CN112840712A - 基于往返时间和观测到达时间差的定位的物理层方面 - Google Patents

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Abstract

公开了调度用于服务节点和用户设备(UE)的上行链路(UL)和下行链路(DL)物理层资源以用于基于往返时间(RTT)和观测到达时间差(OTDOA)的定位的技术。在一个方面中，服务节点和/或网络实体配置UL和DL物理层资源，并且通知UE。网络节点向UE发送RTT测量(RTTM)信号，并且从UE接收RTT响应(RTTR)信号。网络节点测量RTTM信号被发送的时间和RTTR信号被接收的时间。UE向服务节点提供处理时间，其指示在UE接收到RTTM信号与UE发送RTTR信号之间的持续时间。根据由网络节点测量的时间和由UE提供的处理时间来计算RTT。

Description

基于往返时间和观测到达时间差的定位的物理层方面
相关申请的交叉引用
本专利申请依据35U.S.C.§119要求享受以下申请的优先权：于2018年10月19日递交的、名称为“PHYSICAL LAYER ASPECTS OF ROUND–TRIP TIME AND OBSERVED TIMEDIFFERENCE OF ARRIVAL BASED POSITIONING”的希腊专利申请No.20180100473、以及于2019年10月17日递交的、名称为“PHYSICAL LAYER ASPECTS OF ROUND–TRIP TIME ANDOBSERVED TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL BASED POSITIONING”的美国非临时专利申请No.16/656,519，上述两个申请被转让给本申请的受让人并且其全部内容通过引用的方式被明确地并入本文中。
技术领域
概括而言，本文描述的各个方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本文描述的各个方面涉及基于往返时间(RTT)和观测到达时间差(OTDOA)进行定位的物理(PHY)层方面。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务、以及第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，其包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于以下各项的数字蜂窝系统：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等。
第五代(5G)移动标准要求较高的数据传送速度、较大数量的连接和较好的覆盖以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向成千上万的用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向在办公室楼层中的数十个工作人员提供每秒1千兆比特。应当支持几十万个同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，与当前的4G标准相比，应当显著地增强5G移动通信的频谱效率。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，以及应当大幅度地减小时延。
一些无线通信网络(诸如5G)支持在甚高以及甚至极高频(EHF)频带的操作，诸如毫米波(mmW)频带(通常，1mm到10mm的波长，或者30到300GHz)。这些极高的频率可以支持非常高的吞吐量，诸如高达六千兆比特每秒(Gbps)。然而，针对在非常高或极高的频率处的无线通信的挑战之一是可能由于高频率而发生显著的传播损耗。随着频率增加，波长可以减小，以及传播损耗也可能增加。在mmW频带处，传播损耗可能是严重的。例如，相对于在2.4GHz或5GHz频带中观测到的传播损耗，该传播损耗可能是22到27dB的量级。
传播损耗在任何频带中的多输入多输出(MIMO)和大规模MIMO系统中也是一个问题。如本文中使用的术语MIMO将通常是指MIMO和大规模MIMO两者。MIMO是用于通过使用多个发射和接收天线以利用多径传播来使无线电链路的容量倍增的方法。由于如下原因而发生多径传播：射频(RF)信号不仅通过在发射机和接收机之间的最短路径(其可以是视线(LOS)路径)来行进，而且在多个其它路径上行进，这是因为它们从发射机扩散开并且从其去往接收机的途中的其它对象(诸如山、建筑物、水等)反射。MIMO系统中的发射机包括多个天线，以及通过指导这些天线各自在相同的无线电信道上向接收机发送相同的RF信号来利用多径传播。接收机也被配备有被调谐至可以检测到由发射机发送的RF信号的无线电信道的多个天线。当RF信号到达接收机时(一些RF信号可能由于多径传播而被延迟)，接收机可以将它们合并成单个RF信号。由于发射机发送每个RF信号的功率电平相比于其将发送单个RF信号的功率电平要低，因此传播损耗在MIMO系统中也是一个问题。
为了解决在mmW频带系统和MIMO系统中的传播损耗问题，发射机可以使用波束成形来扩展RF信号覆盖。具体而言，发送波束成形是用于在特定方向上发射RF信号的技术，而接收波束成形是用于增加沿着特定方向到达接收机处的RF信号的接收灵敏度。发送波束成形和接收波束成形可以彼此结合或者单独地使用，以及以下对“波束成形”的引用可以是指发送波束成形、接收波束成形、或这两者。传统地，当发射机广播RF信号时，其在通过固定天线模式或天线的辐射模式来确定的几乎所有方向上广播RF信号。在波束成形的情况下，发射机确定给定接收机相对于该发射机位于何处，以及在该特定方向上投影较强的下行链路RF信号，从而为接收机提供较快(在数据速率方面)且较强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，发射机可以控制通过每个天线广播的RF信号的相位和相对幅度。例如，发射机可以使用产生RF波的波束的天线的阵列(也被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其中该波束可以被“操控”以指向不同的方向，而不需要实际地移动天线。具体而言，利用正确的相位关系将RF电流馈送至各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加在所期望的方向上的辐射，同时消除来自单独天线的无线电波以抑制在不期望的方向上的辐射。
为了支持在陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为：测量和报告在从两个或更多个网络节点(例如，不同的基站或属于同一基站的不同的传输点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观测到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。
在发射机使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于发射机和接收机之间的数据通信的感兴趣的波束将是携带具有最高接收信号强度(或最高接收信号与干扰加噪声比(SINR)，例如在存在定向干扰信号的情况下)的RF信号的波束。然而，当接收机依赖于具有最高接收信号强度的波束时，接收机执行某些任务的能力可能受到影响。例如，在具有最高接收信号强度的波束行进在比最短路径(即，LOS路径或最短NLOS路径)要长的非LOS(NLOS)路径上的场景中，RF信号可能由于传播延迟而晚于在最短路径上接收的RF信号到达。因此，如果接收机正在执行需要精确定时测量的任务，并且具有最高接收信号强度的波束受到较长传播延迟的影响，则具有最高接收信号强度的波束在当时对于该任务而言可能不是最优的。
发明内容
下文给出了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此，以下概述不应当被认为是与所有预期方面相关的详尽综述，而且以下概述既不应当被认为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素，也不应当被认为描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是以简化的形式给出与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念，作为下文给出的详细描述的前序。
公开了一种示例性网络节点。所述网络节点包括：收发机、存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的处理器。所述处理器、所述存储器和所述收发机被配置为：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将RTTM信号作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)发送给用户设备(UE)。所述RTTM信号包括在RTTM波形发送时间处发送的RTTM波形。所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：在RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收作为上行链路(UL)PRS的RTTR信号。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形到达时间处接收的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：基于所述RTTM波形发送时间、所述RTTR波形到达时间和所述UE处理时间，来确定在所述UE与所述网络节点之间的RTT。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种示例性用户设备(UE)。所述UE包括：收发机、存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的处理器。所述处理器、所述存储器和所述收发机被配置为：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络节点接收作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号。所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形。所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为上行链路(UL)PRS发送给所述网络节点。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形到达时间处接收的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种网络节点的示例性方法。所述方法包括：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将RTTM信号作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)发送给用户设备(UE)。所述RTTM信号包括在RTTM波形发送时间处发送的RTTM波形。所述方法还包括：在RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收作为上行链路(UL)PRS的RTTR信号。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形到达时间处接收的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。所述方法还包括：基于所述RTTM波形发送时间、所述RTTR波形到达时间和所述UE处理时间，来确定在所述UE与所述网络节点之间的RTT。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种用户设备(UE)的示例性方法。所述方法包括：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络节点接收作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号。所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形。所述方法还包括：在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为上行链路(UL)PRS发送给所述网络节点。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形发送时间处发送的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了另一种示例性网络节点。所述网络节点包括：用于在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将RTTM信号作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)发送给用户设备(UE)的单元。所述RTTM信号包括在RTTM波形发送时间处发送的RTTM波形。所述网络节点还包括：用于在RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收作为上行链路(UL)PRS的RTTR信号的单元。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形到达时间处接收的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。所述网络节点还包括：用于基于所述RTTM波形发送时间、所述RTTR波形到达时间和所述UE处理时间，来确定在所述UE与所述网络节点之间的RTT的单元。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了另一种示例性用户设备(UE)。所述UE包括：用于在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络节点接收作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号的单元。所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形。所述UE还包括：用于在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为上行链路(UL)PRS发送给所述网络节点的单元。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形发送时间处发送的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种存储用于网络节点的计算机可执行指令的示例性非暂时性计算机可读介质。所述计算机可执行指令包括使得所述网络节点进行以下操作的一个或多个指令：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将RTTM信号作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)发送给用户设备(UE)。所述RTTM信号包括在RTTM波形发送时间处发送的RTTM波形。所述计算机可执行指令还包括使得所述网络节点进行以下操作的一个或多个指令：在RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收作为上行链路(UL)PRS的RTTR信号。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形到达时间处接收的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。所述计算机可执行指令还包括使得所述网络节点进行以下操作的一个或多个指令：基于所述RTTM波形发送时间、所述RTTR波形到达时间和所述UE处理时间，来确定在所述UE与所述网络节点之间的RTT。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种存储用于用户设备(UE)的计算可执行指令的示例性非暂时性计算机可读介质。所述计算机可执行指令包括使得所述网络节点进行以下操作的一个或多个指令：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络节点接收作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号。所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形。所述计算机可执行指令还包括使得所述网络节点进行以下操作的一个或多个指令：在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为上行链路(UL)PRS发送给所述网络节点。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形到达时间处接收的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了另一种示例性网络节点。所述网络节点包括：收发机、存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的处理器。所述处理器、所述存储器和所述收发机被配置为：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从用户设备(UE)接收作为上行链路(UL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号。所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形。所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为下行链路(DL)PRS发送给所述网络节点。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形发送时间处发送的。所述RTTR有效载荷包括网络节点处理时间，所述网络节点处理时间指示在所述网络节点接收到所述RTTM波形与所述网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间。探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种示例性用户设备(UE)。所述UE包括：收发机、存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的处理器。所述处理器、所述存储器和所述收发机被配置为：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将一个或多个RTTM信号作为一个或多个上行链路(UL)定位参考信号(PRS)发送给一个或多个网络节点。所述一个或多个RTTM信号包括在一个或多个RTTM波形发送时间处发送的一个或多个RTTM波形。所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：在RTT响应(RTTR)资源上从所述一个或多个网络节点接收作为一个或多个下行链路(DL)PRS的一个或多个RTTR信号。所述一个或多个RTTR信号是与所述一个或多个RTTM信号相关的并且包括一个或多个RTTR波形以及一个或多个RTTR有效载荷。所述一个或多个RTTR波形是在一个或多个RTTR波形到达时间处接收的。所述一个或多个RTTR有效载荷包括一个或多个网络节点处理时间。每个网络节点处理时间指示在该网络节点接收到所述RTTM波形与该网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间。所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：基于所述一个或多个RTTM波形发送时间、所述一个或多个RTTR波形到达时间以及所述一个或多个网络节点处理时间，来确定所述UE与所述一个或多个网络节点之间的一个或多个RTT。所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：基于所述一个或多个RTT来确定所述UE的位置。探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种网络节点的示例性方法。所述方法包括：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从用户设备(UE)接收作为上行链路(UL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号。所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形。所述方法还包括：在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为下行链路(DL)PRS发送给所述网络节点。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形发送时间处发送的。所述RTTR有效载荷包括网络节点处理时间，所述网络节点处理时间指示在所述网络节点接收到所述RTTM波形与所述网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间。探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种用户设备(UE)的示例性方法。所述方法包括：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将一个或多个RTTM信号作为一个或多个上行链路(UL)定位参考信号(PRS)发送给一个或多个网络节点。所述一个或多个RTTM信号包括在一个或多个RTTM波形发送时间处发送的一个或多个RTTM波形。所述方法还包括：在RTT响应(RTTR)资源上从所述一个或多个网络节点接收作为一个或多个下行链路(DL)PRS的一个或多个RTTR信号。所述一个或多个RTTR信号是与所述一个或多个RTTM信号相关的并且包括一个或多个RTTR波形以及一个或多个RTTR有效载荷。所述一个或多个RTTR波形是在一个或多个RTTR波形到达时间处接收的。所述一个或多个RTTR有效载荷包括一个或多个网络节点处理时间。每个网络节点处理时间指示在该网络节点接收到所述RTTM波形与该网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间。所述方法还包括：基于所述一个或多个RTTM波形发送时间、所述一个或多个RTTR波形到达时间以及所述一个或多个网络节点处理时间，来确定所述UE与所述一个或多个网络节点之间的一个或多个RTT。所述方法还包括：基于所述一个或多个RTT来确定所述UE的位置。探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了另一种示例性网络节点。所述网络节点包括：用于在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从用户设备(UE)接收作为上行链路(UL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号的单元。所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形。所述网络节点还包括：用于在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为下行链路(DL)PRS发送给所述网络节点的单元。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形发送时间处发送的。所述RTTR有效载荷包括网络节点处理时间，所述网络节点处理时间指示在所述网络节点接收到所述RTTM波形与所述网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间。探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了另一种示例性用户设备(UE)。所述UE包括：用于在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将一个或多个RTTM信号作为一个或多个上行链路(UL)定位参考信号(PRS)发送给一个或多个网络节点的单元。所述一个或多个RTTM信号包括在一个或多个RTTM波形发送时间处发送的一个或多个RTTM波形。所述UE还包括：用于在RTT响应(RTTR)资源上从所述一个或多个网络节点接收作为一个或多个下行链路(DL)PRS的一个或多个RTTR信号的单元。所述一个或多个RTTR信号是与所述一个或多个RTTM信号相关的并且包括一个或多个RTTR波形以及一个或多个RTTR有效载荷。所述一个或多个RTTR波形是在一个或多个RTTR波形到达时间处接收的。所述一个或多个RTTR有效载荷包括一个或多个网络节点处理时间。每个网络节点处理时间指示在该网络节点接收到所述RTTM波形与该网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间。所述UE还包括：用于基于所述一个或多个RTTM波形发送时间、所述一个或多个RTTR波形到达时间以及所述一个或多个网络节点处理时间，来确定所述UE与所述一个或多个网络节点之间的一个或多个RTT的单元。所述UE还包括：用于基于所述一个或多个RTT来确定所述UE的位置的单元。探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种存储用于网络节点的计算机可执行指令的示例性非暂时性计算机可读介质。所述计算机可执行指令包括使得所述网络节点进行以下操作的一个或多个指令：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络节点接收作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号。所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形。所述计算机可执行指令还包括使得所述网络节点进行以下操作的一个或多个指令：在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为上行链路(UL)PRS发送给所述网络节点。所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述RTTR波形是在RTTR波形到达时间处接收的。所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间。信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTR波形。
公开了一种存储用于用户设备(UE)的计算机可执行指令的示例性非暂时性计算机可读介质。所述计算机可执行指令包括使得所述UE进行以下操作的一个或多个指令：在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将一个或多个RTTM信号作为一个或多个上行链路(UL)定位参考信号(PRS)发送给一个或多个网络节点。所述一个或多个RTTM信号包括在一个或多个RTTM波形发送时间处发送的一个或多个RTTM波形。所述计算机可执行指令还包括使得所述UE进行以下操作的一个或多个指令：在RTT响应(RTTR)资源上从所述一个或多个网络节点接收作为一个或多个下行链路(DL)PRS的一个或多个RTTR信号。所述一个或多个RTTR信号是与所述一个或多个RTTM信号相关的并且包括一个或多个RTTR波形以及一个或多个RTTR有效载荷。所述一个或多个RTTR波形是在一个或多个RTTR波形到达时间处接收的。所述一个或多个RTTR有效载荷包括一个或多个网络节点处理时间。每个网络节点处理时间指示在该网络节点接收到所述RTTM波形与该网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间。所述计算机可执行指令还包括使得所述UE进行以下操作的一个或多个指令：基于所述一个或多个RTTM波形发送时间、所述一个或多个RTTR波形到达时间以及所述一个或多个网络节点处理时间，来确定所述UE与所述一个或多个网络节点之间的一个或多个RTT。所述计算机可执行指令还包括使得所述UE进行以下操作的一个或多个指令：基于所述一个或多个RTT来确定所述UE的位置。探测参考信号(SRS)可以被配置为用作所述RTTM波形。替代地或除此之外，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)可以被配置为用作所述RTTR波形。
基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其它目的和优势对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图说明
将容易地获得对本文描述的各个方面以及其许多伴随的优势的更完整的理解，这是因为在结合附图考虑时，通过参照以下详细描述，其将变得更好理解，其中给出附图仅是为了进行说明而非进行限制，并且在附图中：
图1A示出了根据本公开内容的一个方面的无线通信系统的高级系统架构；
图1B示出了根据本公开内容的一个方面的基于LTE网络的无线接入网(RAN)和核心网络的分组交换部分的示例配置；
图2是示出根据本公开内容的一个方面的供在无线电信系统中使用的帧结构的示例的图；
图3是根据本公开内容的一个方面的可以在无线通信节点中采用并且被配置为支持通信的组件的若干示例方面的简化框图；
图4是示出根据本公开内容的一个方面的用于使用从多个基站获得的信息来确定移动站的位置的示例性技术的图；
图5是示出根据本公开内容的一个方面的在无线探测请求和响应期间发生的RTT内的示例性时序的图；
图6示出了根据本公开内容的一个方面的以网络为中心的RTT估计的示例；
图7示出了根据本公开内容的一个方面的以UE为中心的RTT估计的示例；
图8示出了根据本公开内容的一个方面的示例性系统，其中，本文公开的RTT估计过程被扩展到大规模多输入多输出(MIMO)和/或毫米波(mmW)系统；
图9-12示出了根据本公开内容的一个方面的由包括服务节点的网络节点执行的示例性方法；
图13示出了根据本公开内容的一个方面的由UE执行的示例性方法；
图14示出了根据本公开内容的一个方面的由网络实体执行的示例性方法；
图15-18示出了根据本公开内容的一个方面的由包括服务节点的网络节点执行的示例性方法；
图19示出了根据本公开内容的一个方面的由UE执行的示例性方法；以及
图20-22示出了根据本公开内容的一个方面的被配置为支持定位和通信的装置的若干示例方面的其它简化框图。
具体实施方式
概括而言，本文描述的各个方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本文描述的各个方面涉及基于往返时间(RTT)和观测到达时间差(OTDOA)进行定位的物理(PHY)层方面。在一个方面中，网络节点可以在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上发送作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号，并且用户设备(UE)可以在RTTM资源上接收该RTTM信号。RTTM资源可以包括下行链路(DL)物理层资源。RTTM信号可以包括在RTTM波形发送时间处从网络节点发送的并且在RTTM波形到达时间处在UE处接收的RTTM波形。UE可以在RTTR资源上发送作为上行链路(UL)PRS的RTT响应(RTTR)信号，并且网络节点可以在RTTR资源上接收该RTTR信号。RTTR资源可以包括上行链路(UL)物理层资源。RTTR信号可以与RTTM信号相关，并且可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。RTTR波形可以是在RTTR波形发送时间处从UE发送的，并且是在RTTR波形到达时间处在网络节点处接收的。RTTR有效载荷可以包括UE处理时间，其指示在UE接收到RTTM波形与UE发送RTTR波形之间的持续时间。网络节点可以基于RTTM波形发送时间、RTTR波形到达时间和UE处理时间来确定在UE和网络节点之间的RTT。
在以下描述和相关附图中公开了这些和其它方面，以示出与示例性方面相关的具体示例。在阅读本公开内容之后，替代方面对于相关领域的技术人员而言将是显而易见的，以及可以在不脱离本公开内容的范围或精神的情况下，构造和实践替代的各方面。另外，将不再详细描述或者可以省略公知的元素，以便避免使本文公开的各方面的相关细节模糊不清。
本文使用“示例性的”一词来意指“充当示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性的”任何方面未必被解释为相对于其它各方面优选或具有优势。同样，术语“方面”不要求所有方面都包括所论述的特征、优势或操作模式。
本文使用的术语仅描述了特定方面，而不应当被解释为限制本文所公开的任何方面。如本文所使用的，除非上下文另外明确地指示，否则单数形式的“一(a)”、“一个(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式。本领域技术人员还将理解的是，如在本文中使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或添加。
此外，可以按照要由例如计算设备的元素执行的动作的序列来描述各个方面。本领域技术人员将认识到的是，本文描述的各个动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的这些动作的序列可以被认为是完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读介质中，所述非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的相应的计算机指令集，所述计算机指令集在被执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的相应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为……的逻辑单元”和/或被配置为执行所描述的动作的其它结构化组件。
如本文所使用的，除非另外提出，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定于或以其它方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。通常，这样的UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板型计算机、膝上型计算机、跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者(例如，在某些时间处)可以是固定的，并且可以与无线接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，UE能够经由RAN与核心网络进行通信，以及通过核心网络，UE能够与诸如互联网之类的外部网络以及与其它UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。
在与UE的通信中，基站可以根据若干RAT中的一种RAT来进行操作，这取决于基站被部署在其中的网络，并且基站可以被替代地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、一般节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。另外，在一些系统中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其它系统中，其可以提供额外的控制和/或网络管理功能。
UE可以由多种类型的设备中的任何设备来体现，其包括但不限于：印刷电路(PC)卡、紧凑式闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、跟踪设备、资产标签等等。UE可以通过其来向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其来向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向业务信道或者下行链路/前向业务信道。
在不同附图中具有相同附图标记的元素、阶段、步骤和/或动作可以彼此对应(例如，可以彼此相似或相同)。此外，各个附图中的一些元素使用其后跟随着字母或数字后缀的数字前缀来标记。具有相同数字前缀但不同后缀的元素可以是同一类型的元素的不同实例。本文中使用不具有任何后缀的数字前缀来引用具有该数字前缀的任何元素。例如，在图1A中示出了UE的不同实例102-1、102-2、102-3、102-4、102-5和102-N。那么对UE 102的引用指代UE 102-1、102-2、102-3、102-4、102-5和102-N中的任何一者。
图1A示出了根据本公开内容的一个方面的无线通信系统100的高级系统架构。无线通信系统100可以包括UE 1到N(被引用为102-1到102-N)。UE 102-1到102-N可以是蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、寻呼机、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机等。例如，在图1A中，UE 102-1和UE 102-2被示为蜂窝特征电话，UE 102-3、102-4和102-5被示为蜂窝触摸屏电话或“智能电话”，并且UE 102-N被示为台式计算机或个人计算机(通常被称为“PC”)。尽管在图1A中仅示出了六个UE 102，但是无线通信系统100中的UE 102的数量可以是数百、数千或数百万(例如，N可以是高达或大于一百万的任何数量)。
参考图1A，UE 102-1到102-N可以被配置为通过物理通信接口或层(在图1A中被示为空中接口104、106和108和/或直接有线连接)来与一个或多个接入网络(例如，RAN 120A和120B、接入点125等)进行通信。空中接口104和106可以符合给定的蜂窝通信协议(例如，码分多址(CDMA)、演进数据优化(E-VDO)、增强型高速分组数据(eHRPD)、全球移动通信系统(GSM)、宽带CDMA(W-CDMA)、LTE、LTE-U、5G NR等)，而空中接口108可以符合无线局域网(WLAN)协议(例如，IEEE 802.11)。RAN120A和120B两者可以包括多个接入点，这些接入点通过空中接口(例如，空中接口104和106)来为UE服务。RAN 120A和120B中的接入点可以被称为接入节点(AN)、接入点(AP)、基站(BS)、节点B、eNodeB、gNodeB等。例如，eNodeB(也被称为演进型NodeB)通常是支持UE 102根据由3GPP定义的LTE无线接口进行无线接入的基站。作为另一示例，gNodeB或gNB通常是支持UE 102根据5G NR无线接口进行无线接入的基站。这些接入点可以是地面接入点(或地面站)或卫星接入点。
RAN 120A和120B两者可以被配置为连接到核心网络140，核心网络140可以执行各种功能，包括对在由RAN 120A/120B服务的UE 102与由RAN 120A/120B服务的其它UE 102或者由完全不同的RAN服务的UE之间的电路交换(CS)呼叫进行路由和连接，并且还可以中介与外部网络(例如，互联网175)和外部客户端和服务器的分组交换(PS)数据的交换。
互联网175可以包括多个路由代理和处理代理(为了方便起见，在图1A中未示出)。在图1A中，UE 102-N被示为直接连接到互联网175(即，与核心网络140分开，例如通过WiFi或基于802.11的网络的以太网连接)。因此，互联网175可以用于经由核心网络140在UE102-N和UE 102-1到102-5之间对分组交换数据通信进行路由和连接。
接入点125可以与RAN 120A和120B分开。接入点125可以独立于核心网络140来连接到互联网175(例如，经由诸如FiOS、电缆调制解调器等的光通信系统)。空中接口108可以通过本地无线连接(例如，在一个示例中为IEEE 802.11)来为UE 102-4或UE 102-5服务。UE102-N被示为具有到互联网175的有线连接(例如，到调制解调器或路由器的直接连接)的台式计算机，其在一个示例中可以对应于接入点125本身(例如，对于具有有线和无线连接两者的WiFi路由器)。
参考图1A，位置服务器170被示为连接到互联网175和核心网络140。位置服务器170可以被实现为多个在结构上分开的服务器，或者可以替代地各自对应于单个服务器。如下面将更详细地描述的，位置服务器170可以被配置为支持用于UE 102的一个或多个位置服务，UE 102可以经由核心网络140和/或经由互联网175连接到位置服务器170。
下面参照图1B提供RAN 120A和120B以及核心网络140的特定于协议的实现的示例，以帮助更详细地解释无线通信系统100。具体地，RAN120A和120B以及核心网络140的组件可以对应于与支持分组交换(PS)通信相关联的组件，由此传统的电路交换(CS)组件也可以存在于这些网络中，但是在图1B中没有明确示出任何传统的CS特定的组件。
图1B示出了根据本公开内容的一个方面的基于5G NR网络的RAN120A的一部分和核心网络140的一部分的示例配置。参考图1B，RAN 120A可以被配置有多个gNodeB 202、204和206。在图1B的示例中，gNodeB 202被示为家庭gNodeB(HgNodeB)，并且经由HgNodeB网关245与RAN 120A对接。家庭gNodeB 202可以是“小型小区基站”的示例。术语“小型小区”通常指代一类低功率基站，其可以包括或以其它方式被称为毫微微小区、微微小区、微小区、家庭基站、Wi-Fi AP、其它小型覆盖区域AP等。可以部署小型小区来补充宏小区(例如，gNodeB)覆盖和/或增加网络容量。小型小区可以在室内(例如，在房屋、办公室、大型建筑物的一部分、会议中心的一部分、购物中心等内)提供无线覆盖。小型小区可以替代地或者另外在室外(例如，在覆盖街区的一部分或附近几个街区的区域内)提供无线覆盖。小型小区可以使用免许可频带进行通信，这与通常可以使用经许可频带进行通信的宏小区相反。
在图1B中，核心网络140可以包括演进型服务移动位置中心(E-SMLC)225、移动性管理实体(MME)215、网关移动位置中心(GMLC)220、服务网关(S-GW)230、分组数据网络网关(P-GW)235和安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)240。在图1B的示例中，图1A中的位置服务器170可以对应于E-SMLC 225、GMLC 220或SLP 240中的一者或多者。
在图1B中示出了核心网络140、RAN 120A和互联网175的组件之间的网络接口，并且其定义如下：
·S1-MME—用于RAN 120A和MME 215之间的控制平面协议的参考点。
·S1-U—在RAN 120A和S-GW 230之间的参考点，在切换期间用于每承载用户平面隧道和gNodeB间路径切换。
·S5—提供S-GW 230和P-GW 235之间的用户平面隧道和隧道管理。其用于S-GW重新定位(由于UE移动性并且如果S-GW 230需要连接到非共置P-GW以用于所需要的PDN连接)。
·S8—提供在拜访公共陆地移动网络(VPLMN)中的S-GW 230和在归属公共陆地移动网络(HPLMN)中的P-GW 235之间的用户和控制平面的PLMN间参考点。S8是S5的PLMN间变型。P-GW 235被示为处于与图1B中的S-GW 230相同的公共陆地移动网络(PLMN)中，因此在图1B中仅有S5接口可以适用。但是，如果P-GW 235位于不同的PLMN中，则S8接口将适用。
·S11—MME 215和S-GW 230之间的参考点。
·SGi—P-GW 235和分组数据网络(PDN)(在图1B中被示为互联网175)之间的参考点。PDN可以是运营商外部公共或私有分组数据网络或运营商内部分组数据网络(例如，用于提供IMS服务)。该参考点对应于用于3GPP接入的Gi。
·X2—用于UE切换的两个不同的gNodeB之间的参考点。
现在提供在图1B的RAN 120A和120B以及核心网络140中所示的一些组件的高级描述。然而，这些组件各自是从各种3GPP和开放移动联盟(OMA)技术规范(TS)中公知的，并且本文所包含的描述并不旨在是对由这些组件执行的所有功能的详尽描述。
参考图1B，MME 215可以被配置为管理用于演进分组系统(EPS)的控制平面信令。MME功能可以包括：非接入层(NAS)信令、NAS信令安全性、用于UE 102的移动性管理(包括对RAN间和RAN内切换的支持)、P-GW和S-GW选择、以及用于在MME变化的情况下的切换的MME选择。
S-GW 230是终止朝向RAN 120A的接口的网关。对于附着到用于基于5G的系统的核心网络140的每个UE 102，在给定的时间点处，可以存在单个S-GW 230。S-GW 230的功能可以包括：充当移动性锚定点、分组路由和转发、以及基于相关联的EPS承载的服务质量(QoS)类标识符(QCI)来设置差分服务码点(DSCP)。
P-GW 235是终止朝向分组数据网络(PDN)(例如，互联网175)的SGi接口的网关。如果UE 102正在接入多个PDN，则可以存在用于该UE 102的多于一个的P-GW 235。P-GW 235功能可以包括：提供到UE 102的PDN连接、UE IP地址分配、基于相关联的EPS承载的QCI来设置DSCP、考虑运营商间计费、上行链路(UL)和下行链路(DL)承载绑定、以及UL承载绑定验证。
如图1B中进一步示出的，外部客户端250可以经由GMLC 220和/或SLP 240来连接到核心网络140。外部客户端250可以可选地经由互联网175来连接到核心网络140和/或SLP260。外部客户端250可以是服务器、网页服务器或用户装置(例如，个人计算机、UE等)。
图1B中的HgNodeB网关245可以用于支持小型小区和/或HgNodeB(例如，HgNodeB202)的连接。HgNodeB网关245可以包括或者连接到安全网关(图1B中未示出)。安全网关可以帮助认证小型小区和/或HgNodeB(例如，HgNodeB 202)，和/或可以启用小型小区和/或HgNodeB(例如，HgNodeB 202)与其它网络实体(例如，MME 215)之间的安全通信。HgNodeB网关245可以执行协议中继和转换，以便允许小型小区和/或HgNodeB(例如，HgNodeB 202)与其它实体(例如，MME 215)进行通信。
GMLC 220可以是位置服务器，其使得外部客户端(例如，外部客户端250)能够请求并且获得针对UE 102的位置估计。GMLC 220的功能可以包括认证和授权外部客户端250以及代表外部客户端250从MME 215请求和获得针对UE 102的位置估计。
E-SMLC 225可以处理例如来自MME 215的定位请求。E-SMLC 225可以与UE 102进行通信以请求参考信号定时差(RSTD)测量。根据所接收的RSTD测量，E-SMLC 225可以估计UE 102的位置并且将结果发送给MME 215，MME 215可以将结果转发给外部客户端250。
SLP 240和SLP 260可以支持由OMA定义的安全用户平面位置(SUPL)解决方案，这是一种用户平面(UP)位置解决方案。利用UP位置解决方案，可以使用支持数据(以及可能的语音和其它媒体)的传输的接口和协议来传输用于发起和执行对UE 102的定位的信令。利用SUPL-UP位置解决方案，位置服务器可以包括或采用SUPL位置平台(SLP)的形式，例如SLP240或SLP 260。在图1B中，SLP 240和260中的一者或两者可以是用于UE 102中的一者或多者的归属SLP(H-SLP)、紧急SLP(E-SLP)和/或发现SLP(D-SLP)。SLP 240和260的功能可以包括先前针对E-SMLC 225和GMLC 220两者描述的一些或全部功能。
LTE或5G NR中的通信资源的时间间隔可以根据无线帧来组织。图2示出了根据本公开内容的一个方面的下行链路无线帧结构200的示例。然而，用于任何特定应用的帧结构可以根据任何数量的因素而不同。在该示例中，帧201(10ms)被划分为10个大小相等的子帧203(1ms)。每个子帧203包括两个连续的时隙205(0.5ms)。
资源网格可以用于表示两个时隙205，每个时隙205包括资源块207。资源网格可以被划分为多个资源元素。在LTE以及在一些情况下的5G NR中，资源块包含频域中的12个连续的子载波209，并且对于每个OFDM符号211中的普通循环前缀，其包含时域中的7个连续的OFDM符号211，或84个RE。资源元素中的一些资源元素(被指示为R0和R1)包括下行链路参考信号(DL-RS)。DL-RS包括小区特定参考信号(CRS)(有时也被称为公共RS)和UE特定RS(UE-RS)。仅在相应的物理下行链路共享信道(PDSCH)被映射在其上的资源块上发送UE-RS。因此，UE接收的资源块207越多并且调制方案越高，针对UE的数据速率就越高。
LTE以及(在一些情况下)5G NR在下行链路上利用OFDM以及在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，所述多个正交子载波通常还被称为音调、频段等。可以利用数据来调制每个子载波。通常，在频域中利用OFDM以及在时域中利用SC-FDM来发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，针对1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。还可以将系统带宽划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块)，并且针对1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
图3示出了可以被并入装置302、装置304和装置306(分别对应于例如UE、基站(例如，gNodeB)和网络实体)以支持本文所公开的操作的若干示例组件(由相应块表示)。作为一个示例，装置302可以对应于UE102，装置304可以对应于gNodeB 202-206中的任何一者，并且装置306可以对应于E-SMLC 225、SLP 240、SLP 260、GMLC 220、位置服务器、位置管理功能(LMF)等。将明白的是，在不同的实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)，这些组件可以在不同类型的装置中实现。所示出的组件还可以被并入通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件，以提供类似的功能。另外，给定的装置可以包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
装置302和装置304可以各自包括用于经由至少一个指定的RAT(例如，LTE、5G NR)来与其它节点通信的至少一个无线通信设备(由通信设备308和314表示)。每个通信设备308包括用于发送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)的至少一个发射机(由发射机310表示)和用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个接收机(由接收机312表示)。每个通信设备314可以包括用于发送信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个发射机(由发射机316表示)和用于接收信号(例如，消息、指示、信息等)的至少一个接收机(由接收机318表示)。
发射机和接收机在一些实现方式中可以包括集成设备(例如，被实现为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现方式中可以包括单独的发射机设备和单独的接收机设备，或者在其它实现方式中可以以其它方式来体现。在一个方面中，发射机可以包括多个天线(例如，天线阵列)，其允许相应装置执行发送“波束成形”，如本文进一步描述的。类似地，接收机可以包括多个天线(例如，天线阵列)，其允许相应装置执行接收波束成形，如本文进一步描述的。在一个方面中，发射机和接收机可以共享相同的多个天线，使得相应的装置仅可以在给定的时间处进行接收或发送，而不是同时进行接收和发送两者。装置304的无线通信设备(例如，多个无线通信设备中的一个)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
装置304和装置306可以包括用于与其它节点进行通信的至少一个通信设备(由通信设备320和通信设备326表示)。例如，通信设备326可以包括网络接口(例如，一个或多个网络接入端口)，其被配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中，通信设备326可以被实现为被配置为支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。例如，这种通信可以涉及发送和接收：消息、参数或其它类型的信息。因此，在图3的示例中，通信设备326被示为包括发射机328和接收机330(例如，用于发送和接收的网络接入端口)。类似地，通信设备320可以包括网络接口，其被配置为经由基于有线的回程或无线回程来与一个或多个网络实体进行通信。与通信设备326一样，通信设备320被示为包括发射机322和接收机324。
装置302、304和306还可以包括可以与本文所公开的操作结合使用的其它组件。装置302可以包括处理系统332，其用于提供与例如本文所公开的经许可或免许可频带中的RTT测量有关的功能以及用于提供其它处理功能。装置304可以包括处理系统334，其用于提供与例如本文所公开的经许可或免许可频带中的RTT测量有关的功能以及用于提供其它处理功能。装置306可以包括处理系统336，其用于提供与例如本文所公开的经许可或免许可频带中的RTT测量有关的功能以及用于提供其它处理功能。在一个方面中，处理系统332、334和336可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件或处理电路。
装置302、304和306可以分别包括用于维护信息(例如，指示预留资源、门限、参数等的信息)的存储器组件338、340和342(例如，每一者包括存储器设备)。另外，装置302、304和306可以包括用户接口设备344、346和348，其用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在诸如小键盘、触摸屏、麦克风等的感测设备的用户致动时)。
为了方便起见，装置302、304和/或306在图3中被示为包括可以根据本文所描述的各个示例来配置的各种组件。然而，将明白的是，所示出的块在不同的设计中可以具有不同的功能。
图3的组件可以以各种方式来实现。在一些实现中，图3的组件可以是在一个或多个电路中实现的，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或合并有用于存储由该电路用来提供这种功能的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由块308、332、338和344表示的一些或全部功能可以由装置302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。类似地，由块314、320、334、340和346表示的一些或全部功能可以由装置304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。此外，由块326、336、342和348表示的一些或全部功能可以由装置306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。
在一个方面中，装置304可以对应于“小型小区”或家庭gNodeB，例如图1B中的家庭gNodeB 202。装置302可以经由与装置304的无线链路360来发送和接收消息，消息包括与各种类型的通信(例如，语音、数据、多媒体服务、相关联的控制信号等)相关的信息。无线链路360可以在感兴趣的通信介质(举例而言，在图3中被示为介质362)上操作，该通信介质可以是与其它通信以及其它RAT共享的。这种类型的介质可以由一个或多个频率、时间和/或空间通信资源组成(例如，包含跨越一个或多个载波上的一个或多个信道)，这些通信资源与一个或多个发射机/接收机对(针对介质362的装置304和装置302)之间的通信相关联。
作为一个特定示例，介质362可以对应于与另一RAN和/或其它AP和UE共享的免许可频带的至少一部分。一般来说，装置302和装置304可以根据一种或多种无线接入类型(例如，LTE、LTE-U或5G NR)经由无线链路360来操作，这取决于它们被部署在其中的网络。这些网络可以包括例如CDMA网络的不同变型(例如，LTE网络、5G NR网络等)、TDMA网络、FDMA网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等。尽管已经(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体)为无线通信预留了不同的经许可频带，但是某些通信网络(特别是使用小型小区蜂窝基站的那些通信网络)已经将操作扩展到免许可频带，例如，由WLAN技术(最著名的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11xWLAN技术)、以及免许可频谱中的LTE技术(通常被称为“LTE-U”或“MuLTEFire”)使用的免许可国家信息基础设施(U-NII)频带。
装置302还可以包括RTT测量组件352，其可以用于根据本文描述的技术来获得由基站或AP(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)发送的信号(例如，RTT或其它信号)的位置相关测量。位置相关测量可以包括UE102与基站或AP(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。
装置304和306各自可以分别包括RTT测量组件354和356，其可以用于根据本文描述的技术，基于由UE 102和/或基站或AP(例如，gNodeB202-206中的任何一者)提供的位置相关测量来确定针对UE 102(例如，装置302)的位置估计。由UE 102获得的位置相关测量可以包括在UE 102与基站或AP(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。由gNodeB 202-206中的任何一者(例如，装置304)获得的位置相关测量可以包括在UE 102与基站或AP(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。
在图4中示出了简化的环境，以用于示出用于确定UE 102的位置的示例性技术。UE102可以使用射频(RF)信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个gNodeB 202-206进行无线通信。通过从所交换的信号中提取不同类型的信息，并且利用网络的布局(即，网络几何结构)，UE 102或gNodeB 202-206中的任何一者可以确定UE 102在预定义的参考坐标系中的位置。如图4所示，UE 102的位置(x,y)可以使用二维坐标系来指定；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，则还可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，尽管在图4中示出了三个gNodeB 202-206，但是各方面可以利用额外的gNodeB。
如果UE 102要确定其位置(x,y)，则UE 102可以首先确定网络几何结构。网络几何结构可以包括gNodeB 202-206中的每一者在参考坐标系中的位置((xk,yk)，其中k＝1、2、3)。可以以任何方式来向UE 102提供网络几何结构，例如，在信标信号中提供该信息，使用外部网络上的专用服务器来提供该信息，使用统一资源标识符来提供该信息，通过基站历书(BSA)来提供该信息，等等。
无论是由UE 102(基于UE)还是由网络(UE辅助)进行，在确定UE 102的位置时，可以确定UE 102到gNodeB 202-206中的每一者的距离(dk，其中k＝1、2、3)。如下面将更详细地描述的，存在多种不同的方法用于通过利用在UE 102和gNodeB 202-206之间交换的RF信号的不同特性来估计这些距离(dk)。如下面将讨论的，此类特性可以包括信号的往返传播时间和/或信号强度(RSSI)。
在其它方面中，可以部分地使用与gNodeB 202-206不相关联的其它信息源来确定或细化距离(dk)。例如，其它定位系统(例如，GPS)可以用于提供dk的粗略估计。(应注意的是，有可能的是，GPS在预期的操作环境(室内、大城市等)中可能具有不充分的信号而无法提供dk的一贯精确的估计。然而，可以将GPS信号与其它信息组合以协助位置确定过程。)其它相对定位设备可以驻留在UE 102中，其可以用作提供相对位置和/或方向的粗略估计的基础(例如，车载加速计)。
一旦每个距离dk被确定，UE 102的位置(x,y)可以通过使用各种已知的几何技术来解决，例如三边测量。从图4可以看出，UE 102的位置理想地位于使用虚线绘制的圆的交点处。每个圆由半径dk和中心(xk,yk)定义，其中k＝1，2，3。实际上，由于网络系统中的噪声和其它误差，这些圆的交点可能不在单个点处。
确定UE 102和每个gNodeB 202-206之间的距离可以涉及利用RF信号的时间信息。在一个方面中，可以执行确定在UE 102和gNodeB 202-206之间交换的信号的RTT，并且将其转换为距离(dk)。RTT技术可以测量从发送数据分组到接收响应之间的时间。这些方法利用校准来消除任何处理延迟。在一些环境中，可以假设针对UE 102和gNodeB 202-206的处理延迟是相同的。然而，这种假设在实践中可能并不成立。
位置估计(例如，针对UE 102)可以由其它名称来引用，例如，位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度以及(可能地)高度)，或者可以是民用的，并且包括街道地址、邮政地址或位置的某种其它口头描述。位置估计可以进一步相对于某个其它已知位置来定义或以绝对术语(例如，使用纬度、经度以及(可能地)高度)来定义。位置估计可能包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期以某种指定或默认的置信水平在其内包括该位置的面积或体积)。
图5是示出在发射机502和接收机504之间的无线探测请求和响应期间发生的RTT内的示例性定时的图500。对于以网络为中心(UE辅助)的RTT确定，发射机502可以对应于网络节点(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)，并且接收机504可以对应于UE 102。对于以UE为中心(基于UE)的RTT确定，发射机502可以对应于UE 102，并且接收机504可以对应于网络节点。在一个方面中，响应可以采用确认分组(ACK)的形式；然而，任何类型的响应分组将与本公开内容的各个方面一致。例如，请求发送(RTS)发送分组和/或清除发送(CTS)响应分组可以是合适的。
为了测量发射机502和接收机504之间的RTT，发射机502可以在时间t1处发送RTT测量(RTTM)信号。在传播时间tP之后，接收机504可以在时间t2处接收RTTM信号。RTTM信号可以包括波形，并且还可以包括有效载荷。RTTM波形允许接收机504测量时间t2。因此，时间t1和t2可以分别被称为RTTM波形发送时间和RTTM波形到达时间。
随后，接收机504可以接着处理所接收的RTTM信号。在一些处理和周转时间Δ之后，接收机504可以在时间t3处发送RTT响应(RTTR)信号。在传播时间tP之后，RTTR信号在时间t4处到达发射机502。RTTR信号可以包括波形和有效载荷。RTTR波形允许发射机502测量时间t4。因此，时间t3和t4可以分别被称为RTTR波形发送时间和RTTR波形到达时间。
在一个方面中，飞行时间或RTT可以被计算为总时间减去在接收机504处的处理时间，即RTT＝(t4–t1)–(t3–t2)。括号包括的项中的每一者包括由相同实体测量的项，即t4和t1是由发射机502测量的，并且t3和t2是由接收机504测量的。这意味着发射机和接收机之间不需要定时同步。
定位位置方法的精度可能受到RTTM和RTTR信号的特性的影响。例如，在一些实例中，在gNodeB之间具有粗略(例如，在正交频分复用(OFDM)符号的循环前缀(CP)持续时间内)级别时间同步是足够的。粗略时间同步实现对RTTM的低重用，从而缓解小区间的干扰。小区间干扰缓解确保RTTM信号的深度穿透，这实现跨不同的gNodeB的多个独立定时测量，并且因此实现更精确的定位。
在以网络为中心的RTT估计中，服务gNodeB(例如，gNodeB 202-206中的一者)可以指示UE(例如，UE 102)扫描/接收来自一个或多个相邻gNodeB(gNodeB 202-206中的一者)的RTTM信号。一个或多个gNodeB中的一者可以在由网络(例如，位置服务器170)分配的低重用资源上发送RTTM信号。UE可以记录每个RTTM(i)波形的到达时间t2,i，并且向一个或多个gNodeB发送公共或单个RTTR信号(当由其服务gNodeB指示时)。
指向特定gNodeB(i)的单个RTTR(i)信号可以在其有效载荷中包括UE处理时间(t3–t2)。当涉及多个gNodeB时，有效载荷还可以报告从不同gNodeB检测到的DL定时的变化。这可以帮助gNodeB更好地同步其时钟。这也可以有助于跟踪UE的移动，例如在定位或导航时。
网络可以分配用于UE发送RTTR信号的低重用资源。接收RTTR信号的每个gNodeB(i)可以记录其RTTR波形到达时间t3。gNodeB(i)可以将UE与自身之间的RTT计算为(t4–t1)–(t3–t2)。该计算可以在从UE接收到RTTR信号的gNodeB处或者在网络中的中心位置(例如，位置服务器、位置管理功能(LMF)和/或服务gNodeB)处执行。中心位置可以访问有助于提高定位精度的其它信息(例如基站历书(BSA))和来自UE和/或gNB的其它报告(例如，RSRP、AoA、AoD估计等)。携带值(t3–t2)的RTTR有效载荷可以经由RRC消息传递(其可以是gNB可读的或者可以不是gNB可读的)中的NAS容器直接寻址到gNB或中央位置服务器。
图6示出了根据本公开内容的一个方面的以网络为中心的RTT估计技术的示例。如图6所示，在以下行链路为中心/仅下行链路子帧(以低占空比)602上，服务gNodeB可以在下行链路子帧602的前两个符号周期期间向UE 102发送控制信号(例如，在物理下行链路控制信道(PDCCH)上)，其向UE 102指示一个或多个gNodeB(在图6的示例中的gNodeB 202-206)将发送下行链路RTT测量(RTTM)信号。
在下行链路子帧606和608期间，gNodeB 202-206可以在下行链路子帧606和608的(由网络，例如，位置服务器170或服务gNodeB)指定符号处，以时分复用(TDM)或频分复用(FDM)(如下行链路子帧606和608的相应符号的水平细分所示)方式来发送RTTM信号。尽管未示出，但是服务gNodeB也可以在下行链路子帧602期间发送RTTM信号。由gNodeB 202-206发送的RTTM信号可以是宽带信号，以使得UE 102能够进行精确定时测量。可能的是，邻近的任何其它gNodeB不在与RTTM信号相关联的符号中或周围发送其它信号。这导致RTTM信号的低重用、干扰避免、以及RTTM信号的深度穿透。
在下行链路子帧604期间，UE 102可以测量由gNodeB 202-206在下行链路子帧606和608期间发送的每个下行链路RTTM的RTTM波形到达时间(例如，t2)。UE 102可以从在PDCCH上从服务gNodeB接收的下行链路信号中推导出其下行链路子帧定时。也就是说，UE102可以将其PDCCH子帧的开始时间设置为其从服务gNodeB接收下行链路信号的时间。
可以指示UE 102在后续上行链路子帧期间在物理上行链路共享信道(PUSCH)上报告其RTT测量(例如，UE处理和周转时间(t3–t2))，UE 102可以在上行链路子帧612期间这样做。与由gNodeB 202-206发送的RTTM信号一样，由UE 102发送的RTTR波形可以是宽带信号，以使得gNodeB能够对其到达进行精确定时测量。
UE 102的邻域中的每个gNodeB(即，在UE 102的通信范围内；在图6示例中为gNodeB 202-206)可以从UE 102接收RTTR信号。在图6的示例中，gNodeB 202在上行链路子帧614期间从UE 102接收RTTR信号。每个gNodeB(i)可以解码来自UE 102的RTTR信号，并且记录相应的RTTR波形到达时间t4。然后，每个gNodeB可以结合有效载荷中的定时信息，基于RTTR波形到达时间t4来计算gNodeB和UE 102之间的RTT。
以UE为中心的RTT估计类似于上述基于网络的方法，除了UE(例如，UE 102)发送可以被UE邻域中的多个gNodeB接收的RTTM信号(当被指示时)以外。每个gNodeB(i)利用RTTR信号进行响应，该RTTR信号在有效载荷中包括gNodeB处理时间(t3–t2)。UE可以确定来自每个gNodeB(i)的RTTR信号的RTTR波形到达时间t4，解码RTTR信号并且提取在有效载荷中包括的gNodeB处理时间(t3–t2)，并且计算针对响应的gNodeB(i)的RTT。
图7示出了根据本公开内容的一个方面的以UE为中心的RTT估计技术的示例。在以上行链路为中心的(以低占空比)子帧702上，服务gNodeB可以向UE 102发送控制信号(例如，在PDCCH上)，其指示UE 102(和任何数量的其它UE)发送一个或多个上行链路RTTM信号。
在上行链路子帧704期间，UE 102可以在上行链路子帧704的上行链路数据部分的(由服务gNodeB)指定的资源块(RB)处，以TDM或FDM(如上行链路子帧704的相应符号的水平细分所示)方式来发送一个或多个RTTM信号。RTTM信号可以是宽带信号，以实现更精确的定时测量。邻近的任何UE不在与RTTM信号相关联的符号上发送其它信号(导致RTTM信号的低重用、干扰避免和深度穿透)。
在上行链路子帧706和708期间，邻近的每个gNodeB(即，在UE 102的通信范围内；在图7的示例中为gNodeB 202-206)可以测量每个接收到的RTTM的RTTM波形到达时间(例如，t2)。服务gNodeB可以指示UE 102在后续下行链路子帧(在图7的示例中，其发生在下行链路子帧714和716期间)上扫描/接收来自gNodeB 202-206的RTTR信号。来自每个gNodeB202-206的RTTR信号可以包括gNodeB处理时间(t3–t2)。在一个方面中，RTTR波形可以是宽带信号，以使得UE 102能够进行精确定时测量。
UE 102和邻近的每个UE(例如，在服务gNodeB和gNodeB 202-206的通信范围内的所有UE)可以解码在下行链路子帧712期间来自gNodeB202-206的RTTR信号，并且还测量来自gNodeB 202-206中的相应gNodeB(i)的RTTR信号的RTTR波形到达时间t4。
可以根据UE 102处的RTTR波形到达时间，结合RTTR中的定时信息(即，gNodeB处理时间(t3–t2))来计算RTT。本文公开的RTT估计过程可以扩展到大规模多输入多输出(MIMO)和频谱的极高频(EHF)区域，EHF区域也被称为毫米波(mmW)(通常，高于24GHz的频谱带)系统。在mmW频带系统以及任何频带中的大规模MIMO系统中，gNodeB可以使用发送/接收波束成形来将信号覆盖扩展到小区边缘。
对于以网络为中心的RTT，当RTTR有效载荷在PUSCH中被携带时，可以使用上行链路MAC-CE或作为RRC信令的一部分来携带RTTR有效载荷。对于以UE为中心的RTT，可以作为RRC信令的一部分在PDSCH中、在MAC-CE中或在DCI中携带RTTR有效载荷。
发送“波束成形”是一种用于将RF信号聚集在特定方向上的技术。传统地，当基站广播RF信号时，其在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发送波束成形，基站确定给定的目标设备(例如，UE 102)位于何处(相对于基站而言)并且将较强的下行链路RF信号投影在该特定方向上，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)且更强的RF信号。为了在进行发送时改变RF信号的方向，基站可以在每个发射机处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，基站可以使用天线的阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建能够被“引导”到不同方向上的点的RF波的波束，而不需要实际地移动天线。具体而言，将来自发射机的RF电流馈送至具有正确的相位关系的个体天线，使得来自单独天线的无线电波加在一起以在期望的方向上增加辐射，而相消以抑制在不期望的方向上的辐射。当然，预期的是，UE也可以是具有波束成形能力的发射机。
在接收波束成形中，接收机(例如，gNodeB、UE)使用接收波束来对在给定信道上检测到的RF信号进行放大。例如，接收机可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以对从该方向接收的RF信号进行放大(例如，以增加该RF信号的增益水平)。因此，当称接收机在某个方向进行波束成形时，其意味着该方向上的波束增益相对于沿着其它方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益与可用于接收机的所有其它接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的较强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
术语“小区”指代用于与基站的通信(例如，在载波上)的逻辑通信实体，并且可以与用于对经由相同或不同载波来操作的相邻小区进行区分的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以是根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置的，所述不同的协议类型可以为不同类型的设备提供接入。在一些情况下，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上进行操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
图8示出了根据本公开内容的一个方面的示例性系统，其中，本文公开的RTT估计过程被扩展到大规模MIMO和mmW系统。在图8的示例中，gNodeB 202-206是大规模MIMOgNodeB。为了在大规模波束成形系统(例如，MIMO、mmW)中执行本文描述的RTT估计过程，每个物理gNodeB(例如，gNodeB 202-206)可以像多个“逻辑gNodeB”的集合一样来行动，从而以TDM或FDM方式在不同的时频资源上的多个波束(例如，波束1-4)上发送RTTM或RTTR信号。RTTM/RTTR信号可以(隐式地或显式地)携带关于发送信号的gNodeB的身份的信息、以及用于发送RTTM/RTTR信号的波束索引(例如，1-4)。UE(例如，UE 102)可以处理在下行链路上接收的RTTM/RTTR信号，如同它们是由不同的gNodeB发送的一样。具体地，除了前面描述的时间戳(例如，处理时间)之外，其还可以记录或报告在其上接收到RTT信号的波束索引(或多个波束索引)。
在接收期间，gNodeB 202-206可以记录/报告在其上从UE 102接收RTT信号的波束索引，并且将该信息连同前面描述的时间戳(例如，处理时间)一起包括在RTTR有效载荷中。在gNodeB 202-206具有与其可以使用的接收波束的数量相比较少的RF链的情况下(因为单个硬件接收机链可以被配置为生成多个接收波束)，UE 102可以被命令将RTTM/RTTR信号重复多次，使得gNodeB可以基于其有限的基带处理能力，依次循环通过可以用于从UE 102接收RTT信号的所有接收波束的集合。应注意的是，对于不同的多径延迟，不同的波束方向将导致不同的方向增益。由于RTT和OTDOA定位方法依赖于估计与发射机和接收机之间的视线(LOS)路径相对应的直接延迟，所以识别最早到达路径将是有意义的，并且可以通过使用不同的发射和接收波束来改进这种识别。
RF链可以是接收机链或发射机链，并且可以是用于接收或发送给定频率或频率集合的RF信号的硬件。更具体地，接收机链可以包括设备的多个硬件接收机的单个硬件接收机的硬件组件，并且可以包括接收天线、无线电单元和调制解调器。同样，发射机链可以包括设备的多个硬件发射机中的单个硬件发射机的硬件组件，并且可以包括发射天线、无线电单元和调制解调器。设备(例如，gNodeB 202-206或UE 102)可以具有多个接收机/发射机链，并且因此能够同时在多个频率上发送和/或接收RF信号。
在一个方面中，在(大规模)MIMO系统中，gNodeB 202-206和UE 102中的任一者或两者可以将其RTTM/RTTR重复多次。不同的重复可以使用相同或不同的传输波束。当利用相同的传输波束来重复信号时，可以旨在支持接收端点(UE 102或gNodeB 202-206)处的接收波束扫描(如果需要，除了相干组合之外)。
在一个方面中，与波束索引信息相关联的到达角(AoA)/离开角(AoD)(在gNodeB202-206处)可以结合RTT估计一起用于计算UE的地理位置(RTT加上基于AoA/AoD的定位)。
如上所述，在基于RTT的定位中，发射机(例如，gNodeB/UE)在RTTM波形发送时间t1处发送RTTM信号，RTTM信号被接收机(例如，UE/gNodeB)在RTTM波形到达时间t2处接收。接收机通过在RTTR波形发送时间t3处发送RTTR信号来进行响应，RTTR信号被发射机在RTTR波形到达时间t4处接收。那么总时间为(t4–t1)。然而，由于接收机在对RTTM波形的接收进行响应之前花费一定量的时间，因此总时间应当减去由接收机进行响应所花费的时间量，即，gNodeB/UE处理时间(t3–t2)以确定RTT。因此，RTT＝(t4–t1)–(t3–t2)。
再次注意的是，每个括号内包括的项是由相同实体测量的，即RTTM波形发送和RTTR波形到达时间(t1和t4)是由发射机测量的，并且RTTM波形到达和RTTR波形发送时间(t2和t3)是由接收机测量的。这意味着每个实体可以通过其内部时钟机制来测量相应的时间。但是，只要将所得到的时间分量转换成共同的持续时间表示(例如，纳秒数、帧数量、时隙数量、OFDM符号数量、码片数量等)，就不需要发射机和接收机之间的定时同步。
如图所示，RTTR信号可以服务于至少两个目的。首先，发射机可以测量RTTR波形以确定RTTR波形到达时间t4。第二，RTTR有效载荷可以在接收机处将处理时间(t3–t2)通知发射机。这样，发射机可以将RTT计算为(t4–t1)–(t3–t2)，可以通过基于RTT的定位(例如，作为2D或球体中的圆的交点)或通过基于OTDOA的定位(例如，作为双曲线或双曲面的交点)，根据该RTT来确定发射机和接收机之间的距离。
如所提到的，RTTR信号可以包括波形和有效载荷。该波形允许发射机测量时间t4，并且有效载荷携带接收机处理时间(t3–t2)信息。各种物理(PHY)层信号可以用于RTTM和RTTR信号。在一个方面中，用于OTDOA的定位参考信号(PRS)可以被重用于RTTM信号。例如，特定的信道状态信息参考信号(CSIRS)可以被配置用于RTTM信号。类似地，在DL上的同步信号块(SSB)和在UL上的探测参考信号(SRS)可以被配置为RTTM信号。在一个方面中，这些信号可以被配置用于创建OTDOA报告(例如，RS定时差(RSTD))、基于RTT的报告(例如，RTTR有效载荷)或两者。
被配置用于上行链路到达时差(UTDOA)的SRS和/或RTTR波形可以与被配置用于下行链路的作为PRS、RTTM信号或两者的参考RF信号相关。在这点上，术语“相关”可以指代准共址(QCL)或空间关系信息(spatialRelationInfo)关系，或者指代用于推导用于UL功率控制的DL路径损耗参考的参考RF信号。这种关系可以取决于SRS的周期性(非周期性、半持久性或周期性)。例如，用作UL PRS的非周期性SRS(A-SRS)可以与用作DL PRS的非周期性CSIRS(A-CSIRS)是QCL的。作为另一示例，用作RTTR波形的A-SRS可以与用作RTTM信号的A-CSIRS是QCL的。
关于QCL关系，提供了以下内容。当诸如发射波束之类的信号被称为QCL时，这指示这些波束对于接收机来说表现为具有相同的参数，而不管发射天线本身是否是物理地共置的。在5G NR中，存在四种类型的QCL关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着与第二波束上的第二信号所经历的传播信道相关的某些参数可以根据关于源波束上的第一源信号的信息来推导出。因此，如果QCL关系类型是QCL类型A，则接收机可以使用源信号来估计第二信号的多普勒频移、多普勒扩频、平均延迟和延迟扩展。如果QCL关系类型是QCL类型B，则接收机可以使用源信号来估计第二信号的多普勒频移和多普勒扩频。如果QCL关系类型是QCL类型C，则接收机可以使用源信号来估计第二信号的多普勒频移和平均延迟。如果QCL关系类型是QCL类型D，则接收机可以使用源信号来估计第二信号的空间接收参数(即，接收波束)。应注意的是，可以为将来的应用(并且具体地为定位相关应用)定义额外的QCL类型，例如，与平均延迟和延迟扩展相关的QCL类型E。本文中的描述通常适用于任何此类QCL关系。
在一个方面中，当与SSB进行频分复用时，用作PRS/RTTM(用于以网络为中心的RTT)/RTTR(用于以UE为中心的RTT)的信号可以与SSB是隐式地QCL的。以这种方式，接收机(例如，UE)可以使用相同的接收波束。应注意的是，隐式QCL可以取决于UE的能力。例如，当UE指示其仅能够进行单波束操作时，可以使用隐式QCL。
回想一下，RTTR信号包括用于定时的波形和用于携带处理时间信息的有效载荷。在一个方面中，波形和有效载荷可以被携带在不同的物理层资源上。例如，当UE是RTTM的接收方时，SRS可以被用作RTTR波形，并且有效载荷可以被携带在物理上行链路控制信道(PUCCH)和/或物理上行链路共享信道(PUSCH)上。
关于PUCCH，对于周期性RTT报告，用于有效载荷的PUCCH资源可以用类似于为调度请求(SR)配置的资源的方式来配置。对于半持久性报告，用于有效载荷的PUCCH资源可以用类似于为半持久性CSI(SP-CSI)报告配置的资源的方式来配置。对于非周期性RTT报告，可以在触发RTT过程(例如，通知即将到来的RTTM信号、请求非周期性RTT报告等)的消息中指示用于有效载荷的PUCCH资源。在PUSCH上的上行链路控制信息(UCI)的规则可以被扩展以包括RTTR有效载荷。例如，有效载荷可以与CSI报告有效载荷捆绑在一起，或者可以被视为包括在CSI报告有效载荷中。替代地，可以类似于现有UCI类型(Ack、CSI-part1、CSI-part2等)来定义新的UCI类型，并且可以遵循优先级规则来将其与现有UCI类型复用在一起(例如，在CSI-part1之后和CSI-part2之前进行复用)。
关于PUSCH，对于周期性和半持久性报告，可以用类似于第三代合作伙伴计划(3GPP)NR的版本15(Rel 15)中为经配置的调度授权指定的方式、或者类似于长期演进(LTE)中的半持久性调度(SPS)的方式来配置PUSCH资源。对于非周期RTT报告，用于有效载荷的PUSCH资源可以被调度或以其它方式被配置为正常UL授权的一部分。用于触发RTT的消息还可以标识哪个授权指示用于RTTR有效载荷的PUSCH资源。替代地，可以作为触发消息的一部分来包括UL授权。
用于RTTR有效载荷的QCL/空间关系信息和DL路径损耗参考可以与上面针对RTTR波形讨论的相同或类似。在一个方面中，RTTR波形和有效载荷中的一项可以重用Rel15方法来指示QCL和路径损耗参考。RTTR波形和有效载荷中的另一项可以简单地遵循第一项，从而绕开Rel15方法。RTTR波形和有效载荷中的哪一项重用Rel15方法可以由无线电资源控制(RRC)消息、MAC控制元素(MAC-CE)消息、DCI消息等来指示。例如，触发RTT过程的消息可以指示RTTR波形和有效载荷中的哪一项将重用Rel15方法。
将RTTR波形与有效载荷分离可以提供灵活性。例如，SRS具有灵活带宽(BW)，这意味着可以调整SRS BW以使得能够以期望的精度水平来测量RTTR波形到达时间t4。此外，可以根据有效载荷来对PUSCH和/或PUCCH进行大小确定。例如，可能存在由于要报告的多个小区和/或波束而报告的多个UE处理时间(t3–t2)，这可能导致取决于报告的处理时间的数量的可变有效载荷大小。
替代地，相同的信号可以用于RTTR波形和有效载荷两者。例如，回想一下SRS可以用作RTTR波形。在一个方面中，有效载荷的部分或全部也可以被携带在SRS上。不同的SRS资源(例如，序列、循环移位等)可以用于携带有效载荷。SRS确实具有有限的有效载荷容量，因为要在SRS上携带的N比特有效载荷需要预留2N个SRS资源(例如，具有不同的循环移位、PN序列、音调偏移或OFDM符号分配)，其中有效载荷信息是使用在这些2N个资源当中的资源选择来传送的。然而，在报告(t3–t2)不需要大量资源的情况下，其可以是有用的。例如，SRS可以用于报告UE处理时间(t3–t2)跨时间的差分。作为说明，可以仅报告(t3–t2)在当前和先前RTT时机之间的变化的量化版本。
解调参考信号(DMRS)是可以用作RTTR波形的另一种信号。在该实例中，用于DMRS的PUSCH/PUCCH的资源块(RB)可以携带RTTR有效载荷。用于DMRS的RB PUSCH/PUCCH的数量可以足以允许期望的精度。例如，由于多个小区和波束，或者由于有效载荷与PUSCH上的普通UL数据的复用(这需要大的PUSCH RB分配)，可能存在大量的(t3–t2)。
与上述QCL类似，其它授权相关参数也可以是公共的。例如，波形和有效载荷可以总是占用相同的时隙。更一般而言，可以存在时间上的固定偏移(例如，固定时隙偏移)和频率上的固定偏移(例如，固定子载波偏移)。这意味着，当为波形指示时隙时，不需要为有效载荷单独地指示时隙，反之亦然。
上述关于RTTR有效载荷和RTTR波形的组合或单独传输的考虑、以及它们的资源分配(包括QCL关系)指代以网络为中心的RTT的情况，其中，UE是RTTM的接收方。然而，这些概念也可以直接扩展到以UE为中心的RTT。例如，在这种情况下，RTTR有效载荷可以被携带在PDCCH或PDSCH上，并且RTTR波形可以是单独的CSIRS或SSB，或者可以是PDCCH或PDSCH的DMRS。波形和有效载荷可以具有相同的空间接收QCL(即，可以是可使用相同的接收波束来接收的)，并且可以共享诸如时隙索引之类的其它资源分配属性。
UE可以以UE的内部定时为单位来测量处理时间(t3–t2)。例如，UE可以以纳秒、帧、时隙、OFDM符号、码片等的任何组合来报告处理时间，其中前提是网络(例如，服务gNodeB、位置服务器)理解所报告的时间单位。
应注意的是，用于UL传输的码片定时(例如，RTTR传输时间t3)本身经受由于各种因素而导致的变化。例如，由于来自gNodeB的定时提前(TA)命令，码片定时可能变化。替代地或除此之外，UE可以在检测到DL定时转换(slew)时进行自主的“转换速率”校正。在一个方面中，当以码片时间为单位计算处理时间(t3–t2)时，UE可以考虑此类变化的影响。以这种方式，所报告的UE处理时间(t3–t2)对应于真实(t3–t2)，而不是经受变化影响的某个UE内部参考；即，必须在对(t3–t2)的报告中考虑在RTTM接收时间(对应于t2)和RTTR发送时间(对应于t3)之间执行的任何此类UE自主调整。
UE还可以报告所检测到的来自不同gNodeB的DL定时变化。这可以辅助gNodeB更好地同步它们的时钟。其还可以辅助跟踪UE的移动。因此，在一个方面中，除了UE处理时间之外，RTTR有效载荷还可以包括所检测到的一个或多个gNodeB的DL定时变化。
图9示出了由网络节点执行的用于确定UE(例如，UE 102)的RTT的示例性的以网络为中心的方法900，网络节点可以是基站(例如，gNodeB202-206中的任何一者)或小区(例如，gNodeB 202-206中的任何一者的小区)。在以网络为中心的情形下，RTTM信号可以是下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且RTTR信号可以是上行链路PRS。网络节点可以是服务于UE的服务节点或与服务节点相邻的网络节点。在一个方面中，图3中的装置304的存储器组件340可以是存储网络节点执行方法900的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法900可以由图3中的装置304的通信设备314(其可以是有线或无线的)、通信设备320(其也可以是有线或无线的)、处理系统334、存储器组件340和/或RTT测量组件354来执行。
在框910中，网络节点可以在RTTM资源上向UE发送RTTM信号。RTTM信号可以包括在RTTM波形发送时间t1处从网络节点发送的RTTM波形。RTTM资源可以包括下行链路物理层资源。例如，CSIRS、PRS、TRS和/或SSB可以被配置为用作RTTM波形。这些也可以是DL-PRS的示例。
RTTM信号可以是被发送给UE的一个或多个RTTM信号中的一项。每个RTTM波形发送时间可以独立于其它RTTM波形发送时间。网络节点可以调整RTTM波形的带宽，以使得UE能够准确地测量这些RTTM波形在UE处的到达时间。
在框920中，网络节点可以在RTTR资源上从UE接收RTTR信号。RTTR信号可以与RTTM信号相关。例如，它们可以具有QCL或空间关系信息关系，或者具有用于推导出用于UL功率控制的DL路径损耗参考的关系。它们还可以在响应于接收到RTTM信号而从UE发送RTTR信号的意义上是相关的。此外，在DL物理层资源上调度/配置的RTTM资源和在UL物理层资源上调度/配置的RTTR资源可以彼此具有预定关系。
RTTR信号可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。RTTR资源可以包括上行链路物理层资源。例如，上行链路SRS可以被配置为用作RTTR波形。这也可以是UL PRS的示例。作为另一示例，PUCCH和/或PUSCH资源可以被分配为携带RTTR有效载荷。PUCCH/PUSCH可以是基于有效载荷来进行大小确定的(例如，可以基于要报告的UE处理时间的量、要报告的DL定时信息的量等来进行大小确定)。
RTTR波形可以是在RTTR波形到达时间t4处接收的。此外，RTTR有效载荷可以包括UE处理时间(t3–t2)，其指示在UE接收到RTTM波形与UE发送RTTR波形之间的持续时间，即，RTTR波形发送时间t3与RTTM波形到达时间t2之间的差。
RTTR波形和有效载荷可以被配置为携带在相同的UL物理层资源上。替代地，RTTR波形和有效载荷可以被配置为携带在不同的UL物理层资源上。在一个方面中，RTTR有效载荷可以是在一个或多个RRC消息上接收的。
RTTR信号可以是从UE接收的一个或多个RTTR信号中的一项。所接收的RTTR信号中的每一项可以对应于所发送的RTTM信号中的一项或多项。
在一个方面中，在框910中，可以发送多个RTTM信号，并且在框920中，可以接收多个RTTR信号。例如，网络节点可以利用多个发射波束来与UE进行通信(例如，当UE正在移动时，在不同的接合点处使用不同的发射波束)。多个RTTM信号可以在网络节点的多个发射波束上发送，并且由UE在其多个接收波束上接收。相应地，UE可以在其自己的多个发射波束上发送多个RTTR信号，并且由网络节点在其多个接收波束上接收。
在框930中，网络节点可以基于RTTM波形发射时间t1、RTTR波形到达时间t4和UE处理时间(t3–t2)的组合来确定UE 102和网络节点之间的RTT。替代地或除此之外，网络节点可以将信息提供给网络实体(例如，位置管理功能(LMF)、位置服务器等)和/或服务节点以确定RTT。
图10示出了由非服务节点执行的示例性的以网络为中心的方法1100。在框930之后，网络节点可以例如通过X2接口消息来向服务节点提供所确定的RTT。替代地或除此之外，网络节点可以例如通过NR-PPa协议消息来向网络实体提供所确定的RTT。
为了使得UE能够接收RTTM信号并且发送RTTR信号，可以向UE通知被分配用于RTTM和RTTR信号的资源。图11示出了由服务于UE的服务节点执行的示例性的以网络为中心的方法1100。服务节点可以是基站(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)或小区(例如，gNodeB202-206中的任何一者的小区)。执行方法1100的服务节点也可以是执行方法900的网络节点之一。方法900可以发生在方法1100之后。
在一个方面中，图3中的装置304的存储器组件340可以是存储网络节点执行方法1100的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法1100可以由图3中的装置304的通信设备314、处理系统334和/或存储器组件340来执行。
在框1110中，服务节点可以配置/调度用于向UE发送RTTM信号的RTTM资源。在框1120中，服务节点可以配置/调度用于从UE接收RTTR有效载荷的RTTR资源。RTTR波形可以由网络实体(例如，LMF、位置服务器等)来配置。替代地或除此之外，服务节点可以配置/调度用于从UE接收RTTR波形的RTTR资源。也就是说，服务节点可以配置用于包括波形和有效载荷的RTTR信号的RTTR资源。
在框1130中，服务节点可以向UE发送控制信号。控制信号可以向UE通知所配置的RTTM资源，以使得UE可以适当地监听RTTM波形。控制信号可以向UE 102通知所配置的RTTR资源(仅用于RTTR有效载荷或用于RTTR波形和有效载荷两者)，以使得UE 102可以在适当的资源上发送RTTR波形和RTTR有效载荷。
当确定UE和多个网络节点(例如，gNodeB 202-206)之间的RTT时，可以估计UE的位置。图12示出了由服务节点执行的用于确定UE的位置的示例性的以网络为中心的方法1200。为了适应UE定位确定，在方法1100的框1130中发送的控制信号可以向UE通知将向UE发送对应的多个RTTM信号的多个网络节点。例如，控制信号可以向UE通知为多个网络节点配置的多个RTTM资源。此外，在框1120中配置的用于RTTR有效载荷的RTTR资源应当足以携带与从多个网络节点发送的多个RTTR波形相对应的多个UE处理时间。然后，在方法900的框920中，所接收的RTTR有效载荷可以包括多个UE处理时间(t3–t2)。多个网络节点可以是在UE的通信范围内的相邻网络节点。
在一个方面中，图3中的装置304的存储器组件340可以是存储网络节点执行方法1200的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法1200可以由图3中的装置304的通信设备314、处理系统334和/或存储器组件340来执行。
为了确定UE的位置，在框1210中，服务节点可以(例如，通过X2接口)从多个相邻节点接收多个RTT，其中，每个相邻节点已经计算了该相邻节点和UE之间的RTT。换句话说，每个相邻节点可以已经执行了框930。
在框1220中，服务节点可以基于多个RTT来估计UE的位置。如果服务节点已经执行了方法900，则还可以考虑所确定的在UE和服务节点之间的RTT。替代地或除此之外，服务节点可以例如通过NR-PPa消息来向网络实体(LMF、位置服务器等)提供RTT以估计UE的位置。
除了多个UE处理时间之外，RTTR有效载荷还可以包括与多个基站相对应的多个DL定时报告。每个DL定时报告可以指示由UE检测到的来自对应基站的DL定时的变化。回想一下，这些信息可以用于辅助基站(例如，gNodeB 202-206)更好地同步它们的时钟。DL定时报告还可以辅助跟踪UE的移动。
在一个方面中，网络节点可以调整在方法900的框910中发送的RTTM波形的带宽，以使得UE能够以对于RTT所需要的精度来测量RTTM波形到达时间t2。例如，如果需要高精度(例如，在E911情形下)，则可以将RTTM波形的带宽加宽。另一方面，如果相对粗略精度是足够的，则可以将RTTM波形的带宽变窄。此外，为了满足所需要的RTT精度，在方法1100的框1130中发送的控制信号可以指定RTTR波形的带宽。
在一个方面中，RTTR波形和RTTR有效载荷可以被配置在不同的UL物理层资源上。例如，UL SRS可以(例如，由网络实体和/或服务节点)被配置为用作RTTR波形，并且PUCCH或PUSCH或两者可以(例如，由服务节点)被配置为携带RTTR有效载荷。在这样的情况下，在方法1100的框1130中被发送给UE的控制信号可以明确地指示被配置用于RTTR波形的UL资源(例如，SRS)和被配置用于RTTR有效载荷的UL资源(例如，PUCCH和PUSCH中的一项或两项)。PUCCH和PUSCH中的一项或两项可以被配置用于周期性RTT报告、半持久性RTT报告和/或非周期性RTT报告。
回想一下，在一些情况下，在RTTR波形和RTTR有效载荷之间可以存在QCL/空间关系信息。换言之，用于RTTR波形和RTTR有效载荷的UL物理层资源可以按照使得相应资源在时间上(例如，固定时隙偏移)或在频率上(例如，固定子载波偏移)或在两者上彼此偏移的方式来配置。在这种情况下，在方法1100的框1130中发送的控制信号可以显式地指示被配置用于RTTR波形或RTTR有效载荷的资源，但是不需要显式地指示两者。当指定一项时，隐式地指定另一项，并且UE将知道被配置用于另一项的确切资源。
在一个方面中，固定时隙偏移和固定子载波偏移可以是预定的。替代地或除此之外，服务节点可以通过RRC、MAC-CE和DCI消息中的任何一项或多项来提供用于固定时隙偏移和固定子载波偏移中的一项或两项的偏移值。UE将简单地利用由服务节点提供的新偏移值替换旧偏移值。
在一个方面中，RTTR波形和RTTR有效载荷可以被配置在相同的UL物理层资源上。例如，除了SRS被用作RTTR波形之外，RTTR有效载荷的部分或全部也可以被承载在SRS上。例如，RTTR有效载荷信息(UE处理时间、DL定时报告)可以通过SRS序列和循环移位来传送。由于SRS的有限容量，RTTR有效载荷中的UE处理时间可以指示UE处理时间(量化版本)在先前和当前RTT时机之间的差分变化。
作为另一示例，PUCCH的DMRS或PUSCH的DMRS可以充当RTTR波形。在这种情况下，PUCCH或PUSCH的与DMRS相对应的的资源块(RB)可以携带RTTR有效载荷。
正如在RTTR波形和RTTR有效载荷之间可以存在QCL/空间关系信息一样，在所配置的RTTM和RTTR资源之间也可以存在关系。换句话说，服务节点可以在DL物理层资源上调度RTTM资源，并且在UL物理层资源上调度RTTR资源，其彼此具有已知的预定关系。在该情况下，方法1100的框1130中的控制信号仅需要显式地指示RTTM资源或RTTR资源，但不需要显式地指定两者。当指定一项时，隐式地指定另一项，并且UE将知道被配置用于另一项的确切资源。
图13示出了由UE执行的示例性的以网络为中心的方法1300。在一个方面中，图3中的装置302的存储器组件338可以是存储UE执行方法1300的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法1300可以由图3中的装置304的通信设备308(其可以是有线或无线的)、处理系统332和/或存储器组件338来执行。
在框1310中，UE可以从网络实体(例如，LMF、位置服务器等)接收控制信号。控制信号可以向UE通知由网络实体配置的RTTR资源。RTTR资源可以包括用于向一个或多个网络节点发送一个或多个RTTR波形的上行链路物理层资源。控制信号可以作为一个或多个LPPa消息来接收。
在框1315中，UE可以从服务节点接收控制信号。控制信号可以向UE通知由服务节点配置的RTTM和RTTR资源。RTTM资源可以包括用于从一个或多个网络节点接收一个或多个RTTM信号的下行链路物理层资源，并且RTTR资源可以包括用于向一个或多个网络节点发送RTTR有效载荷的上行链路物理层资源。
可以看出，用于RTTR信号(RTTR波形、RTTR有效载荷)的RTTR资源可以由网络实体(在框1310中)和服务节点(在框1315中)配置。但是在另一方面中，在框1315中，服务节点可以配置用于RTTR波形和RTTR有效载荷两者的资源。
在框1320中，UE可以在RTTM资源上从网络节点接收RTTM信号。RTTM信号可以包括在RTTM波形到达时间t2处接收的RTTM波形。RTTM信号可以是由网络节点发送的一个或多个RTTM信号中的一项。每个RTTM波形发送时间可以独立于其它RTTM波形发送时间。网络节点可以调整RTTM波形的带宽，以使得UE能够精确地测量它们在UE处的到达时间。
在框1330中，UE可以在RTTR资源上向网络节点发送RTTR信号。RTTR信号可以与RTTM信号相关。RTTR信号可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。RTTR波形可以是在RTTR波形发送时间t3处发送的。此外，RTTR有效载荷可以包括UE处理时间(t3–t2)，其指示在UE接收到RTTM波形与UE发送RTTR波形之间的持续时间。RTTR信号可以是由UE发送的一个或多个RTTR信号中的一项。所发送的RTTR信号中的每一项可以对应于所接收的RTTM信号中的一项或多项。
在一个方面中，在框1320中可以接收多个RTTM信号，并且在框1330中可以发送多个RTTR信号。例如，网络节点可以利用多个发射波束来与UE进行通信(例如，当UE正在移动时，在不同的接合点处使用不同的发射波束)。多个RTTM信号可以在网络节点的多个发射波束上发送，并且由UE在其多个接收波束上接收。相应地，UE可以在其自己的多个发射波束上发送多个RTTR信号，并且由网络节点在其多个接收波束上接收。
在图13中，框1310、1315是与框1320分开的。这是为了指示框1310、1315不需要与框1320、1330并发地执行。
图14示出了由网络实体(其可以是LMF、位置服务器等)执行的用于确定UE(例如，UE 102)的RTT的示例性的以网络为中心的方法1400。在一个方面中，图3中的装置304的存储器组件342可以是存储网络节点执行方法900的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法1400可以由图3中的装置306的通信设备326(其可以是有线或无线的)、处理系统336、存储器组件342和/或RTT测量组件356来执行。
在框1410中，网络实体可以配置用于由UE传输给一个或多个网络节点的RTTR波形(例如，CSIRS、PRS、TRS和/或SSB)的上行链路物理层资源。在框1420中，网络实体可以例如通过一个或多个LPP消息来向UE发送用于向UE通知所调度的资源。在一个方面中，网络实体可以通过控制信号来设置RTTR的带宽以满足期望或所需要的精度。
在框1430中，网络实体可以接收多个RTT。多个RTT可以是从服务节点接收的。替代地，多个RTT可以是从多个网络节点单独接收的。RTT可以是作为NR-PPa消息接收的。在框1460中，网络实体可以基于多个RTT来确定UE的位置。
替代地，在框1435中，网络实体可以接收多个总时间，即多个(t4–t1)。总时间可以是从服务节点接收的。替代地，总时间可以是从多个网络节点单独接收的。总时间可以是作为NR-PPa消息接收的。在框1445中，网络实体可以接收与多个总时间相对应的一个或多个UE处理时间(t3–t2)。在框1455中，网络实体可以基于多个总时间和UE处理时间来确定多个RTT。在框1460中，网络实体可以基于多个RTT来确定UE的位置。
图15示出了由网络节点执行的用于确定UE的RTT的示例性的以UE为中心的方法1500。在以UE为中心的情形下，RTTM信号可以是UL-PRS(例如，SRS、DMRS等)，并且RTTR信号可以是DL-PRS(例如，CSIRS、SSB等)。网络节点可以是服务于UE的服务节点或与服务节点相邻的网络节点。在一个方面中，图3中的装置304的存储器组件342可以是存储网络节点执行方法1500的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法1500可以由图3中的装置304的通信设备320(其可以是有线或无线的)、处理系统334、存储器组件340和/或RTT测量组件354来执行。
在框1510中，网络节点可以从网络实体(例如，LMF、位置服务器等)接收控制信号。控制信号可以向网络节点通知由网络实体配置的RTTR资源。RTTR资源可以包括用于向UE发送一个或多个RTTR波形的下行链路物理层资源。控制信号可以是作为一个或多个NR-PPa消息接收的。
可以看出，用于RTTR信号(RTTR波形、RTTR有效载荷)的RTTR资源可以由网络实体来配置(在框1510中)。但是在另一方面，服务节点可以配置用于RTTR波形和RTTR有效载荷两者的资源。
在框1520中，网络节点可以在RTTM资源上从UE接收RTTM信号。RTTM信号可以包括在RTTM波形到达时间t2处接收的RTTM波形。UE可以调整RTTM波形的带宽(例如，在由服务节点设置时)，以使得网络节点能够精确地测量它们在网络节点处的到达时间。
在框1530中，网络节点可以在RTTR资源上向UE发送RTTR信号。RTTR信号可以与RTTM信号相关。RTTR信号可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。RTTR波形可以是在RTTR波形发送时间t3处发送的。此外，RTTR有效载荷可以包括网络节点处理时间(t3–t2)，其指示在网络节点接收到RTTM波形与网络节点发送RTTR波形之间的持续时间。RTTR信号可以是由网络节点发送的一个或多个RTTR信号中的一项。所发送的RTTR信号中的每一项可以对应于所接收的RTTM信号中的一项或多项。
在一个方面，在框1520中可以接收多个RTTM信号，并且在框1530中可以发送多个RTTR信号。例如，UE可以利用多个发射波束来与网络节点进行通信(例如，当UE正在移动时，在不同的接合点处使用不同的发射波束)。多个RTTM信号可以在UE的多个发射波束上发送，并且由网络节点在其多个接收波束上接收。相应地，网络节点可以在其自己的多个发射波束上发送多个RTTR信号，并且由UE在其多个接收波束上接收。
在图15中，框1510是与框1520、1530分开的。这是为了指示框1510不需要与框1520、1530并发地执行。
图16示出了由非服务节点执行的示例性的以UE为中心的方法1600。在框1530之后，网络节点可以例如通过X2接口消息来向服务节点提供其网络节点处理时间。替代地或除此之外，网络节点可以例如通过NR-PPa协议消息来向网络实体提供其网络节点处理时间。
为了使得UE能够发送RTTM信号并且接收RTTR信号，可以向UE通知被分配用于RTTM和RTTR信号的资源。图17示出了由服务于UE的服务节点执行的以UE为中心的示例性方法1700。服务节点可以是基站(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)或小区(例如，gNodeB202-206中的任何一者的小区)。执行方法1700的服务节点也可以是执行方法1500的网络节点之一。方法1500可以发生在方法1700之后。
在一个方面中，图3中的装置304的存储器组件340可以是存储网络节点执行方法1700的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法1700可以由图3中的装置304的通信设备314、处理系统334和/或存储器组件340来执行。
在框1710中，服务节点可以配置/调度用于从UE接收RTTM信号的RTTM资源。在框1720中，服务节点可以配置/调度用于向UE发送RTTR有效载荷的RTTR资源。RTTR波形可以由网络实体(例如，LMF、位置服务器等)来配置。替代地或除此之外，服务节点可以配置/调度用于向UE发送RTTR波形的RTTR资源。也就是说，服务节点可以配置用于包括波形和有效载荷的RTTR信号的RTTR资源。
在框1730中，服务节点可以向UE发送控制信号。控制信号可以向UE通知所配置的RTTM资源，以使得UE可以适当地发送RTTM波形。控制信号可以向UE 102通知所配置的RTTR资源(仅用于RTTR有效载荷或用于RTTR波形和有效载荷两者)，以使得UE 102可以在适当的资源上接收RTTR波形和RTTR有效载荷。
图18示出了由服务节点执行的用于接收和提供网络节点处理时间的示例性的以UE为中心的方法1800。为了适应UE定位确定，在方法1700的框1730中发送的控制信号可以向UE通知将向UE发送对应的多个RTTR信号的多个网络节点。例如，控制信号可以向UE通知为多个网络节点配置的多个RTTR资源。多个网络节点可以是在UE的通信范围内的相邻网络节点。
在一个方面中，图3中的装置304的存储器组件340可以是存储网络节点执行方法1800的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法1800可以由图3中的装置304的通信设备314、处理系统334和/或存储器组件340来执行。
在框1810中，服务节点可以(例如，通过X2接口)从多个相邻节点接收多个网络节点处理时间，其中，每个相邻节点已经计算了其网络节点处理时间。在框1820中，服务节点可以向UE和/或网络实体提供相邻节点的网络节点处理时间和/或其自己的网络节点处理时间。
在一个方面中，UE可以调整RTTM波形的带宽(例如，在服务节点的指导下)，使得网络节点(服务和/或相邻节点)能够以对于RTT所需要的精度来测量RTTM波形到达时间t2。在方法1700的框1730中发送的控制信号可以指定RTTM波形的带宽。
RTTR波形和RTTR有效载荷可以被配置在不同的UL物理层资源上。例如，DL PRS(例如，CSIRS、SSB等)可以(例如，由网络实体和/或服务节点)被配置为用作RTTR波形，并且PDCCH或PDSCH或两者可以(例如，由服务节点)被配置为携带RTTR有效载荷。在这样的情况下，在方法1700的框1730中被发送给UE的控制信号可以显式地指示被配置用于RTTR波形的DL资源和被配置用于RTTR有效载荷的DL资源。
在RTTR波形和RTTR有效载荷之间可以存在QCL/空间关系信息。换言之，用于RTTR波形和RTTR有效载荷的DL物理层资源可以按照使得相应资源在时间上(例如，固定时隙偏移)或在频率上(例如，固定子载波偏移)或在两者上彼此偏移的方式来配置。在这种情况下，在方法1700的框1730中发送的控制信号可以显式地指示被配置用于RTTR波形或RTTR有效载荷的资源，但是不需要显式地指示两者。
在一个方面中，固定时隙偏移和固定子载波偏移可以是预定的。替代地或除此之外，服务节点可以通过RRC、MAC-CE和DCI消息中的任何一项或多项来提供用于固定时隙偏移和固定子载波偏移中的一项或两项的偏移值。
在一个方面中，RTTR波形和RTTR有效载荷可以被配置在相同的DL物理层资源上。在另一方面中，RTTR有效载荷可以被配置在不同的DL物理层资源上。
正如在RTTR波形和RTTR有效载荷之间可以存在QCL/空间关系信息一样，在所配置的RTTM和RTTR资源之间也可以存在关系。换句话说，服务节点可以在UL物理层资源上调度RTTM资源，并且在DL物理层资源上调度RTTR资源，其彼此具有已知的预定关系。在该情况下，方法1700的框1730中的控制信号仅需要显式地指示RTTM资源或RTTR资源，但不需要显式地指定两者。
图19示出了由UE执行的示例性的以UE为中心的方法1900。在一个方面中，图3中的装置302的存储器组件338可以是存储UE执行方法1900的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质的示例。在另一方面中，方法1900可以由图3中的装置304的通信设备308(其可以是有线或无线的)、处理系统332和/或存储器组件338来执行。
在框1910中，UE可以在RTTM资源上向一个或多个网络节点发送一个或多个RTTM信号。一个或多个RTTM信号可以包括在一个或多个RTTM波形发送时间t1处从UE发送的一个或多个RTTM波形。RTTM资源可以包括上行链路物理层资源。例如，SSB可以被配置为用作RTTM波形。
在框1920中，UE可以在RTTR资源上从一个或多个网络节点接收一个或多个RTTR信号。一个或多个RTTR信号可以与一个或多个RTTM信号相关。它们还可以在响应于接收到一个或多个RTTM信号而从一个或多个网络节点发送一个或多个RTTR信号的意义上是相关的。此外，在UL物理层资源上调度/配置的RTTM资源和在DL物理层资源上调度/配置的RTTR资源可以彼此具有预定关系。
一个或多个RTTR信号可以各自包括RTTR波形和RTTR有效载荷。RTTR资源可以包括下行链路物理层资源。例如，CSIRS、SSB等可以被配置为用作RTTR波形。这也可以是DL PRS的示例。作为另一示例，PDCCH和/或PDSCH资源可以被分配为携带RTTR有效载荷。PUCCH/PUSCH可以是基于有效载荷来进行大小设置的。
一个或多个RTTR波形可以是在一个或多个RTTR波形到达时间t4处接收的。此外，每个RTTR有效载荷可以包括网络节点处理时间(t3–t2)，其指示在网络节点接收到RTTM波形与同一网络节点发送RTTR波形之间的持续时间，即RTTR波形发送时间t3与RTTM波形到达时间t2之间的差。
RTTR波形和有效载荷可以被配置为在相同的DL物理层资源上进行承载。替代地，RTTR波形和有效载荷可以被配置为在不同的DL物理层资源上进行承载。在一个方面中，RTTR有效载荷可以是经由一个或多个无线电资源控制(RRC)消息、一个或多个MAC控制元素(MAC-CE)消息、一个或多个下行链路控制指示符(DCI)消息或其任何组合来接收的。
RTTR信号的每个RTTM波形发送时间可以独立于其它RTTR信号的其它RTTR波形发送时间。网络节点可以调整RTTR波形的带宽，以使得UE能够精确地测量它们在UE处的到达时间。
在框1930中，UE可以基于一个或多个RTTM波形发送时间、一个或多个RTTR到达时间以及一个或多个网络节点处理时间来确定一个或多个RTT。在最简单的情况下，UE可以在框1910中发送一个RTTM信号(因此仅为单个RTTM波形发送时间)，并且在框1920中接收一个或多个RTTR信号。在框1940中，UE可以基于一个或多个RTT来确定其位置。
图20示出了被配置为执行方法900、1000、1100、1200、1500、1600、1700和/或1800的示例网络节点装置2000(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)，其被表示为通过公共总线连接的一系列相关功能模块。用于配置/调度RTTM和RTTR资源的模块2002可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的处理系统(例如，图3中的处理系统334)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)。用于发送控制信号的模块2004可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备314)和/或处理系统(例如，图3中的处理系统334)。用于发送RTTM信号的模块2006可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备314)、处理系统(例如，图3中的处理系统334)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)。用于接收RTTR信号的模块2008可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的处理系统(例如，图3中的处理系统334)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)。用于确定RTT的模块2010可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的处理系统(例如，图3中的处理系统334)、存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)和/或RTT确定系统(例如，图3中的RTT测量组件453)。用于接收RTT的模块2012可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(例如，图3中的处理系统334)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)。用于估计UE位置的模块2014可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的处理系统(例如，图3中的处理系统334)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)。
图21示出了被配置为执行方法1300和/或1900的示例用户设备装置2100，其被表示为通过公共总线连接的一系列相关功能模块。用于从网络实体接收控制信号的模块2101可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备308)和/或处理系统(例如，图3中的处理系统332)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件338)。用于从网络节点接收控制信号的模块2102可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备308)和/或处理系统(例如，图3中的处理系统332)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件338)。用于接收RTTM信号的模块2104可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备308)、处理系统(例如，图3中的处理系统332)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件338)。用于发送RTTR信号的模块2106可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备308)、处理系统(例如，图3中的处理系统332)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件338)。用于估计UE位置的模块2108可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的处理系统(例如，图3中的处理系统332)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件338)。
图22示出了被配置为执行方法1400的示例网络实体装置2200(例如，LMF、位置服务器等)，其被表示为通过公共总线连接的一系列相关功能模块。用于配置RTTR资源的模块2202可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的处理系统(例如，图3中的处理系统336)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件342)。用于向UE通知所配置的RTTR资源的模块2204可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备326)和/或处理系统(例如，图3中的处理系统336)。用于接收RTT的模块2206可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备326)、处理系统(例如，图3中的处理系统336)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件342)。用于接收总时间的模块2208可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备326)、处理系统(例如，图3中的处理系统336)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件342)。用于接收UE处理时间的模块2210可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的通信设备(例如，图3中的通信设备326)、处理系统(例如，图3中的处理系统334)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)。用于确定RTT的模块2212可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的处理系统(例如，图3中的处理系统334)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)。用于估计UE位置的模块2214可以至少在一些方面中对应于例如如本文讨论的处理系统(例如，图3中的处理系统334)和/或存储器系统(例如，图3中的存储器组件340)。
图19-22的模块的功能可以以与本文的教导一致的方式来实现。在一些设计中，这些模块的功能可以被实现为一个或多个电子组件。在一些设计中，这些块的功能可以被实现为包括一个或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，这些模块的功能可以使用例如一个或多个集成电路(例如，ASIC)的至少一部分来实现。如本文讨论的，集成电路可以包括处理器、软件、其它相关组件、或其某种组合。因此，不同模块的功能可以例如被实现为集成电路的不同子集、软件模块集合的不同子集、或其组合。此外，将明白的是，(例如，集成电路和/或软件模块集合的)给定子集可以提供用于一个以上的模块的功能的至少一部分。
另外，由图19-22表示的组件和功能以及本文描述的其它组件和功能可以使用任何适当的单元来实现。这些单元也可以是至少部分地使用如本文所教导的相应结构来实现的。例如，上文描述的组件结合图19-22的“用于……的模块”组件也可以对应于类似指定的“用于……的单元”功能。因此，在一些方面中，这些单元中的一个或多个单元可以使用如本文所教导的处理器组件、集成电路、或其它适当结构中的一项或多项来实现。
本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，可能贯穿以上描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经围绕各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤的功能，对它们进行了总体描述。至于这样的功能是实现为硬件还是软件，取决于特定的应用以及施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用，以变通的方式来实现所描述的功能，但是这样的实现决策不应当被解释为导致脱离本公开内容的范围。
结合本文公开的各方面所描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以利用被设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这样的配置)。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可以位于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，以使处理器可以从存储介质读取信息，以及向该存储介质写入信息。在替代的方式中，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。ASIC可以位于用户终端(例如，UE)中。在替代的方式中，处理器和存储介质可以驻留在用户终端中的分立组件。
在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任意组合来实现。如果用软件来实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过其进行传输。计算机可读介质可以包括计算机介质和通信介质两者，所述通信介质包括促进计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用的介质。通过举例而非限制性的方式，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码以及可以由计算机访问的任何其它介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。如本文使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光谱利用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意的是，在不脱离如所附的权利要求所定义的本公开内容的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的公开内容的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开内容的各元素可能是以单数形式来描述或要求保护的，但是除非明确声明限制为单数形式，否则复数形式是可预期的。

Claims (30)

1.一种网络节点，包括：
收发机、存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的处理器，
其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机被配置为：
在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将RTTM信号作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)发送给用户设备(UE)，所述RTTM信号包括在RTTM波形发送时间处发送的RTTM波形；
在RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收作为上行链路(UL)PRS的RTTR信号，所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷，所述RTTR波形是在RTTR波形到达时间处接收的，所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间；以及
基于所述RTTM波形发送时间、所述RTTR波形到达时间和所述UE处理时间，来确定在所述UE与所述网络节点之间的RTT，
其中，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)被配置为用作所述RTTM波形，和/或
其中，探测参考信号(SRS)被配置为用作所述RTTR波形。
2.根据权利要求1所述的网络节点，其中，所述RTTM波形和所述RTTR波形彼此具有以下关系中的一种或多种关系：
准共址(QCL)关系、空间关系、和/或与用于推导用于UL功率控制的DL路径损耗参考的参考信号(RS)的关系。
3.根据权利要求1所述的网络节点，
其中，所述RTTM信号是在所述网络节点的多个发射波束上发送的多个RTTM信号中的一个RTTM信号，并且
其中，所述RTTR信号是在所述网络节点的多个接收波束上接收的多个RTTR信号中的一个RTTR信号。
4.根据权利要求1所述的网络节点，
其中，所述网络节点是用于所述UE的服务节点，并且
其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：
配置用于向所述UE发送所述RTTM信号的所述RTTM资源，所述RTTM资源包括DL物理层资源；
配置用于从所述UE接收所述RTTR有效载荷的所述RTTR资源，所述RTTR资源包括UL物理层资源；以及
发送用于向所述UE通知所配置的RTTM资源和/或RTTR资源的控制信号。
5.根据权利要求4所述的网络节点，
其中，所述控制信号向所述UE通知被配置用于与所述服务节点相邻的一个或多个网络节点向所述UE发送一个或多个RTTM信号的一个或多个RTTM资源，并且
其中，被配置用于所述RTTR有效载荷的所述RTTR资源足以携带与所述一个或多个RTTM信号相对应的一个或多个UE处理时间。
6.根据权利要求5所述的网络节点，其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：
从所述一个或多个网络节点接收一个或多个RTT，每个RTT是在所述UE与所述一个或多个网络节点中的一个网络节点之间的RTT；以及
进行以下各项操作中的一项或两项操作：
基于所述一个或多个RTT以及在所述UE与所述服务节点之间的RTT，来估计所述UE的位置；以及
向网络实体提供所述一个或多个RTT和/或在所述UE与所述服务节点之间的RTT。
7.根据权利要求4所述的网络节点，其中，所述RTTR波形和所述RTTR有效载荷被配置在不同的UL物理层资源上。
8.根据权利要求7所述的网络节点，其中，物理上行链路控制信道(PUCCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH)中的一项或两项被配置为携带所述RTTR有效载荷。
9.根据权利要求4所述的网络节点，其中，所述RTTR波形和所述RTTR有效载荷被调度在相同的UL物理层资源上。
10.根据权利要求4所述的网络节点，其中，所述RTTR有效载荷是通过SRS序列、或通过SRS循环移位、或两者来传送的。
11.根据权利要求4所述的网络节点，
其中，利用彼此的预定关系，所述RTTM资源被配置在所述DL物理层资源上，并且所述RTTR资源被配置在所述UL物理层资源上，并且
其中，所述控制信号显式地指示所配置的RTTM资源、所配置的RTTR资源，但不指示两者。
12.根据权利要求1所述的网络节点，其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：向网络实体和/或向服务节点提供在所述UE与所述网络节点之间的所述RTT。
13.根据权利要求1所述的网络节点，其中，所述RTTR有效载荷是经由一个或多个无线电资源控制(RRC)消息来接收的。
14.一种用户设备(UE)，包括：
收发机、存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的处理器，
其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机被配置为：
在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络节点接收作为下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号，所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形；以及
在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为上行链路(UL)PRS发送给所述网络节点，所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷，所述RTTR波形是在RTTR波形发送时间处发送的，所述RTTR有效载荷包括UE处理时间，所述UE处理时间指示在所述UE接收到所述RTTM波形与所述UE发送所述RTTR波形之间的持续时间，
其中，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)被配置为用作所述RTTM波形，和/或
其中，探测参考信号(SRS)被配置为用作所述RTTR波形。
15.根据权利要求14所述的UE，
其中，所述一个或多个RTTM信号包括在所述UE的多个接收波束上接收的多个RTTM信号，并且
其中，所述一个或多个RTTR信号包括在所述UE的多个发射波束上发送的多个RTTR信号。
16.根据权利要求14所述的UE，还包括：
从网络实体接收控制信号，所述控制信号向所述UE通知被配置用于从所述UE向一个或多个网络节点发送一个或多个RTTR波形的RTTR资源。
17.根据权利要求14所述的UE，还包括：
从服务节点接收向所述UE通知所述RTTM资源和所述RTTR资源的控制信号，所述RTTM资源包括被配置用于从一个或多个网络节点接收一个或多个RTTM信号的DL物理层资源，并且所述RTTR资源包括被配置用于向一个或多个网络节点发送一个或多个RTTR有效载荷的UL物理层资源。
18.根据权利要求17所述的UE，
其中，所述控制信号向所述UE通知被配置用于与所述服务节点相邻的一个或多个网络节点向所述UE发送一个或多个RTTM信号的一个或多个RTTM资源，并且
其中，与所述一个或多个RTTM信号相对应的一个或多个UE处理时间是在被配置用于所述RTTR有效载荷的所述RTTR资源上发送的。
19.根据权利要求17所述的UE，其中，所述RTTR有效载荷还包括与所述一个或多个网络节点相对应的一个或多个DL定时报告，每个DL定时报告指示由所述UE检测到的来自对应网络节点的DL定时的变化。
20.根据权利要求17所述的UE，其中，所述RTTR波形和所述RTTR有效载荷被配置在不同的UL物理层资源上。
21.根据权利要求20所述的UE，
其中，用于所述RTTR波形的所述UL物理层资源和用于所述RTTR有效载荷的所述UL物理层资源被配置为在时间上彼此偏移达固定时隙偏移，或在频率上彼此偏移达固定载波偏移，或两者，并且
其中，发送的所述控制信号显式地指示被配置用于所述RTTR波形的所述UL物理层资源和被配置用于所述RTTR有效载荷的所述UL物理层资源中的仅一项。
22.根据权利要求14所述的UE，其中，所述RTTR有效载荷是经由一个或多个无线电资源控制(RRC)消息来发送的。
23.一种网络节点，包括：
收发机、存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的处理器，
其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机被配置为：
在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从用户设备(UE)接收作为上行链路(UL)定位参考信号(PRS)的RTTM信号，所述RTTM信号包括在RTTM波形到达时间处接收的RTTM波形；以及
在RTT响应(RTTR)资源上将RTTR信号作为下行链路(DL)PRS发送给所述网络节点，所述RTTR信号是与所述RTTM信号相关的并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷，所述RTTR波形是在RTTR波形发送时间处发送的，所述RTTR有效载荷包括网络节点处理时间，所述网络节点处理时间指示在所述网络节点接收到所述RTTM波形与所述网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间，
其中，探测参考信号(SRS)被配置为用作所述RTTM波形，和/或
其中，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)被配置为用作所述RTTR波形。
24.根据权利要求23所述的网络节点，还包括：
从网络实体接收控制信号，所述控制信号向所述网络节点通知被配置用于从一个或多个网络节点向所述UE发送一个或多个RTTM波形的RTTR资源。
25.根据权利要求23所述的网络节点，
其中，所述网络节点是用于所述UE的服务节点，并且
其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：
配置用于与所述服务节点相邻的一个或多个网络节点从所述UE接收一个或多个RTTM信号的所述RTTM资源，所述RTTM资源包括UL物理层资源；
配置用于所述一个或多个网络节点向所述UE发送一个或多个有效载荷的所述RTTR资源，所述RTTR资源包括DL物理层资源；以及
发送用于向所述UE通知所配置的RTTM资源和/或RTTR资源的控制信号。
26.根据权利要求23所述的网络节点，其中，所述RTTR有效载荷是经由一个或多个无线电资源控制(RRC)消息、一个或多个MAC控制元素(MAC-CE)消息和/或一个或多个下行链路控制指示符(DCI)消息来接收的。
27.一种用户设备(UE)，包括：
收发机、存储器、以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的处理器，
其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机被配置为：
在往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上将一个或多个RTTM信号作为一个或多个上行链路(UL)定位参考信号(PRS)发送给一个或多个网络节点，所述一个或多个RTTM信号包括在一个或多个RTTM波形发送时间处发送的一个或多个RTTM波形；
在RTT响应(RTTR)资源上从所述一个或多个网络节点接收作为下行链路(DL)PRS的一个或多个RTTR信号，所述一个或多个RTTR信号是与所述一个或多个RTTM信号相关的并且包括一个或多个RTTR波形以及一个或多个RTTR有效载荷，所述一个或多个RTTR波形是在一个或多个RTTR波形到达时间处接收的，所述一个或多个RTTR有效载荷包括一个或多个网络节点处理时间，每个网络节点处理时间指示在该网络节点接收到所述RTTM波形与该网络节点发送所述RTTR波形之间的持续时间；
基于所述一个或多个RTTM波形发送时间、所述一个或多个RTTR波形到达时间以及所述一个或多个网络节点处理时间，来确定在所述UE与所述网络节点之间的一个或多个RTT；以及
基于所述一个或多个RTT来确定所述UE的位置，
其中，一个或多个探测参考信号(SRS)被配置为用作所述一个或多个RTTM波形，和/或
其中，一个或多个信道状态信息参考信号(CSI-RS)和/或一个或多个同步信号块(SSB)被配置为用作所述一个或多个RTTR波形。
28.根据权利要求27所述的UE，其中，所述处理器、所述存储器和所述收发机还被配置为：向网络实体提供所述一个或多个RTT。
29.根据权利要求27所述的UE，其中，至少一个RTTR波形和对应的RTTR有效载荷被配置在不同的UL物理层资源上。
30.根据权利要求27所述的UE，其中，至少一个RTTR有效载荷是经由一个或多个无线电资源控制(RRC)消息、一个或多个MAC控制元素(MAC-CE)消息和/或一个或多个下行链路控制指示符(DCI)消息来发送的。
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