CN112829663B - 甘蔗收拾机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种甘蔗收拾机，包括主体系统，主体系统包括控制机构和行走机构，控制机构控制行走机构；夹蔗式输送机构，夹蔗式输送机构连接控制机构并设置于行走机构的前端，并且，夹蔗式输送机构包括多个夹蔗装置和传输装置，多个夹蔗装置均布于传输装置上，传输装置具有夹蔗端和传输端，沿传输装置的传输方向，甘蔗经夹蔗端进入夹蔗装置，并经传输端传递给车厢；车厢，车厢连接控制机构，车厢设置于行走机构的上方并具有承接甘蔗的前厢体，以及连接前厢体的后厢体，并且，车厢具有承接位置以及上升位置，在承接位置，前厢体用于收容来自夹蔗式输送机构的甘蔗，在上升位置，甘蔗滑动至后厢体。本发明所提供的甘蔗收拾机具有收拾效率高的优点。

Description

甘蔗收拾机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是指一种甘蔗收拾机。

背景技术

目前，对于已经砍到地里的甘蔗，大多利用传统的甘蔗抓斗机进行拾取，以甘蔗抓斗机为例，在进行甘蔗拾取的过程中，需要随车跟附运输车，具体地，驾驶员先将抓斗机开到地里，抓斗机在抓取到甘蔗后，将抓取到的甘蔗转放入运输车里，此种拾取方式需要两辆车协同作战，并且是一斗一斗间歇式抓取甘蔗到运输车，因此拾取效率极低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种甘蔗收拾机，以解决目前甘蔗拾取效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种甘蔗收拾机，包括主体系统，所述主体系统上设置有车厢和夹蔗式输送机构，所述夹蔗式输送机构包括传输装置，所述传输装置上均布有多个夹蔗装置，在所述传输装置的带动下，各所述夹蔗装置依次抓取待拾取的甘蔗，并通过所述传输装置将抓取的甘蔗持续输送至所述车厢中。

其中，所述主体系统包括控制机构和行走机构，所述控制机构控制所述行走机构；所述夹蔗式输送机构连接所述控制机构并设置于所述行走机构的前端；所述车厢连接所述控制机构，所述车厢设置于所述行走机构的上方，用于承接来自所述夹蔗式输送机构的甘蔗。

可选的，多个所述夹蔗装置对应有多个抓腔，多个所述抓腔具有闲置状态以及工作状态，在所述闲置状态，多个所述抓腔张开，以使得所述甘蔗能够进入所述抓腔中；在所述工作状态，多个所述抓腔闭合，以紧固位于所述抓腔中的甘蔗，所述夹蔗式输送机构相对于所述车厢旋转上升以将所述甘蔗输送至车厢中。

可选的，所述夹蔗装置包括连接所述传输装置的固定部分，以及可旋转部分，所述可旋转部分包括夹蔗杆，所述夹蔗杆与所述固定部分形成所述抓腔。

可选的，所述可旋转部分还包括弹簧，所述弹簧具有连接端和固定端并固定于所述固定部分，所述夹蔗杆连接所述连接端并可相对于所述弹簧旋转，以使得所述夹蔗装置切换于所述工作状态和所述闲置状态。

可选的，所述传输装置具有夹蔗端和传输端，沿所述传输装置的传输方向，所述甘蔗经所述夹蔗端进入所述夹蔗装置，并经所述传输端传递给车厢；多个所述夹蔗装置对应有多个夹蔗轮，所述夹蔗轮连接所述固定端且固定于所述传输装置上，并可相对于所述传输装置转动；所述传输装置包括夹蔗侧和与所述夹蔗侧相对设置的闲置侧，所述夹蔗侧设置有夹蔗导轨，所述夹蔗轮经所述夹蔗端进入所述夹蔗导轨，以使得位于所述夹蔗侧的所述夹蔗装置处于工作状态，所述夹蔗轮通过所述传输端离开所述夹蔗导轨，以使得位于所述闲置侧的所述夹蔗装置处于闲置状态。

可选的，所述传输装置包括夹蔗侧和与所述夹蔗侧相对设置的闲置侧，所述夹蔗侧设置有夹蔗导轨，所述夹蔗轮经所述夹蔗端进入所述夹蔗导轨，以使得位于所述夹蔗侧的所述夹蔗装置处于工作状态，所述夹蔗轮通过所述传输端离开所述夹蔗导轨，以使得位于所述闲置侧的所述夹蔗装置处于闲置状态。

可选的，所述传输装置具有传输方向且包括传输链条和固定导轨槽，所述夹蔗装置固定于传输链条上且包括固定杆及固定导轮，所述固定杆的固定导轮嵌入固定导轨槽中，以使所述夹蔗装置沿所述传输装置的传输方向滑动。

可选的，述甘蔗收拾机还包括传动系统，所述传动系统连接所述控制机构和所述夹蔗式输送机构，所述夹蔗式输送机构具有连接所述车厢的连接端和工作端所述传动系统包括升降架，所述升降架具有工作位置和闲置位置，

在所述工作位置，所述夹蔗式输送机构工作端着地；

在所述闲置位置，所述夹蔗式输送机构工作端悬空离地。

可选的，所述车厢具有承接所述甘蔗的前厢体，以及连接所述前厢体的后厢体，并且，所述车厢具有承接位置以及上升位置，在所述承接位置，所述前厢体用于收容来自所述夹蔗式输送机构的甘蔗，在所述上升位置，所述甘蔗滑动至所述后厢体；所述车厢还具有倒蔗位置，在所述倒蔗位置，所述车厢中的甘蔗全部倒出所述车厢；所述甘蔗收拾机还包括蔗量传感器，所述蔗量传感器设置于所述前厢体的前端，以用于监测所述前厢体中甘蔗的载入量。

可选的，所述甘蔗收拾机还包括翻斗缸，所述翻斗缸连接所述车厢以及所述主体系统，并且，所述翻斗缸能够使得所述车厢切换于所述承接位置、所述上升位置和所述倒蔗位置。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，一方面，通过主体系统的存在，能够确保甘蔗收拾机接收到控制信号之后独立进行行走、连续抓蔗、并将甘蔗传送给车厢等一系列操作，有效提高抓蔗效率；另一方面，通过多个夹蔗装置的存在，能够在收拾机前进过程中不断拾取甘蔗，从而进一步提高抓蔗效率，此外，本方案还同时解决了两机同时进地所带来的油耗问题，从而降低了甘蔗收拾成本。

附图说明

图1为本发明所提供的甘蔗收拾机的侧视图；

图2为本发明所提供的甘蔗收拾机的俯视图；

图3为本发明所提供的甘蔗收拾机的夹蔗装置的结构示意图；

图4为本发明所提供的甘蔗收拾机的夹蔗装置的立体结构示意图。

[附图标记]

1、车架；2、车厢；3、翻斗缸；4、升降架；5、升降油缸；6、传动系统；7、传输装置；71、传输链条；72、夹蔗式输送机构；73、减速电机；74、链轮；8、夹蔗装置；81、弹簧；82、夹蔗杆；83、甘蔗；84、夹蔗轮；9、夹蔗导轨；91、固定导轨槽；92、固定导轮，93、固定杆；10、链轮；11、减速马达；12、行走机构；13、挡板；14、蔗量传感器；15、控制机构。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的甘蔗收拾机进行详细地说明。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供一种甘蔗收拾机，所述甘蔗收拾机包括主体系统，所述主体系统包括控制机构15和行走机构12，所述控制机构15控制所述行走机构12、夹蔗式输送机构72和车厢2升降，所述夹蔗式输送机构72连接所述控制机构15并设置于所述行走机构12的前端，并且，所述夹蔗式输送机构72包括传输装置7、多个夹蔗装置8、夹蔗导轨9、固定导轨槽91；所述传输装置7包括链条71、减速电机73、链轮74；多个所述夹蔗装置8均布固定于所述链条71上，所述甘蔗83被运动中的处于开口状态夹蔗装置8的夹蔗杆82刮蹭，落入所述夹蔗装置8，并经链条71运动传递给车厢2；所述车厢2连接所述控制机构15，所述车厢2设置于所述行走机构12的上方并具有承接所述甘蔗83的前厢体，以及连接所述前厢体的后厢体，并且，所述车厢2具有承接位置以及上升位置，在所述承接位置，所述前厢体用于收容来自所述夹蔗式输送机构的甘蔗83，在所述上升位置，所述甘蔗83滑动至所述后厢体。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，一方面，通过主体系统的存在，能够确保甘蔗收拾机接收到控制信号之后独立进行行走、抓蔗、并将甘蔗83传送给车厢2等一系列操作，有效提高抓蔗效率；另一方面，通过多个夹蔗装置8的存在，能够在收拾机前进过程中不断拾取甘蔗83，并夹紧，从而进一步提高抓蔗效率；再者，通过车厢2在上升位置及承接位置的切换，能够确保车厢2尽可能承接较多的甘蔗83，从而提高抓蔗效率，此外，本方案还同时解决了两机同时进地所带来的油耗问题和压垄问题，从而降低了甘蔗收拾成本减少对甘蔗根部的损坏。

除此之外，本发明实施例所提供的甘蔗收拾机还包括车架1，车架1用于承托车厢2，在传输装置7为链传动的情况下，传输装置7还包括链轮10以及传输链条71，这属于本领域的常规操作。

可选的，如图1和图3所示的，多个所述夹蔗装置8对应有多个抓腔，多个所述抓腔具有闲置状态以及工作状态，在所述闲置状态，多个所述抓腔张开，以使得所述甘蔗83能够进入所述抓腔中；在所述工作状态，多个所述抓腔闭合，以紧固位于所述抓腔中的甘蔗83，所述夹蔗式输送机构相对于所述车厢旋转以将所述甘蔗83输送至车厢2中。

此外，如图1所示的，所述夹蔗装置8包括连接所述传输链条71的固定部分，以及可旋转部分，所述可旋转部分包括夹蔗杆82，所述夹蔗杆82与所述固定部分形成所述抓腔。这里，夹蔗杆82可以是任意材料、型号、种类的夹蔗杆，例如在一些实施例中，为了防止钢性夹蔗杆82会使部分甘蔗83被夹烂，因此采用具有弹性性质的夹蔗杆82。

可选的，如图3所示的，所述可旋转部分还包括弹簧81，所述弹簧81固定于所述固定部分并具有固定端和连接端，所述夹蔗杆82连接所述连接端并可相对于所述弹簧81旋转，以使得所述夹蔗装置8切换于所述工作状态和所述闲置状态。这里，夹蔗杆82可以作为弹簧81的一部分，也可以固定于弹簧81的一端，本发明不做限定，当然，可旋转部分也可以采用其他方式来实现，本发明也不做具体限定。需要说明的是，抓腔在进行闭合时，弹簧81受力被压缩，抓腔在进行张开过程中，弹簧81发生旋转，由此使得夹蔗装置8切换于工作状态和闲置状态。当然，这里需要说明的是，本领域技术人员可以根据本发明内容，灵活选择夹蔗装置8的组成，例如在一些实施例中，夹蔗装置8可以是电动夹蔗，利用电能转换机械能从而进行夹蔗，至于如何进行电动夹蔗，以及如何实现电动夹蔗，本发明不予详细描述。

除此之外，在本发明的具体实施方式中，如图1、图3和图4所示的，每个所述夹蔗装置8设置至少一个夹蔗轮84，所述夹蔗装置8固定端连接所述所述传输装置7上；所述传输装置7包括夹蔗侧和与所述夹蔗侧相对设置的闲置侧，所述夹蔗侧设置有夹蔗导轨9，所述夹蔗轮84经所述夹蔗端进入所述夹蔗导轨9，以使得位于所述夹蔗侧的所述夹蔗装置8处于工作状态，所述夹蔗轮84通过所述传输端离开所述夹蔗导轨9，以使得位于所述闲置侧的所述夹蔗装置8处于闲置状态。也就是说，在本发明实施例所提供的甘蔗收拾机中，夹蔗轮84经夹蔗端进入夹蔗导轨9，由于传输装置7具有传输功能，而夹蔗导轨9本身不可转动或移动，因此夹蔗导轨9给夹蔗轮84提供了摩擦力，摩擦力大于传输装置7带动的传输力，致使夹蔗轮84的运动方向与传输方向相反，由此，固定端被拉长，从而带动连接端向内旋转，夹蔗杆82旋转，抓腔闭合，此时整个夹蔗装置8处于工作状态；由此能够想到的是，夹蔗轮84经传输端离开夹蔗导轮时，夹蔗轮84的运动方向与传输方向相同，由此固定端回弹，从而带动连接端向外旋转，从而进一步带动夹蔗杆82旋转，抓腔张开，此时整个夹蔗装置8处于闲置状态。

在本发明的具体实施方式中，可选的，为了防止固定于传输装置7的夹蔗装置8运动时发生晃动，因此设计所述传输装置7包括传输链条71和固定导轨槽91，如图2所示，所述夹蔗装置8固定于传输链条71上且包括固定杆93及导轮92，所述导轮92嵌入固定导轨槽91中，此时，固定杆93与固定导轮92将夹蔗装置8固定限制在传输链条71上，并限制夹蔗装置8的运动方向，使夹蔗装置8仅能沿所述传输装置7的传输方向运动，其它方向的运动受限，当然，本发明对于夹蔗装置8的固定不限于此种方式，以及，不限于仅采用此种方式，本领域技术人员可结合实际情况进行设计，本发明不做具体限制。

当然，为了增强固定导轮92固定的可靠性，在本发明所提供的具体实施方式中，如图3和图4所示，每个所述夹蔗装置8通过至少一个所述固定导轮92固定，以采用两个固定导轮92为例，两个固定导轮92分别设置于固定杆的两侧，从而在横向固定，防止其在横向发生晃动。

除此之外，可选的，考虑到甘蔗收拾机的应用场景，在收拾机进行收拾时，需要靠近地面，才能进行拾取工作，然而在非拾取甘蔗83情境下，需要确保甘蔗收拾机的正常行走，为了满足以上需求，如图1所示，所述甘蔗收拾机还包括传动系统6，所述传动系统6连接所述控制机构15和所述夹蔗式输送机构，所述传动系统6包括升降架4，所述升降架4底部设有升降油缸5，所述升降架4具有工作位置、闲置位置和倒蔗位置，在所述工作位置，所述夹蔗式输送机构的夹蔗端着地；在所述闲置位置，所述夹蔗式输送机构的夹蔗端悬空，在所述倒蔗位置，所述车厢中的甘蔗被倒出车厢。除此之外，由于升降架的可升降性，因此夹蔗式输送机构不仅仅具有工作位置和闲置位置，还可以具有位于工作位置和闲置位置之间的其他可调位置，本领域技术人员可根据实际情况进行调节，本发明在此不做具体限定。

在本发明的具体实施方式中，可选的，如图1所示，所述甘蔗收拾机还包括蔗量传感器14，所述蔗量传感器14设置于所述前厢体的前端，以用于监测所述前厢体中甘蔗83的载入量。这样，当传感器监测到前厢体中甘蔗83盛满时，车厢2经承接位置切换于上升位置，待传感器无盛满信号传出后，车厢2经上升位置切换于承接位置。这里需要说明的是，车厢2还应具有倒蔗位置，当传感器第二次发出盛满信号时，车厢2经承接位置直接切换于倒蔗位置，由此进行重复，从而提高拾取效率。

此外，在本发明的具体实施方式中，可选的，如图1所示，所述甘蔗收拾机还包括翻斗缸3，所述翻斗缸3连接所述车厢2以及所述主体系统，并且，所述翻斗缸3能够使得所述车厢2切换于所述承接位置和所述上升位置。在倒蔗位置，翻斗缸3的转换角度大于在上升位置的转换角度，从而确保位于车厢2内的甘蔗83能够完全倒出车厢2外。

除此之外，本发明实施例还包括挡板13以及减速马达11，均为本领域常规操作。

综上，本发明所提供的甘蔗收拾机的工作过程如下：

车架1安置有升降架4，升降架4上安置有传输装置7，传输装置7的支架上安置有夹蔗导轨9、固定导轨槽91。传输装置7的链条上，安置有夹蔗装置8，工作的时候，升降架4下降使传输链条输机降至垄底，然后启动传输装置7运动，在某一时刻，传输装置7的底部，夹蔗装置8的夹蔗杆82处于自由状态，所以它是张开的，能使垄上的甘蔗83刮入夹蔗装置8内，当传输装置7继续运动后，夹蔗装置8的夹蔗轮84，碰到夹蔗导轨9，使夹蔗杆82向内旋转并压迫甘蔗83，通过设定弹簧81的弹力，可使甘蔗被牢牢夹持而不伤断，随着传输装置7的运动，甘蔗83被带到车厢2顶点，这时夹蔗导轨9也到了尽头，夹蔗杆82在弹簧力作用下恢复自由状态，不再夹持甘蔗83，那么甘蔗在重力作用下，落到车厢2内，完成甘蔗从地里收拾到车厢2的工作，当蔗量传感器14测到车厢2下蔗点甘蔗满后，可暂停传输装置7运行，驱动翻斗缸3让前车厢上升一定角度使甘蔗往后车厢滑动，腾出车厢2前空间，然后车厢2复原，传输装置7继续运行，当蔗量传感器14感测到车厢2满了，传输装置7停止运行，升高升降架4到一定高度，然后收拾机前进或后退到田边合适地方后，驱动翻斗缸3把车厢翻斗，让甘蔗落在田头，如此周而复始，把田里的甘蔗收拾，放入田边。

由于传输装置7的传输链条是松软的，夹蔗装置8在夹持甘蔗时，重心是变化的，为使传输链条能正常工作，设置夹蔗装置8的固定导轮92和固定杆93，传输装置7的支架上设置固定导轨槽91，将夹蔗装置8的运动方向进行锁定，传输链条只为夹蔗装置8提供拉力，夹蔗装置8其它方向的受力，被固定导轨槽91和固定导轮92所限制，保证传输装置7和夹蔗装置8的正常工作。

控制机构15将控制收拾机的工作，远程接收控制指令，测量车厢甘蔗数量，检测地垄高度，控制收拾机的行走、车厢2翻斗、升降架4、传输装置7的运动，保证收拾机正常工作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种甘蔗收拾机，其特征在于，包括主体系统，所述主体系统上设置有车厢和夹蔗式输送机构，所述夹蔗式输送机构包括传输装置，所述传输装置上均布有多个夹蔗装置，在所述传输装置的带动下，各所述夹蔗装置依次抓取待拾取的甘蔗，并通过所述传输装置将抓取的甘蔗持续输送至所述车厢中；

多个所述夹蔗装置对应有多个抓腔，多个所述抓腔具有闲置状态以及工作状态，在所述闲置状态，多个所述抓腔张开，以使得所述甘蔗能够进入所述抓腔中；在所述工作状态，多个所述抓腔闭合，以紧固位于所述抓腔中的甘蔗，所述夹蔗式输送机构相对于所述车厢旋转以将所述甘蔗输送至车厢中；

所述夹蔗装置包括连接所述传输装置的固定部分，以及可旋转部分，所述可旋转部分包括夹蔗杆，所述夹蔗杆与所述固定部分形成所述抓腔；

所述可旋转部分还包括弹簧，所述弹簧具有连接端和固定端并固定于所述固定部分，所述夹蔗杆连接所述连接端并可相对于所述弹簧旋转，以使得所述夹蔗装置切换于所述工作状态和所述闲置状态；

所述传输装置具有夹蔗端和传输端，沿所述传输装置的传输方向，所述甘蔗经所述夹蔗端进入所述夹蔗装置，并经所述传输端传递给车厢；

多个所述夹蔗装置对应有多个夹蔗轮，所述夹蔗轮连接所述固定端且固定于所述传输装置上，并可相对于所述传输装置转动；

所述传输装置包括夹蔗侧和与所述夹蔗侧相对设置的闲置侧，所述夹蔗侧设置有夹蔗导轨，所述夹蔗轮经所述夹蔗端进入所述夹蔗导轨，以使得位于所述夹蔗侧的所述夹蔗装置处于工作状态，所述夹蔗轮通过所述传输端离开所述夹蔗导轨，以使得位于所述闲置侧的所述夹蔗装置处于闲置状态。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述主体系统包括控制机构和行走机构，所述控制机构控制所述行走机构；

所述夹蔗式输送机构连接所述控制机构并设置于所述行走机构的前端；

所述车厢连接所述控制机构，所述车厢设置于所述行走机构的上方，用于承接所述夹蔗式输送机构输送来的甘蔗。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述传输装置具有传输方向且包括传输链条和固定导轨槽，所述夹蔗装置固定于传输链条上且包括固定杆及固定导轮，所述固定杆的固定导轮嵌入固定导轨槽中，以使所述夹蔗装置沿所述传输装置的传输方向滑动。

4.根据权利要求2所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述甘蔗收拾机还包括传动系统，所述夹蔗式输送机构具有连接所述车厢的连接端和工作端，所述传动系统连接所述控制机构和所述夹蔗式输送机构，所述传动系统包括升降架，所述升降架具有工作位置和闲置位置，

在所述工作位置，所述夹蔗式输送机构工作端着地；

在所述闲置位置，所述夹蔗式输送机构工作端悬空离地。

5.根据权利要求2所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述车厢具有承接所述甘蔗的前厢体，以及连接所述前厢体的后厢体，并且，

所述车厢具有承接位置以及上升位置，在所述承接位置，所述前厢体用于收容来自所述夹蔗式输送机构的甘蔗，在所述上升位置，所述甘蔗滑动至所述后厢体；

所述车厢还具有倒蔗位置，在所述倒蔗位置，所述车厢中的甘蔗全部倒出所述车厢；

所述甘蔗收拾机还包括蔗量传感器，所述蔗量传感器设置于所述前厢体的前端，以用于监测所述前厢体中甘蔗的载入量。

6.根据权利要求5所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述甘蔗收拾机还包括翻斗缸，所述翻斗缸连接所述车厢以及所述主体系统，并且，所述翻斗缸能够使得所述车厢切换于所述承接位置、所述上升位置和所述倒蔗位置。

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