CN112841002B - 一种人工智能洒水机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种人工智能洒水机构，包括气缸、洒水系统和上端敞口的箱体；所述气缸置于所述箱体内，且气缸安装在箱体的底部，气缸的活塞杆与洒水系统连接，气缸用于控制洒水系统的上升或者下降；所述洒水系统包括底板、侧柱、顶板、喷头、弯管、连接管和旋转控制机构，底板与气缸的活塞杆连接，侧柱的下端与底板连接，侧柱的上端与顶板连接；顶板的设有连接孔，连接管与顶板的连接孔通过轴承转动连接，弯管的一端与连接管的上端连接，弯管的另一端与喷头连接；旋转控制机构用于驱动连接管转动。本发明便于对草坪进行过灌溉，省时省力，极大地降低了人工成本。

Description

一种人工智能洒水机构

技术领域

本发明涉及草坪洒水设备技术领域，具体涉及一种人工智能洒水机构。

背景技术

绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等。绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等。绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用，草坪是绿化的一种，在对草坪维护的过程中，经常需要进行洒水灌溉。然而，现有的草坪灌溉方式主要是通过人工手持洒水管对草坪进行灌溉，整个过程费时费力，增加了人工成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种人工智能洒水机构，便于对草坪进行过灌溉，省时省力，极大地降低了人工成本。

本发明提供了一种人工智能洒水机构，包括气缸、洒水系统和上端敞口的箱体；所述气缸置于所述箱体内，且气缸安装在箱体的底部，气缸的活塞杆与洒水系统连接，气缸用于控制洒水系统的上升或者下降；所述洒水系统包括底板、侧柱、顶板、喷头、弯管、连接管和旋转控制机构，底板与气缸的活塞杆连接，侧柱的下端与底板连接，侧柱的上端与顶板连接；顶板设有连接孔，连接管与顶板的连接孔通过轴承转动连接，弯管的一端与连接管的上端连接，弯管的另一端与喷头连接；旋转控制机构用于驱动连接管转动。

优选地，所述旋转控制机构包括驱动机构、固定环形板、转动环形板、第一限位柱和第一弹簧；固定环形板的内圈与连接管同轴连接，转动环形板的内圈与连接管通过轴承转动连接，固定环形板和转动环形板均位于底板和顶板之间；侧柱上设有第一限位孔，第一限位柱活动配合在侧柱的第一限位孔内，第一弹簧置于第一限位孔内，第一弹簧的两端分别与第一限位孔的底部和第一限位柱连接；固定环形板设有多个呈周向均布的卡槽，第一限位柱的远第一弹簧一端与对应的卡槽活动配合；第一限位柱设有呈上下布置的上限位杆和下限位杆，上限位杆和下限位杆均位于转动环形板与侧柱之间，顶板的下端面设有条形限位槽，条形限位槽的长度方向与第一限位柱的轴向一致，上限位杆与条形限位槽滑动配合；固定环形板的靠侧柱一侧设有条形缺口，下限位杆与条形缺口相抵；驱动机构安装在转动环形板上，驱动机构用于驱动转动环形板转动以及按需限制固定环形板转动。

优选地，所述驱动机构包括第二限位柱、第二弹簧和把手，把手的一端与转动环形板连接，把手的靠转动环形板一侧设有第二限位孔，第二限位柱与第二限位孔活动配合，第二弹簧布置在第二限位孔内，第二弹簧的两端分别与第二限位孔的底部与第二限位柱连接，第二限位柱的远第二弹簧的一端与对应的卡槽活动配合，第一限位柱与第二限位柱布置在转动环形板的两侧。

优选地，所述卡槽的形状呈直角梯形，卡槽的短边一面靠固定环形板的圆心布置，卡槽的倾斜面呈逆时针或者顺时针倾斜；第一限位柱上设有平面A，第一限位柱的远第一弹簧端设有斜面A，第一限位柱的平面A与对应卡槽的直角面相抵，第一限位柱的斜面A与该卡槽的倾斜面相对，斜面A的倾斜角度大于卡槽的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第一弹簧的一端与斜面A相抵。

优选地，所述第二限位柱上设有平面B，第二限位柱的远第二弹簧端设有斜面B，第二限位柱的平面B与对应卡槽的直角面相抵，第二限位柱的斜面B与该卡槽的倾斜面相对，斜面B的倾斜角度大于卡槽的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第二弹簧的一端与斜面B相抵。

优选地，所述驱动机构还包括驱动气缸和支撑柱，支撑柱的下端与底板连接，气缸与支撑柱的上端铰接；把手的靠气缸侧设有条形燕尾槽，把手的条形燕尾槽活动配设有燕尾块，气缸的活塞杆与燕尾块铰接。

优选地，所述转动环形板设有与侧柱配合的限位档杆。

优选地，所述第二限位孔内沿轴向设有条形滑槽，第二限位柱上设有限位卡块，限位卡块与条形滑槽活动配合。

优选地，所述洒水系统还包括旋转接头，旋转接头与连接管的下端连接。

优选地，人工智能洒水机构还包括开合机构；所述开合机构包括第一开合板、第二开合板、第一收纳盒、第二收纳盒、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和环形同步齿轮带，第一收纳盒的敞口端与箱体的上端连接，第二收纳盒的敞口端与箱体的上端连接，第一收纳盒和第二收纳盒位于箱体的相对两侧；箱体上设有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板均位于第一收纳盒和第二收纳盒之间且相对布置，第一限位板的靠第二限位板侧沿长度方向设有贯穿的条形滑槽,第二限位板的靠第一限位板侧沿长度方向设有贯穿的条形滑槽；第一开合板与第一收纳盒活动配合，第一开合板的相对两侧均设有条形滑块，第一开合板两侧的条形滑块分别与第一限位板的条形滑槽和第二限位板的条形滑槽滑动配合；第二开合板与第二收纳盒活动配合，第二开合板的相对两侧均设有条形滑块，第二开合板两侧的条形滑块分别与第一限位板的条形滑槽和第二限位板的条形滑槽滑动配合；第一转轴的两端均与箱体的对应内壁转动连接，第二转轴的两端均与箱体的对应内壁转动连接，第一转轴和第二转轴位于洒水系统的两侧；第一开合板的下端面设有呈平行布置的第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条的长度方向与第一开合板的滑动方向一致，第一齿轮和第二齿轮均与第一转轴连接，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮和第二齿条啮合；第二开合板的下端面设有呈平行布置的第三齿条和第四齿条，第三齿条和第四齿条的长度方向与第二开合板的滑动方向一致，第三齿轮和第四齿轮均与第一转轴连接，第三齿轮与第三齿条啮合，第四齿轮和第四齿条啮合；驱动电机与箱体的内壁连接，驱动电机的转轴与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与第二转轴连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；第一传动齿轮与第一转轴连接，第二传动齿轮与第二转轴连接，环形同步齿轮带套设在第一传动齿轮和第二传动齿轮上。

本发明具有如下的有益效果：

1、该技术方案通过气缸将洒水系统上升至箱体外，再将灌溉水输入连接管从喷头喷出，即可对喷头喷射范围内的草坪进行灌溉；同时，旋转控制机构可驱动连接管转动，使得喷头可对360°的环形区域进行灌溉，省时省力，极大地降低了人工成本。

2、当需要对连接管进行指定角度转动时，通过驱动机构取消对固定环形板的限制，同时通过驱动机构旋转转动环形板，转动环形板转动时，转动环形板的条形缺口促使下限位杆带动第一限位柱向第一弹簧侧移动，从而使第一限位柱脱离对应的卡槽；此时，驱动机构保持对固定环形板的限制，且驱动机构带动固定环形板和转动环形板同时转动，使第一限位柱在第一弹簧的作用下嵌入固定环形板上相邻的卡槽中，以限制固定环形板的转动；从而实现连接管转动一定角度，进而使得喷头喷出的灌溉水对另一个方向的草坪进行灌溉。

3、驱动电机通过主动锥齿轮带动第一转轴和第二转轴转动，以实现第一开合板和第二开合板相对或者相向移动，从而实现第一开合板和第二开合板402对箱体的敞口端进行开闭。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例中洒水系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例中旋转控制机构、固定环形板和转动环形板配合的结构示意图；

图4为本发明一实施例中第一开合板和第二开合板分别与第一收纳盒和第二收纳盒配合的结构示意图；

图5为本发明一实施例中开合机构、第一开合板和第二开合板配合的结构示意图。

附图标记：

1-气缸，2-洒水系统，201-底板，202-侧柱，203-顶板，204-喷头，205-弯管，206-连接管，207-固定环形板，208-转动环形板，209-第一限位柱，210-第一弹簧，211-第一限位孔，212-卡槽，213-上限位杆，214-下限位杆，215-条形限位槽，216-条形缺口，217-第二限位柱，218-第二弹簧，219-把手，220-第二限位孔，221-平面A，222-斜面A，223-平面B，224-斜面B，225-驱动气缸，226-支撑柱，227-条形燕尾槽，228-燕尾块，229-限位档杆，230-条形滑槽，231-限位卡块，232-旋转接头，3-箱体，301-第一限位板，302-第二限位板，4-开合机构，401-第一开合板，402-第二开合板，403-第一收纳盒，404-第二收纳盒，405-第一转轴，406-第二转轴，407-第一齿轮，408-第二齿轮，409-第三齿轮，410-第四齿轮，411-第一齿条，412-第二齿条，413-第三齿条，414-第四齿条，415-主动锥齿轮，416-从动锥齿轮，417-驱动电机，418-第一传动齿轮，419-第二传动齿轮，420-环形同步齿轮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图5所示，本实施例提供的一种人工智能洒水机构，包括气缸1、洒水系统2和上端敞口的箱体3；气缸1置于箱体3内，且气缸1安装在箱体3的底部，气缸1的活塞杆与洒水系统2连接，气缸1用于控制洒水系统2的上升或者下降。洒水系统2包括底板201、侧柱202、顶板203、喷头204、弯管205、连接管206和旋转控制机构，底板201与气缸1的活塞杆连接，侧柱202的下端与底板201连接，侧柱202的上端与顶板203连接；顶板203设有连接孔，连接管206与顶板203的连接孔通过轴承转动连接，弯管205的一端与连接管206的上端连接，弯管205的另一端与喷头204连接；旋转控制机构用于驱动连接管206转动。

该技术方案通过气缸1将洒水系统2上升至箱体3外，再将灌溉水输入连接管206从喷头204喷出，即可对喷头204喷射范围内的草坪进行灌溉；同时，旋转控制机构可驱动连接管206转动，使得喷头204可对360°的环形区域进行灌溉，省时省力，极大地降低了人工成本。

其中，旋转控制机构包括驱动机构、固定环形板207、转动环形板208、第一限位柱209和第一弹簧210；固定环形板207的内圈与连接管206同轴连接，转动环形板208的内圈与连接管206通过轴承转动连接，固定环形板207和转动环形板208均位于底板和顶板之间。侧柱202上设有第一限位孔211，第一限位柱209活动配合在侧柱202的第一限位孔211内，第一弹簧210置于第一限位孔211内，第一弹簧210的两端分别与第一限位孔211的底部和第一限位柱209连接。固定环形板207设有多个呈周向均布的卡槽212，第一限位柱209的远第一弹簧一端与对应的卡槽212活动配合。第一限位柱209设有呈上下布置的上限位杆213和下限位杆214，上限位杆和下限位杆上限位杆213和下限位杆214均位于转动环形板208与侧柱202之间，顶板203的下端面设有条形限位槽215，条形限位槽215的长度方向与第一限位柱209的轴向一致，上限位杆213与条形限位槽215滑动配合。固定环形板207的靠侧柱一侧设有条形缺口216，下限位杆214与条形缺口216相抵。驱动机构安装在转动环形板208上，驱动机构用于驱动转动环形板208转动以及按需限制固定环形板207转动。

当需要对连接管206进行指定角度转动时，通过驱动机构取消对固定环形板207的限制，同时通过驱动机构旋转转动环形板208，转动环形板208转动时，转动环形板208的条形缺口216促使下限位杆214带动第一限位柱209向第一弹簧210侧移动，从而使第一限位柱209脱离对应的卡槽；此时，驱动机构保持对固定环形板207的限制，且驱动机构带动固定环形板207和转动环形板208同时转动，使第一限位柱209在第一弹簧210的作用下嵌入固定环形板207上相邻的卡槽中，以限制固定环形板207的转动；从而实现连接管206转动一定角度，进而使得喷头204喷出的灌溉水对另一个方向的草坪进行灌溉；当固定环形板207转动360°后，可实现对以喷头204为中心的整个环形区域进行灌溉，提高了灌溉效率。此外，洒水系统2还包括旋转接头232，旋转接头232与连接管206的下端连接；旋转接头232的设计便于实现连接管206和外部灌溉水管的对接，实现了连接管206转动时外部灌溉水管不用跟随转动。

具体地，驱动机构包括第二限位柱217、第二弹簧218和把手219，把手219的一端与转动环形板208连接，把手219的靠转动环形板一侧设有第二限位孔220，第二限位柱217与第二限位孔220活动配合，第二弹簧218布置在第二限位孔220内，第二弹簧218的两端分别与第二限位孔220的底部与第二限位柱217连接，第二限位柱217的远第二弹簧218的一端与对应的卡槽212活动配合，第一限位柱209与第二限位柱217布置在转动环形板208的两侧。

卡槽212的形状呈直角梯形，卡槽212的短边一面靠固定环形板207的圆心布置，卡槽212的倾斜面呈逆时针或者顺时针倾斜；第一限位柱209上设有平面A221，第一限位柱209的远第一弹簧端设有斜面A222，第一限位柱209的平面A221与对应卡槽的直角面相抵，第一限位柱209的斜面A222与该卡槽的倾斜面相对，斜面A222的倾斜角度大于卡槽212的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第一弹簧210的一端与斜面A222相抵。第一限位柱209的斜面A222和平面A221的设计，便于第一限位柱209卡入或者脱离卡槽212。同时，第二限位柱217上设有平面B223，第二限位柱217的远第二弹簧端设有斜面B224，第二限位柱217的平面B223与对应卡槽的直角面相抵，第二限位柱217的斜面B224与该卡槽的倾斜面相对，斜面B224的倾斜角度大于卡槽212的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第二弹簧218的一端与斜面B221相抵。第二限位柱217的平面B223和斜面B224的设计，便于第二限位柱217卡入或者脱离卡槽212。

此外，驱动机构还包括驱动气缸225和支撑柱226，支撑柱226的下端与底板201连接，驱动气缸225与支撑柱226的上端铰接；把手219的靠驱动气缸侧设有条形燕尾槽227，把手219的条形燕尾槽227活动配设有燕尾块228，驱动气缸225的活塞杆与燕尾块228铰接。当驱动气缸225的活塞杆的缩回时，带动固定环形板207转动，由于第二限位柱217的斜面B224与该卡槽的倾斜面相对，第二限位柱217可顺势脱离对应卡槽跟随固定环形板207继续转动；当第二限位柱217旋转至相邻的卡槽处时，驱动气缸225的活塞杆停止缩回，第二限位柱217在第二弹簧218的作用下嵌入对应卡槽内；此时第一限位柱209在条形缺口216和下限位杆214的作用下已经脱离卡槽，然后驱动气缸225伸出，在第二限位柱217的作用下，转动环形板208、固定环形板207和连接管206同时转动，直至第一限位柱209的下限位杆214再次滑入条形缺口216中，此时第一限位柱209卡入对应的相邻卡槽中，避免连接管206在该方向工作时由于水压过大而出现转动现象。

进一步地，为了避免驱动气缸225的活塞杆在缩回时固定环形板207出现转动过多的现象，转动环形板208设有与侧柱202配合的限位档杆229。当第二限位柱217旋转至相邻的卡槽处时，限位档杆229与侧柱202相抵。而且为了避免第二限位柱217在工作时出现转动的情况，第二限位孔220内沿轴向设有条形滑槽230，第二限位柱220上设有限位卡块231，限位卡块231与条形滑槽230活动配合。

值得注意的是，人工智能洒水机构还包括开合机构4；开合机构4包括第一开合板401、第二开合板402、第一收纳盒403、第二收纳盒404、第一转轴405、第二转轴406、第一齿轮407、第二齿轮408、第三齿轮409、第四齿轮410、第一齿条411、第二齿条412、第三齿条413、第四齿条414、主动锥齿轮415、从动锥齿轮416、驱动电机417、第一传动齿轮418、第二传动齿轮419和环形同步齿轮带420，第一收纳盒403的敞口端与箱体3的上端连接，第二收纳盒404的敞口端与箱体3的上端连接，第一收纳盒403和第二收纳盒404位于箱体3的相对两侧。箱体3上设有第一限位板301和第二限位板302，第一限位板301和第二限位板302均位于第一收纳盒403和第二收纳盒404之间且相对布置，第一限位板301的靠第二限位板侧沿长度方向设有贯穿的条形滑槽,第二限位板302的靠第一限位板侧沿长度方向设有贯穿的条形滑槽；第一开合板401与第一收纳盒403活动配合，第一开合板401的相对两侧均设有条形滑块，第一开合板401两侧的条形滑块分别与第一限位板301的条形滑槽和第二限位板302的条形滑槽滑动配合。第二开合板402与第二收纳盒404活动配合，第二开合板402的相对两侧均设有条形滑块，第二开合板402两侧的条形滑块分别与第一限位板301的条形滑槽和第二限位板302的条形滑槽滑动配合。

第一转轴405的两端均与箱体3的对应内壁转动连接，第二转轴406的两端均与箱体3的对应内壁转动连接，第一转轴405和第二转轴406位于洒水系统2的两侧；第一开合板401的下端面设有呈平行布置的第一齿条411和第二齿条412，第一齿条411和第二齿条412的长度方向与第一开合板401的滑动方向一致，第一齿轮407和第二齿轮408均与第一转轴405连接，第一齿轮407与第一齿条411啮合，第二齿轮408和第二齿条412啮合。第二开合板402的下端面设有呈平行布置的第三齿条413和第四齿条414，第三齿条413和第四齿条414的长度方向与第二开合板402的滑动方向一致，第三齿轮409和第四齿轮410均与第一转轴405连接，第三齿轮409与第三齿条413啮合，第四齿轮410和第四齿条414啮合。驱动电机417与箱体3的内壁连接，驱动电机417的转轴与主动锥齿轮415连接，从动锥齿轮416与第二转轴406连接，主动锥齿轮415与从动锥齿轮416啮合；第一传动齿轮418与第一转轴405连接，第二传动齿轮419与第二转轴406连接，环形同步齿轮带420套设在第一传动齿轮418和第二传动齿轮419上。

驱动电机417通过主动锥齿轮415带动第一转轴405和第二转轴406转动，以实现第一开合板401和第二开合板402相对或者相向移动，从而实现第一开合板401和第二开合板402对箱体3的敞口端进行开闭。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种人工智能洒水机构，其特征在于：包括气缸、洒水系统和上端敞口的箱体；

所述气缸置于所述箱体内，且气缸安装在箱体的底部，气缸的活塞杆与洒水系统连接，气缸用于控制洒水系统的上升或者下降；

所述洒水系统包括底板、侧柱、顶板、喷头、弯管、连接管和旋转控制机构，底板与气缸的活塞杆连接，侧柱的下端与底板连接，侧柱的上端与顶板连接；顶板设有连接孔，连接管与顶板的连接孔通过轴承转动连接，弯管的一端与连接管的上端连接，弯管的另一端与喷头连接；旋转控制机构用于驱动连接管转动；

所述旋转控制机构包括驱动机构、固定环形板、转动环形板、第一限位柱和第一弹簧；固定环形板的内圈与连接管同轴连接，转动环形板的内圈与连接管通过轴承转动连接，固定环形板和转动环形板均位于底板和顶板之间；侧柱上设有第一限位孔，第一限位柱活动配合在侧柱的第一限位孔内，第一弹簧置于第一限位孔内，第一弹簧的两端分别与第一限位孔的底部和第一限位柱连接；固定环形板设有多个呈周向均布的卡槽，第一限位柱的远第一弹簧一端与对应的卡槽活动配合；第一限位柱设有呈上下布置的上限位杆和下限位杆，上限位杆和下限位杆均位于转动环形板与侧柱之间，顶板的下端面设有条形限位槽，条形限位槽的长度方向与第一限位柱的轴向一致，上限位杆与条形限位槽滑动配合；固定环形板的靠侧柱一侧设有条形缺口，下限位杆与条形缺口相抵；驱动机构安装在转动环形板上，驱动机构用于驱动转动环形板转动以及按需限制固定环形板转动。

2.根据权利要求1所述的人工智能洒水机构，其特征在于：

所述驱动机构包括第二限位柱、第二弹簧和把手，把手的一端与转动环形板连接，把手的靠转动环形板一侧设有第二限位孔，第二限位柱与第二限位孔活动配合，第二弹簧布置在第二限位孔内，第二弹簧的两端分别与第二限位孔的底部与第二限位柱连接，第二限位柱的远第二弹簧的一端与对应的卡槽活动配合，第一限位柱与第二限位柱布置在转动环形板的两侧。

3.根据权利要求2所述的人工智能洒水机构，其特征在于：

所述卡槽的形状呈直角梯形，卡槽的短边一面靠固定环形板的圆心布置，卡槽的倾斜面呈逆时针或者顺时针倾斜；第一限位柱上设有平面A，第一限位柱的远第一弹簧端设有斜面A，第一限位柱的平面A与对应卡槽的直角面相抵，第一限位柱的斜面A与该卡槽的倾斜面相对，斜面A的倾斜角度大于卡槽的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第一弹簧的一端与斜面A相抵。

4.根据权利要求3所述的人工智能洒水机构，其特征在于：

所述第二限位柱上设有平面B，第二限位柱的远第二弹簧端设有斜面B，第二限位柱的平面B与对应卡槽的直角面相抵，第二限位柱的斜面B与该卡槽的倾斜面相对，斜面B的倾斜角度大于卡槽的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第二弹簧的一端与斜面B相抵。

5.根据权利要求4所述的人工智能洒水机构，其特征在于：

所述驱动机构还包括驱动气缸和支撑柱，支撑柱的下端与底板连接，驱动气缸与支撑柱的上端铰接；把手的靠驱动气缸侧设有条形燕尾槽，把手的条形燕尾槽活动配设有燕尾块，驱动气缸的活塞杆与燕尾块铰接。

6.根据权利要求1所述的人工智能洒水机构，其特征在于：

所述转动环形板设有与侧柱配合的限位档杆。

7.根据权利要求2所述的人工智能洒水机构，其特征在于：

所述第二限位孔内沿轴向设有条形滑槽，第二限位柱上设有限位卡块，限位卡块与条形滑槽活动配合。

8.根据权利要求1所述的人工智能洒水机构，其特征在于：

所述洒水系统还包括旋转接头，旋转接头与连接管的下端连接。

9.根据权利要求1所述的人工智能洒水机构，其特征在于：还包括开合机构；

所述开合机构包括第一开合板、第二开合板、第一收纳盒、第二收纳盒、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第四齿条、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和环形同步齿轮带，第一收纳盒的敞口端与箱体的上端连接，第二收纳盒的敞口端与箱体的上端连接，第一收纳盒和第二收纳盒位于箱体的相对两侧；箱体上设有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板均位于第一收纳盒和第二收纳盒之间且相对布置，第一限位板的靠第二限位板侧沿长度方向设有贯穿的条形滑槽,第二限位板的靠第一限位板侧沿长度方向设有贯穿的条形滑槽；第一开合板与第一收纳盒活动配合，第一开合板的相对两侧均设有条形滑块，第一开合板两侧的条形滑块分别与第一限位板的条形滑槽和第二限位板的条形滑槽滑动配合；第二开合板与第二收纳盒活动配合，第二开合板的相对两侧均设有条形滑块，第二开合板两侧的条形滑块分别与第一限位板的条形滑槽和第二限位板的条形滑槽滑动配合；第一转轴的两端均与箱体的对应内壁转动连接，第二转轴的两端均与箱体的对应内壁转动连接，第一转轴和第二转轴位于洒水系统的两侧；第一开合板的下端面设有呈平行布置的第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条的长度方向与第一开合板的滑动方向一致，第一齿轮和第二齿轮均与第一转轴连接，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮和第二齿条啮合；第二开合板的下端面设有呈平行布置的第三齿条和第四齿条，第三齿条和第四齿条的长度方向与第二开合板的滑动方向一致，第三齿轮和第四齿轮均与第一转轴连接，第三齿轮与第三齿条啮合，第四齿轮和第四齿条啮合；驱动电机与箱体的内壁连接，驱动电机的转轴与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与第二转轴连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；第一传动齿轮与第一转轴连接，第二传动齿轮与第二转轴连接，环形同步齿轮带套设在第一传动齿轮和第二传动齿轮上。

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