CN112827150B - 一种基于摩擦轮加速的发球装置 - Google Patents

Abstract

一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本发明能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。

Description

一种基于摩擦轮加速的发球装置

技术领域

本发明涉及发球设备领域，具体涉及一种基于摩擦轮加速的发球装置。

背景技术

如今球类运动已风靡全球，深受户外运动人士的喜爱。随着球类运动，如网球运动的迅猛发展，很多高校也开展了网球课程、网球专业，而网球也越来越深受广大学生的欢迎。大部分学生在训练时，一般需要至少一名陪练，但是，往往由于缺少陪练人员而导致训练无法进行或者训练效果不加。很多高校会采用网球训练机给学生训练，然而，基本市面上的网球训练机发球装置采用的结构是发球腔体直径略大于发球的直径，并且发球摩擦轮组只固定了电机侧，未对另一侧做同心固定，在挤压球体的过程中发球摩擦轮组会有向外倾斜的现象，导致市面上的网球训练机发球精度不高，不能很好的指定球的落点。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种发球精度高的基于摩擦轮加速的发球装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。采用这种结构后，定心柱与摩擦轮、滚子轴承同轴心，定心柱可使摩擦轮的转轴平稳，旋转时不会左右晃动。

作为一种优选，摩擦轮组的数量为2个，2个摩擦轮组对称地设于过球腔体部件的左右两侧，2个摩擦轮分别从球管的两侧嵌入球管内。

作为一种优选，一种基于摩擦轮加速的发球装置还包括弹性限位部件，弹性限位部件包括转柄、限位轮、固定板件、弹性带、固定座；固定板件和固定座均固定连接在球管的外侧，固定板件的位置相对于固定座远离球管的出口，转柄的中部转动连接在固定板件上，转柄的转动中心轴方向垂直于球管的轴线方向，转柄的一端与固定座通过弹性带连接，弹性带处于张紧状态，转柄的另一端与限位轮连接，限位轮嵌入球管内并与球体接触；弹性限位部件的数量为n个，n≥2；球管包括前段管路和后段管路，球体经后段管路至前段管路射出，摩擦轮嵌入前段管路内；限位轮的移动范围包括第一工位和第二工位，第一工位的n个限位轮之间形成将球体卡在后段管路的滞留部，第二工位的n个限位轮之间形成供球体通过的连通部。采用这种结构后，第一工位的位置相对于第二工位靠近球管的轴线并远离球管的出口，限位轮在弹性带的作用下处于第一工位，球体进入后段管路之后，被处于第一工位的限位轮卡住，直到球体被下一个球体推动前进，将限位轮推出至第二工位，球体通过后段管路进入前段管路，并与摩擦轮接触由摩擦轮传送加速射出，球体通过后段管路后，限位轮在弹性带的作用下卡住下一个球体，以此往复。

作为一种优选，弹性限位部件还包括连接件，固定板件上开有弧形的限位孔，转柄上连接弹性带的一端与连接件固定连接，连接件嵌入限位孔内并随转柄的转动在限位孔内滑移，从而限位孔通过限制转柄的转动限制限位轮的移动范围。

作为一种优选，连接件为铆钉；弹性带通过铆钉与转柄连接，弹性带的一端套接在铆钉上；1个弹性限位部件包括2个固定板件，转柄设于2个固定板件之间，铆钉的中部与转柄的一端固定连接，铆钉的两端分别嵌入两个固定板件上的限位孔中；转柄的中部固定连接有转轴，转轴的两端分别与2个固定板件转动连接。

作为一种优选，弹性限位部件还包括转动轴承；限位轮通过转动轴承与转柄连接。

作为一种优选，弹性限位部件的数量为2个，分别设于球管的上侧和下侧。

作为一种优选，还包括限位铝片，限位铝片与过球腔体部件固定连接，且限位铝片的一侧嵌入球管的内部，限位铝片的数量为多个，呈环形阵列均匀分布，从而多个限位铝片之间形成矫正球体位置的限位区。

作为一种优选，过球腔体部件还包括腔体轴套，球管固定安装在腔体轴套内。

作为一种优选，弹性带为橡皮筋。

总的说来，本发明具有如下优点：

本发明的发球精度比一般发球装置大，配套运动幅度较大的机构，在发球装置摆动幅度较大的情况下，能有效降低误发概率，安装简单，体积小，可经济实用，控制简单可靠。

附图说明

图1为一种基于摩擦轮加速的发球装置的整体结构示意图。

图2为摩擦发球部件的结构示意图。

图3为过球腔体部件的结构示意图。

图4为限位铝片的原理示意图。

图5为弹性限位部件的原理示意图。

其中，1为摩擦轮，2为发球电机，3为轴承座，4为滚子轴承，5为定心柱，6为顶板，7为底板，8为球管，9为腔体轴套，10为限位铝片，11为弹性限位部件，12为固定板件，13为转柄，14为限位孔，15为限位轮，16为橡皮筋。

具体实施方式

下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

一种基于摩擦轮加速的发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。

摩擦轮组的数量为2个，2个摩擦轮组对称地设于过球腔体部件的左右两侧，2个摩擦轮分别从球管的两侧嵌入球管内。

一种基于摩擦轮加速的发球装置还包括弹性限位部件，弹性限位部件包括转柄、限位轮、固定板件、弹性带、固定座；固定板件和固定座均固定连接在球管的外侧，固定板件的位置相对于固定座远离球管的出口，转柄的中部转动连接在固定板件上，转柄的转动中心轴方向垂直于球管的轴线方向，转柄的一端与固定座通过弹性带连接，弹性带处于张紧状态，转柄的另一端与限位轮连接，限位轮嵌入球管内并与球体接触；弹性限位部件的数量为n个，n≥2；球管包括前段管路和后段管路，球体经后段管路至前段管路射出，摩擦轮嵌入前段管路内；限位轮的移动范围包括第一工位和第二工位，第一工位的n个限位轮之间形成将球体卡在后段管路的滞留部，第二工位的n个限位轮之间形成供球体通过的连通部。

弹性限位部件还包括连接件，固定板件上开有弧形的限位孔，转柄上连接弹性带的一端与连接件固定连接，连接件嵌入限位孔内并随转柄的转动在限位孔内滑移，从而限位孔通过限制转柄的转动限制限位轮的移动范围。

连接件为铆钉；弹性带通过铆钉与转柄连接，弹性带的一端套接在铆钉上；1个弹性限位部件包括2个固定板件，转柄设于2个固定板件之间，铆钉的中部与转柄的一端固定连接，铆钉的两端分别嵌入两个固定板件上的限位孔中；转柄的中部固定连接有转轴，转轴的两端分别与2个固定板件转动连接。

弹性限位部件还包括转动轴承；限位轮通过转动轴承与转柄连接。

弹性限位部件的数量为2个，分别设于球管的上侧和下侧。

一种基于摩擦轮加速的发球装置还包括限位铝片，限位铝片与过球腔体部件固定连接，且限位铝片的一侧嵌入球管的内部，限位铝片的数量为4个，呈环形阵列均匀分布，从而4个限位铝片之间形成矫正球体位置的限位区。

过球腔体部件还包括腔体轴套，球管固定安装在腔体轴套内。

弹性带为橡皮筋。

固定板件和固定座与腔体轴套固定连接，限位铝片固定安装在腔体轴套上，固定座与弹性带通过螺钉连接，螺钉穿过固定座，弹性带套接在螺钉上。

摩擦轮的外侧包有聚氨酯材料。

弹性限位部件还包括止推轴承，转轴的两端通过止推轴承与固定板件连接。

球管为精拉铝管。

上电后，摩擦轮开始旋转，球体进入发球装置内部，被限位铝片定位到腔体轴套的中心线位置，进一步被弹性限位部件的限位轮顶住，此时球体被限位，无法与发球摩擦轮接触从而发射出来，从而有单发预滞的效果，发球装置后端再进一颗球体后，被限位的球体被挤压，弹性限位部件的转柄被挤压转动，处在单发预滞位置的球体推开限位轮与发球摩擦轮接触，进而通过摩擦加速，球体顺利被发射出去。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于摩擦轮加速的发球装置，其特征在于：包括摩擦发球部件、过球腔体部件；

过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；

摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；

摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动；摩擦轮组的数量为2个，2个摩擦轮组对称地设于过球腔体部件的左右两侧，2个摩擦轮分别从球管的两侧嵌入球管内；

还包括弹性限位部件，弹性限位部件包括转柄、限位轮、固定板件、弹性带、固定座；

固定板件和固定座均固定连接在球管的外侧，固定板件的位置相对于固定座远离球管的出口，转柄的中部转动连接在固定板件上，转柄的转动中心轴方向垂直于球管的轴线方向，转柄的一端与固定座通过弹性带连接，弹性带处于张紧状态，转柄的另一端与限位轮连接，限位轮嵌入球管内并与球体接触；

弹性限位部件的数量为n个，n≥2；

球管包括前段管路和后段管路，球体经后段管路至前段管路射出，摩擦轮嵌入前段管路内；

限位轮的移动范围包括第一工位和第二工位，第一工位的n个限位轮之间形成将球体卡在后段管路的滞留部，第二工位的n个限位轮之间形成供球体通过的连通部；

弹性限位部件还包括连接件，固定板件上开有弧形的限位孔，转柄上连接弹性带的一端与连接件固定连接，连接件嵌入限位孔内并随转柄的转动在限位孔内滑移，从而限位孔通过限制转柄的转动限制限位轮的移动范围；

连接件为铆钉；弹性带通过铆钉与转柄连接，弹性带的一端套接在铆钉上；

1个弹性限位部件包括2个固定板件，转柄设于2个固定板件之间，铆钉的中部与转柄的一端固定连接，铆钉的两端分别嵌入两个固定板件上的限位孔中；

转柄的中部固定连接有转轴，转轴的两端分别与2个固定板件转动连接；

弹性限位部件还包括转动轴承，限位轮通过转动轴承与转柄连接；

弹性限位部件的数量为2个，分别设于球管的上侧和下侧；

还包括限位铝片，限位铝片与过球腔体部件固定连接，且限位铝片的一侧嵌入球管的内部，限位铝片的数量为多个，呈环形阵列均匀分布，从而多个限位铝片之间形成矫正球体位置的限位区；

过球腔体部件还包括腔体轴套，球管固定安装在腔体轴套内。

2.按照权利要求1所述的一种基于摩擦轮加速的发球装置，其特征在于：弹性带为橡皮筋。