半圆筒510的稳定性。

限位轮740与相邻搓轮730之间的距离等于环形凹槽711内底面与导向环710内侧壁之间的距离，利用搓轮730转动能够带动导向环710随之转动，通过搓轮730与环形凹槽711的接触，限位轮740与导向环710的内侧壁接触，这样能够保证搓轮730带动导向环710平稳转动，从而能够提高半圆筒510和半圆形筛筒520的稳定性，有利于小豆的处理。

支撑盘150为一端敞口的圆柱状壳体结构，且支撑盘150的敞口端所在的平面与斜面，通过将支撑盘150的敞口端设置为斜面，这样一方面便于导料槽200中的物料之间排至半圆形筛筒520的内侧，另一方面能够增大半圆筒510与支撑盘150之间的搭接面积，降低使用过程中半圆筒510与支撑盘150脱落的几率。

一种小豆清洗除杂烘干装置的使用方法,使用方法包括如下步骤：

步骤一：将小豆经导料槽200加入半圆筒510的内侧，并持续加入清水使得半圆筒510内侧的清水没过半圆形筛筒520中小豆，颗粒不饱满的小豆在水中漂浮，供气箱300通过空气导管610向半圆形筛筒520中导入空气，半圆筒510中多余的水经过滤排水口513排出，同时，通过第二电机750和传动皮带751带动皮带轮752转动，皮带轮752转动时带动传动轴和搓轮730转动，导向环710带动半圆筒510反向间歇摆动，此时，半圆筒510顶部的一侧推动搭接板522随之转动，从而能够使得半圆形筛筒520随之做往复摆动，使得颗粒不饱满的小豆转移至半圆筒510与半圆形筛筒520之间；

步骤二：清洗筛选完毕后，通过第一电动推杆160带动支撑盘150的底部向靠近第二侧板140的方向转动，使得第二电动推杆180的输出端下移，半圆筒510与支撑盘150相邻的一端向下转动，将半圆筒510与半圆形筛筒520之间的水和颗粒不饱满的小豆导入矩形通孔400中固定的导水槽二中排出，通过第二电动推杆180使得半圆筒510恢复至原来位置后，第二电动推杆180的输出端下移与半圆筒510的底面分离；

步骤三：通过供气箱300向热气管620中导入热空气，并将热空气经喷气架511喷出对半圆形筛筒520内侧的小豆进行烘干，烘干完毕后，第一电机170带动半圆形筛筒520在半圆筒510的内侧转动将小豆倾倒于半圆筒510的内侧，然后再次进行步骤二使得半圆筒510将其中的小豆转移出箱体100；

步骤四：待小豆转移完毕后，重新将半圆筒510复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种小豆清洗除杂烘干装置，包括箱体(100)，其特征在于，所述箱体(100)的两端分别固连有第一侧板(130)和第三侧板(190)，箱体(100)的内部位于第一侧板(130)的一侧固连有第二侧板(140)，箱体(100)顶部的两端分别固连有第一托板(110)和第二托板(120)，箱体(100)的内部设置有处理模块(500)和导气模块(600)，所述第一侧板(130)和第二侧板(140)的底部均开设有矩形通孔(400)；

其中，处理模块(500)包括半圆筒(510)和布置于半圆筒(510)内侧的半圆形筛筒(520)，所述第二侧板(140)的一侧固连有第一电机(170)，第二侧板(140)一侧的顶部固连有连杆(141)，且连杆(141)的底面通过铰链转动连接有支撑盘(150)，第二侧板(140)的底部固定嵌入有第一电动推杆(160)的固定端，且第一电动推杆(160)的输出端通过铰链与支撑盘(150)一侧的底部转动连接，所述第一电机(170)的电机轴依次贯穿第二侧板(140)和支撑盘(150)并延伸至处理模块(500)的一侧与半圆形筛筒(520)的一端固定连接，所述半圆形筛筒(520)背离支撑盘(150)一端的底面对称固连有两个与半圆筒(510)内侧壁相接触的导轮(523)，所述箱体(100)的底板顶面靠近转动盘位置处固定连接有第二电动推杆(180)，所述半圆筒(510)的一端搭接于支撑盘(150)的内侧，半圆筒(510)另一端的顶部开设有过滤排水口(513)，半圆筒(510)的侧壁上均匀卡接固定有多个喷气架(511)，所述半圆形筛筒(520)的内侧壁上均匀固连有多个弧形挡板(521)，所述箱体(100)的内侧位于第二托板(120)的下方固定连接有驱动模块(700)，箱体(100)的侧壁上对应半圆筒(510)的另一端开设有嵌入口(800)，所述驱动模块(700)包括导向环(710)，所述导向环(710)内侧壁的底端通过铰链与半圆筒(510)的另一端转动连接；

所述导气模块(600)包括热气管(620)，多个所述喷气架(511)的底面均固连有三通管(512)，且三通管(512)的一端与相邻的喷气架(511)连通，三通管(512)的另一端均与热气管(620)连通，所述热气管(620)的一端贯穿第三侧板(190)并与箱体(100)底板上固连的供气箱(300)连通。

2.根据权利要求1所述的一种小豆清洗除杂烘干装置,其特征在于，所述半圆筒(510)与半圆形筛筒(520)均倾斜布置，且半圆筒(510)与半圆形筛筒(520)底面与箱体(100)水平中线之间的夹角为5度。

3.根据权利要求1所述的一种小豆清洗除杂烘干装置,其特征在于，所述导气模块(600)还包括空气导管(610)，多个所述三通管(512)的其余一端均与空气导管(610)连通，所述空气导管(610)与热气管(620)靠近供气箱(300)的一端均设置为可伸缩的管状结构，且空气导管(610)与热气管(620)靠近供气箱(300)的一端均嵌入固定有电磁阀(630)。

4.根据权利要求1所述的一种小豆清洗除杂烘干装置,其特征在于，所述驱动模块(700)还包括三个均匀分布的连接杆(720)，且位于中间的一个连接杆(720)的顶端与第二托板(120)的底面固连，另外两个连接杆(720)的一端均与箱体(100)的内侧壁固连，所述导向环(710)的外侧壁上开设有环形凹槽(711)，三个所述连接杆(720)相邻的一端均固连有限位板(721)，且内部转动连接有传动轴，传动轴的一端固定套接有与环形凹槽(711)滚动连接的搓轮(730)，且位于中间的一个限位板(721)上传动轴的另一端固定套接有皮带轮(752)，所述第二托板(120)的底面固连有第二电机(750)，且第二电机(750)的电机轴与皮带轮(752)之间转动套接有传动皮带(751)，所述半圆形筛筒(520)顶部的一侧固连有搭接板(522)，且搭接板(522)的一端搭接于半圆筒(510)顶部的一侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种小豆清洗除杂烘干装置,其特征在于，所述限位板(721)的一端转动连接有限位轮(740)，且限位轮(740)与导向环(710)的内侧壁滚动连接。

6.根据权利要求4所述的一种小豆清洗除杂烘干装置,其特征在于，所述导向环(710)和支撑盘(150)与半圆筒(510)的倾斜角度均相同，且导向管和支撑盘(150)的中心轴线与半圆筒(510)的中心轴线均重合。

7.根据权利要求5所述的一种小豆清洗除杂烘干装置,其特征在于，所述限位轮(740)与相邻搓轮(730)之间的距离等于环形凹槽(711)内底面与导向环(710)内侧壁之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种小豆清洗除杂烘干装置,其特征在于，所述支撑盘(150)为一端敞口的圆柱状壳体结构，且支撑盘(150)的敞口端所在的平面与斜面。

9.一种小豆清洗除杂烘干装置的使用方法,其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

步骤一：将小豆经导料槽(200)加入半圆筒(510)的内侧，并持续加入清水使得半圆筒(510)内侧的清水没过半圆形筛筒(520)中小豆，颗粒不饱满的小豆在水中漂浮，供气箱(300)通过空气导管(610)向半圆形筛筒(520)中导入空气，半圆筒(510)中多余的水经过滤排水口(513)排出，同时，通过第二电机(750)和传动皮带(751)带动皮带轮(752)转动，皮带轮(752)转动时带动传动轴和搓轮(730)转动，导向环(710)带动半圆筒(510)反向间歇摆动，此时，半圆筒(510)顶部的一侧推动搭接板(522)随之转动，从而能够使得半圆形筛筒(520)随之做往复摆动，使得颗粒不饱满的小豆转移至半圆筒(510)与半圆形筛筒(520)之间；

步骤二：清洗筛选完毕后，通过第一电动推杆(160)带动支撑盘(150)的底部向靠近第二侧板(140)的方向转动，使得第二电动推杆(180)的输出端下移，半圆筒(510)与支撑盘(150)相邻的一端向下转动，将半圆筒(510)与半圆形筛筒(520)之间的水和颗粒不饱满的小豆导入矩形通孔(400)中固定的导水槽二中排出，通过第二电动推杆(180)使得半圆筒(510)恢复至原来位置后，第二电动推杆(180)的输出端下移与半圆筒(510)的底面分离；

步骤三：通过供气箱(300)向热气管(620)中导入热空气，并将热空气经喷气架(511)喷出对半圆形筛筒(520)内侧的小豆进行烘干，烘干完毕后，第一电机(170)带动半圆形筛筒(520)在半圆筒(510)的内侧转动将小豆倾倒于半圆筒(510)的内侧，然后再次进行步骤二使得半圆筒(510)将其中的小豆转移出箱体(100)；

步骤四：待小豆转移完毕后，重新将半圆筒(510)复位。

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