CN112840297A - 全局和局部触觉系统以及包括其的移动设备 - Google Patents
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Abstract
一种移动设备，包括机架，该机架包括背面板和侧壁。该设备还包括显示面板，该显示面板在背面板的相反面连接到机架。该设备进一步包括致动器组件，该致动器组件包括第一致动器和堆叠在该第一致动器上的第二致动器，该第一致动器刚性地耦合到背面板并且被配置成在背面板的平面中振动，而该第二致动器刚性地耦合到显示面板并且被配置成在显示面板的平面外对显示面板施加力。该设备还包括与致动器组件通信的电子控制模块，该电子控制模块被编程为独立地激活第一致动器和第二致动器以分别在机架中生成触觉振动并且在显示面板中生成触觉振动。
Description
背景技术
通常，移动设备的触觉系统产生这样的触觉振动：即使在用户未握持移动设备时(例如，当移动设备位于用户的口袋中时)，该触觉振动也能够被用户感到。这种触觉振动被称为全局触觉振动。触觉系统还能够产生这样的触觉振动，该触觉振动由用户在他们正与移动设备交互时(例如，在他们触摸移动设备的屏幕时)感到。这种触觉振动被称为局部触觉振动。
许多常规的移动设备使用同一致动器来产生全局触觉振动和局部触觉振动两者。使用同一致动器来执行两种类型的感觉可能带来问题。例如，许多常规的触觉系统使用振动块致动器来产生全局触觉振动。但是，这些触觉系统在产生局部触觉振动(这些局部触觉振动通常是持续时间比全局触觉振动短的振动)时可能经历滞后，这是由于使振动块快速地加速和减速的挑战所导致的。此外，由于移动设备的机架内的空间约束，包括用于全局和局部触觉振动生成的单独的致动器常常是不可行的。
发明内容
通常，在第一方面中，本发明突出记载(features)一种移动设备，所述移动设备包括机架，所述机架包括限定内部空间的背面板和侧壁。所述设备还包括显示面板，所述显示面板在所述背面板的相反面连接到机架。所述设备进一步包括致动器组件，所述致动器组件包括第一致动器和堆叠在所述第一致动器上的第二致动器，所述第一致动器刚性地耦合到背面板并且被配置成在背面板的平面中振动，而所述第二致动器刚性地耦合到显示面板并且被配置成在显示面板的平面外对显示面板施加力。所述设备还包括容纳在所述内部空间中并且与所述致动器组件通信的电子控制模块，所述电子控制模块被编程为独立地激活所述第一致动器和所述第二致动器。所述第一致动器的激活在所述机架中生成触觉振动，而所述第二致动器的激活在所述显示面板中生成触觉振动。
设备的实施例可以包括以下特征中的一个或多个和/或其它方面的一个或多个特征。例如，第一致动器可以是线性谐振致动器。作为另一示例，第二致动器可以是压电致动器。
在一些实施例中，第一致动器和第二致动器被气隙分开。
在某些实施例中，致动器组件进一步包括将第一致动器以物理方式连接到第二致动器的一个或多个层。所述一个或多个层可以包括接触第一致动器的表面的粘合剂层。所述一个或多个层可以包括接触第二致动器的表面的粘合剂层。
在一些实施例中，所述一个或多个层可以包括泡沫层。泡沫层的顺应性与垂直于背板的平面的泡沫层的顺应性相比较，在第一致动器的振动方向上可以是不同的。泡沫层能够使第一致动器的振动与第二致动器基本上解耦。
在某些实施例中，第一致动器在背面板的平面中具有第一占用区域(footprint)，并且第二致动器在背面板的平面中具有与第一占用区域重合或者被包含在第一占用区域内的第二占用区域。
在一些实施例中，致动器组件具有5mm或更小的垂直于背平面的最大厚度。
在一些实施例中，显示面板包括触摸面板，并且电子控制模块被编程为响应于由用户对触摸面板的使用而激活第二致动器。在其它实施例中，电子控制模块被编程为激活第一致动器来向用户报警由设备接收到消息。
在某些实施例中，设备是移动电话或平板计算机。在其它实施例中，设备是智能手表或头戴式显示器。
在另一方面中，本发明突出记载一种致动器组件，所述致动器组件包括被配置成在被激活时在振动平面中振动的线性谐振致动器。所述致动器进一步包括堆叠在线性谐振致动器的顶部上的第二致动器，所述第二致动器被配置成在被激活时在振动平面外提供力。所述致动器还包括布置在线性谐振致动器与第二致动器之间的顺应性材料层，所述顺应性材料层将线性谐振致动器机械地耦合到第二致动器并且在平行于振动平面的方向上具有足够低的顺应性，以使线性谐振致动器的振动与第二致动器的振动解耦。
除了其它优点以外，实施例还突出记载这样的组件，所述组件包括用于使用单个致动器组件来生成全局和局部触觉振动的单独的不同的致动器，所述单个致动器组件能够装配在用于容纳单个致动器的大约同一体积内。例如，所公开的致动器组件包括被堆叠的局部致动器和全局致动器。此外，与各自具有它们自己的占用区域和它们自己的单独的体积的两个单独的局部致动器和全局致动器相比较，具有堆叠式架构的致动器组件能够更好地利用移动设备的厚度。虽然常规的触觉系统可以使用同一架构来产生局部触觉振动和全局触觉振动两者，但是所公开的主题允许局部致动器和全局致动器被单独地调谐，并且因此，根据每种独特类型的响应被优化和专门化。例如，能够使用不同类型的致动器来产生局部触觉振动和全局触觉振动。例如，线性谐振致动器(LRA)能够在谐振时产生强振动，非常适合使整个设备振动(例如，全局触觉振动)。另一方面，压电元件是以非常短的响应时间例如在几毫秒内移位和振动的陶瓷。这样的响应时间通常很适合于局部触觉振动，这些局部触觉振动常常需要是清脆且瞬时的。
由所公开的致动器组件提供的另一优点是能够将它们容易地集成到可能比多个单独的致动器更容易制造、安装和移除的单个单元中。
根据说明书、附图和权利要求书，其它优点将是显然的。
附图说明
图1是移动设备的实施例的立体图。
图2是图1的移动设备的示意截面图。
图3A是包括致动器组件的移动设备的示意截面图，其中该致动器组件包括局部致动器和全局致动器，这两个致动器被界面分开。
图3B是包括致动器组件的移动设备的示意截面图，其中该致动器组件包括图3A的局部致动器和全局致动器，这两个致动器被气隙分开。
图4是用于移动设备的电子控制模块的实施例的示意图。
在各个附图中，相似的附图标记指示相似的元件。
具体实施方式
本公开突出记载了致动器组件，这些致动器组件包括用于生成触觉振动的致动器。能够将这种系统集成到诸如移动电话的移动设备中。例如，参考图1，移动设备100包括设备机架102和触摸面板显示器104，该触摸面板显示器104包括附接有触觉系统的平板显示器(例如，OLED或LCD显示面板)。为了易于参考，图1还包括具有x、y和z轴的笛卡尔坐标系。移动设备100以包括通过经由触摸面板显示器104显示图像并且接收触摸输入的各种方式与用户介接。通常，移动设备具有大约为8mm或更小的厚度(在z方向上)、60mm至80mm(例如，68mm至72mm)的宽度(在x方向上)以及100mm至160mm(例如，138mm至144mm)的高度(在y方向上)。
移动设备100包括致动器组件110，该致动器组件110位于显示器104后方的设备内。关于图1，致动器组件110由虚线表示，该虚线还图示了该组件在移动设备内的占用区域，即尺寸，如在x和y方向上测量的。致动器组件110包括用于分别产生局部触觉振动和全局触觉振动的不同的致动器。例如，致动器组件110可以包括：耦合到显示器104的“局部致动器”，该局部致动器通过使显示器振动来生成局部触觉振动；以及耦合到机架102的“全局致动器”，该全局致动器通过使机架振动来生成全局触觉振动。通常，全局触觉振动和局部触觉振动都包括例如在20Hz至300Hz的范围内的低频人类可感知的振动。
参考图2，机架102具有沿着z方向测量的厚度和沿着x方向测量的宽度。机架102还具有：背面板，该背面板对应于机架102的主要在xy平面中延伸的部分；以及侧壁，该侧壁在z方向上延伸。致动器组件110被容纳在机架102中，在显示器104后方并且粘附到显示器104的背面和机架102的背面板的表面。通常，致动器组件110被定尺寸以装配在受到被容纳在机架中的其它部件(包括电子控制模块220和电池230)约束的体积内。
参考图3A，致动器组件310a的一个实施例包括局部致动器312、全局致动器314以及连接全局致动器和局部致动器的界面320。全局致动器314具有底面以及顶面，其中该底面刚性地连接到机架102的背面板，该顶面通过粘合剂层322b刚性地连接到界面320。另一粘合剂层322a将界面320刚性地连接到局部致动器312的底面，而局部致动器的顶面刚性地连接到显示器104。
通常，刚性连接是指通常在设备的正常操作期间防止在连接界面处移动的机械附接件。例如，当全局致动器314生成触觉响应时，系统的底面保持固定到机架102并且来自致动器的振动被高效地耦合到机架。类似地，当局部致动器312生成触觉响应时，系统的顶面保持附接到显示器104。刚性连接的示例包括焊接、机械紧固件(例如，螺钉和/或安装件)或足够侵入性的粘合剂连接(例如，聚氨酯粘合剂和两部分环氧树脂)。
局部致动器312向与移动设备的显示器交互的用户提供局部触觉振动。例如，局部触觉振动包括使显示器104振动的触觉振动，例如，能够通过用户的与显示器接触的手指来感知的振动。局部致动器312提供100Hz或更小(例如，80Hz或更小、60Hz或更小、40Hz或更小、20Hz或更小、约10Hz或更大)的频率范围内的振动。通常，局部触觉振动持续大约10-20ms(例如，12-18ms、14-16ms)。
在一些实施例中，局部致动器312是将力传递到显示器104的压电致动器，其中该压电致动器能够响应于所传递的力而变形。由局部致动器312生成的力使显示器104振动，从而生成触觉响应。在一些实施例中，在局部致动器312的操作期间，所传递的振动使显示器104在z方向上移位，例如，达一毫米或更小。在一些实施例中，局部致动器312能够以高得多的频率(例如，约15kHz或更高、20kHz或更高、25kHz或更高)和/或z方向上较小的位移(例如，大约数微米或数十微米)提供触觉响应。在一些实施例中，局部致动器312仅在正z方向上移位，从而不影响机架102的振动。
能够将显示器104以许多不同的方式附接到机架102，只要该显示器能够响应于由局部致动器312或全局致动器314生成的力而振动即可。在一些实现方式中，显示器在一个或多个点处被钉到机架。这意味着，在这些点处，防止了显示器从机架平移移动。但是，当显示器被钉住时，它可以能够绕该一个或多个点旋转。在某些实现方式中，面板在一个或多个点处被夹紧到机架。也就是说，在这些点处，防止了面板的平移和旋转两者。作为示例，能够通过压敏粘合剂(PSA)将显示器104附接到机架102。
显示器104的变形由弹簧状连接器304支撑，该弹簧状连接器304允许在z方向上移动，同时阻止在x和y方向上移动。连接器304还使全局致动器314与显示器104解耦，使得全局致动器的振动不会影响面板的振动。例如，连接器304可以是泡沫、诸如螺旋卷簧或板簧的类型的弹簧或诸如PSA的类型的胶带。
全局致动器314通过使机架102振动来向移动设备的用户提供全局触觉振动。通常，全局触觉振动足够强从而即使在用户未与设备接洽(not engaged with)时例如当设备位于用户的口袋中时也使用户得到报警。通常，全局致动器314提供100Hz或更大(例如，130Hz或更大、150Hz或更大、200Hz或更大)的频率范围内的振动。通常，全局触觉振动的振动频率比局部触觉振动的振动频率高。
在一些实施例中，全局致动器314是线性谐振致动器(LRA)，该LRA使机架102在优选方向例如x方向或y方向上振动。通常，LRA是包括音圈、磁块和弹簧的振动电机。当音圈被通电时，磁场在磁块上施加使该磁块移位的力。用AC电流驱动音圈使该磁块振动，并且该磁块的振动使机架102在致动器的优选方向上线性振动。
粘合剂层322a和322b将局部致动器312和全局致动器314连接到界面320，从而将致动器组件310a作为单个集成单元提供。除了其它优点以外，与例如包括两个或更多个单独的致动器的设备比较，使用单个集成组件还促进了移动设备的容易组装和/或致动器的更换。在一些实现方式中，界面320以及粘合剂层322a和322b被集成到单个子单元中。
通常，界面320提供局部致动器312与全局致动器314之间的物理连接以形成集成组件，但是同时又具有足够的机械柔性以避免振动从至少一个致动器到另一个致动器或者从一个致动器到移动设备100的另一部件的基本上耦合。例如，界面320能够防止全局致动器314影响显示器104的振动。在一些实施例中，界面320是足够柔性的，使得任何一个致动器的操作不会显著地影响另一个致动器的操作。
在一些实施例中，界面320是允许全局触觉致动器314相对于界面在全局触觉致动器的振动方向(例如，x方向和/或y方向)上移动的辊式连接。界面320能够使致动器312和314相对于x运动或y运动基本上解耦，同时在z方向上相对比较硬，从而抑制(例如，防止)全局致动器314在z方向上移动。当与在z方向上具有顺应性的界面相比较时，抑制z方向上的运动能够允许致动器312和314生成较大的输出力。通常，界面320可以是在x方向和/或y方向上足够柔性但在z方向上硬的任何材料。例如，界面320可以是泡沫或PSA。
虽然图3A示出了包括连接致动器312和314的界面320的致动器组件310a，但是其它配置是可能的。例如，参考图3B，致动器组件310b包括局部致动器312和全局致动器314，但是不包括界面320。相反，气隙326使所述两个致动器分开。由于缺少界面，与系统310a相比较，致动器组件310b可以比致动器组件310a轻并且/或者能够装配在较小的体积内。
通常，局部致动器312的占用区域和全局致动器314的占用区域都被限制在致动器组件310a或310b的公共占用区域内。致动器组件310的占用区域可以和局部致动器312或全局致动器314的占用区域一样小，即，取其中占用区域较大的那一个。所述两个致动器的占用区域可以是相同的或不同的。通常，致动器组件310a和310b的占用区域的形状能够变化。正方形、矩形或其它多边形占用区域是可能的。在一些实施例中，致动器组件能够具有圆形、椭圆形或不规则形状的占用区域。在一些实施例中，致动器组件310具有最大线性尺寸为20mm或更小(例如，15mm或更小、12mm或更小、10mm或更小、8mm或更小、5mm或更小，诸如2mm)的占用区域。占用区域能够具有200mm2或更小(例如，100mm2或更小、80mm2或更小、60mm2或更小、50mm2或更小，诸如20mm2)的面积。
通常，致动器组件310a和310b的厚度(即，z轴尺寸)对应于容纳致动器组件的移动设备的腔体的厚度。致动器组件310a和310b的厚度可以是大约5mm或更小(例如，4mm或更小、4.5mm或更小、3mm或更小，诸如2mm)。
通常，上述致动器可以是提供合适的响应并且能够装配在足够小的体积内的任何类型。例如，全局致动器314可以是能够使机架102在优选方向上振动的任何LRA。
作为另一示例，例如用于局部致动器312的压电致动器可以包括一层或多层压电材料，诸如陶瓷或晶体压电材料。例如，陶瓷压电材料的示例包括钛酸钡、钛酸铅锆、铁酸铋和铌酸钠。晶体压电材料的示例包括黄玉、钛酸铅、钛酸钕钡、铌酸钾钠(KNN)、铌酸锂和钽酸锂。
在一些实现方式中，代替压电致动器，局部致动器312可以包括电磁致动器，例如，被附接到显示器104并且使该显示器振动以产生局部触觉振动的电磁致动器。
通常，所公开的致动器由电子控制模块例如以上图2中的电子控制模块220控制。通常，电子控制模块由一个或多个电子部件组成，这些电子部件接收来自移动电话的一个或多个传感器和/或信号接收器的输入，处理该输入，并且生成和递送使致动器组件110提供合适的触觉响应的信号波形。参考图4，移动设备(诸如移动电话100)的示例性电子控制模块220包括处理器410、存储器420、显示器驱动器430、信号生成器440(例如，触觉驱动器或包括触觉驱动器的模块)、输入/输出(I/O)模块450和网络/通信模块460。这些部件彼此电通信(例如，经由信号总线402)并且与致动器组件110电通信。
可以将处理器410实现为能够处理、接收或者发送数据或指令的任何电子设备。例如，处理器410可以是微处理器、中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、或这些设备的组合。
存储器420具有存储在其上的各种指令、计算机程序或其它数据。指令或计算机程序可以被配置成执行相对于移动设备描述的操作或功能中的一个或多个。例如，指令可以被配置成经由显示器驱动器430、信号生成器440、I/O模块450的一个或多个部件、可经由网络/通信模块460访问的一个或多个通信信道、一个或多个传感器(例如，生物计量传感器、温度传感器、加速度计、光学传感器、气压传感器、湿度传感器等)和/或致动器组件110来控制或者协调设备的显示器的操作。
信号生成器440被配置成产生适合于致动器组件110的变化振幅、频率和/或脉冲轮廓的AC波形并且经由致动器产生声学响应和/或触觉响应。尽管被描绘为单独的部件，但是在一些实施例中，信号生成器440可以是处理器410的一部分。在一些实施例中，信号生成器440可以包括放大器，例如，作为其整体或单独的部件。
存储器420能够存储能够由移动设备使用的电子数据。例如，存储器420能够存储诸如例如音频和视频文件、文档和应用的电数据或内容、设备设定和用户偏好、定时和控制信号或用于各种模块、数据结构或数据库的数据等。存储器420还可以存储用于重新创建可以由信号生成器440使用来为致动器组件110生成信号的各种类型的波形的指令。存储器420可以是任何类型的存储器，诸如例如随机存取存储器、只读存储器、闪速存储器、可移动存储器或其它类型的存储元件、或这种器件的组合。
如以上简要地讨论的，电子控制模块220可以包括在图4中表示为I/O模块450的各种输入和输出部件。尽管在图4中将I/O模块450的部件表示为单个项目，但是移动设备可以包括许多不同的输入部件，包括用于接受用户输入的按钮、麦克风、开关和拨盘。I/O模块450的部件中的每一个均可以包括用于生成信号或数据的专门化电路。在一些情况下，这些部件可以产生或者提供与在显示器上显示的提示或用户界面对象相对应的应用特定输入。
I/O模块450的部件可以包括一个或多个触摸传感器和/或力传感器。例如，移动设备的显示器可以包括使得用户能够向移动设备提供输入的一个或多个触摸传感器和/或一个或多个力传感器。一个或多个触摸传感器和/或一个或多个力传感器生成能够由电子控制模块使用来控制设备的其它部件的信号。例如，电子控制模块能够使用反馈算法来响应于来自触摸传感器的信号而驱动局部致动器312。
通常，电子控制模块220用单独的驱动信号即用于激活致动器的电信号来驱动局部致动器312和全局致动器314。尽管如此，电子控制模块220能够针对两个致动器协调驱动信号以提供组合的或另外同时的局部和全局触觉响应。通常，电子控制模块220控制驱动信号的持续时间、振幅和/或频率以从每个致动器产生适当的触觉振动。
移动设备同时地产生局部触觉振动和全局触觉振动两者的情形是可能的。在一些实现方式中，能够调整致动器组件310a或310b的电路，使得一种类型的触觉感觉至少部分地消除另一种类型的触觉感觉。例如，全局致动器314能够生成全局触觉感觉，该全局触觉感觉减小或消除由局部致动器312生成的触觉感觉。
通常，电子控制模块能够被编程为响应于各种情形而生成触觉振动(局部的和全局的)。例如，在一些实现方式中，电子控制模块220被编程为响应于由移动设备接收到的数据而激活全局致动器314以向用户提供通知。例如，由移动设备接收到的数据可以包括指示传入电话呼叫或消息的数据。作为另一示例，全局致动器314能够响应于应用警报例如由安装在移动设备上或者与移动设备通信的应用生成的数据而生成触觉振动。例如，电子控制模块能够被编程为响应于用户触摸显示器的触摸面板而生成局部触觉振动。
如以上所指出的，网络/通信模块460包括一个或多个通信信道。这些通信信道可以包括在处理器410与外部设备或其它电子设备之间提供通信的一个或多个无线接口。通常，通信信道可以被配置成发送并且接收可以通过在处理器410上执行的指令解释的数据和/或信号。在一些情况下，外部设备是被配置成与其它设备交换数据的外部通信网络的一部分。通常，无线接口可以包括但不限于射频信号、光信号、声信号和/或磁信号并且可以被配置成通过无线接口或协议操作。示例无线接口包括射频蜂窝接口、光纤接口、声学接口、蓝牙接口、近场通信接口、红外接口、USB接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口或任何常规的通信接口。
在一些实现方式中，网络/通信模块460的通信信道中的一个或多个可以包括移动设备与诸如另一移动电话、平板、计算机等的另一设备之间的无线通信信道。在一些情况下，可以将输出、音频输出、触觉输出或视觉显示元素直接发送到另一个设备以供输出。例如，可以从移动设备100向移动电话发送可听警报或视觉警告以供在该设备上输出并且反之亦然。类似地，网络/通信模块460可以被配置成接收在另一设备上提供以控制移动设备的输入。例如，可以从外部设备向移动设备发送可听警报、视觉通知或触觉警报(或因此指令)以供呈现。
虽然前面的实施例是关于移动设备(例如，智能电话)的，但是更一般地，也能够在其它设备中使用上述致动器技术。例如，能够在利用显示面板的其它应用诸如平板或膝上型计算机或可穿戴设备(例如，智能手表或头戴式设备，诸如智能眼镜)的中使用致动器。
其它实施例在所附权利要求中。
Claims (23)
1.一种移动设备，包括：
机架，所述机架包括限定内部空间的背面板和侧壁；
显示面板，所述显示面板连接到所述机架，与所述背面板相反；
致动器组件，所述致动器组件包括第一致动器和堆叠在所述第一致动器上的第二致动器，所述第一致动器被刚性地耦合到所述背面板并且被配置成在所述背面板的平面中振动，而所述第二致动器被刚性地耦合到所述显示面板并且被配置成在所述显示面板的平面外对所述显示面板施加力；以及
电子控制模块，所述电子控制模块被容纳在所述内部空间中并且与所述致动器组件通信，所述电子控制模块被编程为独立地激活所述第一致动器和所述第二致动器，
其中，所述第一致动器的激活在所述机架中生成触觉振动，而所述第二致动器的激活在所述显示面板中生成触觉振动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一致动器是线性谐振致动器。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第二致动器是压电致动器。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述致动器组件进一步包括将所述第一致动器以物理方式连接到所述第二致动器的一个或多个层。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述一个或多个层包括泡沫层。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，与垂直于所述背板的平面的泡沫层的顺应性相比较，所述泡沫层的顺应性在所述第一致动器的振动方向上是不同的。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其中，所述泡沫层使所述第一致动器的振动与所述第二致动器的振动基本上解耦。
8.根据权利要求4至7中的任一项所述的设备，其中，所述一个或多个层包括接触所述第一致动器的表面的粘合剂层。
9.根据权利要求4至8中的任一项所述的设备，其中，所述一个或多个层包括接触所述第二致动器的表面的粘合剂层。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备，其中，所述第一致动器和所述第二致动器被气隙分开。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第一致动器在所述背面板的平面中具有第一占用区域，而所述第二致动器在所述背面板的平面中具有第二占用区域，所述第二占用区域与所述第一占用区域重合或者被包含在所述第一占用区域。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述致动器组件具有5mm或更小的垂直于所述背平面的最大厚度。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述显示面板包括触摸面板，并且所述电子控制模块被编程为响应于由用户对所述触摸面板的使用而激活所述第二致动器。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述电子控制模块被编程为激活所述第一致动器以向用户报警由所述移动设备接收到消息。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备是移动电话或平板计算机。
16.根据权利要求1至14所述的设备，其中，所述设备是智能手表或头戴式显示器。
17.一种致动器组件，包括：
线性谐振致动器，所述线性谐振致动器被配置成在被激活时在振动平面中振动；
第二致动器，所述第二致动器堆叠在所述线性谐振致动器的顶部上，所述第二致动器被配置成在被激活时在所述振动平面外提供力；以及
顺应性材料层，所述顺应性材料层布置在所述线性谐振致动器与所述第二致动器之间，所述顺应性材料层将所述线性谐振致动器机械地耦合到所述第二致动器并且在平行于所述振动平面的方向上具有顺应性，所述顺应性是足够低的以使所述线性谐振致动器的振动与所述第二致动器的振动解耦。
18.根据权利要求17所述的致动器组件，其中，所述第二致动器是压电致动器。
19.根据权利要求17或18所述的致动器组件，其中，所述顺应性材料层包括泡沫层。
20.根据权利要求19所述的致动器组件，其中，所述泡沫层在平行于所述振动平面的所述方向上的顺应性与所述泡沫层在垂直于所述振动平面的所述方向上的顺应性不同。
21.根据权利要求17至20中的任一项所述的致动器组件，进一步包括接触所述线性谐振致动器的表面的粘合剂层和/或接触所述第二致动器的表面的粘合剂层。
22.根据权利要求17至21中的任一项所述的致动器组件，其中，所述线性谐振致动器在所述振动平面中具有第一占用区域，而所述第二致动器在所述振动平面中具有第二占用区域，所述第二占用区域与所述第一占用区域重合或者被包含在所述第一占用区域内。
23.根据权利要求17至22中的任一项所述的致动器组件，其中，所述致动器组件具有5mm或更小的垂直于所述振动平面的最大厚度。
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