CN112836859A - 一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法 - Google Patents

一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,包括:收集研究区域污染物的历史数据,构建研究区域的污染物数据库;考虑主要的影响因素,构建污染物输运模型;根据已有数据结合污染物输运模型,给出背景场;结合监测的实时数据,采用自适应的最优插值算法(OI)实现数据同化,提高模型预报精度;将时变振幅拟合与机器学习相结合,对数据同化结果进行分析,获取河口区污染物的变化特征。

Description

一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法
技术领域
本发明涉及监测数据的融合与分析方法领域,具体涉及一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析的方法。
背景技术
数据融合与智能分析方法在数据处理领域中起着至关重要的作用。传统的数据融合算法在插值过程中采用的是一些普通的插值算法,这使得在传统的数据融合存在内生性的欠缺。一方面,在数据融合过程中未考虑物理意义的时空尺度,使得数据融合结果不堪理想,另一方面现有的分析模式,并未考虑过融合后存在的数值离散的误差,使得构建出的模式初始场精确度有限。
在此背景下,一种好的数据融合方法能更加有效的保留数据的原始信息,因此本发明提出一种可以提升数据融合效果的算法,并采取一些措施进一步提高模式初始场精确度,进而提高模型初始场预报精度的技术。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,具体步骤包括:
S1、收集河口区污染物历史监测数据,构建研究区域的污染物数据库;
S2、考虑污染物对流扩散及相互作用过程,构建污染物输运模型;
S3、调用污染物数据库相关数据,构建污染物输运模型的初始条件和边界条件,获得模型背景场;
S4、获取监测地点的现场实时观测数据,更新S1建立的污染物数据库;采用自适应的最优插值算法OI对污染物实时观测数据进行数据同化,提高S2中污染物输运模型模拟的精确度;
S5、将时变振幅拟合与机器学习相结合,对S4的数据同化结果进行分析,获取河口区污染物的变化特征。
与现有技术相比本发明具有如下优点:不同于传统的数据融合方法中只采用常规插值手段进行数据同化,本发明提出了采用自适应的最优插值方法进行数据的融合,该插值方法充分考虑了变量的物理意义和时空尺度,可进一步提升污染物输运模型的精确度;本发明结合这两方面的优势,有效的提高了数值预报的精确度。
附图说明
图1为本发明一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1,本发明提出一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,包括以下步骤:
S1、收集河口区污染物历史监测数据,构建研究区域的污染物数据库;污染物数据库包括:氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、铜、锌、六价铬、TOC、COD、总氮以及总磷等;
S2、考虑污染物对流扩散及相互作用过程,构建污染物输运模型;
在近海污染物的模拟过程中受模型的初始状态和源汇的影响尤为明显,为了更加突出污染物的源汇和模型的初始条件在污染物模拟中的作用并且尽量不受到其他的模型控制变量的影响,保留污染物变化过程中的物理过程(对流和扩散过程),同时考虑了不同种类的污染物的影响,建立污染物输运模型:
Figure BDA0002890122110000021
其中,下标p表示不同的污染物,Cp代表第p个污染物的浓度,u和v分别表示东西方向和南北方向的流速分量,w代表垂直方向的流速分量,AH与KH分别为水平方向和垂直方向的扩散系数,θp,q表示第q个污染物对第p个污染物的影响,
Figure BDA0002890122110000022
表示其他污染物对第p个污染物的整体影响,x、y和z为空间直角坐标系,t代表时间。
S3、调用数据库相关数据,构建污染物输运模型的初始条件和边界条件,获得模型背景场;
基于数据库中氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、铜、锌、六价铬、TOC、COD、总氮以及总磷,构建污染物输运模型的初始条件和边界条件,所述边界条件采用污染物流入定常和流出无梯度的辐射边界条件:
Figure BDA0002890122110000031
Cp代表第p个污染物的浓度,n代表开边界的法线方向,t表示时间,Vn表示开边界的流速,闭边界条件采用如下形式:
Figure BDA0002890122110000032
正向控制方程的差分格式设置如下:
Figure BDA0002890122110000033
其中,
Figure BDA0002890122110000034
Figure BDA0002890122110000035
Figure BDA0002890122110000036
Figure BDA0002890122110000037
其中i,j,k分别代表Cartesian坐标系统的坐标分量,Δxj,Δy,Δzk分别代表Cartesian坐标系统的格点距离,l代表时间分量,
Figure BDA0002890122110000038
代表l时刻,在网格点(i,j,k)处的浓度,
Figure BDA0002890122110000039
代表l时刻,在网格点(i,j,k)处的u的值,
Figure BDA00028901221100000310
代表l时刻,在网格点(i,j,k)处的v的值,
Figure BDA0002890122110000041
代表l时刻,在网格点(i,j,k)处的w的值。
S4、获取监测地点的现场实时观测数据,更新S1建立的污染物数据库;采用自适应的最优插值算法(OI)对污染物实时观测数据进行数据同化,提高S2中污染物输运模型模拟的精确度;
监测地点现场实时观测数据,包括氨、氮、硝酸盐、亚硝酸盐、铜、锌、六价铬、TOC、COD、总氮以及总磷,其中氨、氮、硝酸盐、亚硝酸盐、铜、锌以及六价铬由多参数间断化学分析仪获得,TOC由TOC在线监测仪获得,COD由CODmn在线监测仪获得,总氮由总氮在线检测仪获得,总磷由总磷在线分析仪获得。
S5、将时变振幅拟合与机器学习相结合,对S4的数据同化结果进行分析,获取河口区污染物的变化特征。
采用最优插值法(OI)的基本模式如下:
xa=xb+W[yo-Hxb]
其中,xa是模式变量的最优分析场,xb是背景场,即初始时根据历史数据与输运模型所得到的预测场,W为最优权重矩阵,yo是观测场,即实时观测数据,H为观测算子,这里为一个m′×n′矩阵,m′为观测个数,n′为网格点个数;
经最优分析,使分析场误差最小的权重矩阵表示为:
W=BHT(R+HBHT)-1
其中,B为背景场误差协方差矩阵,R为观测值误差协方差矩阵。
在各向同性的假设条件以及预报误差的水平相关性满足某一随水平距离增加相关性呈指数递减的规律的假设下,用背景误差方差矩阵来将背景误差协方差B标准化:
B=D1/2CD1/2
其中C是背景误差相关矩阵,D是背景误差方差矩阵,假设为误差方差的对角阵,元素取整个区域的方差均值。
C矩阵取下面的形式:
Figure BDA0002890122110000042
式中,i,j表示网格点坐标,R表示以网格点(i,j)为圆心的影响半径;r表示观测点与网格点(i,j)间的距离。
S4所述自适应的含义为:考虑到模式变量的最优分析场xa的物理意义和时空尺度,给定当前观测点的影响范围R和受影响的计算的格点数N′;设k′表示第k′个观测点,设集合Uk′表示第k′个观测点的所能影响的网格点(i,j)的集合,逐一计算第k′个观测点与每一个网格点(i,j)之间的距离r,若r≤R,则将该网格点(i,j)并入集合Uk′,直到遍历所有网格点,判断集合Uk′中的网格点个数n′k′,若n′k′≥N′,可以直接用最优插值算法;如果此集合Uk′内网格点数n′k′≤N′个,需扩大影响范围R,每次增加3%,重复上述步骤,直到集合Uk′内网格点数n′k′≥N′,此时的影响范围即为观测点k′最终的影响范围。
S5所述的获取河口区污染物的变化特征具体为:
考虑到污染物浓度的变化会受到其它因素的影响,污染物浓度的变化幅度并不总是一样的,给定污染物浓度的周期变化振幅和相位角是随时间变化的,故污染物浓度的周期变化的时变振幅和时变的相位角分别用下式表示:
Figure BDA0002890122110000051
其中,a(t)和b(t)分别表示描述污染物浓度变化的因子,通过插值法计算得到的Hp(t)和
Figure BDA0002890122110000052
作为循环神经网络中的长短期记忆网络的输入,得到在N时刻之后m个时间步的变化特征,即在tN+1至tN+m时刻的Hp(tN+1)至Hp(tN+m)和
Figure BDA0002890122110000053
Figure BDA0002890122110000054
污染物的浓度随时间的变化形式用以下式子表示:
Cp(t)=A0+A1t+a(t)cos(ωpt)+b(t)sin(ωpt)
Figure BDA0002890122110000055
其中,Cp表示第p种污染物的浓度,A0表示污染物的平均浓度,A1表示污染物浓度的变化趋势,ωp是个常数,表示第p个污染物浓度变化频率,t为时间,a(t)和b(t)可以通过插值点的线性关系来得到:
Figure BDA0002890122110000061
Figure BDA0002890122110000062
故污染物的浓度可以通过下式来表示:
Figure BDA0002890122110000063
其中,ft,i是第i个插值点在t时刻的插值权重,具体值由插值方法决定,时变的a(t)和b(t)可以通过对ai和bi插值获得,ai,bi表示第i个点的振幅,通过分析N个时间段的污染物浓度,可以得到:
Figure BDA0002890122110000064
上式可以表示为:
Cp=By
Cp=[Cp(t1)Cp(t2)...Cp(tN)]T
y=[A0A1a1...aMb1...bM]T
Cp为污染物浓度矩阵,B是已知的相关矩阵,由插值权重和角速度组成,y是未知参数向量,由ai和bi组成,通过最小二乘法,可以得到:
y=(BTB)-1(BTA)
因此,解算出y即可以得到污染物浓度的周期变化的时变振幅Hp(t)和
Figure BDA0002890122110000065
对得到的Hp(t)和
Figure BDA0002890122110000066
时间序列用循环神经网络中的长短期记忆网络(LSTM)进行预测,得到N时刻之后m个时间步的变化特征,即污染物浓度在tN+1至tN+m时刻的变化特征,即Hp(tN+1)至Hp(tN+m)和
Figure BDA0002890122110000071
Figure BDA0002890122110000072
将Hp(tN+1)至Hp(tN+m)和
Figure BDA0002890122110000073
Figure BDA0002890122110000074
带给式
Figure BDA0002890122110000075
得到Cp(tN+1)至Cp(tN+m),即对污染物的浓度变化进行预测。
至此,本发明根据已有的数据和实时观测的数据,用自适应的最优插值算法(OI)进行数据融合,更为确切的描述了污染物的变化过程中的物理过程(对流和扩散),并且根据已有模拟结果,能更为准确的预测和分析进一步污染物的变化过程。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于,包括:
S1、收集河口区污染物历史监测数据,构建研究区域的污染物数据库;
S2、考虑污染物对流扩散及相互作用过程,构建污染物输运模型;
S3、调用污染物数据库相关数据,构建污染物输运模型的初始条件和边界条件,获得模型背景场;
S4、获取监测地点的现场实时观测数据,更新S1建立的污染物数据库;采用自适应的最优插值算法OI对污染物实时观测数据进行数据同化,提高S2中污染物输运模型模拟的精确度;
S5、将时变振幅拟合与机器学习相结合,对S4的数据同化结果进行分析,获取河口区污染物的变化特征。
2.根据权利要求1所述的一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于,步骤S1中污染物数据库中数据包括:氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、铜、锌、六价铬、TOC、COD、总氮以及总磷。
3.根据权利要求1所述的一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于,步骤S2所述的污染物输运模型如下:
Figure FDA0002890122100000011
其中,下标p表示不同的污染物,Cp代表第p个污染物的浓度,u和v分别表示东西方向和南北方向的流速分量,w代表垂直方向的流速分量,AH与KH分别为水平方向和垂直方向的扩散系数,θp,q表示第q个污染物对第p个污染物的影响,
Figure FDA0002890122100000012
表示其他污染物对第p个污染物的整体影响,x、y和z为空间直角坐标系,t为时间。
4.根据权利要求1所述的一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于:步骤S3中基于数据库中氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、铜、锌、六价铬、TOC、COD、总氮以及总磷,构建污染物输运模型的初始条件和边界条件,所述边界条件采用污染物流入定常和流出无梯度的辐射边界条件:
Figure FDA0002890122100000021
Cp代表第p个污染物的浓度,n代表开边界的法线方向,t表示时间,Vn表示开边界的法向流速,闭边界条件采用如下形式:
Figure FDA0002890122100000022
5.根据权利要求1所述的一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于,S4所述的监测地点现场实时观测数据,包括氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、铜、锌、六价铬、TOC、COD、总氮以及总磷,其中氨氮、硝酸盐、亚硝酸盐、铜、锌以及六价铬由多参数间断化学分析仪获得,TOC由TOC在线监测仪获得,COD由CODmn在线监测仪获得,总氮由总氮在线检测仪获得,总磷由总磷在线分析仪获得。
6.根据权利要求1所述的一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于,S4所述的最优插值法OI的基本模式如下:
xa=xb+W[yo-Hxb]
其中,xa是模式变量的最优分析场,xb是背景场,即初始时根据历史数据与输运模型所得到的预测场,W为最优权重矩阵,yo是观测场,即实时观测数据,H为观测算子,这里为一个m′×n′矩阵,m′为观测个数,n′为网格点个数;
经最优分析,使分析场误差最小的权重矩阵表示为:
W=BHT(R+HBHT)-1
其中,B为背景场误差协方差矩阵,R为观测值误差协方差矩阵;
在各向同性的假设条件以及预报误差的水平相关性满足某一随水平距离增加相关性呈指数递减的规律的假设下,用背景误差方差矩阵来将背景误差协方差B标准化:
B=D1/2CD1/2
其中C是背景误差相关矩阵,D是背景误差方差矩阵,假设为误差方差的对角阵,元素取整个区域的方差均值。
7.根据权利要求6所述的一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于,背景误差相关矩阵C取下面的形式:
Figure FDA0002890122100000031
式中,i,j表示网格点坐标,R表示以网格点(i,j)为圆心的影响半径;r表示观测点与网格点(i,j)间的距离。
8.根据权利要求6所述的一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于,S4所述自适应的含义为:考虑到模式变量的最优分析场xa的物理意义和时空尺度,给定当前观测点的影响范围R和受影响的计算的格点数N′;设k′表示第k′个观测点,设集合Uk′表示第k′个观测点的所能影响的网格点(i,j)的集合,逐一计算第k′个观测点与每一个网格点(i,j)之间的距离r,若r≤R,则将该网格点(i,j)并入集合Uk′,直到遍历所有网格点,判断集合Uk′中的网格点个数n′k′,若n′k′≥N′,可以直接用最优插值算法;如果此集合Uk′内网格点数n′k′≤N′个,需扩大影响范围R,每次增加3%,重复上述步骤,直到集合Uk′内网格点数n′k′≥N′,此时的影响范围即为观测点k′最终的影响范围。
9.根据权利要求书1所述的一种河口区污染物监测数据的智能融合与分析方法,其特征在于,S5所述的获取河口区污染物的变化特征具体为:
污染物浓度的周期变化的时变振幅Hp(t)和时变的相位角
Figure FDA0002890122100000037
分别用下式表示:
Figure FDA0002890122100000032
Figure FDA0002890122100000033
其中,a(t)和b(t)分别表示描述污染物浓度变化的因子,通过插值法计算得到的Hp(t)和
Figure FDA0002890122100000034
作为循环神经网络中的长短期记忆网络的输入,得到在N时刻之后m个时间步的变化特征,即在tN+1至tN+m时刻的Hp(tN+1)至Hp(tN+m)和
Figure FDA0002890122100000035
Figure FDA0002890122100000036
污染物的浓度随时间的变化形式用以下式子表示:
Figure FDA0002890122100000041
其中,Cp表示第p个污染物的浓度,A0表示污染物的平均浓度,A1表示污染物浓度的变化趋势,ωp是个常数,表示第p个污染物浓度变化频率,t为时间,将Hp(tN+1)至Hp(tN+m)和
Figure FDA0002890122100000042
Figure FDA0002890122100000043
带入式
Figure FDA0002890122100000044
得到Cp(tN+1)至Cp(tN+m),即完成对污染物浓度变化的预测。
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