CN112828818A - 一种环保监控仪器远程维护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了环保监控领域的一种环保监控仪器远程维护装置,包括控制台与远程自动拆卸系统,控制台的内部开设有升降腔,升降腔的内部滑动连接有升降支撑座,升降支撑座的内部固定连接有升降支架,升降支架的顶部设置有安装侧板;本发明通过使升降支架带动安装侧板上升,根据螺栓的安装位置,可使安装侧板进行侧翻或使其贴至监控仪的一侧后,使联动齿轮带动弧形摘取夹沿着摘取夹限位箱进行移动,然后通过使第一气缸进行运转,可带动活动侧夹板对其进行夹持,使其保持稳固,最后使第二气缸进行运转,将气动螺栓枪推入螺栓孔内,再使其进行运转,即可将其拆卸下来,整体流程无需人工进行拆卸,不仅降低了人工使用成本,且避免了安全隐患的发生。

Description

一种环保监控仪器远程维护装置
技术领域
本发明涉及环保监控领域,具体是一种环保监控仪器远程维护装置。
背景技术
随着这社会的进步,一幢幢楼房正在拔地而起,同时,绿地面积正在逐步减少,因此绿化已成为人为关注的焦点。公园、花园以及其他绿化场所都是人们放松、娱乐的理想去处,然而有些人却不保护绿化环境,反而对其进行肆意的践踏和破坏。为了让花卉更好地生长,工作人员往往会在周围隐蔽的地方安装监控仪器,来对破坏者进行监视。
目前,监控仪器往往安装在位置较高、视野较为开阔的地方,现有的安装方式通常为人工搭建爬梯来手动安装拆卸,不仅安装拆卸效率极慢,且由于进行高空作用,具有极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保监控仪器远程维护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种环保监控仪器远程维护装置,包括控制台与远程自动拆卸系统,所述控制台的内部开设有升降腔,所述升降腔的内部滑动连接有升降支撑座,所述升降支撑座的内部固定连接有升降支架,所述升降支架的顶部设置有安装侧板,所述安装侧板的一侧固定连接有摘取夹限位箱,所述摘取夹限位箱的内部固定连接有齿轮连接轴,所述齿轮连接轴的外表面套接有联动齿轮,所述联动齿轮的一侧啮合有弧形摘取夹,所述弧形摘取夹的两侧均固定连接有气缸安装架,所述气缸安装架内部固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端延至弧形摘取夹的内部并与活动侧夹板固定连接,所述弧形摘取夹内部的一侧固定安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端固定连接有稳固套夹,所述稳固套夹的内部固定安装有气动螺栓枪,通过使升降支架带动安装侧板上升,根据螺栓的安装位置,可使安装侧板进行侧翻或使其贴至监控仪的一侧后,使联动齿轮带动弧形摘取夹沿着摘取夹限位箱进行移动,然后通过使第一气缸进行运转,可带动活动侧夹板对其进行夹持,使其保持稳固,最后使第二气缸进行运转,将气动螺栓枪推入螺栓孔内,再使其进行运转,即可将其拆卸下来,整体流程无需人工进行拆卸,不仅降低了人工使用成本,且避免了安全隐患的发生。
作为本发明进一步的方案:所述远程自动拆卸系统包括远程自动拆卸单元,所述远程自动拆卸单元包括主控台,所述主控台的输出端与驱动模块输入端电连接,所述驱动模块的输出端分别与第一气缸、第二气缸、气动螺栓枪、第一电机、第二电机和液压伸缩杆的输出端电连接,所述主控台的输出端与校准模块的输入端电连接,所述校准模块的输出端与信息传输模块的输入端电连接,所述信息传输模块的输出端与主控台的输入端电连接,螺栓的安装位置通过信息传输模块会被传输至主控台内,工作人员根据其指定位置,使驱动模块进行运转,即可对安装侧板的升降高度以及翻转角度进行自动调节,通过校准模块对螺栓的安装孔位置进行校准后,使第一气缸进行运转,对仪器进行夹持,然后根据螺栓的安装间距使第二气缸将气动螺栓枪推入安装孔的一侧,进而将其从螺栓拧出,整体流程均为工作人员远程进行操作,不仅省时省力,且精准度高,极大的提高了对监控仪的拆卸效率。
作为本发明再进一步的方案:所述信息传输模块的输入端与数据转换模块的输出端电连接,所述数据转换模块的输入端分别与红外线传感器和间距传感器的输出端电连接,通过红外线传感器与间距传感器的设置,可对拆卸零件与螺栓之间的间距,以及螺栓的安装位置进行检测。
作为本发明再进一步的方案:所述主控台与存储模块双向电连接,所述主控台与分析模块双向电连接,所述远程自动拆卸单元的输入端与供电模块的输出端电连接,通过供电模块的设置,可对整个远程自动拆卸单元提供电能。
作为本发明再进一步的方案:所述主控台设置在控制台内部的一侧,所述控制台固定安装在移动平台的内部,所述液压伸缩杆固定安装在移动平台的一侧,所述液压伸缩杆的输出端与升降支撑座固定连接,通过使液压伸缩杆进行运转,可带动升降支撑座进行升降。
作为本发明再进一步的方案:所述移动平台的底部设置有滑轮连接夹,所述滑轮连接夹的内部设置有万向轮,所述移动平台的一侧固定连接有推动把手,所述控制台正面的一侧设置有收纳箱,通过移动平台的设置,工作人员可根据监控仪的地点,对该装置进行移动,不仅移动流程简单便捷、省时省力,且能够适用于不同地形,极大的提高了该装置的实用性。
作为本发明再进一步的方案:所述第一电机固定安装在安装侧板的顶部,所述第一电机的输出端延伸至安装侧板的内部并与联动齿轮啮合连接,第一电机运转后可带动联动齿轮进行旋转。
作为本发明再进一步的方案:所述第二电机的输出端延至升降支架的内部并与联动支撑轴固定连接,所述安装侧板套接在联动支撑轴的外表面,第二电机运转后,可带动联动支撑轴进行旋转,进而使安装侧板进行侧翻。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过使升降支架带动安装侧板上升,根据螺栓的安装位置,可使安装侧板进行侧翻或使其贴至监控仪的一侧后,使联动齿轮带动弧形摘取夹沿着摘取夹限位箱进行移动,然后通过使第一气缸进行运转,可带动活动侧夹板对其进行夹持,使其保持稳固,最后使第二气缸进行运转,将气动螺栓枪推入螺栓孔内,再使其进行运转,即可将其拆卸下来,整体流程无需人工进行拆卸,不仅降低了人工使用成本,提高了拆卸效率,且避免了安全隐患的发生。
2、本发明中,螺栓的安装位置通过信息传输模块会被传输至主控台内,工作人员根据其指定位置,使驱动模块进行运转,即可对安装侧板的升降高度以及翻转角度进行自动调节,通过校准模块对螺栓的安装孔位置进行校准后,使第一气缸进行运转,对仪器进行夹持,然后根据螺栓的安装间距使第二气缸将气动螺栓枪推入安装孔的一侧,进而将其从螺栓拧出,整体流程均为工作人员远程进行操作,不仅省时省力,且精准度高,极大的提高了对监控仪的拆卸效率。
3、本发明中,通过移动平台的设置,工作人员可根据监控仪的地点,对该装置进行移动,不仅移动流程简单便捷、省时省力,且能够适用于不同地形,极大的提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构正视示意图;
图2为本发明中远程自动拆卸单元的系统示意图;
图3为本发明中安装侧板的结构俯视示意图;
图4为本发明中控制台的结构正视示意图;
图5为本发明中摘取夹限位箱的结构俯视剖面示意图;
图6为本发明中升降支架的结构侧视示意图。
图中:1、控制台;2、升降腔;3、升降支撑座;4、升降支架;5、安装侧板;6、摘取夹限位箱;7、齿轮连接轴;8、联动齿轮;9、弧形摘取夹;10、气缸安装架;11、第一气缸;12、活动侧夹板;13、第二气缸;14、稳固套夹;15、气动螺栓枪;16、远程自动拆卸单元;17、主控台;18、驱动模块;19、第一电机;20、第二电机;21、液压伸缩杆;22、校准模块;23、信息传输模块;24、数据转换模块;25、红外线传感器;26、间距传感器;27、存储模块;28、分析模块;29、移动平台;30、万向轮;31、推动把手;32、联动支撑轴;33、收纳箱;34、供电模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~6,本发明实施例中,一种环保监控仪器远程维护装置,包括控制台1与远程自动拆卸系统,控制台1的内部开设有升降腔2,升降腔2的内部滑动连接有升降支撑座3,升降支撑座3的内部固定连接有升降支架4,升降支架4的顶部设置有安装侧板5,安装侧板5的一侧固定连接有摘取夹限位箱6,摘取夹限位箱6的内部固定连接有齿轮连接轴7,齿轮连接轴7的外表面套接有联动齿轮8,联动齿轮8的一侧啮合有弧形摘取夹9,弧形摘取夹9的两侧均固定连接有气缸安装架10,气缸安装架10内部固定安装有第一气缸11,第一气缸11的输出端延至弧形摘取夹9的内部并与活动侧夹板12固定连接,弧形摘取夹9内部的一侧固定安装有第二气缸13,第二气缸13的输出端固定连接有稳固套夹14,稳固套夹14的内部固定安装有气动螺栓枪15,通过使升降支架4带动安装侧板5上升,根据螺栓的安装位置,可使安装侧板5进行侧翻或使其贴至监控仪的一侧后,使联动齿轮8带动弧形摘取夹9沿着摘取夹限位箱6进行移动,然后通过使第一气缸11进行运转,可带动活动侧夹板12对其进行夹持,使其保持稳固,最后使第二气缸13进行运转,将气动螺栓枪15推入螺栓孔内,再使其进行运转,即可将其拆卸下来,整体流程无需人工进行拆卸,不仅降低了人工使用成本,且避免了安全隐患的发生。
其中,远程自动拆卸系统包括远程自动拆卸单元16,远程自动拆卸单元16包括主控台17,主控台17的输出端与驱动模块18输入端电连接,驱动模块18的输出端分别与第一气缸11、第二气缸13、气动螺栓枪15、第一电机19、第二电机20和液压伸缩杆21的输出端电连接,主控台17的输出端与校准模块22的输入端电连接,校准模块22的输出端与信息传输模块23的输入端电连接,信息传输模块23的输出端与主控台17的输入端电连接,螺栓的安装位置通过信息传输模块23会被传输至主控台17内,工作人员根据其指定位置,使驱动模块18进行运转,即可对安装侧板5的升降高度以及翻转角度进行自动调节,通过校准模块22对螺栓的安装孔位置进行校准后,使第一气缸11进行运转,对仪器进行夹持,然后根据螺栓的安装间距使第二气缸13将气动螺栓枪15推入安装孔的一侧,进而将其从螺栓拧出,整体流程均为工作人员远程进行操作,不仅省时省力,且精准度高,极大的提高了对监控仪的拆卸效率,信息传输模块23的输入端与数据转换模块24的输出端电连接,数据转换模块24的输入端分别与红外线传感器25和间距传感器26的输出端电连接,通过红外线传感器25与间距传感器26的设置,可对拆卸零件与螺栓之间的间距,以及螺栓的安装位置进行检测,主控台17与存储模块27双向电连接,主控台17与分析模块28双向电连接,远程自动拆卸单元16的输入端与供电模块34的输出端电连接,通过供电模块34的设置,可对整个远程自动拆卸单元16提供电能。
主控台17设置在控制台1内部的一侧,控制台1固定安装在移动平台29的内部,液压伸缩杆21固定安装在移动平台29的一侧,液压伸缩杆21的输出端与升降支撑座3固定连接,通过使液压伸缩杆21进行运转,可带动升降支撑座3进行升降,移动平台29的底部设置有滑轮连接夹,滑轮连接夹的内部设置有万向轮30,移动平台29的一侧固定连接有推动把手31,控制台1正面的一侧设置有收纳箱33,通过移动平台29的设置,工作人员可根据监控仪的地点,对该装置进行移动,不仅移动流程简单便捷、省时省力,且能够适用于不同地形,极大的提高了该装置的实用性,第一电机19固定安装在安装侧板5的顶部,第一电机19的输出端延伸至安装侧板5的内部并与联动齿轮8啮合连接,第二电机20固定安装在升降支架4顶部的一侧,第二电机20的输出端延至升降支架4的内部并与联动支撑轴32固定连接,安装侧板5套接在联动支撑轴32的外表面,第一电机19运转后可带动联动齿轮8进行旋转,第二电机20运转后,可带动联动支撑轴32进行旋转,进而使安装侧板5进行侧翻。
本发明的工作原理是:通过使升降支架4带动安装侧板5上升,根据螺栓的安装位置,可使安装侧板5进行侧翻或使其贴至监控仪的一侧后,使联动齿轮8带动弧形摘取夹9沿着摘取夹限位箱6进行移动,然后通过使第一气缸11进行运转,可带动活动侧夹板12对其进行夹持,使其保持稳固,最后使第二气缸13进行运转,将气动螺栓枪15推入螺栓孔内,再使其进行运转,即可将其拆卸下来,整体流程无需人工进行拆卸,不仅降低了人工使用成本,提高了拆卸效率,且避免了安全隐患的发生,螺栓的安装位置通过信息传输模块23会被传输至主控台17内,工作人员根据其指定位置,使驱动模块18进行运转,即可对安装侧板5的升降高度以及翻转角度进行自动调节,通过校准模块22对螺栓的安装孔位置进行校准后,使第一气缸11进行运转,对仪器进行夹持,然后根据螺栓的安装间距使第二气缸13将气动螺栓枪15推入安装孔的一侧,进而将其从螺栓拧出,整体流程均为工作人员远程进行操作,不仅省时省力,且精准度高,极大的提高了对监控仪的拆卸效率,通过移动平台29的设置,工作人员可根据监控仪的地点,对该装置进行移动,不仅移动流程简单便捷、省时省力,且能够适用于不同地形,极大的提高了该装置的实用性。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环保监控仪器远程维护装置,包括控制台(1)与远程自动拆卸系统,其特征在于:所述控制台(1)的内部开设有升降腔(2),所述升降腔(2)的内部滑动连接有升降支撑座(3),所述升降支撑座(3)的内部固定连接有升降支架(4),所述升降支架(4)的顶部设置有安装侧板(5),所述安装侧板(5)的一侧固定连接有摘取夹限位箱(6),所述摘取夹限位箱(6)的内部固定连接有齿轮连接轴(7),所述齿轮连接轴(7)的外表面套接有联动齿轮(8),所述联动齿轮(8)的一侧啮合有弧形摘取夹(9),所述弧形摘取夹(9)的两侧均固定连接有气缸安装架(10),所述气缸安装架(10)内部固定安装有第一气缸(11),所述第一气缸(11)的输出端延至弧形摘取夹(9)的内部并与活动侧夹板(12)固定连接,所述弧形摘取夹(9)内部的一侧固定安装有第二气缸(13),所述第二气缸(13)的输出端固定连接有稳固套夹(14),所述稳固套夹(14)的内部固定安装有气动螺栓枪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种环保监控仪器远程维护装置,其特征在于:所述远程自动拆卸系统包括远程自动拆卸单元(16),所述远程自动拆卸单元(16)包括主控台(17),所述主控台(17)的输出端与驱动模块(18)输入端电连接,所述驱动模块(18)的输出端分别与第一气缸(11)、第二气缸(13)、气动螺栓枪(15)、第一电机(19)、第二电机(20)和液压伸缩杆(21)的输出端电连接,所述主控台(17)的输出端与校准模块(22)的输入端电连接,所述校准模块(22)的输出端与信息传输模块(23)的输入端电连接,所述信息传输模块(23)的输出端与主控台(17)的输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种环保监控仪器远程维护装置,其特征在于:所述信息传输模块(23)的输入端与数据转换模块(24)的输出端电连接,所述数据转换模块(24)的输入端分别与红外线传感器(25)和间距传感器(26)的输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的一种环保监控仪器远程维护装置,其特征在于:所述主控台(17)与存储模块(27)双向电连接,所述主控台(17)与分析模块(28)双向电连接,所述远程自动拆卸单元(16)的输入端与供电模块(34)的输出端电连接。
5.根据权利要求2所述的一种环保监控仪器远程维护装置,其特征在于:所述主控台(17)设置在控制台(1)内部的一侧,所述控制台(1)固定安装在移动平台(29)的内部,所述液压伸缩杆(21)固定安装在移动平台(29)的一侧,所述液压伸缩杆(21)的输出端与升降支撑座(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种环保监控仪器远程维护装置,其特征在于:所述移动平台(29)的底部设置有滑轮连接夹,所述滑轮连接夹的内部设置有万向轮(30),所述移动平台(29)的一侧固定连接有推动把手(31),所述控制台(1)正面的一侧设置有收纳箱(33)。
7.根据权利要求2所述的一种环保监控仪器远程维护装置,其特征在于:所述第一电机(19)固定安装在安装侧板(5)的顶部,所述第一电机(19)的输出端延伸至安装侧板(5)的内部并与联动齿轮(8)啮合连接。
8.根据权利要求2所述的一种环保监控仪器远程维护装置,其特征在于:所述第二电机(20)固定安装在升降支架(4)顶部的一侧,所述第二电机(20)的输出端延至升降支架(4)的内部并与联动支撑轴(32)固定连接,所述安装侧板(5)套接在联动支撑轴(32)的外表面。
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