CN112839175B - 一种云手机采集图像的方法、装置、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种云手机采集图像的方法、装置、计算机设备和介质，所述方法包括：获取云手机发送的摄像头调用请求；所述摄像头调用请求中携带有调用参数；判断所述调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制所述目标摄像头采集图像数据；获取所述图像数据，并将获取到的所述图像数据发送至所述云手机。

Description

一种云手机采集图像的方法、装置、计算机设备和介质

技术领域

本申请涉及云手机领域，具体而言，涉及一种云手机采集图像的方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

随着手机软件技术的飞速发展，软件的功能复杂性，多功能通用等方面的需求日益提高，对手机的灵活、个性化定制的客户需求千差万别，市场竞争激烈，使开发周期不断缩短，大量的云手机产品广泛使用，导致相关配套软件开发面临巨大挑战。在一些云手机的软件中，扫一扫、拍照、视频、预览等功能都需要用到实际终端设备中的摄像头。

现在，云手机调用实际终端设备中的摄像头时，需要直接对云手机与实际终端设备中的摄像头之间的对象映射关系进行修改，会导致在摄像头的调用过程出现黑屏或者摄像头不能使用的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种云手机采集图像的方法、装置、计算机设备和介质，用于解决现有技术中在摄像头的调用过程出现黑屏或者摄像头不能使用的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种云手机采集图像的方法，应用于服务器，包括：

获取云手机发送的摄像头调用请求；所述摄像头调用请求中携带有调用参数；

判断所述调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；

若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制目标摄像头采集图像数据；

获取所述图像数据，并将获取到的所述图像数据发送至所述云手机。

可选的，所述方法还包括：

若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配，则重新执行步骤获取所述云手机发送的摄像头调用请求。

可选的，所述调用参数包括以下信息中的任意一种：

业务参数和摄像头选择参数。

可选的，所述业务参数包括以下参数中的任意一种：拍照调用参数、视频调用参数和预览调用参数；

所述摄像头选择参数包括以下参数中的任意一种：前置摄像头选择参数和后置摄像头选择参数。

可选的，所述摄像头调用请求中携带有图像录制参数，所述方法还包括：

判断所述图像数据的属性参数是否符合所述图像录制参数；

若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则重新将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制所述目标摄像头采集图像数据。

可选的，所述业务参数包括以下信息中的任意一种或多种：

图像数据的大小、图像数据的时长、图像数据的焦距和图像数据的像素。

可选的，所述方法还包括：

若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则向所述终端设备发送重新采集提示信息，以使终端设备展示所述重新采集提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种云手机采集图像的装置，应用于服务器，包括：

第一获取模块，用于获取云手机发送的摄像头调用请求；所述摄像头调用请求中携带有调用参数；

第一判断模块，用于判断所述调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；

第一发送模块，用于若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制目标摄像头采集图像数据；

第二发送模块，用于获取所述图像数据，并将获取到的所述图像数据发送至所述云手机。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本申请实施例提出的云手机采集图像的方法，首选，获取云手机发送的摄像头调用请求；所述摄像头调用请求中携带有调用参数然后，判断所述调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制所述目标摄像头采集图像数据；最后，获取所述图像数据，并将获取到的所述图像数据发送至所述云手机。

在某些实施例中，通过服务器判断调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，只有调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配的情况下，服务器才会将调用参数发送至终端设备，以使终端设备调用目标摄像头，在调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配的情况下，服务器是不会调用参数发送给终端设备的，减少了因为调用参数所对应的拍摄要求远高于终端设备中摄像头设备参数，进而造成无法拍摄或者黑屏的现象。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种云手机采集图像的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种系统中采集图像的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种云手机采集图像的装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种云手机采集图像的方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101，获取云手机发送的摄像头调用请求；所述摄像头调用请求中携带有调用参数；

S102，判断所述调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；

S103，若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制目标摄像头采集图像数据；

S104，获取所述图像数据，并将获取到的所述图像数据发送至所述云手机。

在上述步骤S101中，云手机是一款具有真实手机的完整功能的虚拟手机，可以将手机功能集成在云服务器中，比如，云助手、云便签、云图片、云聊、云搜索、云邮、云浏览器等功能。同时，云手机还可以为用户备份数据。云手机可以在终端设备中运行，只要在终端设备中云手机所对应的用户端(也就是，登录云手机应用程序)输入云手机的登录账号，就可以对云手机的使用。云手机是一个虚拟机，并没有实体，因此在对云手机进行使用的过程中，是需要用户在终端设备中的用户端进行操作的。服务器用于连接云手机与终端设备，也就是，将云手机发送的摄像头调用请求中的调用参数发送至终端设备，以及将终端设备发送的图像数据发送至云手机。摄像头调用请求包括以下参数：调用参数。调用参数包括以下信息中的任意一种：业务参数、摄像头选择参数和图像录制参数。业务参数包括以下参数中的任意一种：拍照调用参数、视频调用参数和预览调用参数。其中，拍照调用参数用于控制终端设备的摄像头拍摄照片。视频调用参数用于控制终端设备的摄像头拍摄视频。预览调用参数用于控制终端设备的摄像头预览图形，比如，直接将摄像头所拍摄的图像同步给云手机。摄像头选择参数包括以下参数中的任意一种：前置摄像头选择参数和后置摄像头选择参数。其中，前置摄像头选择参数指的是需要用前置摄像头获取图像，后置摄像头选择参数指的是需要用后置摄像头获取图像。图像录制参数用于对摄像头所拍摄到的图像数据进行限定，图像录制参数包括以下信息中的任意一种或多种：图像数据的大小、图像数据的时长、图像数据的焦距和图像数据的像素。图像数据的大小指的是图像数据的文件大小，比如，1M。图像数据的时长指的是图像数据所对应的拍摄时长，比如，10分钟。图像数据的焦距指的是摄像头拍摄图像时的焦距。图像数据的像素指的是摄像头拍摄图像时的像素。

具体实施时，云手机在调用终端设备的摄像头时，云手机会向服务器发送摄像头调用请求，且云手机会将当前用户端所对应的终端设备的设备ID发送至服务器，以使服务器将云手机与终端设备进行关联。服务器会获取到云手机所发送的摄像头调用请求。只有获取到摄像头调用请求后，才会继续之后后续步骤S102至S104。

在上述步骤S102中，业务功能参数指的是终端设备能够处理的业务功能类别，业务功能参数包括以下业务功能的任意一种或多种：拍照、视频和预览。摄像头设备参数指的目标摄像头本身硬件参数，比如，光圈大小、快门速度、像素值等。

具体实施时，服务器中会根据终端设备的设备ID预先存储有终端设备的目标摄像头所对应的摄像头设备参数。将调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数匹配，判断目标摄像头能否拍摄出符合调用参数的图像。如果不进行判断直接控制终端设备的目标摄像头进行拍摄，很可能会出现调用参数所对应的拍摄要求远高于终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数，进而造成无法拍摄或者黑屏的现象。

在上述步骤S103中，如果所述调用参数终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数匹配，则说明终端设备的目标摄像头可以拍摄出符合调用参数所对应的拍摄要求的图像，因此，服务器会将调用参数发送至终端设备，使得终端设备会根据调用参数控制目标服务器进行拍摄，得到图像数据，终端设备会将图像数据发送给服务器。

在上述步骤S104中，服务器从终端设备获取图像数据，并将图像数据发送至云手机，使得云手机所对应的用户端会显示图像数据。

在本申请所提供的云手机采集图像的方法中，通过服务器判断调用参数和业务参数是否符合目标摄像头的设备参数，只有调用参数终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配的情况下，服务器才会将调用参数发送至终端设备，以使终端设备调用目标摄像头，在调用参数终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配的情况下，服务器是不会将调用参数发送给终端设备的，减少了因为调用参数和业务参数所对应的拍摄要求远高于目标摄像头的设备参数，进而造成无法拍摄或者黑屏的现象。

在调用参数终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配时，如果不能再获取图像数据，会影响用户的使用体验感，降低了用户的工作效率，因此，本方案还包括：

步骤105，若所述调用参数终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配，则重新执行步骤获取所述云手机发送的摄像头调用请求。

具体的，如果调用参数终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配，则重新获取云手机所发送的摄像头调用请求。摄像头调用请求是用户通过云手机的用户端提交的，用户有时候是并不清楚需要重新提交的，因此，需要提醒用户重新提交摄像头调用请求，所述方法还包括：

步骤106，若所述调用参数终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配，则向所述云手机发送重新提交调用请求信息，以使所述云手机展示所述重新提交调用请求信息。

在上述步骤106中，重新提交调用请求信息用于提醒用户重新提交摄像头调用请求。因为用户可能并不清楚为什么要重新提交摄像头调用请求，所以在重新提交调用请求信息中还可以携带有重提原因，重提原因指的是调用参数和终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配的原因。这样用户可以根据重新提交调用请求信息对原来的摄像头调用请求进行调整，得到符合目标摄像头的设备参数的调用参数，减少了重新获取摄像头调用请求的次数，提高了用户的工作效率。

服务器在获取到图像数据之后，还需要判断一下该图像数据是否与云手机所发送的摄像头调用请求中的图像录制参数相符合，如果图像数据与摄像头调用请求中的图像录制参数不符合，在云手机中是无法使用的，也会影响用户的工作效率。因此，本方案还包括：

步骤107，判断所述图像数据的属性参数是否符合所述图像录制参数；

步骤108，若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则重新将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制所述目标摄像头采集图像数据；

步骤109，若所述图像数据的属性参数符合所述图像录制参数，则将所述图像数据发送至云手机。

在上述步骤108中，图像数据的属性参数包括以下信息中的任意一种或多种：图像数据的大小、图像数据的时长、图像数据的焦距和图像数据的像素。

具体实施中，如果图像数据的属性参数不符合图像录制参数，就会重新将调用参数发送至终端设备，终端设备会再次控制目标摄像头采集图像数据。因为有的时候，用户是不清楚要重新拍摄，因此需要给用户以提示，所以，本方案还包括：

步骤110，若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则向所述终端设备发送重新采集提示信息，以使终端设备展示所述重新采集提示信息。

在上述步骤110中，重新采集提示信息提醒用户重新采集图像，因为用户不清楚为什么要重新采集图像，所以，重新采集提示信息中还可以携带有重新采集原因，重新采集原因指的是图像数据的属性参数不符合图像录制参数的原因。用户根据重新采集提示信息中的重新采集原因的指导，可以快速的获取到符合图像录制参数的图像数据，提高了用户的工作效率。

本申请提供了一种云手机采集图像的系统，该系统包括云手机、服务器和终端设备，基于该云手机采集图像的系统，提供了一种云手机采集图像的方法流程，如图2所示，包括：

S201，云手机根据用户对用户端的操作生成摄像头调用请求；

S202，云手机将所述摄像头调用请求通过HTTP协议发送至服务器；

S203，服务器判断所述摄像头调用请求中的调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；

S204，若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则服务器将所述调用参数发送至终端设备；

S205,若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配，则服务器重新执行步骤S201；

S206，终端设备根据获取到的所述调用参数控制所述目标摄像头采集图像数据；

S207，终端设备将所述图像数据发送至服务器；

S208，服务器判断所述图像数据的属性参数是否符合所述图像录制参数；

S209，若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则服务器重新执行步骤S204；

S210，若所述图像数据的属性参数符合所述图像录制参数，则服务器将所述图像数据发送至云手机。

本申请实施例提供了一种云手机采集图像的装置，如图3所示，应用于服务器，包括：

第一获取模块301，用于获取云手机发送的摄像头调用请求；所述摄像头调用请求中携带有调用参数；

第一判断模块302，用于判断所述调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；

第一发送模块303，用于若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制目标摄像头采集图像数据；

第二发送模块304，用于获取所述图像数据，并将获取到的所述图像数据发送至所述云手机。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配，用于重新执行步骤获取所述云手机发送的摄像头调用请求。

可选的，所述调用参数包括以下信息中的任意一种：

业务参数和摄像头选择参数。

可选的，所述业务参数包括以下参数中的任意一种：拍照调用参数、视频调用参数和预览调用参数；

所述摄像头选择参数包括以下参数中的任意一种：前置摄像头选择参数和后置摄像头选择参数。

可选的，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述图像数据的属性参数是否符合所述图像录制参数；

第三发送模块，用于若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则重新将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制所述目标摄像头采集图像数据。

可选的，所述图像录制参数包括以下信息中的任意一种或多种：

图像数据的大小、图像数据的时长、图像数据的焦距和图像数据的像素。

可选的，所述装置还包括：

第四发送模块，用于若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则向所述终端设备发送重新采集提示信息，以使终端设备展示所述重新采集提示信息。

对应于图1中的云手机采集图像的方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备400，如图4所示，该设备包括存储器401、处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理器402上运行的计算机程序，其中，上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述云手机采集图像的方法。

具体地，上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时，能够执行上述云手机采集图像的方法，解决了现有技术中在摄像头的调用过程出现黑屏或者摄像头不能使用的问题。

对应于图1中的云手机采集图像的方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述云手机采集图像的方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述云手机采集图像的方法，解决了现有技术中在摄像头的调用过程出现黑屏或者摄像头不能使用的问题，本申请通过服务器判断调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，只有调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配的情况下，服务器才会将调用参数发送至终端设备，以使终端设备调用目标摄像头，在调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配的情况下，服务器是不会调用参数发送给终端设备的，减少了因为调用参数和业务参数所对应的拍摄要求远高于目标摄像头的设备参数，进而造成无法拍摄或者黑屏的现象。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种云手机采集图像的方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取云手机发送的摄像头调用请求；所述摄像头调用请求中携带有调用参数；

判断所述调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；

若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制目标摄像头采集图像数据；

获取所述图像数据，并将获取到的所述图像数据发送至所述云手机；

若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配，则重新执行步骤获取所述云手机发送的摄像头调用请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用参数包括以下信息中的任意一种：

业务参数和摄像头选择参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述业务参数包括以下参数中的任意一种：拍照调用参数、视频调用参数和预览调用参数；

所述摄像头选择参数包括以下参数中的任意一种：前置摄像头选择参数和后置摄像头选择参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头调用请求中携带有图像录制参数，还包括：

判断所述图像数据的属性参数是否符合所述图像录制参数；

若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则重新将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制所述目标摄像头采集图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像录制参数包括以下信息中的任意一种或多种：

图像数据的大小、图像数据的时长、图像数据的焦距和图像数据的像素。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述图像数据的属性参数不符合所述图像录制参数，则向所述终端设备发送重新采集提示信息，以使终端设备展示所述重新采集提示信息。

7.一种云手机采集图像的装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

第一获取模块，用于获取云手机发送的摄像头调用请求；所述摄像头调用请求中携带有调用参数；

第一判断模块，用于判断所述调用参数是否与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配；

第一发送模块，用于若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数相匹配，则将所述调用参数发送至终端设备，以使终端设备根据所述调用参数控制目标摄像头采集图像数据；

第二发送模块，用于获取所述图像数据，并将获取到的所述图像数据发送至所述云手机；

第二获取模块，若所述调用参数与终端设备中的业务功能参数和摄像头设备参数不匹配，用于重新执行步骤获取所述云手机发送的摄像头调用请求。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

Images