CN112292214B - 用于触觉警报的移动磁体致动器 - Google Patents

Abstract

一种系统包括带有后面板和触觉传导界面(210)的装置底盘(102)。附接到底盘的声辐射面板(232)和后面板限定空间。移动磁体致动器(201)被定位在该空间中并且机械地耦接到声辐射面板，该移动磁体致动器包括具有小于该空间的第一尺寸的厚度的元件，该移动磁体致动器被配置为在操作期间使该元件振动。耦接到移动磁体致动器的电子控制模块被编程为利用触觉信号来激活移动磁体致动器，使元件在第一方向上移位足以使该元件接触触觉传导界面的量，该触觉信号具有足以在装置底盘中产生触觉响应的幅度和频率。

Description

用于触觉警报的移动磁体致动器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年2月20日提交的美国临时专利申请No.62/633,027和于2018年5月4日提交的美国专利申请No.15/972,055的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

背景技术

很多移动装置通过提供触觉反馈和/或振动警报来与用户交互。通常，振动警报提供粗略的、单一的、高频的振动或“嗡嗡声”，而触觉反馈提供能够在信号的频率和幅度这两方面变化的更具粒度、复杂的谐波响应。

尽管两个警报都使用振动与用户通信，但是触觉反馈装置经常使用各种高级波形来向用户传达信息。振动警报产品通常没有那么复杂，并且通常被设计为产生足够强的振动以向用户发出事件的警报。

当前，音频警报能够通过使用用户能够将其独立地分配给特定类型的警报诸如文本、电子邮件、未接来电等的、不同的音调和音乐段落来提供微妙的声音通信。振动警报通常不允许这种区分。

发明内容

触觉警报能够例如通过使用强度变化的多个触觉模式来向用户提供独特的触觉通信。例如，在其中或者声音警报或者与这种装置的显示器的不希望的和/或视觉交互是不可能的或者不安全的公共环境中使用手持或可穿戴装置的情况下，这可能是尤其有用的。一个这样的示例是用智能电话导航的情况，其中微妙的触觉反馈能够被用于通过带有用于左转/右转的可区分的触觉模式的触觉刺激来引导用户。

所公开的技术适用于被设计为提供声音和/或触觉反馈的模态面板系统(分布模式扬声器)。面板可以是例如基于OLED或LCD技术的显示系统。面板可以是智能电话或可穿戴装置的一部分。

通常，在第一方面，本发明的特征在于一种系统，该系统包括装置的装置底盘，该装置底盘包括后面板，该后面板包括触觉传导界面。该系统还包括附接到装置底盘的声辐射面板，该声辐射面板和后面板限定具有第一尺寸的、在第一方向上在声辐射面板和后面板之间的空间。该系统进一步包括定位在该空间中并被机械耦接到声辐射面板的移动磁体致动器，该移动磁体致动器包括具有小于该空间的第一尺寸的、在第一方向上的厚度的元件，该移动磁体致动器被配置为在装置的操作期间使该元件在第一方向上振动。该系统还包括电子控制模块，该电子控制模块被耦接到移动磁体致动器并且被编程为利用触觉信号来激活移动磁体致动器，使该元件在第一方向上移位足以使该元件接触触觉传导界面的量，该触觉信号具有足以在装置底盘中产生触觉响应的幅度和频率。

电子显示器的实现方式能够包括以下特征中的一个或多个和/或其它方面的一个或多个特征。例如，电子控制模块能够被编程为利用一个或多个声信号来激活移动磁体致动器，该一个或多个声信号中的每一个使元件振动以从声辐射面板产生声响应。该一个或多个声信号还能够在第一方向上使元件移位，从而元件不接触触觉传导界面。

在一些实现方式中，电子控制模块能够被编程为利用多个触觉信号来激活移动磁体致动器，每个触觉信号在装置底盘中提供不同的触觉响应。该多个触觉信号中的每一个还能够具有不同的幅度、频率和/或脉冲轮廓。

在其它实现方式中，声辐射面板能够包括电子显示面板。

电子显示面板能够是有机发光二极管(OLED)显示面板或液晶显示器(LCD)面板。

在其它实现方式中，声辐射面板能够包括触摸面板。声辐射面板还能够是平面面板或弯曲面板。

在一些实现方式中，第一尺寸能够是10mm或更小(例如6mm或更小、5mm或更小、4mm或更小、3mm或更小)。

在其它实现方式中，该系统能够进一步包括致动器耦接板，该致动器耦接板被物理地附接到声辐射面板的表面并且被物理地附接到移动磁体致动器，该致动器耦接板提供在声辐射面板和移动磁体致动器之间的机械耦接。

一种移动装置能够包括该系统。该移动装置能够是移动电话或平板计算机。

一种可穿戴装置也能够包括该系统。该可穿戴装置能够是智能手表或头戴式装置。

除了其它优点，本说明书中描述的系统允许致动器使用不同的操作模式产生声音输出和触觉输出这两者。所描述的系统的另一个优点是它们允许包括该系统的装置的用户对他们自己的触觉警报进行编程。这能够允许用户将特定触觉输出分配给特定事件，诸如来自用户联系人中的特定成员的电子邮件，从而允许用户无需查看装置的屏幕即可识别特定联系人的电子邮件。

一个或多个实施例的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书和附图并且根据权利要求书，其它特征、目的和优点将是显而易见的。

附图说明

图1是移动装置的实施例的透视图。

图2A是图1的移动装置的截面视图，该移动装置包括处于静态状态的致动器系统。

图2B是图1的移动装置的截面视图，该移动装置包括处于非触觉状态的图2A的致动器系统。

图2C是图1的移动装置的截面视图，该移动装置包括处于触觉状态的图2A的致动器系统。

图3A是图2A所示致动器的截面视图。

图3B是图2A所示致动器的透视截面视图。

图3C是示出图2A所示致动器的部件的分解视图。

图4是用于移动装置的电子控制模块的实施例的概略图表。

图5A是示出作为时间的函数的电压的AC信号的曲线图。

图5B是其中输入是图5A所示AC信号的全波整流器电路的输出信号的曲线图。

图5C是在被平滑之后图5B所示信号的曲线图。

图5D是带有变化的幅度和脉冲轮廓的全波整流信号的曲线图。

在不同的附图中，相同的附图标记指示相同的元件。

具体实施方式

参考图1，移动装置100包括装置底盘102和触摸面板显示器104，该触摸面板显示器104包括平板显示器(例如，OLED或LCD显示面板)。移动装置100以多种方式与用户交互，包括通过显示图像并经由触摸面板显示器104接收触摸输入。通常，移动装置具有大致10mm或更小的深度、60mm到80mm的宽度(例如68mm到72mm)，和100mm到160mm的高度(例如138mm到144mm)。

移动装置100还产生音频输出。能够使用分布模式扬声器或DML产生音频输出。DML是通过使面板振动来产生声音的扬声器。DML通常包括耦接到致动器诸如分布模式致动器或DMA的面板。致动器是可移动部件，该可移动部件被布置为向面板诸如触摸面板显示器104提供力，从而使面板振动。振动面板例如在20Hz到20kHz的范围中产生人类可听见的声波。

除了产生声音输出，移动装置100还使用致动器产生触觉输出。致动器的运动还能够使部件接触触觉传导界面。通过致动器的运动施加到触觉传导界面的力例如在装置底盘102中产生振动，该振动产生触觉输出，该触觉输出能够由接触移动装置100的用户检测到。例如，该触觉输出能够对应于在180Hz到300Hz的范围中的振动。

图1还示出对应于图2A到2C所示截面方向的虚线。

参考图2A，移动装置100的截面200示意装置底盘102和触摸面板显示器104。为了易于参考，图2A还包括带有X、Y和Z轴的笛卡尔坐标系。装置底盘102具有两个侧部，该侧部带有沿Z方向测量的深度和沿X方向测量的宽度。装置底盘102还具有由装置底盘102的主要在X方向上延伸的部分形成的后面板。触觉传导界面210被附接(例如，通过紧固件、粘结剂或某种其它机械耦接)到装置底盘102的后面板。

图2A还示意移动磁体致动器201，其包括弹性地耦接到第二模块的第一模块220，该第二模块被刚性地固定到前显示面板104。还参考以截面、以透视截面视图和以分解视图示出致动器201的图3A-3C，第一模块220包括磁体222(沿z轴轴向地磁化)和磁轭224。顶板225在磁体面向显示器104的一侧上附接到磁体222。磁轭224和顶板225能够由诸如铁、低碳钢或碳钢的铁质材料形成。在该实现方式中，音圈226装配在轴向磁化的磁体222和磁轭224之间的磁性气隙227内。磁轭224被两个弹性部件228a和228b(例如，弹簧)(在图3A-3C中未示出)机械地耦接到是第二模块的一部分的刚性框架229。框架229包括分别地连接弹性部件228a和228b的支柱230a和230b。弹性部件228a和228b能够弯曲以允许第一模块220在Z方向上移动。支柱230a和230b被刚性地附接到耦接板236，该耦接板236继而被耦接到机械地固定到显示屏104(例如，玻璃)的显示层232(例如，OLED)。在一些实施例中，声辐射组件包括显示层232和显示屏104这两者。

通常，音圈226能够以任何数目的方式被紧固到耦接板236，包括通过粘结剂或直接通过将音圈线直接缠绕到耦接板236的垂直地形成的区段上。移动磁体致动器201还被电耦接到容纳在装置底盘102内侧的电子控制模块234，例如附接到容纳在装置底盘102内的印刷电路板。

电子控制模块234被配置为通过向线圈提供电流来激励音圈226。电流沿音圈226的轴线，即平行于Z轴感应轴向磁场。定位在感应磁场中并具有永久轴向磁场的磁体222由于其与来自音圈的感应磁场的相互作用而经受力，并且在Z方向上移位。移位方向取决于相互作用的磁场的分别的极性。装置底盘102还应当具有在Z方向上测量的第一尺寸，该第一尺寸足够长以适应移动磁体致动器的移位。例如，装置底盘102能够具有在Z方向上测量的第一尺寸，该第一尺寸能够是10mm或更小(例如6mm或更小、5mm或更小、4mm或更小、3mm或更小)。

图2A示意当移动磁体致动器处于静态状态时的移动装置100的截面200。换言之，没有电流激励音圈226，并且在第一和第二模块之间的相对位置由部件228a和228b的未弯曲状态确定。在静态状态下，磁轭224的底边缘被以距离a从触觉传导界面210的顶边缘分离。

虽然图2A示意当致动器处于静态状态时的移动电话100的截面200，但是图2B示出致动器非触觉状态，其中已经感应出磁场并且第一模块220已经在负Z方向上移动。为了示意该运动，图2B还包括从磁轭224的底边缘到触觉传导界面210的顶边缘测量的距离b，该距离b小于距离a。当移动磁体致动器处于非触觉状态时，移动磁体致动器能够在Z方向上线性地移动，使得在移动磁体致动器和触觉传导界面210之间的距离能够从距离a改变为距离b。

第一模块从静态状态的移位幅度能够变化，但是通常在从大约0.01mm到大约1mm的范围中。

因为移动磁体致动器被耦接到耦接板236，该耦接板236被支柱230a和230b耦接到声辐射面板232，所以由移动磁体致动器的运动产生的力被传递到耦接板236，并且然后传递到声辐射面板232。该力使声辐射面板232振动，从而产生声波。

当移动磁体致动器在处于非触觉状态时产生声波时，电子控制模块234能够确保跨越音圈226施加的电压不会增加超过将会引起在移动磁体致动器和触觉传导界面210之间的距离小于距离b的值。换言之，当移动磁体致动器处于非触觉状态时，电子控制模块234不允许磁轭224接触触觉传导界面210。

参考图2C，移动电话100被示为处于触觉状态，其中第一模块220接触触觉传导界面210，从而经由触觉传导界面210将振动传递到底盘102。所传递的振动表现为触觉输出。

通常，移动电话100的部件能够由具有合适的机械性能并且能够被形成为合适的形状的任何材料或材料的组合来构造。通常，所使用的材料应具有足够的刚性以承受与在这里讨论的操作状态中移动磁体致动器的使用相关联的应力。

例如，磁轭224应该由足够刚性以支撑磁体222并且将振动传导到触觉传导界面210而基本上不变形的材料构成。

为了允许磁轭224在Z方向上线性移动，弹性部件228a和228b应该由一种或多种可弹性变形的材料形成。在一些实施例中，使用由金属或合金形成的板簧元件。

支柱230a和230b应该足够刚性以支撑弹性部件228a、b和第一模块220。支柱230a和230b能够分别地以任何数目的方式附接到弹性部件228a和228b与耦接板236，只要它们能够附着到这些部件，尽管移动磁体致动器的运动引起了应力。例如，这些部件能够通过粘结剂或紧固件彼此紧固。

耦接板236应该由非铁材料构成，从而它不产生干扰由通过音圈226的电流感应的磁场的磁场。耦接板236还能够用于消散由弹性部件228a和228b产生的热量。耦接板236能够以任何数目的方式诸如用粘结剂紧固到声辐射面板232。

声辐射面板232也应该由非铁材料构成，从而它不产生干扰音圈226的感应磁场的磁场。声辐射面板232也应该由足够刚性的材料构成，以进行振动从而允许产生声波。能够使用刚性金属或塑料板。声辐射面板232能够以任何数目的方式诸如用粘结剂紧固到触摸面板显示器104。虽然声辐射面板232被描绘为是平面的，但是更一般地，声辐射面板能够是平面的或弯曲的，只要它能够振动以产生声波即可。在该实现方式中，移动电话100包括触摸面板显示器104和声辐射面板232这两者。然而，在其它实现方式中，移动装置100能够包括触摸面板显示器并且不包括声辐射面板232。在这些实现方式中，触摸面板显示器能够振动，从而产生声波。

触觉传导界面220应该足够刚性以承受磁轭224的冲击而基本上不变形。另外，触觉传导界面210应该由允许通过磁轭224的冲击产生的波在触觉传导界面210的表面上传播的材料构成。

磁体222能够由任何材料或材料的组合构成，使得它能够产生永久磁场。例如，磁体222能够是铁磁体。磁体222还能够是电磁体。在该实现方式中，磁体222能够穿过音圈226的一端。

音圈226应该是导电材料。例如，音圈226能够由已经缠绕成线圈的铜线构造。音圈226能够以任何数目的方式紧固到耦接板236，包括通过粘结剂或诸如夹具或螺栓的紧固件。

电子控制模块234通常由一个或多个电子部件构成，该电子部件接收来自移动电话的一个或多个传感器和/或信号接收器的输入，处理该输入，并产生和递送使致动器201提供合适的触觉响应的信号波形。参考图4，诸如移动电话100的移动装置的示例性电子控制模块300包括处理器310、存储器320、显示驱动器330、信号发生器340、输入/输出(I/O)模块350和网络/通信模块360。这些部件彼此之间(例如，经由信号总线)并且与致动器201电通信。

处理器310可以被实现为能够处理、接收或传输数据或指令的任何电子装置。例如，处理器310能够是微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或这些装置的组合。

存储器320具有存储在其上的各种指令、计算机程序或其它数据。指令或计算机程序可以被配置为执行关于移动装置描述的操作或功能中的一个或多个。例如，指令可以被配置为经由显示驱动器330、波形发生器340、I/O模块350的一个或多个部件、经由网络/通信模块360可访问的一个或多个通信信道、一个或多个传感器(例如，生物传感器、温度传感器、加速度计、光学传感器、气压传感器、湿度传感器等)和/或致动器201来控制或协调装置的显示器的操作。

信号发生器340被配置为产生具有适合于激励致动器201的音圈226的变化的幅度、频率和/或脉冲轮廓并且经由移动磁体致动器产生声音和触觉响应的AC波形。尽管被描绘为单独的部件，但是在一些实施例中，信号发生器340能够是处理器310的一部分。

存储器320能够存储能够由移动装置使用的电子数据。例如，存储器320能够存储电数据或内容，诸如，例如音频和视频文件、文档和应用、装置设定和用户偏好、用于各种模块的定时和控制信号或数据、数据结构或数据库，等等。存储器320还可以存储用于重新创建可以由信号发生器340使用以产生用于致动器201的信号的各种类型的波形的指令。存储器320可以是任何类型的存储器，诸如，例如，随机存取存储器、只读存储器、闪存、可移除存储器或其它类型的存储元件，或这种装置的组合。

如以上简要讨论地，电子控制模块300可以包括作为I/O模块350在图4中表示的各种输入和输出部件。虽然在图4中将I/O模块350的部件表示为单个项目，但是移动装置可以包括多个不同的输入部件，包括用于接受用户输入的按钮、麦克风、开关和拨盘。在一些实施例中，I/O模块350的部件可以包括一个或多个触摸传感器和/或力传感器。例如，移动装置的显示器可以包括使得用户能够向移动装置提供输入的一个或多个触摸传感器和/或一个或多个力传感器。

I/O模块350的每个部件可以包括用于产生信号或数据的专用电路。在某些情况下，这些部件可以为与在显示器上呈现的提示或用户界面对象相对应的应用特定输入产生或提供反馈。

如以上指出地，网络/通信模块360包括一个或多个通信信道。这些通信信道能够包括一个或多个无线接口，该无线接口提供在处理器310和外部装置或其它电子装置之间的通信。通常，通信信道可以被配置为传输和接收可以由在处理器310上执行的指令解释的数据和/或信号。在一些情况下，外部装置是被配置为与其它装置交换数据的外部通信网络的一部分。通常，无线接口可以包括但不限于射频、光、声和/或磁信号，并且可以被配置为通过无线接口或协议来操作。示例无线接口包括射频蜂窝接口、光纤接口、声学接口、蓝牙接口、近场通信接口、红外接口、USB接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口或任何传统通信接口。

在一些实现方式中，网络/通信模块360的一个或多个通信信道可以包括在移动装置和另一个装置诸如另一个移动电话、平板计算机、计算机等之间的无线通信信道。在某些情况下，可以将输出、音频输出、触觉输出或视觉显示元素直接传输到其它装置进行输出。例如，听觉警报或视觉警告可以被从电子装置1300传输到移动电话以在该装置上输出，反之亦然。类似地，网络/通信模块360可以被配置为接收在另一个装置上提供的输入以控制移动装置。例如，听觉警报、视觉通知或触觉警报(或其指令)可以被从外部装置传输到移动装置以进行呈现。

图5A-5D示意能够由电子控制模块234的信号发生器输出的AC信号。图5A-5D的X轴代表时间，而Y轴代表由电子控制模块234输出的电压。图5A-5C示出如何产生平滑的、整流的AC驱动信号。为了产生触觉输出，电子控制模块234产生AC驱动信号，该AC驱动信号具有足以使第一模块220移位从而它与触觉传导界面120形成接触的DC偏移。驱动信号的AC分量使第一模块220在Z方向上上下移动，从而产生通过触觉传导界面210传导的振动。

图5A示意带有足以使第一模块210接触触觉传导界面210的幅度并且带有能够使第一模块220产生期望的触觉响应的频率的AC信号。在该实现方式中，当移动磁体致动器处于静态状态时，电子控制模块234施加正电压以在负Z方向上移动移动磁体致动器。同样在该实现方式中，移动磁体致动器不从其静态状态在正Z方向上移动(在其它实现方式中，负电压能够感应电流，该电流使移动磁体致动器在负Z方向上移动)。电子控制模块234的波形发生器能够包括整流器电路，以去除AC信号的负部，从而移动磁体致动器不在正Z方向上移动。图5B示意全波整流器电路的输出。

电子控制模块234的整流输出还能够例如被平滑电容器平滑。电子控制模块234为何对整流输出进行平滑的一个示例是，使得在与触觉传导界面210的每次撞击之后，移动磁体致动器不移动到它在图5A中示意的静态状态下的位置。这有利地减小了当产生声学和触觉输出时移动磁体致动器移动的距离。减小该距离能够减小由重复的伸展和压缩而引起的、在弹性部件228a和228b上的应力。当在触觉状态下操作时，移动磁体致动器通常在Z方向上移动大致2mm或更少。图5C示意能够用作驱动信号来控制移动磁体致动器的整流器电路的平滑输出。

尽管图5A-5C示意用于产生触觉响应的简单的、平滑的、整流的波形的产生，但是更复杂的波形产生通常是可能的。电子控制模块234能够改变与驱动信号有关的多个参数，诸如驱动信号的幅度，即信号的峰值电压。这样做能够改变触觉输出的强度。将由电子控制模块234产生的波形的峰值正电压增加到超过阈值会增加由感应磁场在磁体222上施加的力。因此，在磁体222上施加的增加的力能够使第一模块220以比通过以具有阈值电压的峰值电压的波形驱动移动磁体致动器所产生的力更大的力冲击触觉传导界面210。

电子控制模块234不仅能够改变驱动信号的峰值电压，它还能够改变其频率。增加驱动信号的频率导致触觉输出的频率增加。

电子控制模块234还能够控制驱动信号的脉冲轮廓。例如，电子控制模块234能够确定它何时输出驱动信号。这允许模块控制触觉输出的定时。例如，移动磁体致动器能够输出一系列触觉响应，随后是暂停，接着是另一个系列的触觉响应。

电子控制模块234能够同时改变驱动信号的多个参数。例如，电子控制模块234能够以一定的频率和幅度输出三个峰值，随后是暂停，接着是处于不同幅度的单个峰值。图5D示意在平滑之前改变信号的幅度和脉冲轮廓的示例。

电子控制模块234能够包括预编程的驱动信号的数据库。响应于事件，移动装置100的用户能够将该装置配置为产生与预编程的驱动信号中的一个相对应的触觉输出。例如，事件可能正在接收电子邮件，并且触觉响应能够特定于电子邮件的发送者。作为另一个示例，移动装置能够包括导航应用，该导航应用被配置为产生第一触觉输出以警告用户右转，和第二触觉输出以警告用户左转。

移动装置100的用户还能够创建定制触觉输出。例如，移动装置100能够包括允许用户产生他们自己的驱动信号的用户界面。然后，用户产生的驱动信号能够被添加到驱动信号的数据库，并被分配为要响应于用户指定的事件而产生的触觉输出。

在该实现方式中，移动磁体致动器包括附接到磁轭224的磁体222。然而，在其它实现方式中，移动磁体致动器能够包括单个部件，该单个部件既充当磁体以与音圈226的感应电场相互作用，又充当磁轭以接触触觉传导界面210。在其它实施例中，磁体222能够是移动磁体致动器的接触触觉传导界面210的部件。

在该实现方式中，音圈226围绕磁体222；然而，在其它实现方式中，磁体能够具有空腔，并且音圈226能够进入磁体中的空腔。

在图2A-2C中，触觉传导界面210被示为钟形；然而，在其它实现方式中，能够使用其它几何形状。例如，触觉传导界面210的顶边缘能够是平坦的。

触觉传导界面210还能够被成形为使其与磁轭224的底表面相符合。例如，在其它实施例中，磁轭224能够具有类似于触觉传导界面210的形状的钟形，但是跨越X轴翻转。在那些实现方式中，当磁轭是翻转的钟形时，触觉传导界面的接触磁轭的部分能够是平坦的。

此外，尽管以上示例以移动电话为特征，但是所公开的技术也能够在其它装置中实现。例如，所公开的技术能够在诸如平板计算机的其它移动装置中实现。所公开的技术还能够在可穿戴装置中实现，诸如智能手表、头戴式装置(例如，AR/VR耳机、如谷歌眼镜的智能眼镜)等。

因此，其它实施例在以下权利要求中给出。

Claims (17)

1.一种用于生成触觉响应的系统，包括：

装置的装置底盘，所述装置底盘包括后面板，所述后面板包括触觉传导界面；

附接到所述装置底盘的声辐射面板，所述声辐射面板和所述后面板限定具有第一尺寸的、在第一方向上在所述声辐射面板和所述后面板之间的空间；

定位在所述空间中并被机械耦接到所述声辐射面板的移动磁体致动器，所述移动磁体致动器包括具有小于所述空间的所述第一尺寸的、在所述第一方向上的厚度的元件，所述移动磁体致动器被配置为在所述装置的操作期间使所述元件在所述第一方向上振动；以及

电子控制模块，所述电子控制模块被耦接到所述移动磁体致动器并且被编程为利用触觉信号来激活所述移动磁体致动器，使所述元件在所述第一方向上移位足以使所述元件接触所述触觉传导界面的量，所述触觉信号具有足以在所述装置底盘中产生触觉响应的幅度和频率。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电子控制模块被编程为利用一个或多个声信号来激活所述移动磁体致动器，所述一个或多个声信号中的每一个使所述元件振动以从所述声辐射面板产生声响应。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个声信号使所述元件在所述第一方向上移位，使得所述元件不接触所述触觉传导界面。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的系统，其中，所述电子控制模块被编程为利用多个触觉信号来激活所述移动磁体致动器，每个触觉信号在所述装置底盘中提供不同的触觉响应。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多个触觉信号中的每一个具有不同的幅度、频率和/或脉冲轮廓。

6.根据任何前述权利要求所述的系统，其中，所述声辐射面板包括电子显示面板。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述电子显示面板是有机发光二极管(OLED)显示面板。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述电子显示面板是液晶显示器(LCD)面板。

9.根据任何前述权利要求所述的系统，其中，所述声辐射面板包括触摸面板。

10.根据任何前述权利要求所述的系统，其中，所述声辐射面板是平面面板。

11.根据权利要求1到9中的任一项所述的系统，其中，所述声辐射面板是弯曲面板。

12.根据任何前述权利要求所述的系统，其中，所述第一尺寸为10mm或更小。

13.根据任何前述权利要求所述的系统，进一步包括致动器耦接板，所述致动器耦接板被物理地附接到所述声辐射面板的表面并且被物理地附接到所述移动磁体致动器，所述致动器耦接板提供在所述声辐射面板和所述移动磁体致动器之间的机械耦接。

14.一种移动装置，包括：

包括后面板的装置底盘，触觉传导界面被耦接到所述后面板；

附接到所述装置底盘的显示面板，所述显示面板和所述后面板限定具有第一尺寸的、在第一方向上在所述显示面板和所述后面板之间的空间；

定位在所述空间中并被机械耦接到所述显示面板的移动磁体致动器，所述移动磁体致动器包括具有小于所述空间的所述第一尺寸的、在所述第一方向上的厚度的元件，所述移动磁体致动器被配置为在所述移动装置的操作期间使所述元件在所述第一方向上振动；以及

包括处理器和存储装置的电子控制模块，所述电子控制模块被耦接到所述移动磁体致动器并且被编程为利用触觉信号来激活所述移动磁体致动器，使所述元件在所述第一方向上移位足以使所述元件接触所述触觉传导界面的量，所述触觉信号具有足以在所述装置底盘中产生触觉响应的幅度和频率。

15.根据权利要求14所述的移动装置，其中，所述移动装置是移动电话或平板计算机。

16.一种可穿戴装置，包括：

包括后面板的装置底盘，所述后面板包括触觉传导界面；

附接到所述装置底盘的声辐射面板，所述声辐射面板和所述后面板限定具有第一尺寸的、在第一方向上在所述声辐射面板和所述后面板之间的空间；

定位在所述空间中并被机械耦接到所述声辐射面板的移动磁体致动器，所述移动磁体致动器包括具有小于所述空间的所述第一尺寸的、在所述第一方向上的厚度的元件，所述移动磁体致动器被配置为在所述可穿戴装置的操作期间使所述元件在所述第一方向上振动；以及

包括处理器和存储装置的电子控制模块，所述电子控制模块被耦接到所述移动磁体致动器并且被编程为利用触觉信号来激活所述移动磁体致动器，使所述元件在所述第一方向上移位足以使所述元件接触所述触觉传导界面的量，所述触觉信号具有足以在所述装置底盘中产生触觉响应的幅度和频率。

17.根据权利要求16所述的可穿戴装置，其中，所述可穿戴装置是智能手表或头戴式装置。

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