CN112889638B - 一种用于草坪的智能洒水系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于草坪的智能洒水系统，包括升降机构、洒水系统、气缸和上端敞口的箱体；气缸的活塞杆与所述升降机构连接，所述洒水系统安装在升降机构上；支撑板与气缸的活塞杆连接，机架安装在支撑板上，横向柱与机架横向滑动连接，纵向柱与机架纵向滑动连接；安装凹槽内设有两根呈平行布置的第一倾斜限位条和第二倾斜限位条，第一倾斜限位条、第二倾斜限位条、第一下斜条和第二下斜条围成轨道，纵向柱的配合块与轨道滑动配合；执行机构与横向柱连接，执行机构用于驱动横向柱往复移动；当横向柱进行横向移动时，纵向柱的配合块在轨道内滑动，使纵向柱进行上升或者下降。本发明极大地提高了洒水覆盖范围，提高了实用性。

Description

一种用于草坪的智能洒水系统

技术领域

本发明涉及草坪洒水设备技术领域，具体涉及一种用于草坪的智能洒水系统。

背景技术

绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等。绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等。绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用，草坪是绿化的一种，在对草坪维护的过程中，经常需要进行洒水灌溉。目前，为了提高了草坪的灌溉效率，相关技术人员研发处理一些针对草坪的洒水机构。然而，这些洒水机构的洒水覆盖范围十分受限，降低了实用性。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于草坪的智能洒水系统，极大地提高了洒水覆盖范围，提高了实用性。

本发明提供了一种用于草坪的智能洒水系统，包括升降机构、洒水系统、气缸和上端敞口的箱体；所述气缸安装在所述箱体的底部，气缸的活塞杆与所述升降机构连接；所述洒水系统安装在升降机构上，升降机构用于控制洒水系统的上升或者下降；所述升降机构包括支撑板、机架、执行机构、横向柱和纵向柱，支撑板与气缸的活塞杆连接，机架安装在支撑板上，横向柱与机架横向滑动连接，纵向柱与机架纵向滑动连接；横向柱上设有纵向贯穿的安装凹槽，安装凹槽内设有两根呈平行布置的第一倾斜限位条和第二倾斜限位条，第一倾斜限位条的远洒水系统端设有第一下斜条，第二倾斜限位条的远洒水系统端设有第二下斜条，第一倾斜限位条、第二倾斜限位条、第一下斜条和第二下斜条围成轨道；纵向柱的靠横向柱侧设有横向贯穿的配合凹槽，纵向柱的下端设有配合块，配合块与轨道滑动配合；执行机构安装在支撑板上，执行机构与横向柱连接，执行机构用于驱动横向柱往复移动；当横向柱进行横向移动时，纵向柱的配合块在轨道内滑动，使纵向柱进行上升或者下降。

优选地，所述第一下斜条和第二下斜条呈平行布置，第一下斜条与第一倾斜限位条的夹角为钝角；配合块的下端面呈倾斜状，配合块的下端面的倾斜角度与第一倾斜限位条的倾斜角度相同。

优选地，所述配合块的靠第一下斜条侧设有辅助倾斜缺口，且第一倾斜限位条位于第二倾斜限位条下方；当纵向柱位于下极限位置时，配合块的辅助倾斜缺口与第一下斜条相抵。

优选地，所述机架包括承载板、顶部连接板和两个立块，两个立块的下端均与承载板连接，两个立块的上端均与顶部连接板连接，顶部连接板设有纵向贯穿的通孔，纵向柱与顶部连接板的通孔活动配合，且纵向柱位于两个立块之间；两个立块均设有横向贯穿的通孔，两个立块的通孔同轴向中心线，横向柱与两个立块的通孔均滑动配合。

优选地，所述横向柱的背安装凹槽侧设有沿轴向布置的第一限位槽，两个立块的通孔内均设有第一卡柱，两个立块的第一卡柱均与第一限位槽滑动配合；纵向柱的背配合凹槽侧设有沿轴向布置的第二限位槽，顶部连接板的通孔内设有第二卡柱，顶部连接板的第二卡柱与第二限位槽滑动配合。

优选地，所述执行机构包括驱动气缸，支撑板设有安装块，驱动气缸安装在安装块上，驱动气缸的活塞杆与横向柱连接。

优选地，所述洒水系统包括底板、侧柱、顶板、喷头、弯管、连接管和旋转控制机构，底板与升降机构连接，侧柱的下端与底板连接，侧柱的上端与顶板连接；顶板设有连接孔，连接管与顶板的连接孔通过轴承转动连接，弯管的一端与连接管的上端连接，弯管的另一端与喷头连接；旋转控制机构用于驱动连接管按需转动；旋转控制机构包括驱动机构、固定环形板、转动环形板、第一限位柱和第一弹簧；固定环形板的内圈与连接管同轴连接，转动环形板的内圈与连接管通过轴承转动连接，固定环形板和转动环形板均位于底板和顶板之间；侧柱上设有第一限位孔，第一限位柱活动配合在侧柱的第一限位孔内，第一弹簧位于第一限位孔内，第一弹簧置于第一限位孔内，第一弹簧的两端分别与第一限位孔的底部和第一限位柱连接；固定环形板设有多个呈周向均布的卡槽，第一限位柱的远第一弹簧一端与对应的卡槽活动配合；第一限位柱设有呈上下布置的上限位杆和下限位杆，上限位杆和下限位杆均位于转动环形板与侧柱之间，顶板的下端面设有条形限位槽，条形限位槽的长度方向与第一限位柱的轴向一致，上限位杆与条形限位槽滑动配合；固定环形板的靠侧柱一侧设有条形缺口，下限位杆与条形缺口相抵；驱动机构安装在转动环形板上，驱动机构用于驱动转动环形板转动以及按需限制固定环形板转动。

优选地，所述驱动机构包括驱动气缸、支撑柱、第二限位柱、第二弹簧和把手，把手的一端与转动环形板连接，把手的靠转动环形板一侧设有第二限位孔，第二限位柱与第二限位孔活动配合，第二弹簧布置在第二限位孔内，第二弹簧的两端分别与第二限位孔的底部与第二限位柱连接，第二限位柱的第二弹簧的一端与对应的卡槽活动配合，第一限位柱与第二限位柱布置在转动环形板的两侧；支撑柱的下端与底板连接，气缸与支撑柱的上端铰接；把手的靠气缸侧设有条形燕尾槽，把手的条形燕尾槽活动配设有燕尾块，气缸的活塞杆与燕尾块铰接。

优选地，所述卡槽的形状呈直角梯形，卡槽的短边一面靠固定环形板的圆心布置，卡槽的倾斜面呈逆时针或者顺时针倾斜；第一限位柱上设有平面A，第一限位柱的远第一弹簧端设有斜面A，第一限位柱的平面A与对应卡槽的直角面相抵，第一限位柱的斜面A与该卡槽的倾斜面相对，斜面A的倾斜角度大于卡槽的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第一弹簧的一端与斜面A相抵；第二限位柱上设有平面B，第二限位柱的远第二弹簧端设有斜面B，第二限位柱的平面B与对应卡槽的直角面相抵，第二限位柱的斜面B与该卡槽的倾斜面相对，斜面B的倾斜角度大于卡槽的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第二弹簧的一端与斜面B相抵。

优选地，用于草坪的智能洒水系统还包括开合机构，开合机构包括第一开合板、第二开合板、第一气缸和第二气缸；所述第一开合板的一侧与箱体的敞口端的一侧铰接，第二开合板的一侧与箱体的敞口端的另一侧铰接，第一开合板和第二开合板呈相对布置；第一气缸与箱体的内部铰接，第一气缸的活塞杆与第一开合板的下端面铰接；第二气缸与箱体的内部铰接，第二气缸的活塞杆与第二开合板的下端面铰接。

本发明具有如下的有益效果：

1、该技术方案通过气缸将洒水系统顶出箱体，然后通过执行机构驱动横向柱往复移动；当执行机构推动横向柱时，纵向柱的配合块沿着轨道上升，使得纵向柱和洒水系统上升，从而使得洒水系统可以灌溉到更远距离的草坪；当执行机构拉回横向柱时，纵向柱的配合块沿着轨道下降，使得纵向柱和洒水系统下降，从而使得洒水系统可以灌溉到更近距离的草坪。

2、横向柱的安装凹槽和纵向柱的配合凹槽设计，通过使横向柱的安装凹槽和纵向柱的配合凹槽呈相互扣合的方式，使得横向柱的安装凹槽在通过立块的通孔时，由于纵向柱对横向柱的安装凹槽的抵靠，避免了横向柱的安装凹槽在通过立块的通孔出现便宜的现象。

3、通过气缸将洒水系统上升至箱体外，再将灌溉水输入连接管从喷头喷出，即可对喷头喷射范围内的草坪进行灌溉；同时，旋转控制机构可驱动连接管转动，使得喷头可对360°的环形区域进行灌溉，省时省力，极大地降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例中洒水系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例中旋转控制机构、固定环形板和转动环形板配合的结构示意图；

图4为本发明一实施例中升降机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例中横向柱和纵向柱配合的结构示意图；

图6为本发明一实施例中机架的结构示意图；

图7为本发明一实施例中横向柱的结构示意图；

图8为本发明一实施例中纵向柱的结构示意图；

图9为图8的左视图。

附图标记：

1-气缸，2-洒水系统，201-底板，202-侧柱，203-顶板，204-喷头，205-弯管，206-连接管，207-固定环形板，208-转动环形板，209-第一限位柱，210-第一弹簧，211-第一限位孔，212-卡槽，213-上限位杆，214-下限位杆，215-条形限位槽，216-条形缺口，217-第二限位柱，218-第二弹簧，219-把手，220-第二限位孔，221-平面A，222-斜面A，223-平面B，224-斜面B，225-驱动气缸，226-支撑柱，227-条形燕尾槽，228-燕尾块，229-限位档杆，230-条形滑槽，231-限位卡块，232-旋转接头，3-箱体，4-开合机构，401-第一开合板，402-第二开合板，403-第一气缸，404-第二气缸，5-升降机构，501-支撑板，502-机架，503-横向柱，504-纵向柱，505-安装凹槽，506-第一倾斜限位条，507-第二倾斜限位条，508-第一下斜条，509-第二下斜条，510-轨道，511-配合凹槽，512-配合块，513-辅助倾斜缺口，514-承载板，515-顶部连接板，516-立块，517-第一限位槽，518-第一卡柱，519-第二限位槽，520-驱动气缸，521-安装块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图9所示，本实施例提供的一种用于草坪的智能洒水系统，包括升降机构5、洒水系统2、气缸1和上端敞口的箱体3；气缸1安装在箱体3的底部，气缸1的活塞杆与升降机构5连接；洒水系统2安装在升降机构5上，升降机构5用于控制洒水系统2的上升或者下降。升降机构5包括支撑板501、机架502、执行机构、横向柱503和纵向柱504，支撑板501与气缸1的活塞杆连接，机架502安装在支撑板501上，横向柱503与机架502横向滑动连接，纵向柱504与机架502纵向滑动连接。本实施例中，执行机构包括驱动气缸520，支撑板501设有安装块521，驱动气缸520安装在安装块521上，驱动气缸520的活塞杆与横向柱503连接。

横向柱503上设有纵向贯穿的安装凹槽505，安装凹槽505内设有两根呈平行布置的第一倾斜限位条506和第二倾斜限位条507，第一倾斜限位条506的远洒水系统端设有第一下斜条508，第二倾斜限位条507的远洒水系统端设有第二下斜条509，第一倾斜限位条506、第二倾斜限位条507、第一下斜条508和第二下斜条509围成轨道510。纵向柱504的靠横向柱侧设有横向贯穿的配合凹槽511，纵向柱504的下端设有配合块512，配合块512与轨道510滑动配合；执行机构安装在支撑板501上，执行机构与横向柱503连接，执行机构用于驱动横向柱503往复移动；当横向柱503进行横向移动时，纵向柱504的配合块512在轨道510内滑动，使纵向柱504进行上升或者下降。

该技术方案通过气缸1将洒水系统2顶出箱体3，然后通过执行机构驱动横向柱503往复移动；当执行机构推动横向柱503时，纵向柱504的配合块512沿着轨道510上升，使得纵向柱504和洒水系统2上升，从而使得洒水系统2可以灌溉到更远距离的草坪；当执行机构拉回横向柱503时，纵向柱504的配合块512沿着轨道510下降，使得纵向柱504和洒水系统2下降，从而使得洒水系统2可以灌溉到更近距离的草坪；该技术极大地提高了洒水覆盖范围，提高了实用性。

为了便于配合块512在轨道510内滑动，第一下斜条508和第二下斜条509呈平行布置，第一下斜条508与第一倾斜限位条506的夹角为钝角；配合块512的下端面呈倾斜状，配合块512的下端面的倾斜角度与第一倾斜限位条506的倾斜角度相同。同时，为了实现配合块512在上升时快速地进入轨道510，配合块512的靠第一下斜条侧设有辅助倾斜缺口513，且第一倾斜限位条506位于第二倾斜限位条507下方；当纵向柱504位于下极限位置时，配合块512的辅助倾斜缺口513与第一下斜条508相抵。

具体地，机架502包括承载板514、顶部连接板515和两个立块516，两个立块516的下端均与承载板514连接，两个立块516的上端均与顶部连接板515连接，顶部连接板515设有纵向贯穿的通孔，纵向柱504与顶部连接板515的通孔活动配合，且纵向柱504位于两个立块516之间；两个立块516均设有横向贯穿的通孔，两个立块516的通孔同轴向中心线，横向柱503与两个立块516的通孔均滑动配合。横向柱503的安装凹槽505和纵向柱504的配合凹槽511设计，通过使横向柱503的安装凹槽505和纵向柱504的配合凹槽511呈相互扣合的方式，使得横向柱503的安装凹槽505在通过立块516的通孔时，由于纵向柱504对横向柱503的安装凹槽505的抵靠，避免了横向柱503的安装凹槽505在通过立块516的通孔出现便宜的现象。

进一步地，横向柱503的背安装凹槽侧设有沿轴向布置的第一限位槽517，两个立块516的通孔内均设有第一卡柱518，两个立块516的第一卡柱518均与第一限位槽517滑动配合；纵向柱504的背配合凹槽侧设有沿轴向布置的第二限位槽519，顶部连接板515的通孔内设有第二卡柱，顶部连接板515的第二卡柱与第二限位槽519滑动配合。

本实施例中，洒水系统2包括底板201、侧柱202、顶板203、喷头204、弯管205、连接管206和旋转控制机构，底板201与气缸1的活塞杆连接，侧柱202的下端与底板201连接，侧柱202的上端与顶板203连接；顶板203设有连接孔，连接管206与顶板203的连接孔通过轴承转动连接，弯管205的一端与连接管206的上端连接，弯管205的另一端与喷头204连接；旋转控制机构用于驱动连接管206转动。通过气缸1将洒水系统2上升至箱体3外，再将灌溉水输入连接管206从喷头204喷出，即可对喷头204喷射范围内的草坪进行灌溉；同时，旋转控制机构可驱动连接管206转动，使得喷头204可对360°的环形区域进行灌溉，省时省力，极大地降低了人工成本。

其中，旋转控制机构包括驱动机构、固定环形板207、转动环形板208、第一限位柱209和第一弹簧210；固定环形板207的内圈与连接管206同轴连接，转动环形板208的内圈与连接管206通过轴承转动连接，固定环形板207和转动环形板208均位于底板和顶板之间。侧柱202上设有第一限位孔211，第一限位柱209活动配合在侧柱202的第一限位孔211内，第一弹簧210置于第一限位孔211内，第一弹簧210的两端分别与第一限位孔211的底部和第一限位柱209连接。固定环形板207设有多个呈周向均布的卡槽212，第一限位柱209的远第一弹簧一端与对应的卡槽212活动配合。第一限位柱209设有呈上下布置的上限位杆213和下限位杆214，上限位杆和下限位杆上限位杆213和下限位杆214均位于转动环形板208与侧柱202之间，顶板203的下端面设有条形限位槽215，条形限位槽215的长度方向与第一限位柱209的轴向一致，上限位杆213与条形限位槽215滑动配合。固定环形板207的靠侧柱一侧设有条形缺口216，下限位杆214与条形缺口216相抵。驱动机构安装在转动环形板208上，驱动机构用于驱动转动环形板208转动以及按需限制固定环形板207转动。

当需要对连接管206进行指定角度转动时，通过驱动机构取消对固定环形板207的限制，同时通过驱动机构旋转转动环形板208，转动环形板208转动时，转动环形板208的条形缺口216促使下限位杆214带动第一限位柱209向第一弹簧210侧移动，从而使第一限位柱209脱离对应的卡槽；此时，驱动机构保持对固定环形板207的限制，且驱动机构带动固定环形板207和转动环形板208同时转动，使第一限位柱209在第一弹簧210的作用下嵌入固定环形板207上相邻的卡槽中，以限制固定环形板207的转动；从而实现连接管206转动一定角度，进而使得喷头204喷出的灌溉水对另一个方向的草坪进行灌溉；当固定环形板207转动360°后，可实现对以喷头204为中心的整个环形区域进行灌溉，提高了灌溉效率。此外，洒水系统2还包括旋转接头232，旋转接头232与连接管206的下端连接；旋转接头232的设计便于实现连接管206和外部灌溉水管的对接，实现了连接管206转动时外部灌溉水管不用跟随转动。

具体地，驱动机构包括第二限位柱217、第二弹簧218和把手219，把手219的一端与转动环形板208连接，把手219的靠转动环形板一侧设有第二限位孔220，第二限位柱217与第二限位孔220活动配合，第二弹簧218布置在第二限位孔220内，第二弹簧218的两端分别与第二限位孔220的底部与第二限位柱217连接，第二限位柱217的远第二弹簧218的一端与对应的卡槽212活动配合，第一限位柱209与第二限位柱217布置在转动环形板208的两侧。

卡槽212的形状呈直角梯形，卡槽212的短边一面靠固定环形板207的圆心布置，卡槽212的倾斜面呈逆时针或者顺时针倾斜；第一限位柱209上设有平面A221，第一限位柱209的远第一弹簧端设有斜面A222，第一限位柱209的平面A221与对应卡槽的直角面相抵，第一限位柱209的斜面A222与该卡槽的倾斜面相对，斜面A222的倾斜角度大于卡槽212的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第一弹簧210的一端与斜面A222相抵。第一限位柱209的斜面A222和平面A221的设计，便于第一限位柱209卡入或者脱离卡槽212。同时，第二限位柱217上设有平面B223，第二限位柱217的远第二弹簧端设有斜面B224，第二限位柱217的平面B223与对应卡槽的直角面相抵，第二限位柱217的斜面B224与该卡槽的倾斜面相对，斜面B224的倾斜角度大于卡槽212的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第二弹簧218的一端与斜面B221相抵。第二限位柱217的平面B223和斜面B224的设计，便于第二限位柱217卡入或者脱离卡槽212。

此外，驱动机构还包括驱动气缸225和支撑柱226，支撑柱226的下端与底板201连接，驱动气缸225与支撑柱226的上端铰接；把手219的靠驱动气缸侧设有条形燕尾槽227，把手219的条形燕尾槽227活动配设有燕尾块228，驱动气缸225的活塞杆与燕尾块228铰接。当驱动气缸225的活塞杆的缩回时，带动固定环形板207转动，由于第二限位柱217的斜面B224与该卡槽的倾斜面相对，第二限位柱217可顺势脱离对应卡槽跟随固定环形板207继续转动；当第二限位柱217旋转至相邻的卡槽处时，驱动气缸225的活塞杆停止缩回，第二限位柱217在第二弹簧218的作用下嵌入对应卡槽内；此时第一限位柱209在条形缺口216和下限位杆214的作用下已经脱离卡槽，然后驱动气缸225伸出，在第二限位柱217的作用下，转动环形板208、固定环形板207和连接管206同时转动，直至第一限位柱209的下限位杆214再次滑入条形缺口216中，此时第一限位柱209卡入对应的相邻卡槽中，避免连接管206在该方向工作时由于水压过大而出现转动现象。

进一步地，为了避免驱动气缸225的活塞杆在缩回时固定环形板207出现转动过多的现象，转动环形板208设有与侧柱202配合的限位档杆229。当第二限位柱217旋转至相邻的卡槽处时，限位档杆229与侧柱202相抵。而且为了避免第二限位柱217在工作时出现转动的情况，第二限位孔220内沿轴向设有条形滑槽230，第二限位柱220上设有限位卡块231，限位卡块231与条形滑槽230活动配合。

此外，用于草坪的智能洒水系统还包括开合机构4，开合机构4包括第一开合板401、第二开合板402、第一气缸403和第二气缸404；第一开合板401的一侧与箱体3的敞口端的一侧铰接，第二开合板402的一侧与箱体3的敞口端的另一侧铰接，第一开合板401和第二开合板402呈相对布置；第一气缸403与箱体3的内部铰接，第一气缸403的活塞杆与第一开合板401的下端面铰接；第二气缸404与箱体3的内部铰接，第二气缸404的活塞杆与第二开合板402的下端面铰接。开合机构4的第一气缸403和第二气缸404便于分别对第一开合板401和第二开合板402进行打开和关闭，从而避免洒水系统2在未工作时一些杂物落入箱体3内。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：包括升降机构、洒水系统、气缸和上端敞口的箱体；

所述气缸安装在所述箱体的底部，气缸的活塞杆与所述升降机构连接；所述洒水系统安装在升降机构上，升降机构用于控制洒水系统的上升或者下降；

所述升降机构包括支撑板、机架、执行机构、横向柱和纵向柱，支撑板与气缸的活塞杆连接，机架安装在支撑板上，横向柱与机架横向滑动连接，纵向柱与机架纵向滑动连接；横向柱上设有纵向贯穿的安装凹槽，安装凹槽内设有两根呈平行布置的第一倾斜限位条和第二倾斜限位条，第一倾斜限位条的远洒水系统端设有第一下斜条，第二倾斜限位条的远洒水系统端设有第二下斜条，第一倾斜限位条、第二倾斜限位条、第一下斜条和第二下斜条围成轨道；纵向柱的靠横向柱侧设有横向贯穿的配合凹槽，纵向柱的下端设有配合块，配合块与轨道滑动配合；执行机构安装在支撑板上，执行机构与横向柱连接，执行机构用于驱动横向柱往复移动；当横向柱进行横向移动时，纵向柱的配合块在轨道内滑动，使纵向柱进行上升或者下降；

所述洒水系统包括底板、侧柱、顶板、喷头、弯管、连接管和旋转控制机构，底板与升降机构连接，侧柱的下端与底板连接，侧柱的上端与顶板连接；顶板设有连接孔，连接管与顶板的连接孔通过轴承转动连接，弯管的一端与连接管的上端连接，弯管的另一端与喷头连接；旋转控制机构用于驱动连接管按需转动；旋转控制机构包括驱动机构、固定环形板、转动环形板、第一限位柱和第一弹簧；固定环形板的内圈与连接管同轴连接，转动环形板的内圈与连接管通过轴承转动连接，固定环形板和转动环形板均位于底板和顶板之间；侧柱上设有第一限位孔，第一限位柱活动配合在侧柱的第一限位孔内，第一弹簧置于第一限位孔内，第一弹簧的两端分别与第一限位孔的底部和第一限位柱连接；固定环形板设有多个呈周向均布的卡槽，第一限位柱的远第一弹簧一端与对应的卡槽活动配合；第一限位柱设有呈上下布置的上限位杆和下限位杆，上限位杆和下限位杆均位于转动环形板与侧柱之间，顶板的下端面设有条形限位槽，条形限位槽的长度方向与第一限位柱的轴向一致，上限位杆与条形限位槽滑动配合；转动环形板的靠侧柱一侧设有条形缺口，下限位杆与条形缺口相抵；驱动机构安装在转动环形板上，驱动机构用于驱动转动环形板转动以及按需限制固定环形板转动。

2.根据权利要求1所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述第一下斜条和第二下斜条呈平行布置，第一下斜条与第一倾斜限位条的夹角为钝角；配合块的下端面呈倾斜状，配合块的下端面的倾斜角度与第一倾斜限位条的倾斜角度相同。

3.根据权利要求1所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述配合块的靠第一下斜条侧设有辅助倾斜缺口，且第一倾斜限位条位于第二倾斜限位条下方；当纵向柱位于下极限位置时，配合块的辅助倾斜缺口与第一下斜条相抵。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述机架包括承载板、顶部连接板和两个立块，两个立块的下端均与承载板连接，两个立块的上端均与顶部连接板连接，顶部连接板设有纵向贯穿的通孔，纵向柱与顶部连接板的通孔活动配合，且纵向柱位于两个立块之间；两个立块均设有横向贯穿的通孔，两个立块的通孔同轴向中心线，横向柱与两个立块的通孔均滑动配合。

5.根据权利要求4所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述横向柱的背安装凹槽侧设有沿轴向布置的第一限位槽，两个立块的通孔内均设有第一卡柱，两个立块的第一卡柱均与第一限位槽滑动配合；纵向柱的背配合凹槽侧设有沿轴向布置的第二限位槽，顶部连接板的通孔内设有第二卡柱，顶部连接板的第二卡柱与第二限位槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述执行机构包括驱动气缸，支撑板设有安装块，驱动气缸安装在安装块上，驱动气缸的活塞杆与横向柱连接。

7.根据权利要求1所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动气缸、支撑柱、第二限位柱、第二弹簧和把手，把手的一端与转动环形板连接，把手的靠转动环形板一侧设有第二限位孔，第二限位柱与第二限位孔活动配合，第二弹簧布置在第二限位孔内，第二弹簧的两端分别与第二限位孔的底部与第二限位柱连接，第二限位柱的远第二弹簧的一端与对应的卡槽活动配合，第一限位柱与第二限位柱布置在转动环形板的两侧；支撑柱的下端与底板连接，驱动气缸与支撑柱的上端铰接；把手的靠驱动气缸侧设有条形燕尾槽，把手的条形燕尾槽活动配设有燕尾块，驱动气缸的活塞杆与燕尾块铰接。

8.根据权利要求7所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：

所述卡槽的形状呈直角梯形，卡槽的短边一面靠固定环形板的圆心布置，卡槽的倾斜面呈逆时针或者顺时针倾斜；第一限位柱上设有平面A，第一限位柱的远第一弹簧端设有斜面A，第一限位柱的平面A与对应卡槽的直角面相抵，第一限位柱的斜面A与该卡槽的倾斜面相对，斜面A的倾斜角度大于卡槽的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第一弹簧的一端与斜面A相抵；第二限位柱上设有平面B，第二限位柱的远第二弹簧端设有斜面B，第二限位柱的平面B与对应卡槽的直角面相抵，第二限位柱的斜面B与该卡槽的倾斜面相对，斜面B的倾斜角度大于卡槽的倾斜面的倾斜角度，该卡槽的倾斜面的靠第二弹簧的一端与斜面B相抵。

9.根据权利要求1所述的用于草坪的智能洒水系统，其特征在于：还包括开合机构，开合机构包括第一开合板、第二开合板、第一气缸和第二气缸；

所述第一开合板的一侧与箱体的敞口端的一侧铰接，第二开合板的一侧与箱体的敞口端的另一侧铰接，第一开合板和第二开合板呈相对布置；第一气缸与箱体的内部铰接，第一气缸的活塞杆与第一开合板的下端面铰接；第二气缸与箱体的内部铰接，第二气缸的活塞杆与第二开合板的下端面铰接。

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