CN112833858B - 一种水库大坝监测预警装置 - Google Patents
一种水库大坝监测预警装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种水库大坝监测预警装置,包括在水库大坝左侧的第一处理器及分别与第一处理器连接的第一激光传感器、在水库大坝右侧的第二处理器及分别与该第二处理器连接的第二激光传感器,在水库大坝上设置有移位辅助测量机构;第二激光传感器检测出其与移位辅助测量机构的第二距离并通过第二处理器发送给第一处理器;第一激光传感器检测出其与移位辅助测量机构的第一距离并发送给第一处理器;第一处理器利用第二距离对第一距离进行修正,获得沉降监测用第一距离;第一处理器将第二距离和沉降移位监测用第一距离发送给远程监测预警平台;远程监测预警平台根据第二距离获得水库大坝的水平移位量,根据沉降监测用第一距离确定水库大坝的沉降移位量。
Description
技术领域
本发明属于水库大坝监测领域,具体涉及一种水库大坝监测预警装置。
背景技术
水库大坝在使用过程中很容易出现沉降等问题,为了提高水库大坝的使用寿命,避免出现险情,在出现沉降时需要及时对水库大坝进行修复。目前,在对水库大坝的沉降进行监测时,通常采用激光检测的方式,如图1所示,将阶梯状的移位辅助测量机构1,当水库大坝出现沉降时,第一激光传感器检测到的距离将减小,由此来反映沉降量。但是,这种方式来监测沉降量,并未考虑水库大坝的水平移位,如图1所示,虚线移位辅助测量机构是实线移位辅助测量机构右移后下沉的示意图,从图中可以看出实线移位辅助测量机构中从下到上的第一个阶梯竖直面与虚线移位辅助测量机构中从下到上的第三个阶梯竖直面重叠,此时激光传感器检测到的距离信息相同,同一距离可以反映出移位辅助测量机构的两种状态。可见,现有的水库大坝沉降监测装置没有考虑水库大坝的水平移位,存在沉降监测准确度较低的问题。
发明内容
本发明提供一种水库大坝监测预警装置,以解决目前水库大坝沉降监测装置没有考虑水库大坝的水平移位,导致沉降监测准确度较低的问题。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种水库大坝监测预警装置,包括设置在水库大坝左侧的第一处理器以及分别与该第一处理器连接的第一激光传感器和第一通信单元、设置在该水库大坝右侧的第二处理器以及分别与该第二处理器连接的第二激光传感器和第二通信单元,所述第一处理器和第二处理器通过所述第一通信单元、第二通信单元进行通信,且所述第一处理器通过所述第一通信单元与远程监测预警平台通信,在该水库大坝上设置有移位辅助测量机构,所述第二激光传感器和第一激光传感器依次向所述移位辅助测量机构对应发射第二激光信号和第一激光信号,从而对应检测出所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的第二距离以及所述第一激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的第一距离;
所述第二激光传感器将所述第二距离发送给所述第二处理器,所述第二处理器依次通过所述第二通信单元、第一通信单元,将所述第二距离发送给所述第一处理器;所述第一激光传感器将所述第一距离发送给所述第一处理器;所述第一处理器利用所述第二距离对所述第一距离进行修正,从而获得沉降移位监测用第一距离;所述第一处理器通过所述第一通信单元将所述第二距离和沉降移位监测用第一距离发送给所述远程监测预警平台;
所述远程监测预警平台将所述第二距离减去水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离,获得水库大坝的水平移位量,根据所述沉降移位监测用第一距离确定水库大坝的沉降移位量。
在一种可选的实现方式中,所述移位辅助测量机构为阶梯状结构,其面向所述第一激光传感器的阶梯竖直面逐渐右移,所述第一激光传感器将所述第一激光信号发射到所述阶梯竖直面上,所述第二激光传感器将所述第二激光信号发射到所述阶梯状结构中与所述阶梯竖直面相对设置的竖直面上。
在另一种可选的实现方式中,所述第一处理器在本地存储有水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离,其按照以下步骤利用所述第二距离对所述第一距离进行修正:
步骤S101、将所述第二距离减去所述初始第二距离,获得水库大坝的水平移位量,判断所述水平移位量是否为0,若是,则表示水库大坝未出现水平移位,不对所述第一距离进行修正,否则,执行步骤S102;
步骤S102、判断所述水平移位量是否为正,若是,则表示大坝水平向左移,导致所述第一激光传感器监测到的第一距离减小,执行步骤S103,否则,表示大坝水平向右移,导致所述第一激光传感器监测到的第一距离增大,执行步骤S104;
步骤S103、将所述第一距离加上第二距离,获得沉降移位监测用第一距离;步骤S104、将所述第一距离减去第二距离,获得沉降移位监测用第一距离。
在另一种可选的实现方式中,所述远程监测预警平台在本地预存有水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离、所述第一激光传感器分别与所述移位辅助测量机构中各个阶梯竖直面之间的初始第一距离,即各个阶梯竖直面都对应于一个初始第一距离,所述移位辅助测量机构中各个阶梯竖直面的竖直长度相等,初始状态下,第一激光传感器输出的第一激光信号发射到所述移位辅助测量机构中最下面的阶梯竖直面的下部上,所述远程监测预警平台将沉降移位监测用第一距离分别与从上到下的各个阶梯竖直面对应的初始第一距离对比,当与其中一个阶梯竖直面对应的初始第一距离相等时,确定该阶梯竖直面为从下到上的第i个阶梯竖直面,则确定水库大坝的沉降移位量等于i*单个阶梯竖直面的竖直长度,i为大于0且小于N的整数,N表示所述移位辅助测量机构中阶梯竖直面的个数。
本发明的有益效果是:
本发明通过将第一激光器设置在移位辅助测量机构的左侧,在移位辅助测量机构的右侧增设第二激光传感器,根据第一激光传感器检测到的第二距离,可以对水库大坝的水平移位进行监测,并且利用第二激光传感器检测到的第二距离对第一激光传感器检测到的第一距离进行修正,根据修正后的第一距离来确定水库大坝的沉降移位量,即本发明在监测水库大坝的沉降移位量时考虑到了水库大坝的水平移位,因而沉降监测准确度更高。
附图说明
图1是现有水库大坝监测预警装置的一个实施例结构示意图;
图2是本发明水库大坝监测预警装置的一个实施例结构示意图;
图3是本发明移位辅助测量机构的一个实施例结构示意图;
图4是本发明采用图3所示移位辅助测量机构时,利用第二距离对第一距离进行修正的原理示意图;
图5是本发明采用图3所示移位辅助测量机构时,确定水库大坝的沉降移位量的原理示意图;
图6是本发明水库大坝监测预警装置的另一个实施例结构示意图;
图7是图6中移位辅助测量机构的一个实施例结构示意图;
图8是图7中移位辅助测量机构的测量原理图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案,并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
在本发明的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参见图2,为本发明水库大坝监测预警装置的一个实施例结构示意图。该装置可以包括设置在水库大坝左侧的第一处理器以及分别与该第一处理器连接的第一激光传感器和第一通信单元、设置在该水库大坝右侧的第二处理器以及分别与该第二处理器连接的第二激光传感器和第二通信单元,所述第一处理器和第二处理器通过所述第一通信单元、第二通信单元进行通信,且所述第一处理器通过所述第一通信单元与远程监测预警平台通信,在该水库大坝上设置有移位辅助测量机构,所述第二激光传感器和第一激光传感器依次向所述移位辅助测量机构对应发射第二激光信号和第一激光信号,从而对应检测出所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的第二距离以及所述第一激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的第一距离;所述第二激光传感器将所述第二距离发送给所述第二处理器,第二处理器依次通过所述第二通信单元、第一通信单元,将所述第二距离发送给所述第一处理器;所述第一激光传感器将所述第一距离发送给所述第一处理器;所述第一处理器利用所述第二距离对所述第一距离进行修正,从而获得沉降移位监测用第一距离;所述第一处理器通过所述第一通信单元将所述第二距离和沉降移位监测用第一距离发送给所述远程监测预警平台;所述远程监测预警平台将所述第二距离减去水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离,获得水库大坝的水平移位量,根据所述沉降移位监测用第一距离,确定水库大坝的沉降移位量。
本实施例中,所述移位辅助测量机构可以为阶梯状结构,如图3所示,其面向所述第一激光传感器的阶梯竖直面逐渐右移,所述第一激光传感器将所述第一激光信号发射到所述阶梯竖直面上,所述第二激光传感器将所述第二激光信号发射到所述阶梯状结构中与所述阶梯竖直面相对设置的竖直面上,所述阶梯状结构中阶梯水平面的水平长度可以小于允许出现的水库大坝的最大水平移位量。所述第一处理器在本地存储有水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离,其按照以下步骤利用所述第二距离对所述第一距离进行修正:
步骤S101、将所述第二距离减去所述初始第二距离,获得水库大坝的水平移位量,判断所述水平移位量是否为0,若是,则表示水库大坝未出现水平移位,不对所述第一距离进行修正,否则,执行步骤S102;
步骤S102、判断所述水平移位量是否为正,若是,则表示大坝水平向左移,导致所述第一激光传感器监测到的第一距离减小,执行步骤S103,否则,表示大坝水平向右移,导致所述第一激光传感器监测到的第一距离增大,执行步骤S104;
步骤S103、将所述第一距离加上第二距离,获得沉降移位监测用第一距离;步骤S104、将所述第一距离减去第二距离,获得沉降移位监测用第一距离。其中,结合图4所示,当激光信号发射到移位辅助测量机构的阶梯竖直面A上,若移位辅助测量机构右移,则第一激光传感器检测到的距离大于实际沉降移位监测用第一距离,因而需要将第一距离减去第二距离;若移位辅助测量机构左移,因而需要将第一距离减去第二距离,则第一激光传感器检测到的距离小于实际沉降移位监测用第一距离,因而需要将第一距离减去第二距离。
此外,所述远程监测预警平台在本地预存有水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离、所述第一激光传感器分别与所述移位辅助测量机构中各个阶梯竖直面之间的初始第一距离,即各个阶梯竖直面都对应于一个初始第一距离,所述移位辅助测量机构中各个阶梯竖直面的竖直长度相等,初始状态下,第一激光传感器输出的第一激光信号发射到所述移位辅助测量机构中最下面的阶梯竖直面上,所述远程监测预警平台将沉降移位监测用第一距离分别与从上到下的各个阶梯竖直面对应的初始第一距离对比,当与其中一个阶梯竖直面对应的初始第一距离相等时,确定该阶梯竖直面为从下到上的第i个阶梯竖直面,则确定水库大坝的沉降移位量等于i*单个阶梯竖直面的竖直长度,i为大于0且小于N的整数,N表示所述移位辅助测量机构中阶梯竖直面的个数。结合图5所示,当移位辅助测量机构从实线位置处下移至虚线部分位置处时,第一激光传感器检测到的第一距离是第一激光传感器到移位辅助测量机构中从下到上的第3个阶梯竖直面的距离,检测到的第一距离与该第3个阶梯竖直面对应的初始第一距离相等,因此水库大坝的沉降移位量可以估算为3*单个阶梯竖直面的竖直长度。
由上述实施例可见,本发明通过将第一激光器设置在移位辅助测量机构的左侧,在移位辅助测量机构的右侧增设第二激光传感器,根据第一激光传感器检测到的第二距离,可以对水库大坝的水平移位进行监测,并且利用第二激光传感器检测到的第二距离对第一激光传感器检测到的第一距离进行修正,根据修正后的第一距离来确定水库大坝的沉降移位量,即本发明在监测水库大坝的沉降移位量时考虑到了水库大坝的水平移位,因而沉降监测准确度更高。
虽然当移位辅助测量机构为阶梯状结构时,本发明在实现沉降准确监测的同时还可以对水库大坝的水平移位进行监测,但是阶梯状结构在增设阶梯竖直面时水平方向和竖直方向的长度需要同时增大,这就导致阶梯竖直面较多时移位辅助测量机构的体积较大。为了解决这一问题,本发明对水库大坝监测预警装置做了进一步设计。如图6所示,该水库大坝监测预警装置可以包括设置在水库大坝左侧的第一处理器以及分别与该第一处理器连接的第一激光传感器和第一通信单元、设置在该水库大坝右侧的第二处理器以及分别与该第二处理器连接的第二激光传感器和第二通信单元,所述第一处理器和第二处理器通过所述第一通信单元、第二通信单元进行通信,且所述第一处理器通过所述第一通信单元与远程监测预警平台通信,在该水库大坝上设置有移位辅助测量机构,所述移位辅助测量机构处还设有与其相连的第三处理器,所述第三处理器还与第三通信单元连接,所述第一处理器与第三处理器通过所述第一通信单元、第三通信单元进行通信。
结合图7所示,所述移位辅助测量机构包括支撑板20和电动机10,所述电动机10的底座固定在所述水库大坝上,其输出轴与所述支撑板20的中心位置固定连接,用于带动所述支撑板20转动,且所述电动机10的旋转轴垂直于水库大坝的竖直面,在所述支撑板20上设置有多个挡板30,所述支撑板20竖直设置时,各个挡板30位于以所述支撑板20的中心位置为分界线的上端且位于所述支撑板20的左侧,从所述支撑板20的中心位置开始的各个挡板30与支撑板20上端之间的夹角逐渐增大且长度逐渐增大。以所述第一激光传感器的位置为原点,以发射出的水平第一激光信号所在直线为X轴,上下方向为Y轴方向,建立二维坐标系,设可检测到的单位沉降移位量为M,M为大于0的任意数值,结合图8所示,对于从所述支撑板的中心位置开始的第j个挡板,当所述水库大坝沉降带动电动机下移M*j,所述电动机带动所述支撑板绕其中心位置顺时针转动,使得该第j个挡板竖直向上设置时,该第j个挡板的自由端与X轴对齐,且第j-1个挡板的自由端位于X轴之下,j为大于0且小于N的整数,N表示挡板的总个数。例如,当所述水库大坝沉降带动电动机下移M*2(即支撑杆20的中心位置下移M*2),所述电动机10带动所述支撑板20绕其中心位置顺时针转动,使得该第2个挡板竖直向上设置时,如图8(a)中状态S3所示,该第2个挡板的自由端与X轴对齐,且第1个挡板的自由端位于X轴之下,由此可以避免第一激光传感器利用第j个挡板进行距离测量时,第j-1个挡板将激光信号挡住,从而导致距离测量不准确。
所述第二激光传感器用于测量所述支撑板竖直设置时,其与所述支撑板的右侧之间的第二距离,并将所述第二距离发送给所述第二处理器,所述第二处理器将所述第二距离发送给所述第一处理器;所述第一处理器在接收到所述第二距离后,向所述第三处理器发送沉降监测指令,所述第三处理器在接收到沉降监测指令后,控制所述电动机带动所述支撑板转动,以使从所述支撑板的中心位置开始的各个挡板依次竖直向上设置,在对应挡板开始依次竖直向上设置后,所述第一激光传感器用于测量其与移位辅助测量机构之间的第一距离,并将所述第一距离发送给所述第一处理器;所述第一处理器根据所述第一距离和第二距离,确定水库大坝的沉降移位量,此后将所述沉降移位量和所述第二距离发送给所述远程监测预警平台,所述远程监测预警平台根据所述第二距离,确定所述水库大坝的水平移位量。对于所述支撑板上从其中心位置开始的第1个挡板,该第1个挡板与所述支撑板的连接线通过所述支撑板的中心位置。
具体地,初始状态下,所述X轴通过所述支撑板20的中心位置,所述第一处理器在本地存储有所述水库大坝未发生移位前,所述电动机带动支撑板顺时针转动,使得支撑板上各个挡板分别竖直向上设置时,各个挡板对应的X坐标参考值,如图8(a)所示,三个挡板竖直向上设置时对应的X坐标参考值分别为X1、X2和X3;所述第一处理器、第二处理器、第三处理器和远程监测预警平台按照以下步骤进行交互,以对水库大坝的水平移位量和沉降移位量进行监测:
步骤S201、所述第一处理器在获得监测开始指令后,分别向所述第二处理器和第三处理器发送监测开始指令,所述第三处理器在接收到监测开始指令后,控制该移位辅助测量机构中的电动机带动支撑板转动,使得所述支撑板竖直设置且其设置有挡板的一侧面向所述第一激光传感器,所述第二处理器在接收到监测开始指令后,控制所述第二激光传感器工作,对所述第二激光传感器与竖直设置的所述支撑板右侧之间的距离进行测量,获得第二距离,并将所述第二距离发送给所述第一处理器;
步骤S202、所述第一处理器利用所述第二距离,对各个挡板对应的X坐标参考值进行修正,此后所述第一处理器向所述第三处理器发送沉降检测指令;
步骤S203、所述第三处理器在接收到沉降监测指令后,统计接收到沉降检测指令的次数为j,控制所述电动机带动支撑板顺时针转动,使得所述支撑板上从其中心位置开始的第j个挡板竖直向上设置,j的初始值为1,并且在所述支撑板转动到位后,所述第三处理器将用于表示所述第j个挡板竖直向上设置的到位信号发送给所述第一处理器;
步骤S204、所述第一处理器在接收到所述到位信号后,控制所述第一激光传感器工作,对所述第一激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的距离进行测量,获得第一距离,判断所述第一距离是否等于该第j个挡板对应的X坐标参考值,若是,则将确定水库大坝的沉降移位量等于M*j,将所述第二距离和沉降移位量发送给所述远程监测预警平台,执行步骤S206,否则,执行步骤S205;
步骤S205、所述第一处理器向所述第三处理器发送沉降检测指令,返回执行步骤S203;
步骤S206、所述远程监测预警平台在接收到所述第二距离后,将所述第二距离减去水库大坝未移位前所述第二激光传感器与竖直设置的支撑板右侧之间的初始第二距离,获得水库大坝的水平移位量。
本实施例中,在进行沉降监测时,首先第三处理器控制电动机带动支撑板转动,使得从支撑板的中心位置开始的第1个挡板竖直向上设置,如图8(b)所示,由于在支撑板的中心位置下移M,即水库大坝沉降位移量等于M时,第1个挡板的自由端与X轴对齐,从支撑板的中心位置通过X轴到下移至距离X轴M位置处,第一激光传感器检测到的第一距离都是其与第1个挡板之间的距离,因而当第1个挡板竖直向上设置时,若第一激光传感器检测到的第一距离等于修正后的第1个挡板对应的X坐标参考值,则可以确定水库大坝的沉降移位量等于M;此后若支撑板的中心位置进一步下移,即水库大坝进一步沉降,则第1个挡板将位于X轴之下,此时第一激光传感器检测到的第一距离将不再等于修正后的第1个挡板对应的X坐标参考值,表示水库大坝的沉降移位量大于M。
当水库大坝的沉降移位量大于M时,第三处理器控制电动机带动支撑板转动,使得从支撑板的中心位置开始的第2个挡板竖直向上设置,如图8(c)所示,由于在支撑板的中心位置下移2M,即水库大坝沉降位移量等于2M时,第2个挡板的自由端与X轴对齐,支撑板的中心位置从X轴M位置处下移到X轴下2M位置处,第一激光传感器检测到的第一距离都是其与第2个挡板之间的距离,因而当第2个挡板竖直向上设置时,若第一激光传感器检测到的第一距离等于修正后的第2个挡板对应的X坐标参考值,则可以确定水库大坝的沉降移位量等于2M;此后若支撑板的中心位置进一步下移,即水库大坝进一步沉降,则第2个挡板将位于X轴之下,此时第一激光传感器检测到的第一距离将不再等于修正后的第2个挡板对应的X坐标参考值,表示水库大坝的沉降移位量大于2M。
同样地,当水库大坝的沉降移位量大于2M时,第三处理器控制电动机带动支撑板转动,使得从支撑板的中心位置开始的第3个挡板竖直向上设置,如图8(d)所示,由于在支撑板的中心位置下移3M,即水库大坝沉降位移量等于3M时,第3个挡板的自由端与X轴对齐,支撑板的中心位置从X轴2M位置处下移到X轴下3M位置处,第一激光传感器检测到的第一距离都是其与第3个挡板之间的距离,因而当第3个挡板竖直向上设置时,若第一激光传感器检测到的第一距离等于修正后的第3个挡板对应的X坐标参考值,则可以确定水库大坝的沉降移位量等于3M;此后若支撑板的中心位置进一步下移,即水库大坝进一步沉降,则第3个挡板将位于X轴之下,此时第一激光传感器检测到的第一距离将不再等于修正后的第3个挡板对应的X坐标参考值,表示水库大坝的沉降移位量大于3M。
其中,所述第一处理器在本地存储有水库大坝未移位前所述第二激光传感器与竖直设置的支撑板右侧之间的初始第二距离,所述步骤S202中所述第一处理器利用所述第二距离,对各个挡板对应的X坐标参考值进行修正包括:步骤S301、将所述第二距离减去所述初始第二距离,获得水库大坝的水平移位量,判断所述水平移位量是否为0,若是,则表示水库大坝未出现水平移位,不对各个挡板对应的X坐标参考值进行修正,否则,执行步骤S302;
步骤S302、判断所述水平移位量是否为正,若是,则表示大坝水平向左移,执行步骤S303,否则,表示大坝水平向右移,执行步骤S304;
步骤S303、将各个挡板对应的X坐标参考值减去该水平移位量;
步骤S304、将各个挡板对应的X坐标参考值加上该水平移位量。
由上述实施例可见,本发明通过将第一激光器设置在移位辅助测量机构的左侧,在移位辅助测量机构的右侧增设第二激光传感器,根据第一激光传感器检测到的第二距离,可以对水库大坝的水平移位进行监测,并且根据第二激光传感器检测到的第二距离和第一距离来确定水库大坝的沉降移位量,即本发明在监测水库大坝的沉降移位量时考虑到了水库大坝的水平移位,因而沉降监测准确度更高。此外,本发明设计出的移位辅助测量机构结构简单,体积较小。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。
Claims (3)
1.一种水库大坝监测预警装置,其特征在于,包括设置在水库大坝左侧的第一处理器以及分别与该第一处理器连接的第一激光传感器和第一通信单元、设置在该水库大坝右侧的第二处理器以及分别与该第二处理器连接的第二激光传感器和第二通信单元,所述第一处理器和第二处理器通过所述第一通信单元、第二通信单元进行通信,且所述第一处理器通过所述第一通信单元与远程监测预警平台通信,在该水库大坝上设置有移位辅助测量机构,所述第二激光传感器和第一激光传感器依次向所述移位辅助测量机构对应发射第二激光信号和第一激光信号,从而对应检测出所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的第二距离以及所述第一激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的第一距离;
所述第二激光传感器将所述第二距离发送给所述第二处理器,所述第二处理器依次通过所述第二通信单元、第一通信单元,将所述第二距离发送给所述第一处理器;所述第一激光传感器将所述第一距离发送给所述第一处理器;所述第一处理器利用所述第二距离对所述第一距离进行修正,从而获得沉降移位监测用第一距离;所述第一处理器通过所述第一通信单元将所述第二距离和沉降移位监测用第一距离发送给所述远程监测预警平台;
所述远程监测预警平台将所述第二距离减去水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离,获得水库大坝的水平移位量;
所述远程监测预警平台在本地预存有水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离、所述第一激光传感器分别与所述移位辅助测量机构中各个阶梯竖直面之间的初始第一距离,即各个阶梯竖直面都对应于一个初始第一距离,所述移位辅助测量机构中各个阶梯竖直面的竖直长度相等,初始状态下,第一激光传感器输出的第一激光信号发射到所述移位辅助测量机构中最下面的阶梯竖直面的下部上,所述远程监测预警平台将沉降移位监测用第一距离分别与从上到下的各个阶梯竖直面对应的初始第一距离对比,当与其中一个阶梯竖直面对应的初始第一距离相等时,确定该阶梯竖直面为从下到上的第i个阶梯竖直面,则确定水库大坝的沉降移位量等于i*单个阶梯竖直面的竖直长度,i为大于0且小于N的整数,N表示所述移位辅助测量机构中阶梯竖直面的个数。
2.根据权利要求1所述的水库大坝监测预警装置,其特征在于,所述移位辅助测量机构为阶梯状结构,其面向所述第一激光传感器的阶梯竖直面逐渐右移,所述第一激光传感器将所述第一激光信号发射到所述阶梯竖直面上,所述第二激光传感器将所述第二激光信号发射到所述阶梯状结构中与所述阶梯竖直面相对设置的竖直面上。
3.根据权利要求2所述的水库大坝监测预警装置,其特征在于,所述第一处理器在本地存储有水库大坝未移位前所述第二激光传感器与所述移位辅助测量机构之间的初始第二距离,其按照以下步骤利用所述第二距离对所述第一距离进行修正:
步骤S101、将所述第二距离减去所述初始第二距离,获得水库大坝的水平移位量,判断所述水平移位量是否为0,若是,则表示水库大坝未出现水平移位,不对所述第一距离进行修正,否则,执行步骤S102;
步骤S102、判断所述水平移位量是否为正,若是,则表示大坝水平向左移,导致所述第一激光传感器监测到的第一距离减小,执行步骤S103,否则,表示大坝水平向右移,导致所述第一激光传感器监测到的第一距离增大,执行步骤S104;
步骤S103、将所述第一距离加上第二距离,获得沉降移位监测用第一距离;步骤S104、将所述第一距离减去第二距离,获得沉降移位监测用第一距离。
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