CN112827132B - 一种便携式新型手臂康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式新型手臂康复训练器，包括固定结构与连接机构，所述固定机构包括大臂套和小臂套，所述大臂套与所述小臂套的一侧分别呈开口状，且所述大臂套与所述小臂套的内表面对应所述开口处分别设有固定带，所述连接机构位于所述大臂套与所述小臂套之间，本发明通过在圆形板上转动设置第一齿轮，使得第一齿轮在对应的圆形板上转动，通过在第一齿轮上固定第二连接杆，第二连接杆与大臂套固定连接，圆形板位于手臂弯曲处，从而不会影响手臂弯曲，通过设置阻尼装置，阻尼装置通过第一齿条与第一齿轮啮合，从而在手臂弯曲时带动阻尼装置，形成锻炼的作用。

Description

一种便携式新型手臂康复训练器

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体领域为一种便携式新型手臂康复训练器。

背景技术

在临床检验中，脑溢血、偏瘫、骨折、先天残疾等各种疾病都会导致病人的手臂不能够自由活动，而随着社会的发展和医疗水平的提高，在接受治疗后患者的肢体骨骼或者神经系统能够恢复正常，但因为人体的肌肉太久没有运动会使肌肉萎缩，导致患者仍然不能正常活动，因此，在接受治疗后需要利用康复训练器对手臂进行定期的训练，来提高手臂恢复的效果。

而为了提高训练的效果，在康复训练器上都会安装牵引装置，使得手臂在弯曲时能够受到一定的阻力，但同时也使得在佩戴康复训练器后给病人常规活动带来不便，且佩戴和调试的过程中都较为繁琐，而传统的康复训练器均是利用弹簧来实现拉伸，在手臂弯曲时会受到弹簧的阻力，由于手臂在弯曲时，弹簧的拉伸方向随着手臂的弯曲而改变，受力不均，使用效果较差，为此，提出一种便携式新型手臂康复训练器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式新型手臂康复训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式新型手臂康复训练器，包括固定结构与连接机构，所述固定机构包括大臂套和小臂套，所述大臂套与所述小臂套的一侧分别呈开口状，且所述大臂套与所述小臂套的内表面对应所述开口处分别设有固定带，所述连接机构位于所述大臂套与所述小臂套之间，所述连接机构的数量为两个，两个所述连接机构对称设置在所述大臂套与所述小臂套的两侧外表面，所述连接结构包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接在所述大臂套的外表面，所述第一连接杆的另一端固定连接有圆形板，所述圆形板的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面固定连接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定连接在所述小臂套的外表面，所述圆形板与所述第一齿轮同轴设置，所述大臂套的上表面固定连接有阻尼机构，所述阻尼机构固定连接有横杆，所述横杆的两端分别固定连接有第一齿条，所述第一齿条分别与两侧所述第一齿轮啮合。

优选的，所述阻尼机构包括主体，所述主体呈圆柱形腔体，所述主体的内表面滑动设有活塞，所述活塞的一侧表面固定连接有第一活动杆的一端，所述第一活动杆的另一端贯穿所述主体的一端侧壁，所述主体的两端分别设有气压平衡装置。

优选的，所述气压平衡装置包括导管，所述导管贯穿设在所述主体的侧壁两端，且所述导管分别与所述主体连通，所述导管的内表面设有套环，所述套环分别与对应的所述导管同轴设置，所述导管的内表面分别滑动设有导杆，所述导杆靠近所述主体的一端固定连接有密封板，所述导管靠近所述主体的一端内表面设有环形槽，所述密封板分别滑动设在对应的所述环形槽内部，所述导杆远离所述密封板的一端固定连接有限位板，所述限位板与对应的所述套环之间分别设有弹簧，所述密封板远离所述导杆的一侧表面分别固定连接有铰接板，所述导管对应位于所述主体内部的一端分别设有活动板，所述活动板与所述铰接板之间通过杆件固定连接，所述活动板远离所述杆件的一侧表面分别固定连接有传动板，所述活塞远离所述第一活动杆的一侧表面固定连接有第二活动杆，所述第一活动杆与所述地而活动杆的表面对应位于所述主体的内部分别固定连接有挡板。

优选的，还包括有自锁装置，所述自锁装置位于横杆与所述第一活动杆之间，所述自锁装置包括外壳，所述外壳呈圆柱形腔体，所述外壳的一端侧壁贯穿设有第二齿条，且所述第二齿条与所述外壳之间滑动连接，所述外壳的内表面转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮的一端同轴固定连接有第一锥齿轮，所述外壳的内表面固定连接有定位杆的一端，所述定位杆的另一端固定连接有套筒，所述套筒的内表面转动连接有转动管，所述转动管的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮呈环形，所述第二齿条分别穿过所述第二锥齿轮与所述转动管，所述转动管的内表面设有内螺纹，所述内螺纹螺接有板件，所述板件的表面固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆与所述第一活动杆固定连接，所述第二齿条与所述横杆固定连接。

优选的，所述大臂套的内表面设有橡胶垫。

优选的，所述小臂套的内表面设有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种便携式新型手臂康复训练器，通过设置大臂套和小臂套，大臂套与小臂套分别通过固定带固定在手臂的大臂与小臂上，小臂套上通过第一连接杆固定连接圆形板，通过在圆形板上转动设置第一齿轮，使得第一齿轮在对应的圆形板上转动，通过在第一齿轮上固定第二连接杆，第二连接杆与大臂套固定连接，圆形板位于手臂弯曲处，从而不会影响手臂弯曲，通过设置阻尼装置，阻尼装置通过第一齿条与第一齿轮啮合，从而在手臂弯曲时带动阻尼装置，形成锻炼的作用。

附图说明

图1为本发明的主视剖面结构示意图；

图2为本发明的小臂套左视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的自锁装置主视剖面结构示意图；

图5为本发明的自锁装置左视剖面结构示意图；

图6为本发明的阻尼装置主视剖面结构示意图；

图7为本发明的阻尼装置左视剖面结构示意图。

图中：1-大臂套、2-小臂套、3-第一连接杆、4-圆形板、5-第一齿轮、6-第二连接杆、7-横杆、8-第一齿条、9-主体、10-活塞、11-第一活动杆、12-导管、13-套环、14-导杆、15-密封板、16-环形槽、17-限位板、18-弹簧、19-铰接板、20-活动板、21-杆件、22-传动板、23-外壳、24-第二活动杆、25-挡板、26-第二齿条、27-第二齿轮、28-第一锥齿轮、29-定位杆、30-套筒、31-转动管、32-第二锥齿轮、33-板件、34-第三连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便携式新型手臂康复训练器，包括固定结构与连接机构，所述固定机构包括大臂套1和小臂套2，所述大臂套1与所述小臂套2的一侧分别呈开口状，且所述大臂套1与所述小臂套2的内表面对应所述开口处分别设有固定带，通过固定带将带大臂套1与小臂套2固定在手臂上，所述连接机构位于所述大臂套1与所述小臂套2之间，从而配合手臂弯曲，如图3所述，所述连接机构的数量为两个，两个所述连接机构对称设置在所述大臂套1与所述小臂套2的两侧外表面，所述连接结构包括第一连接杆3，所述第一连接杆3的一端固定连接在所述大臂套1的外表面，所述第一连接杆3的另一端固定连接有圆形板4，所述圆形板4的外表面固定连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5的外表面固定连接有第二连接杆6的一端，所述第二连接杆6的另一端固定连接在所述小臂套2的外表面，所述圆形板4与所述第一齿轮5同轴设置，所述大臂套1的上表面固定连接有阻尼机构，所述阻尼机构固定连接有横杆7，所述横杆7的两端分别固定连接有第一齿条8，所述第一齿条8分别与两侧所述第一齿轮5啮合，当手臂弯曲时，带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动两个第一齿条8移动，进而通过横杆与阻尼装置配合，起到锻炼的作用。

具体而言，所述阻尼机构包括主体9，所述主体9呈圆柱形腔体，所述主体9的内表面滑动设有活塞10，所述活塞10的一侧表面固定连接有第一活动杆11的一端，所述第一活动杆11的另一端贯穿所述主体9的一端侧壁，所述主体9的两端分别设有气压平衡装置。

具体而言，如图6所示，所述气压平衡装置包括导管12，所述导管12贯穿设在所述主体9的侧壁两端，且所述导管12分别与所述主体9连通，所述导管12的内表面设有套环13，所述套环13分别与对应的所述导管12同轴设置，所述导管12的内表面分别滑动设有导杆14，所述导杆14靠近所述主体9的一端固定连接有密封板15，所述导管12靠近所述主体9的一端内表面设有环形槽16，所述密封板15分别滑动设在对应的所述环形槽16内部，所述导杆14远离所述密封板15的一端固定连接有限位板17，所述限位板17与对应的所述套环13之间分别设有弹簧18，所述弹簧18套设在所述导杆14的外表面，所述密封板15远离所述导杆14的一侧表面分别固定连接有铰接板19，所述导管12对应位于所述主体9内部的一端分别设有活动板20，所述活动板20与所述铰接板19之间通过杆件21固定连接，所述活动板20远离所述杆件21的一侧表面分别固定连接有传动板22，当所述传动板22被拨动时，通过活动板20带动密封板15移动，弹簧18被压缩，从而气体得以由导管12流通，所述活塞10远离所述第一活动杆11的一侧表面固定连接有第二活动杆24，所述第一活动杆11与所述地而活动杆24的表面对应位于所述主体9的内部分别固定连接有挡板25，如图7所示，所述挡板25可与挡板25接触。

具体而言，还包括有自锁装置，如图1所示，所述自锁装置位于横杆7与所述第一活动杆11之间，所述自锁装置包括外壳23，所述外壳23呈圆柱形腔体，所述外壳23的一端侧壁贯穿设有第二齿条26，且所述第二齿条26与所述外壳23之间滑动连接，所述外壳23的内表面转动设有第二齿轮27，所述第二齿轮27与所述第二齿条26啮合，所述第二齿轮27的一端同轴固定连接有第一锥齿轮28，所述外壳23的内表面固定连接有定位杆29的一端，所述定位杆29的另一端固定连接有套筒30，所述套筒30的内表面转动连接有转动管31，所述转动管31的一端固定连接有第二锥齿轮32，所述第二锥齿轮32呈环形，所述第二齿条26分别穿过所述第二锥齿轮32与所述转动管31，使得所述第二齿条26具有较大的行程，所述转动管31的两端呈开口状，所述转动管31的内表面设有内螺纹，所述内螺纹螺接有板件33，所述板件33的表面固定连接有第三连接杆34，所述第三连接杆34与所述第一活动杆11固定连接，所述第二齿条26与所述横杆7固定连接，从而通过传动机构使得第二齿条26的移动转化为转动管31的转动，转动管31通过螺纹配合带动第三连接杆34移动，从而具有自锁功能，使得锻炼过程中，不会使得阻尼装置的反向作用力传递给手臂造成二次损伤。

具体而言，所述大臂套1的内表面设有橡胶垫。

具体而言，所述小臂套2的内表面设有橡胶垫，增加装置使用时的舒适度。

工作原理：本发明使用时，大臂套1与小臂套2分别通过固定带固定在手臂上，当弯曲手臂时，带动第一齿轮5相对于圆形板4转动，进而带动第一齿条8移动，通过横杆7拉动第二齿条26移动，第二齿条26通过第二齿轮27带动第一锥齿轮28带动第二锥齿轮32转动，进而带动转动管31转动，通过螺纹配合带动第三连接杆34移动，第三连接杆34带动第一活动杆11移动，当活塞10朝向主体9的一侧移动时，压缩主体9内部的气体被压缩，产生阻力，当对应一侧的挡板25与传动杆22接触后，带动活动板20移动，活动板20带动密封板15移动，使得主体9与外部连通，使得阻力消失，手臂回弯，活塞10反向移动，如此反复运动，从而达成锻炼的目的。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种便携式新型手臂康复训练器，包括固定结构与连接机构，其特征在于：所述固定机构包括大臂套(1)和小臂套(2)，所述大臂套(1)与所述小臂套(2)的一侧分别呈开口状，且所述大臂套(1)与所述小臂套(2)的内表面对应所述开口处分别设有固定带，所述连接机构位于所述大臂套(1)与所述小臂套(2)之间，所述连接机构的数量为两个，两个所述连接机构对称设置在所述大臂套(1)与所述小臂套(2)的两侧外表面，所述连接结构包括第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的一端固定连接在所述大臂套(1)的外表面，所述第一连接杆(3)的另一端固定连接有圆形板(4)，所述圆形板(4)的外表面固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外表面固定连接有第二连接杆(6)的一端，所述第二连接杆(6)的另一端固定连接在所述小臂套(2)的外表面，所述圆形板(4)与所述第一齿轮(5)同轴设置，所述大臂套(1)的上表面固定连接有阻尼机构，所述阻尼机构固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的两端分别固定连接有第一齿条(8)，所述第一齿条(8)分别与两侧所述第一齿轮(5)啮合，所述阻尼机构包括主体(9)，所述主体(9)呈圆柱形腔体，所述主体(9)的内表面滑动设有活塞(10)，所述活塞(10)的一侧表面固定连接有第一活动杆(11)的一端，所述第一活动杆(11)的另一端贯穿所述主体(9)的一端侧壁，所述主体(9)的两端分别设有气压平衡装置，所述气压平衡装置包括导管(12)，所述导管(12)贯穿设在所述主体(9)的侧壁两端，且所述导管(12)分别与所述主体(9)连通，所述导管(12)的内表面设有套环(13)，所述套环(13)分别与对应的所述导管(12)同轴设置，所述导管(12)的内表面分别滑动设有导杆(14)，所述导杆(14)靠近所述主体(9)的一端固定连接有密封板(15)，所述导管(12)靠近所述主体(9)的一端内表面设有环形槽(16)，所述密封板(15)分别滑动设在对应的所述环形槽(16)内部，所述导杆(14)远离所述密封板(15)的一端固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)与对应的所述套环(13)之间分别设有弹簧(18)，所述密封板(15)远离所述导杆(14)的一侧表面分别固定连接有铰接板(19)，所述导管(12)对应位于所述主体(9)内部的一端分别设有活动板(20)，所述活动板(20)与所述铰接板(19)之间通过杆件(21)固定连接，所述活动板(20)远离所述杆件(21)的一侧表面分别固定连接有传动板(22)，所述活塞(10)远离所述第一活动杆(11)的一侧表面固定连接有第二活动杆(24)，所述第一活动杆(11)与所述第二 活动杆(24)的表面对应位于所述主体(9)的内部分别固定连接有挡板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：还包括有自锁装置，所述自锁装置位于横杆(7)与所述第一活动杆(11)之间，所述自锁装置包括外壳(23)，所述外壳(23)呈圆柱形腔体，所述外壳(23)的一端侧壁贯穿设有第二齿条(26)，且所述第二齿条(26)与所述外壳(23)之间滑动连接，所述外壳(23)的内表面转动设有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)与所述第二齿条(26)啮合，所述第二齿轮(27)的一端同轴固定连接有第一锥齿轮(28)，所述外壳(23)的内表面固定连接有定位杆(29)的一端，所述定位杆(29)的另一端固定连接有套筒(30)，所述套筒(30)的内表面转动连接有转动管(31)，所述转动管(31)的一端固定连接有第二锥齿轮(32)，所述第二锥齿轮(32)呈环形，所述第二齿条(26)分别穿过所述第二锥齿轮(32)与所述转动管(31)，所述转动管(31)的内表面设有内螺纹，所述内螺纹螺接有板件(33)，所述板件(33)的表面固定连接有第三连接杆(34)，所述第三连接杆(34)与所述第一活动杆(11)固定连接，所述第二齿条(26)与所述横杆(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：所述大臂套(1)的内表面设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种便携式新型手臂康复训练器，其特征在于：所述小臂套(2)的内表面设有橡胶垫。

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