CN112829628A - 电动汽车的低成本换电方法和系统 - Google Patents

Abstract

电动汽车的低成本换电方法和系统。现在的换电技术虽然能够大大提高赋能效率，但换电站的高投入造成换电成本过高，换电站难以独立运营和发展。本发明的电动汽车自换电系统是通过在电动汽车底盘或所述快换电池安装架上，设置自驱动的多个通过导轮或卷绕盘让链绳悬垂端升降的所述链绳提拉装置，在所述链绳提拉装置的链绳悬垂端安装有所述链绳承吊连接装置，通过与电池电池的对应连接装置连接提拉装入电池或降下脱离连接分离电池，实现：一，电池遇险与电动汽车分离；二，自主完成电池更换，丰富换电场景和用户用户便利外，还可以降低充换电站的服务成本，提高换电站服务效率和盈利能力；第三，提供一种更好的标准化换电解决方案。

Description

电动汽车的低成本换电方法和系统

技术领域

本发明涉及电动汽车换电领域，具体涉及换电电动汽车、换电电池。

背景技术

电动汽车不能被广泛接受的原因是目前未能提供理想的用电解决方案，目前的赋能方式基本是捆绑式充电，这种方式所能提供的便利需求解决方法只能是：大容量、高密度、快速充电，将伴生高成本、高价格、高安全风险，高成本的电池只是满足不及10%的远距离行驶需要，特别是对于个人用户，日平均60km左右的电动汽车，需要在90%以上的时间长期持有高成本、高安全风险电池，而且电池的利用率不足10%。这是电动汽车价格高，使用不便、充电服务难于维系的主要原因。电动汽车不能接受电池的充电节奏，电池不愿忍受电动汽车的快速充电要求，捆绑在一起带来的充电安全、电池成本、用电经济性、价值损耗差异等许多问题，都在阻碍其发展。有为解决此问题实施的换电模式，虽可以解决电动汽车充电的陪伴，但目前的换电方式，需要高成本、专用的换电设备和换电场所，服务运营投入大、换电场景单一，难以提供持续和提升服务所需的盈利支撑。本发明正是寻求以上问题的解决提出的。

建立一个换电系统，包括在电动汽车上设立一个可以独立进行换电的系统装置，不需复杂的定位和举升的换电站换电装置，提供快速、低成本换电的同时，满足多场景的换电，消除对大容量、高密度、快充的依赖。

发明内容

根据本发明的电动汽车、换电方法，不需要换电设备进行换电的电动汽车，实现多场景、快速、低成本的换电。

在电动汽车上设置可以自主换电的装置：

1）动电源转换系统，其中包括提供换电驱动动力的所述第二电源（图2），这里所述的第二电源包括以下电源中的一个或多个：a)电动汽车上设置非快换的内置电池；b)设立有多组快换电池，分次换电时，不参与当次换电的快换电池；c)通过电动汽车的充电受电装置接入的外部电源。多组的快换是基于安装了两组或两组以上的可以独立完成快换电池箱分离、和/或、安装的电动汽车，在一个快换电池箱的分离或安装的过程中，由另外的快换电池箱提供电能需求。优选的通过电动汽车的充电口接入外部电源。实例中的第二电源优选的可以提供电动汽车换电便利需要的短距离行驶移动，包括前述的外部电源接入也可以连接一定长度的电源线，完成一定长度距离的电动汽车移动，此可大大丰富换电场景和换电便利；

2）在电动汽车上设置自驱动的所述快换电池锁止装置400；

3）在电动汽车底盘或所述快换电池安装架上，设置自驱动的多个通过导轮或卷绕盘让链绳悬垂端升降的所述链绳提拉装置100；在所述链绳提拉装置的链绳悬垂端安装有所述链绳承吊连接装置200，所述的自驱动包括马达（110、410）、液压缸、气缸中的一个或多个；

4）设置有多个所述电池箱承吊连接装置300的所述快换电池箱10（包括储能电源，下同）。

实现下例电动汽车的自换电方法：放置在地面或承台上的所述快换电池箱10通过所述电池箱承吊连接装置300与所述链绳承吊连接装置200连接，所述链绳提拉装置100提升所述快换电池箱10进入所述电池安装架内，由所述快换电池锁止装置400将所述快换电池箱10紧固锁定在所述电池安装架上；或，所述快换电池锁止装置400解锁，所述链绳提拉装置100从所述电池安装架内降下所述快换电池箱10，放至包括地面或承台上，所述电池箱承吊连接装置300与所述链绳承吊连接装置200分离，所述快换电池箱与电动汽车分离。

根据上述优选的通过电动汽车充电口耦合接入外部供电设施的供电作为所述第二电源。无需在电动汽车上设置第二电源，通过电动汽车充电口移入外部的电源完成换电，简化电动汽车电源结构。

扩展的提出以下便捷、高效、多场景的换电方法：

优选的，设置一个可在电动汽车下水平移动的所述移动承台，电动汽车将低电量的所述快换电池箱直接放置在所述移动承台上，并由所述移动承台从电动汽车下移出；移入放置有高电量所述快换电池箱的所述移动承台，电动汽车连接安装高电量所述快换电池箱，所述移动承台包括和不止于传送线、移动车、可挂在所述快换电池箱侧面的支撑转动轮。

优选的，与电动汽车自身具有的移动能力相结合，建立一个极简的换电方法，电动汽车可在第一个位置放落分离低电量的所述快换电池箱，行驶移动至第二位置，连接和装入高电量的所述快换电池箱。

扩展的，结合自换电电动汽车的电池箱承吊连接装置300与所述链绳承吊连接装置200自行分离（图5），实现热失控的快换电池箱分离。根据所述快换电池箱BMS安全指令或其它所述快换电池安全监控系统发出的热失控指令，电动汽车放落分离热失控的所述快换电池箱，移动驶离热失控的所述快换电池箱。进一步的通过预设电动汽车在热失控快换电池箱分离后移动驶离的路线、速度，在无人驾驶的状况下，电动汽车按预设路线驶离。进一步的，通过实际的行驶记录预设路线。

本发明电动汽车的低成本换电系统（图1、图2）。包括：

1）用于换电驱动的所述电源转换系统，所述电源转换系统用于接入自换电系统驱动电源，包括第二电源，所述第二电源用于包括换电时提供换电动力，包括下列中的一种或多种：a.在电动汽车上设立非快换的内置电池；b.设立有多组快换电池，分次换电时，不参与当次换电的快换电池；c.通过电动汽车的充电受电装置接入的外部电源。2）一种具有驱动装置的所述快换电池锁止装置400。3）通过导轮或卷绕盘的转动让链绳悬垂端升降的所述链绳提拉装置100。4）安装在所述链绳提拉装置链绳悬垂端的所述链绳承吊连接装置（图7中200）。5）在所述快换电池箱上设置的多个与所述链绳承吊连接装置可连接或分离的所述电池箱承吊连接装置（图1中300）。6）设置有多个所述电池箱承吊连接装置的所述快换电池箱10。

根据上述系统，优选的，链绳提拉装置（图4）是将多个所述链绳提拉装置100的导轮或卷绕盘安装固定在一个转动轴160上，不同转动轴之间的同步转动，是通过和不限于下列装置中的一个或多个实现的，同步链轮、同步带轮、齿轮、具有同步控制系统的马达。

图1中示意的是包含链绳提拉装置100的自换电装置系统图，图4是示意地给出链绳提拉装置100的一些实施例，图4（a）是包括一个马达110，一个动力轴，通过蜗轮蜗杆120让两个转动轴160转动，让分布在两侧的四个链绳提拉装置100的卷绕盘140（图4）同步转动；图4（b）是包括两组驱动液压缸驱动四个链绳130，两个同步轴的同步是通过轴上的同步马达112来实现的，驱动主要由液压缸承担，较小的同步马达就可控制同步。图4（c）是包括两个驱动轴和两个同步驱动马达112，两个驱动轴的的四个导轮拉动链绳的上下，配合四个弹力收链轮可以，弹力收链轮是通过扭簧让收链轮保持持续的扭转力收紧链绳（图4f）,实施例的链绳可以是钢绳、铁链、链条，优选的为增加链绳的承力强度，链绳提拉装置还可以选择两条并行的链绳。图4（a）的左右（L、R）示意了多种不同的链绳和卷绕盘以及不同的工作状态，图4a（L）是链轮图4（e）、链条的实施例，图4a（R）是卷绕盘图4（d）、钢绳的实施例。显而易见的是链绳提拉装置100的数量可以不限于四个。

优选的，链绳130的夹持端通过弹变固定装置150（图3）安装在卷绕盘140上，链绳130的悬垂端连接的链绳承吊连接装置200可以通过卷绕盘140（图3）转动实现上下的移动，同时，其与电池箱承吊连接装置300的连接或分离（见图4），可以将快换电池箱10连接、提升拉入电池安装架50内，或，降下快换电池箱，放置在地面或地面承台上，与快换电池箱分离。这里需要说明的是链绳提拉装置100的柔性链绳悬垂端具有一定范围的摆动空间，可以通过链绳承吊连接装置200大范围的连接电池箱承吊连接装置300，抓取快换电池箱10，链绳130可以自导入的将快换电池10拉入电池安装架50内，无需举升和定位装置。实施例中的安装链绳130夹持端的弹变固定装置150（图4）在一定的方向和作用力作用下可以产生变形移位，让链绳130便利的装入和脱离卷绕盘140。图4（d）的弹片159一端固定在卷绕盘，另一端通过弹片的弹力将链绳130的夹持端压在卷绕盘的挂柱158上，弹片159的弹力作用端在受到径向力作用时产生弹性变形，链绳130的夹持端可以装入或脱离卷绕盘的挂柱158；图4（e、f）的弹片固定装置是由包括转动件151和扭转的弹簧152构成，弹簧152推动转动件151止动于转绕盘140的限位柱上154，此位置的转动件将链绳夹持端压着固定在链盘齿上，若给转动件151施以与弹簧152相反作用力，可以让转动件离开限位柱，同时链绳夹持端脱离转动件151的约束，由此可实施链绳130与卷绕盘140的安装和脱离。所述链绳提拉装置应包括弹簧、弹片、转动件、移动件中的一种或几种。

优选的，图4中示例了链绳承吊连接装置200的相互连接形式，需要说明的是：链绳130的悬垂端与链绳承吊连接装置200可以具体表现在同一个实物，表述是根据功能的区分，便于技术人员对本发明的理解。链绳承吊连接装置200即可以独立的移动也可以通过刚性杆架170关联移动，通过刚性杆架170的联系，只需通过两个点的对位，就能完成所有链绳承吊连接装置200和电池箱承吊连接装置300的对位连接，。对位是通过导入对位装置180（图4）实现的，可实现对位的装置很多，本示意例的导入对位装置（图4），采用了导向块、曲形板，前后侧设置在刚性杆架170和快换电池箱10的四个曲形板和中间组合导向块180，分别保证前后方向和左右方向的链绳承吊连接装置200和电池箱承吊连接装置图300的对位连接。

优选的，连接装置是对于连接链绳承吊连接装置200和电池箱承吊连接装置300的一组连接件中，许多的功能元件可以对置的被设置在两个装置的任一方，组成的每组承吊连接装置中，包括不止于有下列中的一个或多个：摆动连接件、插接止脱连接销、棘轮、棘爪、弹簧、连接承力销轴、连接承力槽孔，所述摆动连接件200（a）是通过部件的转动实现两个装置的连接和分离，所述插接止脱连接200（b）是通过部件的移动插入件和止脱杆实现两个装置的连接和分离。

优选的，图6分别示意了链绳承吊连接装置和电池杆箱承吊连接装置组成的摆动连接装置（图6a）和插接止脱连接销装置（图6b），还包括重力弹变装置210，所述重力弹变装置包括下列装置中的一个或多个：弹簧、摆动臂、移动销杆。图6（a）的重量弹变装置是由弹簧211和摆动臂212组成，图5（a1）没有承吊重力作用的摆动臂212的状态和位置；图6（a2）是有承吊重力作用的状态。摆动臂212上通过转动轴连接的棘爪215，在扭簧作用下压向具有棘轮齿槽的摆动连接件220，摆动连接件220通过转动轴与摆动臂212和刚性杆架170连接，并在扭簧作用呈闭合转动状态图6（a2）。快换电池箱10吊起时是通过摆动连接件220与快换电池箱承吊连接装置承吊销310的闭合摆动连接，实现同链绳悬垂端一起上下移动，快换电池被放置地面或承台时，摆动臂212在拉簧作用下偏转，摆动臂上的棘爪215通过摆动连接件220的棘轮齿槽推动摆动连接件220呈打开状态，快换电池箱承吊连接装置承吊销310与摆动连接件220可分离，分离后，探杆225在扭簧作用下带动拨杆235一起向下摆动，拨杆235的凸尖在碰到棘爪会产生偏转躲过棘爪215，自带的弹片推动拨杆235恢复至止动位。快换电池箱再次需要连接时，快换电池箱承吊连接装置承吊销310会推动探杆225，探杆225上的拨杆235在转动过程推动摆动臂212上的棘爪215脱离摆动连接件220的棘轮齿槽，摆动连接件220在扭簧作用下转动闭合，再次与快换电池箱承吊连接装置承吊销310的闭合摆动连接。图6（b）的重量弹变装置是由弹簧211（b）和具有滑动杆的插接止脱连接销222组成，链绳通过刚性杆架170上弹簧211（图6b）和限位支撑213（图6b）作用插接止脱连接销222，插接止脱连接销222插入快换电池箱10的销座330，止脱连杆315依靠弹力作用插入插接止脱连接销222的止脱槽，实现链绳承吊连接装置和电池杆箱承吊连接装置的连接。连接的快换电池箱10放置地面承台时，插接推杆240推动弹性摆动推杆325摆动（见图6,b1），通过弹簧的弹力作用于止脱连杆315，重量弹变装置的重力卸载后，止脱连杆315被弹力推出插接止脱连接销222的止脱槽，链绳承吊连接装置和电池杆箱承吊连接装置呈分离状态。再次连接时，因为无重力作用，插接推杆240的位置不再能推动弹性摆动推杆325（见图5,b3），止脱连杆315在弹片作用下，插入时，被插接止脱连接销222的头部斜形面推出，插入后被弹片推入插接止脱连接销222的止脱槽，完成连接。上面示例了两种全自动的连接和分离系统， 也可以简化结构，构成半自动的连接系统，如：自动分离+人工连接，或简单的人工分离+人工连接，都可以通过上述示例简单组合获取。

优选的，快换电池锁止装置包括凸轮轴（偏心轮轴也属于凸轮轴一种）和摆动拉栓，所述摆动拉栓是具有转动、承力、限定结构的连接件，包括轴、孔、杆、钩、销、槽、凸块中的一个或多个。优选的，凸轮轴机构的凸轮曲面组成中，包括下列所述中的一个或多个，对数螺旋曲面，阿基米德螺旋曲面，圆柱面。下述的例中，圆柱面可以用于摆动拉栓的旋转转动；阿基米德螺旋曲面可用于消除空隙；对数螺旋曲面锁紧止动。优选的，形成所述对数螺旋曲面的对数螺旋线上切向线与径向线的钝夹角α，满足α-90≤ω，ω是凸轮曲面与接触承力面的摩擦角。

快换电池锁止装置示意例（图1、图6），在电动汽车底盘或电池安装架50上的快换电池锁止装置400的凸轮轴420（图3）通过马达410及传输装置进行转动，凸轮轴有包括两端的多组轴承435（图6），每组的两个同轴轴承分别被一个左侧和一个右侧垂直平行的平面结构轴承座限定，由此凸轮轴420连同轴承435被限制水平径向左右的移动，凸轮430（图3）曲面在压簧425（图3）和摆动拉栓440的作用下与电池安装架50的承力面保持接触，摆动扭簧415推动摆动拉栓440的拉杆切入快换电池箱平面承力筋板20连接槽内，凸轮轴420的转动提拉将快换电池箱10的平面承力筋板20与快换电池安装架50锁紧在一起。凸轮轴420反向的旋转也可以推动摆动拉栓440的拉杆从电池箱固定板20松开并旋转脱离，快换电池10与快换电池安装架50分离。上述的是链轮传动，也可以采用通过摆动柄上的两个齿轮转动，一个齿轮轴固定，另一个齿轮与凸轮轴连接，去除图示的轴承，摆动柄限定凸轮轴的的摆动路线。

优选的，弹力推杆装置是通过液压缸460作用于一组连杆455，连杆455两端分别连接凸轮轴推杆465和弹性恒力滑块450，凸轮推杆在一个角度范围可以通过弹性棘爪480正反方向作用于凸轮轴的棘轮槽470，用于联合马达推动凸轮轴，移动滑块490被安装在固定的位置，通过作用于弹性棘爪480使在设定的角度契合棘轮或脱离棘轮，由此控制凸轮轴推杆作用于凸轮轴的开始和结束位置，液压缸460的工作时间可以由控制系统与凸轮轴的工作角度相耦合，弹力推杆装置是通过弹簧作用于在轴上的滑块，滑块450与连杆455通过关节结构连接，不仅可以协助马达驱动凸轮轴，还可以在锁紧时不依靠动力通过可靠的恒力作用凸轮轴。

优选的，设置有引导所述链绳承吊连接装置与所述电池箱承吊连接装置导入连接的导入对位装置180（图4b），连接前，通过导入对位装置引导。包括对位销、孔、槽、曲形板、导向块中的一个或多个。

优选的，所述快换电池箱的承力筋板20上设置有用于锁紧连接件可从外侧移入的槽形口20（图1），每条筋板包括3个以上的槽形口呈直线排列。还可以是所述快换电池箱有至少一对置的两侧承力筋板上设置的槽形口呈两平行直线分布。所述快换电池箱有至少一对置的两侧承力筋板上与电池安装架接触承力面上设置有与筋板长度方向一致的凹形或凸形面40（图7）。快换电池箱上平面承力筋板上呈直线分布的槽形口，可便利的提供了一种快速锁紧的联动装置；通过外则横移或转动实现快速的连接。

应当理解的的是，说明和应用只是示意例，并且其它实施例可以采取各种和可替换的形式。附图不一定成比例；一些特征可以被放大或最小化以显示特殊组件的细节。因此，本文公开的特定的结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，示出和描述在任何一个附图中的技术特征能够结合成一个或多个其它附图所示的特征组合，可以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致特征的各种组合和修改对于特殊的应用或实施方式也应是本发明的应用要求

说明中描述的某些术语可能仅供参考之用，因此不应加以限制。例如，诸如“上方”和“下方”的术语指的是参考的附图中的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后”和“侧”的术语描述了在一致但任意的参照系内的部件或元件的部分的取向和/或位置，其通过参考描述所讨论组件或元件的文本和相关联的附图来清楚说明。此类术语可包括上述具体提到的词语，其派生词以及具有类似含义的词语。

附图说明

将结合以下附图描述本发明，其中相同的数字表示相同功能和作用的装置或元件。

图1是电动汽车自换电系统装置图，包括链绳提拉装置100、链绳承吊连接装置200、电池箱承吊连接装置300、快换电池锁止装置400、电池安装架50、快换电池箱10。

图2是电源转换系统图，包括电源转换装置、第二电源、控制系统。

图3多种换电方式示意图。

(a1、a2）设置在电动汽车下水平移动的所述移动承台的换电。c是通过电动汽车的自行移动在充电车道上的换电。

图4是系统装置的链绳提拉装置100，包括马达110、传动轴160、转盘或导轮140、链绳130。

图5是系统装置的链绳承吊连接装置200和电池箱承吊连接装置图，包括多种连接装置。

图6是系统装置的快换电池锁止装置400，包括凸轮轴420、马达410、传动装置，弹力推杆装置450。

图7是快换电池箱的相关要求示意图。

应用示例：

设计两个具有同一个安装标准的快换电池箱，一个低是容量的15kwh，一个是高容量的50kwh，分别续驶80km和300km。统一规格、且低容量、低密度的要求大大降低我们电池生产成本和技术要求，又可以提升安全，用户也可以以低的成本持有。电池不在需要捆绑电动汽车充电，降低了对充电速度的要求，电池可以大大延缓寿命，使用价值得以提升、标准的电池还便于在储能等其它领域唤醒价值。

在全部的商用乘用车上设置上述快换电池箱的自快换系统，可以应对许多场景的快速换电。没有电池的电动汽车，用户可以低价购入。

即使只有80km续驶里程的自换电电动汽车，在能够提供丰富的换电服务场景环境下，完全可以满足200km以内非高速公路行驶的日常出行需要。这样就能满足90%以上时间的个人用车需要，安全性、利用率、成本都能够显著提高，对于个别长距离行驶需求时，可以更换50kwh的快换电池箱，大容量电池的利用率将会显著提高，高利用率的电池就会以更低的使用价格反馈用户，形成良性循环。

自换电的电动汽车系统，对换电设施的要求非常低，大大降低了换电服务的成本，换电服务能够易于有利和提高服务水平、创造更好的服务。

充换电服务包括：1）移动换电，设计具有承载和装载快换电池能力的换电车，在需要换电的自换电电动汽车前卸下高电量快换电池箱，自换电电动汽车通过自带的第二电源或通过换电车提供的第二电源实现：

放落快换电池箱——行驶移动——装入快换电池箱。

2）高速的流水化传输换电（图3）。电动汽车放落低电量快换电池箱，传输带移出低电量电池箱同时移入高电量电池箱，电动汽车装入高电量电池箱，完成换电，这种方法可以实现“秒”级的换电。

3）超低成本充换电（图3）。电动汽车在充换电的区域内放落电池箱，移动至高电量电池箱上装入电池箱，放落的低电量电池箱无需移动，直接由专用的带线充电枪充电。

4）适用于城市的低空间占用充电——路边的转盘换电（图3）。电动汽车在路边直接驶上转盘，完成换电后，转盘旋转至方便的驶出方向驶出换电站。减少电动汽车驶入驶出的转向空间，降低换电空间占用。

以上的自换电电动汽车第二电源，采用自带或换电场所提供两种方式。

还需要说明的是：分离充电在充电速度和时间上更好的和电网友好融合。

电池管理服务系统：括云服务管理、快换电池、充换电、自换电电动汽车、移动APP的网络系统，实现通过移动APP的便利系统和个人预约，达成便捷、高效、环保的电动汽车发展新生态。

Claims (14)

1.电动汽车的低成本换电方法，包括：

设置提供换电驱动动力的所述第二电源，所述第二电源包括下列中的一个或多个：

电动汽车上设立的非快换电池，

设立有多组快换电池箱（包含储能电池、下同），分次换电时，不参与当次换电的快换电池电池箱，

接入的外部电源；

其特征是，在电动汽车底盘或所述电池安装架上，设置电动汽车上驱动装置驱动的多个通过导轮或卷绕盘让链绳悬垂端升降的所述链绳提拉装置，在所述链绳提拉装置的链绳悬垂端安装有所述链绳承吊连接装置；设置具有多个所述电池箱承吊连接装置的所述快换电池箱；通过所述链绳承吊连接装置与所述电池箱承吊连接装置的连接，将放置在地面或承台的所述快换电池箱提升至所述电池安装架内，由所述快换电池锁止装置紧固锁定在所述电池安装架上；或，解锁所述快换电池锁止装置，所述链绳提拉装置降下所述快换电池箱，放至地面或承台上，所述快换电池锁止装置具有驱动装置，驱动装置包括马达、液压缸、气缸中的一个或多个。

2.根据权利要求1的换电方法，其特征在于，设置一个可在电动汽车下水平移动的所述移动承台，电动汽车将低电量的所述快换电池箱直接放置在所述移动承台上，并由所述移动承台从电动汽车下移出；移入放置有高电量所述快换电池箱的所述移动承台，电动汽车连接安装高电量所述快换电池箱，所述移动承台包括和不止于传送线、移动车、可挂在所述快换电池箱侧面的支撑转动轮。

3.根据权利要求1的换电方法，其特征在于，电动汽车在第一个位置放置分离低电量的所述快换电池箱，行驶移动至第二位置，连接和安装高电量的所述快换电池箱。

4.根据权利要求1的换电方法，其特征在于，根据所述快换电池箱的BMS安全指令或其它所述快换电池箱安全监控系统指令，电动汽车放落所述快换电池箱，移动驶离所述快换电池箱。

5.电动汽车的低成本换电系统，其特征在于，所述系统包括：

换电驱动的所述电源转换系统，所述电源转换系统用于电动汽车接入换电系统驱动电源，包括所述第二电源，所述第二电源包括下列中的一种或多种：a.在电动汽车上设立非快换的内置电池，b.设立有多组快换电池，分次换电时，不参与当次换电的快换电池，c.通过电动汽车的充电受电装置接入的外部电源；

一种具有驱动装置的所述快换电池锁止装置；

通过导轮或卷绕盘让链绳悬垂端升降的所述链绳提拉装置；

安装在所述链绳提拉装置链绳悬垂端的所述链绳承吊连接装置；

在所述快换电池箱上设置的多个与所述链绳承吊连接装置可连接或分离的所述所述电池箱承吊连接装置；

具有电池箱承吊连接装置的所述快换电池箱。

6.根据权利要求5的低成本换电系统，其特征在于，多个所述链绳提拉装置的导轮或卷绕盘被安装固定在一个转动轴上，不同转动轴之间的同步转动，是通过下列装置中的一个或多个实现的，同步链轮、同步带轮、齿轮、具有同步控制系统的马达。

7.根据权利要求5的低成本换电系统，其特征在于，多个所述链绳承吊连接装置通过所述刚性杆架相互连接，组成可关联移动的所述链绳承吊装置。

8.根据权利要求5的低成本换电系统，其特征在于，由所述链绳承吊连接装置和所述电池箱承吊连接装置组成的每组承吊连接装置中，包括有摆动连接件、插接止脱连接件、棘轮、棘爪、弹簧、连接承力销轴、连接承力槽孔中的一个或多个；

所述摆动连接件是通过部件的转动实现两个装置的连接和分离；

所述插接止脱连接件是通过部件的移动插入和止脱件实现两个装置的连接和分离。

9.根据权利要求5的低成本换电系统，其特征在于，由所述链绳承吊连接装置和所述电池箱承吊连接装置组成的每组承吊连接装置中，包括：由承吊重力变化作用产生位移或摆动的所述重力弹变装置，所述重力弹变装置包括下列中的一个或多个，弹性结构部件、弹簧、摆动臂、滑动杆、滑动架。

10.根据权利要求5的低成本换电系统，其特征在于，所述快换电池锁止装置包括凸轮轴和所述摆动拉栓，所述摆动拉栓是具有转动、承力、限定结构的连接件，包括轴、孔、杆、钩、销、槽、凸块中的一个或多个。

11.根据权利要求10的低成本换电系统，其特征在于，所述快换电池锁止装置的凸轮轴机构凸轮曲面的组成中包括以下中的一个或多个：对数螺旋曲面、阿基米德螺旋曲面、圆柱面，形成所述对数螺旋曲面的对数螺旋线上切向线与径向线的钝夹角α，满足α-90≤ω，ω是凸轮曲面与接触承力面的摩擦角。

12.根据权利要求10的低成本换电系统，其特征在于，所述快换电池锁止装置中包括具有保持恒力作用于凸轮轴转动方向的所述弹力推杆装置，所述弹力推杆装置包括曲柄滑块机构、弹簧、棘轮、液压缸、气缸中的一个或多个。

13.根据权利要求5的低成本换电系统，其特征在于，所述快换电池箱上设置有引导所述链绳承吊连接装置与所述电池箱承吊连接装置导入连接的所述导入对位装置180（图4b），所述导入对位装置包括销、孔、槽、曲形板、导向块中的一个或多个。

14.根据权利要求5的低成本换电系统，其特征在于，所述快换电池箱的承力筋板上设置有用于锁紧连接件可从外侧移入的槽形口60（图7），同一侧有包括3个或3个以上的槽形口呈直线排列。

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