CN112830041A - 一种塑料袋快递包裹的拆除装置 - Google Patents

一种塑料袋快递包裹的拆除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112830041A
CN112830041A CN202110168024.8A CN202110168024A CN112830041A CN 112830041 A CN112830041 A CN 112830041A CN 202110168024 A CN202110168024 A CN 202110168024A CN 112830041 A CN112830041 A CN 112830041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plastic bag
express
cutting
mechanical arm
conveying belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110168024.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张永成
李策国
范钦满
王琛
孙玥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaiyin Institute of Technology
Original Assignee
Huaiyin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaiyin Institute of Technology filed Critical Huaiyin Institute of Technology
Priority to CN202110168024.8A priority Critical patent/CN112830041A/zh
Publication of CN112830041A publication Critical patent/CN112830041A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种塑料袋快递包裹的拆除装置，包括传输带、控制器以及可上下移动的切割装置和分离装置，所述传输带内部设有支架，使其形成上坡段和下坡段，所述切割装置、分离装置分别位于上坡段、下坡段的上方，在传输带侧边还设有用于防止快递滑落的第一挡板和第二挡板，紧贴着传输带内侧，设置有能够感受快递重量的第一压力传感器和第二压力传感器，所述控制器用于接收压力传感器的压力分布数据并分别控制切割装置和分离装置，同时控制挡板和传输带的运行，本发明通过确定快递包裹的实时位置，保证快递包裹切割和分离的准确性，避免了快递包裹上的细菌、病毒与人的直接接触，使取快递这个过程更加方便、卫生。

Description

一种塑料袋快递包裹的拆除装置
技术领域
本发明涉及一种现代化物流管理系统，尤其涉及一种塑料袋快递包裹的拆除装置。
背景技术
当前，物流行业发展迅速，每天都有大量的快递包裹，其中塑料袋型包裹最为常见，根据国家邮政局数据，2020年中国快递业务量已突破800亿件。快递包裹在运输过程中因为路途较长、包裹量大，难免沾染各种灰尘、病菌，极其不卫生，物流在保证效率的同时更需要保障快递接收者的安全。而目前对于塑料袋型快递包裹基本都是人工用剪刀等工具拆除，还没有一个系统化的自动化拆除塑料袋型快递包裹的装置，人工拆除包裹就必须接触到快递包裹，但戴上手套去拆快递包裹又过于麻烦，导致快递接收者拆快递包裹的过程不仅繁琐，而且对人体的健康安全也有一定隐患。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种避免人体直接接触到快递包裹上的各种灰尘、病菌，更加方便、卫生的塑料袋快递包裹拆除装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明所述的一种塑料袋快递包裹的拆除装置，包括传输带、控制器以及可上下移动的切割装置和分离装置，所述传输带内部设有支架，使其形成上坡段和下坡段，所述切割装置、分离装置分别位于上坡段、下坡段的上方，在传输带侧边还设有用于防止快递滑落的第一挡板和第二挡板，紧贴着传输带内侧，设置有能够感受快递重量的第一压力传感器和第二压力传感器，所述控制器用于接收压力传感器的压力分布数据并分别控制切割装置和分离装置，同时控制挡板和传输带的运行。
进一步的，所述切割装置设有第一机械臂和第二机械臂，用于固定塑料袋包裹，便于切割。
进一步的，所述机械臂中间设有用于切割塑料袋的切割刀片。
进一步的，所述切割刀片旁边设有清理扫帚，用于扫除切割掉落的碎屑。
进一步的，所述分离装置设有第三机械臂和第四机械臂，用于将快递从切割后的塑料袋中抖落出来。
进一步的，所述下坡传送带下方设有缓冲区，便于拿取快递。
进一步的，所述传送带一侧放置有回收袋，用于回收塑料袋碎屑。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：省去了手动拆快递包裹的麻烦，也避免了沾染上快递包裹表面的细菌、病毒，更加方便、卫生。
附图说明
图1为本发明的装置系统图；
图2为本发明的机械臂正视图；
图3为本发明的切割刀片正视图；
图4为本发明的清理扫帚正视；
图5为本发明的步骤流程图。
具体实施方式
图中：1、切割装置，11、第一机械臂，12、第二机械臂，13、切割刀片，14、清理扫帚，2、分离装置，21、第三机械臂，22、第四机械臂，31、上坡段，32、下坡段，33、缓冲区，4、挡板，41、第一挡板，42、第二挡板，5、回收袋，51、第一回收袋，52、第二回收袋，6、控制器，7、电动机，8、第一压力传感器，9、第二压力传感器。
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示的拆除装置，包括传输带3、控制器6以及可上下移动的切割装置1和分离装置2，传输带3内部设有支架，使其形成上坡段31和下坡段32，切割装置1包括第一机械臂11和第二机械臂12，均位于上坡段31上方，用于抓取上坡段31上的快递，机械臂中间还设有切割刀片13，用于切割塑料袋，切割刀片13旁边设有清理扫帚14，便于清扫切割下来的塑料袋碎屑；分离装置2包括第三机械臂21和第四机械臂22，均位于下坡段32上方，用于抓取下坡段32上的快递，并通过抖动将快递与塑料袋分离；上坡段31中部和下坡传送带32顶部分别设有第一压力传感器8和第二压力传感器9，传输带3侧边设有第一挡板41和第二档板42，当压力传感器感受到快递包裹的压力后，发射信号到设置在装置顶部的控制器6，控制器6接收到信号后，控制挡板4和传输带3运作，同时控制切割装置1和分离装置2工作，当完成切割和分离工作后，剩下的塑料袋碎屑被清理到传输带3内侧的第一回收袋61和第二回收袋62中；下坡段32的下方还设有缓冲区33，供用户拿取快递；装置底部设有电动机7，用于给传输带3提供动力。
系统工作时，先打开电动机7的电源，电动机7带动传输带3运转，将塑料袋快递放置于上坡段31上，当快递运动至第一压力传感器8的上方时，第一压力传感器8感受到压力，将压力数据传送至控制器6，控制器6随即打开第一挡板41，暂停传输带3的运转，并控制第一机械臂11和第二机械臂12运作，由于快递在重力的作用下会位于塑料袋的左侧，故机械臂下移会抓取快递右翼尾部，再降下切割刀片13来回切割塑料袋，之后降下清理扫帚14将切割下的塑料袋屑扫至第一回收袋51，然后切割刀片13和清理扫帚14上升原位后，第一机械臂11和第二机械臂12松开快递，收起第一挡板41，打开传输带3，快递由上坡段31运动至下坡段32顶部，第二压力传感器9感受到压力后，将压力数据传送至控制器6，控制器6再打开第二挡板42，暂停传输带3，同时控制第三机械臂21和第四机械臂22，由于快递在重力的作用下会位于塑料袋的右侧，故机械臂下移会抓取快递左翼尾部，之后收起第二挡板42，随后第三机械臂21和第四机械臂22上升一段距离后，轻微抖动，致使快递从塑料袋内掉落至下坡段带32，然后打开传输带3，快递被运输至缓冲区33供用户拿取快递，第三机械臂21和第四机械臂22运动至第二回收袋52上方后，松开，使塑料袋掉落至第二回收袋52。

Claims (7)

1.一种塑料袋快递包裹的拆除装置，其特征在于：包括传输带(3)、控制器(6)以及可上下移动的切割装置(1)和分离装置(2)，所述传输带(3)内部设有支架，使其形成上坡段(31)和下坡段(32)，所述切割装置(1)、分离装置(2)分别位于上坡段(31)、下坡段(32)的上方，在传输带(3)侧边还设有用于防止快递滑落的第一挡板(41)和第二挡板(42)，紧贴着传输带(3)内侧，设置有能够感受快递重量的第一压力传感器(8)和第二压力传感器(9)，所述控制器(6)用于接收压力传感器的压力分布数据并分别控制切割装置(1)和分离装置(2)，同时控制挡板(4)和传输带(3)的运行。
2.根据权利要求1所述的塑料袋快递包裹的拆除装置，其特征在于：所述切割装置(1)设有用于固定塑料袋包裹，便于切割的第一机械臂(11)和第二机械臂(12)。
3.根据权利要求2所述的塑料袋快递包裹的拆除装置，其特征在于：所述机械臂中间设有用于切割塑料袋的切割刀片(13)。
4.根据权利要求3所述的塑料袋快递包裹的拆除装置，其特征在于：所述切割刀片(13)旁边设有用于扫除塑料袋碎屑的清理扫帚(14)。
5.根据权利要求1所述的塑料袋快递包裹的拆除装置，其特征在于：所述分离装置(2)设有用于将快递从切割后的塑料袋中抖落出来的第三机械臂(21)和第四机械臂(22)。
6.根据权利要求1所述的塑料袋快递包裹的拆除装置，其特征在于：所述下坡段(32)下方还设有便于拿取快递的缓冲区(33)。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的塑料袋快递包裹的拆除装置，其特征在于：所述传输带(3)一侧放置有用于回收塑料袋碎屑的回收袋(5)。
CN202110168024.8A 2021-02-05 2021-02-05 一种塑料袋快递包裹的拆除装置 Pending CN112830041A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110168024.8A CN112830041A (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种塑料袋快递包裹的拆除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110168024.8A CN112830041A (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种塑料袋快递包裹的拆除装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112830041A true CN112830041A (zh) 2021-05-25

Family

ID=75932631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110168024.8A Pending CN112830041A (zh) 2021-02-05 2021-02-05 一种塑料袋快递包裹的拆除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112830041A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113267828A (zh) * 2021-06-09 2021-08-17 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种信息关联方法、装置、安检设备及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113267828A (zh) * 2021-06-09 2021-08-17 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种信息关联方法、装置、安检设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112124720B (zh) 一种破袋机构及物袋自动分离系统
CN110683253A (zh) 袋物自动分离的垃圾收集装置
CN112093308A (zh) 袋装厨余垃圾自动分离投放箱
CN107054947B (zh) 垃圾分类装置及其垃圾袋破袋收集机构
CN107572078B (zh) 智能拆箱机
CN104015966A (zh) 一种小包自动开袋站
CN210794434U (zh) 一种垃圾分拣装置
CN112830041A (zh) 一种塑料袋快递包裹的拆除装置
CN110921137A (zh) 垃圾袋物分离方法及垃圾袋破袋装置
CN209715210U (zh) 建筑垃圾处理系统
CN214524938U (zh) 一种塑料袋快递包裹的拆除装置
CN201520430U (zh) 环保型破包机
CN211495507U (zh) 一种垃圾分离装置
CN211919737U (zh) 袋物自动分离的垃圾收集装置
CN110745324B (zh) 一种垃圾袋破袋回收装置
CN109193056A (zh) 一种废旧电池回收设备
CN203865124U (zh) 一种小包自动开袋站
CN206679420U (zh) 用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置
CN108945888A (zh) 一种多功能废旧电池回收装置
CN211002900U (zh) 用于安装于垃圾桶上方的自动袋物分离装置
CN101811584A (zh) 环保型破包机
CN213921832U (zh) 一种塑料袋自动割袋去盖装置
CN213200346U (zh) 一种吨袋破袋装置
CN114655604A (zh) 一种厨余垃圾处理设备
CN110053904B (zh) 一种玻璃垃圾回收箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination