CN112829586A - 一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车 - Google Patents

一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN112829586A
CN112829586A CN201911166302.5A CN201911166302A CN112829586A CN 112829586 A CN112829586 A CN 112829586A CN 201911166302 A CN201911166302 A CN 201911166302A CN 112829586 A CN112829586 A CN 112829586A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuse
temperature
copper bar
temperature signal
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911166302.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112829586B (zh
Inventor
李焕明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201911166302.5A priority Critical patent/CN112829586B/zh
Publication of CN112829586A publication Critical patent/CN112829586A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112829586B publication Critical patent/CN112829586B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Fuses (AREA)

Abstract

本发明提供了一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车，涉及熔断器监测领域。该监测熔断器的方法包括：获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，所述铜排与熔断器串联在车辆的动力电池电路中；根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值；根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态。本发明实施例，采用对温度这一间接参数的监控和数据分析计算的方法，对熔断器的寿命状态进行监测在其故障前进行预警，从而减小熔断器非正常融化的概率，降低了车辆出现抛锚故障的概率，并且该熔断器监测方法成本低廉、准确度可靠。

Description

一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及动力电池系统，特别涉及一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车。
背景技术
熔断器是动力电池和新能源汽车的重要主动安全部件，熔断器在工作中承受电流和短路冲击，造成累积疲劳损伤；但是熔断器在无短路的情况下非正常融化，会造成车辆抛锚发生危险。
熔断器的阻值能体现产品老化状态，但其阻值非常小，0.1mΩ级别，现有技术使用高精度采集电路采集熔断器电压，计算出其电阻，难以保证精度，且成本高昂。
发明内容
本发明实施例提供一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车，用于解决现有技术中对熔断器老化状态检测方法费用高、精度低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种监测熔断器的方法，包括：
获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，所述铜排与熔断器串联在车辆的动力电池电路中；
根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值；
根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态。
进一步地，所述获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，包括：
在所述预设时间内，按照预设周期，分别获取所述第一温度传感器采集的第一温度信号和所述第二温度传感器采集的第二温度信号，得到多个第一温度信号和多个第二温度信号。
进一步地，所述获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，还包括：
所述预设时间为车辆启动且工作了预定时长后的一段时间。
进一步地，根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值，包括：
计算所述多个第一温度信号和所述多个第二温度信号的差值并求平均值，得到所述熔断器和所述铜排温度的差值。
进一步地，所述根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态，包括：
根据所述熔断器当前的已使用时长和预先统计得到的所述熔断器生命周期中的门限值数据，获取所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限；
当所述差值大于或者等于所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限时，确定熔断器老化；
当所述差值小于所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限时，确定熔断器没有老化。
本发明实施例还提供了一种监测熔断器的装置，包括：
获取模块，用于获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，所述铜排与熔断器串联在车辆的动力电池电路中；
计算模块，用于根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值；
确定模块，用于根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态。
本发明实施例还提供了一种监测熔断器的设备，包括：处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括动力电池，还包括上述的监测熔断器的装置。
本发明实施例的有益效果是：
本发明采用对温度这一间接参数的监控和数据分析计算的方法，对熔断器的寿命状态进行监测，使用温差进行数据统计，提炼产品趋近发生故障时的状态信息，间接实现对熔断器电阻状态的监控；引入铜排的温度作为基准温度电阻，而不是单一监测熔断器温度值，可以排除外界温度变化导致的计算误差，准确度高。在其故障前进行预警，从而减小熔断器非正常融化的概率，降低了车辆出现抛锚故障的概率，并且该熔断器监测方法成本低廉、准确度可靠。
附图说明
图1表示本发明实施例的监测熔断器的方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例的铜排与熔断器连接关系的示意图；
图3表示本发明实施例的监测熔断器的方法的模块示意图；
附图标记：
1：铜排；2：熔断器；3：第一温度传感器；4：第二温度传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中对熔断器老化状态检测方法费用高、精度低的问题，提供一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车。
如图1所示，本发明实施例的监测熔断器的方法，包括：
步骤100，获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，所述铜排与熔断器串联在车辆的动力电池电路中。
本发明实施例中，铜排可以与所述熔断器直接连接，并串联在车辆的动力电池电路，图2给出了一种铜排与熔断器的连接方式的示意图。该图中，熔断器通过螺栓固定于铜排上，另外分别在铜排的表面和熔断器的表面安装了第一温度传感器和第二温度传感器。可以通过电子控制器ECU分别获取第一温度传感器和第二温度传感器采集的温度信号，并执行图1的各个步骤。上述第一温度传感器和第二温度传感器可以选用较高精度的温度传感器。
在铜排与熔断器串联于电路中时，铜排与所述熔断器上的电路理论上是相等的，各自的发热量W可以根据公式W＝I2R进行计算，其中I表示电流，R表示电阻。
可以看出，在电流相等时，两者发热量的差异主要是由于电阻不同引起的，而发热量与温度关系非常密切，因此温度在一定程度上可以反映出电阻的大小。
步骤200，根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值。
这里，实际应用中，铜排的电阻稳定性很高，其电阻值可以数年保持在一个稳定的数值，而熔断器的阻值却会随着使用时长的变化而发生较为明显的变化，因此，通过计算两者的温度的差异，可以反映出两者间的电阻差的变化，而在将铜排电阻看作一个稳定值时，上述电阻差的变化，就反映了熔断器的阻值变化。因此，在步骤200中，本发明实施例计算两者温度的差值，该差值可以反映出熔断器的阻值变化量。
步骤300，根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态。
这里，将上述温度间的差值与预设的第一门限进行比较，可以确定熔断器的老化状态。上述第一门限的设置，可以预先统计同一类的熔断器和铜排在类似电路中的温度差进行设置，例如，对熔断器在不同的已使用时长下，获得上述温度差的一个统计值，根据该统计值设置不同的已使用时长所对应的第一门限。
本发明采用对温度这一间接参数的监控和数据分析计算的方法，对熔断器的寿命状态进行监测，使用温差进行数据统计，提炼产品趋近发生故障时的状态信息，间接实现对熔断器电阻状态的监控；引入铜排的温度作为基准温度电阻，而不是单一监测熔断器温度值，可以排除外界温度变化导致的计算误差，准确度高。在其故障前进行预警，从而减小熔断器非正常融化的概率，降低了车辆出现抛锚故障的概率，并且该熔断器监测方法成本低廉、准确度可靠。本发明的一实施例中，步骤100可以包括：
在所述预设时间内，按照预设周期，分别获取所述第一温度传感器采集的第一温度信号和所述第二温度传感器采集的第二温度信号，得到多个第一温度信号和多个第二温度信号；
其中，所述预设时间为车辆启动且工作了预定时长后的一段时间，在车辆工作了预定时长后，动力电池系统温度已经稳定，这时采集的温度信号较稳定；
按照预设周期，分别获取所述第一温度传感器采集的第一温度信号和所述第二温度传感器采集的第二温度信号，按照预设周期多次采集，可以确保所述第一温度信号和所述第二温度信号为同时采集，且温度信号的采集可以涵盖多个动力电池系统电流峰值变化周期。
本发明的一实施例中，步骤200可以包括：
计算所述多个第一温度信号和所述多个第二温度信号的差值并求平均值，以所述铜排温度为基准，得到所述熔断器和所述铜排温度的差值；
对多次温差求平均值可以确保数据的准确度，或者还可以先进行滤波处理再求平均值，剔除坏点，保证更高的准确度。
本发明的一实施例中，步骤300可以包括：
根据所述熔断器当前的已使用时长和预先统计得到的所述熔断器生命周期中的门限值数据，获取所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限；
当所述差值大于或者等于所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限时，确定熔断器老化；
当所述差值小于所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限时，确定熔断器没有老化。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种监测熔断器的装置，包括：
获取模块10，用于获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，所述铜排与熔断器串联在车辆的动力电池电路中；
计算模块20，用于根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值；
确定模块30，用于根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态。
具体地，所述获取模块10，包括：
第一获取子模块，用于在所述预设时间内，按照预设周期，获取所述第一温度传感器采集的第一温度信号；
第二获取子模块，用于在所述预设时间内，按照预设周期，获取所述第二温度传感器采集的第二温度信号；
其中，所述预设时间为车辆启动且工作了预定时长后的一段时间，确保动力电池系统温度已经稳定；
按照预设周期，分别获取所述第一温度传感器采集的第一温度信号和所述第二温度传感器采集的第二温度信号，用于确保温度信号采集可以涵盖多个动力电池系统电流峰值变化周期。
具体地，所述计算模块20，包括：
第一计算子模块，用于计算所述多个第一温度信号和所述多个第二温度信号的差值；
第二计算子模块，用于对所述多个差值求平均值。
具体地，所述确定模块30，包括：
第三获取子模块，用于根据所述熔断器当前的已使用时长和预先统计得到的所述熔断器生命周期中的门限值数据，获取所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限；
确定子模块，当所述差值大于或者等于所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限时，确定熔断器老化；
当所述差值小于所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限时，确定熔断器没有老化。
本发明采用对温度这一间接参数的监控和数据分析计算的方法，对熔断器的寿命状态进行监测，使用温差进行数据统计，提炼产品趋近发生故障时的状态信息，间接实现对熔断器电阻状态的监控；引入铜排的温度作为基准温度电阻，而不是单一监测熔断器温度值，可以排除外界温度变化导致的计算误差，准确度高。在其故障前进行预警，从而减小熔断器非正常融化的概率，降低了车辆出现抛锚故障的概率，并且该熔断器监测方法成本低廉、准确度可靠。
本发明实施例还提供了一种监测熔断器的设备，包括：处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括动力电池，还包括上述的监测熔断器的装置。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种监测熔断器的方法，其特征在于，包括：
获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，所述铜排与熔断器串联在车辆的动力电池电路中；
根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值；
根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态。
2.根据权利要求1所述的监测熔断器的方法，其特征在于，所述获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，包括：
在所述预设时间内，按照预设周期，分别获取所述第一温度传感器采集的第一温度信号和所述第二温度传感器采集的第二温度信号，得到多个第一温度信号和多个第二温度信号。
3.根据权利要求1所述的监测熔断器的方法，其特征在于，所述获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，还包括：
所述预设时间为车辆启动且工作了预定时长后的一段时间。
4.根据权利要求2所述的监测熔断器的方法，其特征在于，根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值，包括：
计算所述多个第一温度信号和所述多个第二温度信号的差值并求平均值，得到所述熔断器和所述铜排温度的差值。
5.根据权利要求1所述的监测熔断器的方法，其特征在于，所述根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态，包括：
根据所述熔断器当前的已使用时长和预先统计得到的熔断器生命周期中的门限值数据，获取所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限；
当所述差值大于或者等于所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限时，确定熔断器老化；
当所述差值小于所述熔断器当前的已使用时长所对应的第一门限时，确定熔断器没有老化。
6.一种监测熔断器的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取预设时间内铜排上的第一温度传感器采集的第一温度信号和熔断器上的第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，所述铜排与熔断器串联在车辆的动力电池电路中；
计算模块，用于根据所述第一温度信号和第二温度信号，计算出所述熔断器和所述铜排温度的差值；
确定模块，用于根据所述差值与第一门限的大小关系，确定所述熔断器的老化状态。
7.根据权利要求6所述的监测熔断器的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
在所述预设时间内，按照预设周期，分别获取所述第一温度传感器采集的第一温度信号和所述第二温度传感器采集的第二温度信号，得到多个第一温度信号和多个第二温度信号。
8.根据权利要求7所述的监测熔断器的装置，其特征在于，所述计算模块，包括：
计算所述多个第一温度信号和所述多个第二温度信号的差值并求平均值，得到所述熔断器和所述铜排温度的差值。
9.一种监测熔断器的设备，其特征在于，包括：处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
10.一种电动汽车，包括动力电池，其特征在于，还包括权利要求6所述的监测熔断器的装置。
CN201911166302.5A 2019-11-25 2019-11-25 一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车 Active CN112829586B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911166302.5A CN112829586B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911166302.5A CN112829586B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112829586A true CN112829586A (zh) 2021-05-25
CN112829586B CN112829586B (zh) 2022-06-07

Family

ID=75922214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911166302.5A Active CN112829586B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112829586B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113671423A (zh) * 2021-07-22 2021-11-19 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院 一种熔断器故障检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101776720A (zh) * 2010-01-04 2010-07-14 苏州热工研究院有限公司 熔断器老化状态多因子检测系统及老化状态评估方法
CN102519599A (zh) * 2011-12-20 2012-06-27 苏州热工研究院有限公司 熔断器自动测温系统
CN103163396A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 中国广东核电集团有限公司 核电站小型熔断器检测方法
CN207250449U (zh) * 2018-01-26 2018-04-17 西安赛诺克新能源科技股份有限公司 熔断器大电流插拔用电接触结构及熔断器座
CN209198558U (zh) * 2018-04-09 2019-08-02 南京德朔实业有限公司 适用于工具系统部件的诊断装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101776720A (zh) * 2010-01-04 2010-07-14 苏州热工研究院有限公司 熔断器老化状态多因子检测系统及老化状态评估方法
CN103163396A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 中国广东核电集团有限公司 核电站小型熔断器检测方法
CN102519599A (zh) * 2011-12-20 2012-06-27 苏州热工研究院有限公司 熔断器自动测温系统
CN207250449U (zh) * 2018-01-26 2018-04-17 西安赛诺克新能源科技股份有限公司 熔断器大电流插拔用电接触结构及熔断器座
CN209198558U (zh) * 2018-04-09 2019-08-02 南京德朔实业有限公司 适用于工具系统部件的诊断装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113671423A (zh) * 2021-07-22 2021-11-19 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院 一种熔断器故障检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112829586B (zh) 2022-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108196203B (zh) 一种机车蓄电池的内阻估算方法、装置及管理系统
CN100412563C (zh) 用于检测技术系统由老化引起的改变的方法及装置
TWI518346B (zh) 電池故障檢測方法和裝置
CN108802554B (zh) 一种电容漏电异常检测方法及系统、计算机设备
JP6760119B2 (ja) 電池温度推定装置、電池温度推定方法及びコンピュータプログラム
EP2290383A1 (en) Capacitor's remaining lifetime diagnosing device, and electric power compensating device having the remaining lifetime diagnosing device
CN109870650B (zh) 电池监控方法及系统
CN110221164B (zh) 检测电池包中铜排连接的系统及其方法
CN112319308B (zh) 一种动力电池多故障检测方法与系统
WO2014086381A1 (en) Method for isolation monitoring
CN112829586B (zh) 一种监测熔断器的方法、装置及电动汽车
CN111666273B (zh) 抄表系统数据有效性分析方法、装置
CN106371018A (zh) 基于电池端电压估计的车辆动力电池故障诊断方法及设备
US20110246105A1 (en) Method and apparatus for testing at least one temperature sensor in a vehicle
CN108535653B (zh) 一种蓄电池内阻估算方法及装置
CN111865186A (zh) 故障检测方法、电机控制方法及相关设备
CN112731008B (zh) 一种电容老化检测系统及方法
CN116572745A (zh) 动力电池的故障处理方法、装置及存储介质
CN112415401B (zh) 应用于车辆的电池监控方法、装置和设备
CN114725577A (zh) 动力电池系统的温度监控方法、电池管理系统及存储介质
CN110176642B (zh) 电池中的排烟的判定方法及电池系统
CN109581125B (zh) 风电变流器功率模块的寿命检测方法和装置、存储介质
CN111976539B (zh) 确定电池的电压变化率的方法、装置、介质及设备
CN115356542A (zh) 电池包中高压母线的螺接状况检测方法和装置
KR101853267B1 (ko) 배터리 잔존수명 추정 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant