CN112826431A - 倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台，所述倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，包括：端盖壳体，具有端盖腔；端盖隔板，安装于所述端盖腔，并将所述端盖腔分隔为上端盖腔和下端盖腔；镜头组件，安装于所述上端盖腔；感光芯片，相对于所述端盖壳体倾斜安装于所述上端盖腔；棱镜，安装于所述上端盖腔，并且所述棱镜位于所述镜头组件和所述感光芯片之间；穿过所述镜头组件的光线经过所述棱镜折射后，照射于所述感光芯片。所述镜头模组的感光芯片倾斜设置，能够在一定程度上减少镜头模组的直径，便于检查时进入人体。

Description

倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台

技术领域

本发明涉及医疗领域，进一步地涉及一种倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台。

背景技术

近年来，一次性电子宫腔镜发展迅速，相比于非一次性电子宫腔镜，一次性电子宫腔镜具有干净卫生、不需要多次消毒，镜头成像质量有保证等优势，近年来被广泛使用。

在使用宫腔镜进行检查的过程中，宫腔镜具有镜体的端部需要进入患者的体内，以获取患者体内的图像。传统宫腔镜具有镜体的直径较大，往往会导致在进入患者体内检查的时候，不可避免地与患者的身体相接触，给患者造成不必要的伤害。另外，具有较大的镜体直径也在一定程度上限制了传统宫腔镜的活动范围，一定程度上影响了宫腔镜检查的效果。

另一方面，受限于成像质量、镜头制造技术以及制造成本等方面的限制，传统一次性电子宫腔镜的具有镜体的端部尺寸进一步缩小十分困难，成为制约一次性电子宫腔镜进一步发展的关键因素。

综上所述，需要对传统宫腔镜进行改进。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台，所述镜头模组的感光芯片倾斜设置，能够在一定程度上减少镜头模组的直径，便于检查时进入人体。

为了实现以上发明目的，本发明提供倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，包括：

端盖壳体，具有端盖腔；

端盖隔板，安装于所述端盖腔，并将所述端盖腔分隔为上端盖腔和下端盖腔；

镜头组件，安装于所述上端盖腔；

感光芯片，相对于所述端盖壳体倾斜安装于所述上端盖腔；

棱镜，安装于所述上端盖腔，并且所述棱镜位于所述镜头组件和所述感光芯片之间；穿过所述镜头组件的光线经过所述棱镜折射后，照射于所述感光芯片。

优选地，所述感光芯片具有芯片上端部和芯片下端部，所述芯片上端部与所述镜头组件之间的距离大于所述芯片下端部与所述镜头组件之间的距离；或，所述芯片上端部与所述镜头组件之间的距离小于所述芯片下端部与所述镜头组件之间的距离。

优选地，所述感光芯片具有芯片左端部和芯片右端部，所述芯片左端部与所述镜头组件之间的距离大于所述芯片右端部与所述镜头组件之间的距离；或，所述芯片左端部与所述镜头组件之间的距离小于所述芯片右端部与所述镜头组件之间的距离。

优选地，所述上端盖腔的内壁具有棱镜安装位，所述棱镜安装位具有棱镜卡块，所述棱镜安装于所述棱镜卡块靠近所述镜头组件的一端，用于在所述棱镜靠近所述感光芯片的一端对所述棱镜进行限位；所述镜头组件能够在所述棱镜远离所述感光芯片的一端对所述棱镜进行限位。

优选地，所述上端盖腔的内壁具有第二上卡块和第二下卡块，所述第二上卡块具有第二上斜面，所述第二下卡块具有第二下斜面，所述感光芯片的所述第二上端部安装于所述第二上斜面，所述第二下端部安装于所述第二下斜面。

优选地，所述上端盖腔的内壁还具有第二左卡块和第二右卡块，所述第二左卡块具有第二左斜面，所述第二右卡块具有第二右斜面，所述感光芯片的所述第二左端部安装于所述第二左斜面，所述第二右端部安装于所述第二右斜面。

优选地，所述第二上卡块、所述第二下卡块、所述第二左卡块以及所述第二右卡块相互一体连接为环形芯片卡块。

优选地，所述芯片卡块与所述棱镜卡块之间的距离与所述镜头组件的焦距相适配，所述感光芯片位于所述镜头组件的焦点。

优选地，所述镜头组件包括镜头壳体和镜片组件，所述镜头壳体具有镜片腔，所述镜片组件安装于所述镜片腔；

所述镜片腔的内壁具有棱镜安装位，所述棱镜安装位具有棱镜卡块，所述棱镜安装于所述镜片组件和所述棱镜卡块之间，所述棱镜卡块用于对所述棱镜进行限位。

优选地，所述镜头壳体向所述棱镜卡块远离所述棱镜的一侧延伸形成芯片限位部，所述芯片限位部与所述感光芯片相接触，以在所述上端盖腔内对所述感光芯片进行限位。

优选地，所述芯片限位部的长度与所述镜片组件的焦距相适配，所述感光芯片位于所述镜片组件的焦点。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供倾斜式电子宫腔镜，其特征在于，包括：

宫腔镜操作手柄；

管体；

隔板，所述隔板安装于所述管体内腔，并将所述管体内腔分隔为上腔体和下腔体；

上述任一项所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，所述镜头安装端盖还包括上插入部、下插入部，以及位于所述上插入部和所述下插入部之间的卡接腔；所述上插入部插接于所述上腔体，所述下插入部插接于所述下腔体，所述隔板卡接于所述卡接腔。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供宫腔移动手术平台，包括：

上述所述的倾斜式电子宫腔镜；

台车，包括台车主体，显示器、操作面板以及行走轮，所述显示器和所述操作面板分别安装于所述台车主体，所述行走轮安装于所述台车主体的底部，所述台车主体上还具有宫腔镜接口，供连接所述倾斜式电子宫腔镜；

宫腔灌流系统；

所述宫腔灌流系统，包括：

膨宫组件，包括膨宫管、盐水存储容器以及膨宫泵，所述膨宫管连接于所述盐水存储容器和宫腔，所述膨宫泵安装于所述膨宫管，用于驱动所述盐水存储容器中的液体进入所述宫腔；

吸引组件，包括吸引管、废液收集容器以及驱动件，所述吸引管连接于所述废液收集容器，所述驱动件安装于所述吸引管，用于驱动所述宫腔内的液体进入所述废液收集容器；

控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器分别连接于所述膨宫泵和所述驱动件，所述控制器用于协调所述膨宫泵和所述驱动件的工作，以使得所述宫腔内的液体压力稳定；

所述膨宫管、所述膨宫泵、所述驱动件分别安装于所述台车主体。

本发明提供的所述倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台具有以下至少一个有益效果：

1、本发明所提供的所述倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台，所述镜头模组的感光芯片相对于镜头壳体倾斜设置，能够减小镜头模组的整体尺寸，便于操作。

2、本发明所提供的所述倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台，所述镜头模组的感光芯片的高度和宽度分别大于所述镜片的高度和宽度，并且所述感光芯片在高度方向上和宽度方向上分别倾斜设置，从而能够在宽度方向上和高度方向上同时减小所述镜头模组的尺寸。

3、本发明所提供的所述倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台，所述镜头模组的镜头壳体的内壁具有倾斜的卡块或安装槽，当所述感光芯片安装于所述卡块或所述安装槽时，所述感光芯片与所述棱镜、所述镜片之间的位置相对应，穿过所述镜片的光线经过所述棱镜折射后照射于所述感光芯片。

4、本发明所提供的所述倾斜式电子宫腔镜、镜头安装端盖及移动手术平台，所述镜头安装端盖可拆卸地安装于所述倾斜式电子宫腔镜的管体，能够便于倾斜式电子宫腔镜的安装。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的第一优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的横剖结构示意图；

图2是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的立体图；

图3是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的立体图；

图4是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第一变形实施方式的横剖结构示意图；

图5是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第二变形实施方式的横剖结构示意图；

图6是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第三变形实施方式的横剖结构示意图；

图7是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的管体和操作手柄的立体图；

图8是本发明的第二优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的横剖结构示意图；

图9是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第一变形实施方式的横剖结构示意图；

图10是本发明的第三优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的横剖结构示意图；

图11是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第一变形实施方式的横剖结构示意图；

图12是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第二变形实施方式的横剖结构示意图；

图13是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第三变形实施方式的横剖结构示意图；

图14是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第四变形实施方式的横剖结构示意图；

图15是本发明的上述优选实施例的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第五变形实施方式的横剖结构示意图；

图16是本发明的第一优选实施例的宫腔灌流系统的结构示意图；

图17是本发明的第二优选实施例的宫腔灌流系统的结构示意图；

图18是本发明的第三优选实施例的宫腔灌流系统的结构示意图；

图19是本发明的第四优选实施例的宫腔灌流系统的结构示意图；

图20是本发明的第五优选实施例的宫腔灌流系统的结构示意图；

图21是本发明的第六优选实施例的宫腔灌流系统的结构示意图；

图22是本发明的优选实施例的宫腔移动手术平台的台车的立体图。

附图标号说明：

1操作手柄，2管体，311上插入部，312下插入部，313卡接腔，3镜头安装端盖，31端盖壳体，310端盖腔，3101上端盖腔，3102下端盖腔，32端盖隔板，33镜头模组，331镜头壳体，3310镜头腔，61第二上卡块，611第二上斜面，62第二下卡块，621第二下斜面，3311棱镜安装位，3312棱镜卡块，332感光芯片，3321芯片上端部，3322芯片下端部，333棱镜，334镜片，3341镜片上端部，3342镜片下端部，335信号输出件，41限位环，42安装环，43芯片卡块，3a镜头安装端盖，31a端盖壳体，310a端盖腔，3101a上端盖腔，3102a下端盖腔，61a第二上卡块，611a第二上斜面，62a第二下卡块，621a第二下斜面，3103a前端盖腔，3104a后端盖腔，312a芯片卡块，311a棱镜卡块，32a端盖隔板，332a感光芯片，3321a芯片上端部，3322a芯片下端部，334a镜片组件，3341a第一镜片，3342a第二镜片，3343a第一卡环，3344a第二卡环，333a棱镜，31b端盖壳体，310b端盖腔，3101b上端盖腔，3102b下端盖腔，311b棱镜卡块，312b芯片卡块，32b端盖隔板，33b镜头组件，34b感光芯片，35b棱镜，331b镜头壳体，330b镜片腔，3311b芯片限位部，332b镜片组件，3321b第一镜片，3322b第二镜片，3323b第一限位环；

1d膨宫组件，11d膨宫管，12d盐水存储容器，13d膨宫泵，2d吸引组件，21d吸引管，22d废液收集容器，221d第一废液收集容器，222d第二废液收集容器，23d驱动件，231d吸引泵，232d真空吸引泵，233d夹管阀，24d三通阀，25d过滤件，3d控制组件，32d膨宫压力传感器，33d驱动件压力传感器，4d宫腔；1e台车，11e台车主体，12e显示器，13e操作面板，14e行走轮，15e宫腔镜接口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参考说明书附图1至图7，本发明所提供的倾斜式电子宫腔镜被阐述，所述倾斜式电子宫腔镜的镜头端具有较小的尺寸，从而能够便于倾斜式电子宫腔镜的使用。

参考说明书附图2、图3以及图7，具体地，所述倾斜式电子宫腔镜包括操作手柄1、管体2以及镜头安装端盖3，所述管体2安装于所述操作手柄1，所述镜头安装端盖3安装于所述管体2远离所述操作手柄1的一端。

参考说明书附图1，进一步地，所述镜头安装端盖3包括端盖壳体31、端盖隔板32以及镜头模组33。所述端盖壳体31具有端盖腔310，所述端盖隔板32安装于所述端盖腔310，并将所述端盖腔310分隔为上端盖腔3101和下端盖腔3102，所述镜头模组33安装于所述上端盖腔3101。

进一步地，所述镜头模组33包括镜头壳体331、感光芯片332、棱镜333以及镜片334。所述镜头壳体331具有镜头腔3310，所述感光芯片332、所述棱镜333以及所述镜片334分别安装于所述镜头腔3310，并且所述棱镜333位于所述感光芯片332和所述镜片334之间，所述镜片334的高度高于所述感光芯片332的高度，所述镜片334相对于所述感光芯片332倾斜设置，穿过所述镜片334的光线经过所述棱镜333折射后，照射于所述感光芯片332。

需要指出的是，在本优选实施例中，通过将所述镜片334倾斜设置，能够减小所述镜头模组33的整体尺寸，并且通过所述棱镜333能够将穿过所述镜片334的光线照射至所述感光芯片332。也就是说，在本优选实施例中，能够在保证图像获取效果的同时减小镜头模组的整体尺寸。

具体地，所述镜片334具有镜片上端部3341和镜片下端部3342，所述镜片上端部3341和所述感光芯片332之间的距离大于所述镜片下端部3342和所述感光芯片332之间的距离。也就是说，所述镜片334的下端部3342朝向所述感光芯片332的方向倾斜，以减小所述镜头模组33上下方向上的高度尺寸。

可选地，所述镜片334的所述镜头上端部3341和所述感光芯片332之间的距离小于所述镜头下端部3342和所述感光芯片332之间的距离。也就是说，所述镜片334的所述镜头上端部3341朝向所述感光芯片332的方向倾斜。

进一步地，所述镜片334进一步具有镜片左端部和镜片右端部，所述镜片左端部和所述感光芯片332之间的距离大于所述镜片右端部与所述感光芯片332之间的距离。也就是说，所述镜片334的所述镜片右端部朝向所述感光芯片332的方向倾斜，以减小所述镜头模组33左右方向的宽度尺寸。

在所述镜头模组33的另一些变形实施方式中，所述镜片334的所述镜头左端部3343和所述感光芯片332之间的距离小于所述镜头右端部3344和所述感光芯片332之间的距离。也就是说，所述镜片334的所述镜头左端部3343朝向所述感光芯片332的方向倾斜。

参考说明书附图1，进一步地，所述镜头壳体331具有棱镜安装位3311，所述棱镜333固定安装于所述棱镜安装位3311。

优选地，所述棱镜安装位3311具有棱镜卡块3312，所述棱镜333的端部安装于所述棱镜卡块3312，用于在所述镜头壳体331内对所述棱镜333进行限位。

所述镜头模组33还包括限位环41和安装环42，所述限位环41安装于所述棱镜333和所述镜片334之间，用于使得所述镜片334和所述棱镜333之间保持预设的距离。所述安装环42安装于所述镜头壳体331，所述镜片334安装于所述安装环42，当所述镜片334安装于所述安装环42内时，所述镜片334倾斜安装于所述棱镜壳体331。

所述镜头腔3310的内壁进一步具有芯片卡块43，所述芯片卡块43与所述棱镜卡块3312相互间隔预设的距离设置，所述感光芯片332安装于所述芯片卡块43，所述芯片卡块43用于在所述镜头腔3310内对所述感光芯片332进行限位。

还需要指出的是，所述棱镜卡块3312与所述芯片卡块43之间相互间隔预设的距离设置，优选地，所述棱镜卡块3312与所述芯片卡块43之间的距离与所述镜片334的后焦距相适配，当所述感光芯片43、所述棱镜333以及所述镜片334安装就位后，所述感光芯片43位于所述镜片334的后焦点，从而能够省去安装过程中的调焦步骤，提高组装效率。

在组装过程中，先将所述棱镜333安装进入所述镜头腔3310，并与所述棱镜卡块3312相接触；然后将所述限位环41依次安装进入所述镜头腔3310，并使得所述棱镜333位于所述棱镜卡块3312与所述限位环41之间；将所述安装环42安装进入所述镜头腔3310，并使得所述安装环42与所述限位环41相抵接，以对所述限位环41进行固定；然后将所述镜片334安装于所述安装环42；将所述感光芯片332自所述镜头腔3310的另一侧安装进入所述镜头腔3310，并使得所述感光芯片332与所述芯片卡块43相接触；最后将所述镜头壳体331连同所述镜片334、所述棱镜333以及所述感光芯片332一起安装于所述上端盖腔3101。

优选地，所述镜头壳体331的外壁通过螺纹连接的方式固定安装于所述上端盖腔3101的内壁。可选地，所述镜头壳体331还能够通过卡固或过盈配合的方式安装于所述上端盖腔3101。

所述倾斜式电子宫腔镜进一步包括信号输出件335，所述信号输出件的一端连接于所述感光芯片332，另一端连接于外界图像处理器，以将信号传输至外界处理器。优选地，所述信号输出件335是信号输出线缆。

需要指出的是，所述感光芯片332位于所述镜片334的光学后焦距的焦点上，通过图像处理器输出信号，到达监视器，实现成像。

优选地，所述感光芯片332是CMOS芯片。

在本发明的一些示例中，所述感光芯片332的长度是2.522mm，宽度是1.722mm；所述镜片334的规格是f0.75mm，FOV140，F7，TTL2，DOF3-70，

HDIST<15％。

在本发明的另一些示例中，所述感光芯片332的长度是3.5mm，宽度是3mm；所述镜片334的规格是f0.75mm，FOV140，F7，TTL2，DOF3-70，

HDIST<15％。

所述管体2内设有沿管体轴向分布的隔板，所述隔板将所述管体2的内腔分隔为上腔体和下腔体，其中所述下腔体用于冷刀器械、刨削刀器械或电刀器械通过，所述上腔体和所述下腔体互不连通。

所述镜头安装端盖3安装于所述管体2远离所述操作手柄1的一端。在使用过程中，所述管体2安装所述镜头安装端盖3的一端适于进入人体，以获取人体内部的图像。

所述上腔体内固设有封堵部件，所述封堵部件将所述上腔体分隔为互不连通的镜头腔和出液腔，所述镜头腔对应所述镜头安装端盖3的所述镜头模组33。优选地，所述封堵部件是硅胶类材质的封板。所述下腔体的管壁上设有进液口，所述进液口设于所述下腔体的后部。所述出液腔的管壁上设有通孔和出液口，所述通孔靠近所述封堵部件，所述出液口设于所述出液腔的后部。

参考说明书附图2和图3，所述镜头安装端盖3安装于所述管体2的一端具有上插入部311和下插入部312，以及具有位于所述上插入部311和所述下插入部312之间的卡接腔313。当所述镜头安装端盖3安装于所述管体2时，所述上插入部311安装于所述上腔体，所述下插入部312安装于所述下腔体，所述管体2的所述隔板插入所述卡接腔313，从而能够将所述镜头安装端盖3安装于所述管体2。

需要指出的是，在本优选实施例中，所述镜头安装端盖3可拆卸地安装于所述管体2，所述镜头安装端盖3和所述管体2分别能够各自生产，然后组装，便于倾斜式电子宫腔镜的制造。

使用时，闭孔器插入所述下腔体，将所述下腔体的前端部封闭。这样，所述管体2进入宫腔时可以避免宫颈损伤和术后粘连风险。

膨宫液通过所述进液口后进入所述下腔体，并从所述下腔体的前端出口进入宫腔。进入宫腔的膨宫液可以将宫腔膨起，膨宫液还可以对宫腔内壁进行清洗。

所述下腔体的后端部设有弹性密封件，该弹性密封件的材料可以为硅胶。弹性密封件可以避免膨宫液从下腔体的后端漏出。

膨宫液流出的路径为：宫腔内的膨宫液通过所述出液腔管壁上的通孔进入出液腔，然后从所述出液腔后部的所述出液口流出。

宫腔处于膨起状态时，光源部件照亮宫腔内壁，后端设备通过镜头成像模块可以得到宫腔内壁的清晰图像。

当需要进行宫腔手术操作时，手术器械通过下腔体进入宫腔。在光源的照亮下，镜头成像模块提供宫腔内壁的影像资料，手术器械对宫颈管、宫腔内壁和输卵管进行手术操作。

参考说明书附图4和图5，本发明所提供的所述镜头模组33的第一变形实施方式被阐述，所述倾斜式电子宫腔镜与第一优选实施例的所述电子宫腔镜的结构大致相同，不同之处在于，在本变形实施方式中，所述感光芯片332倾斜安装于所述镜头壳体331。

具体地，所述感光芯片332包括芯片上端部3321和芯片下端部3322，所述芯片上端部3321与所述镜片334之间的距离大于所述芯片下端部3322与所述镜片334之间的距离。也就是说，所述感光芯片332的所述芯片下端部3322朝向所述镜片334倾斜，以减小所述镜头模组33上下方向的高度尺寸。

可选地，在本发明的另一些优选实施例中，所述芯片上端部3321与所述镜片334之间的距离小于所述芯片下端部3322与所述镜片334之间的距离。也就是说，所述感光芯片332的所述芯片上端部3321朝向所述镜片334的方向倾斜。

进一步地，所述感光芯片332还包括芯片左端部和芯片右端部，所述芯片左端部与所述镜片334之间的距离大于所述芯片右端部与所述镜片334之间的距离。也就是说，所述感光芯片332的所述芯片右端部朝向所述镜片334的方向倾斜，以减小所述镜头模组33左右方向的宽度尺寸。

可选地，在本发明的另一些优选实施例中，所述芯片左端部与所述镜片334之间的距离小于所述芯片右端部与所述镜片334之间的距离。也就是说，所述感光芯片332的所述芯片左端部朝向所述镜片334的方向倾斜。

参考说明书附图4和图5，所述镜头壳体331进一步包括位于所述镜头腔3310内壁的第二上卡块61和第二下卡块62，所述感光芯片332的所述芯片上端部3321安装于所述第二上卡块61，所述感光芯片332的所述芯片下端部3322安装于所述第二下卡块62。

具体地，所述第二上卡块61具有第二上斜面611，所述第二下卡块62具有第二下斜面621。所述感光芯片332的所述芯片上端部3321安装于所述第二上斜面611，所述芯片下端部3322安装于所述第二下斜面621。

所述镜头壳体331的所述镜头腔3310进一步包括位于所述镜头腔3310内壁的第二左卡块和第二右卡块，所述芯片左端部安装于所述第二左卡块，所述芯片右端部安装于所述第二右卡块。

具体地，所述第二左卡块具有第二左斜面，所述第二右卡块具有第二右斜面。所述芯片左端部安装于所述第二左斜面，所述芯片右端部安装于所述第二右斜面。

需要指出的是，所述第二上卡块61、所述第二下卡块62、所述第二左卡块以及所述第二右卡块均适于所述芯片卡块43。优选地，所述第二上卡块61、所述第二下卡块62、所述第二左卡块以及所述第二右卡块一体连接形成环形芯片卡块。

参考说明书附图6，本发明所提供的所述镜头模组33的第二变形实施方式被阐述，第二变形实施方式的所述镜头模组33与上述优选实施例大致相同，不同之处在于，在所述第二变形实施方式中，所述感光芯片332和所述镜片334分别相对于所述镜头壳体331倾斜设置。

优选地，所述感光芯片332的所述芯片上端部3321朝向所述镜片334倾斜，所述镜片334的所述镜片上端部3341朝向所述感光芯片332倾斜。

可选地，所述感光芯片332的所述芯片下端部3322朝向所述镜片334倾斜，所述镜片334的所述镜片下端部3342朝向所述感光芯片332倾斜。

优选地，所述感光芯片332的所述芯片左端部朝向所述镜片334倾斜，所述镜片334的所述镜片左端部朝向所述感光芯片332倾斜。

可选地，所述感光芯片332的所述芯片右端部朝向所述镜片334倾斜，所述镜片334的所述镜片右端部朝向所述感光芯片332倾斜。

需要指出的是，当所述镜片334、所述棱镜333以及所述感光芯片332安装于所述镜头壳体331内时，所述镜头模组33的所述镜片334、所述棱镜333以及所述感光芯片332之间具有预设的距离，使得所述感光芯片332位于所述镜片334的后焦距，穿过所述镜片334后的光线经过所述棱镜333折射后照射于所述感光芯片332。

实施例2

参考说明书附图8和图9，本发明所提供的所述镜头安装端盖的第二优选实施例的镜头安装端盖3a被阐述，第二优选实施例的所述镜头安装端盖3a与上述优选实施例的结构大致相同，区别之处在于，感光芯片和镜片分别安装于端盖壳体内，以缩小镜头安装端盖的整体尺寸。

具体地，所述镜头安装端盖3a包括端盖壳体31a、端盖隔板32a、感光芯片332a以及镜片组件334a，所述端盖壳体31a具有端盖腔310a，所述端盖隔板32a将所述端盖腔310a分隔为上端盖腔3101a和下端盖腔3102a。所述感光芯片332a和所述镜片组件334a分别安装于所述上端盖腔3101a。所述感光芯片332a位于所述镜片组件334a的后焦距上，经过所述镜片组件334a后的光线能够照射于所述感光芯片332a。

需要指出的是，在本优选实施例中，通过将所述感光芯片332a、所述镜片组件334a直接安装于所述端盖壳体31，能够减小所述镜头安装端盖3的尺寸。

进一步地，所述镜头安装端盖3a进一步包括棱镜333a，所述棱镜333a安装于所述上端盖腔3101a内，并且所述棱镜333a位于所述感光芯片332a和所述镜片组件334a之间。

所述镜片组件334a的高度大于所述感光芯片332a的高度，所述镜片组件334a相对于所述端盖壳体31倾斜安装于所述上端盖腔3101a。

具体地，所述镜片组件334a具有镜片上端部和镜片下端部，所述镜片上端部和所述感光芯片332a之间的距离大于所述镜片下端部和所述感光芯片332a之间的距离。也就是说，所述镜片组件334a的下端部3342a朝向所述感光芯片332a的方向倾斜，以减小所述镜头模组33a上下方向上的高度尺寸。

可选地，在本发明的一些变形实施方式中，所述镜片组件334a的所述镜头上端部3341a和所述感光芯片332a之间的距离小于所述镜头下端部3342a和所述感光芯片332a之间的距离。也就是说，所述镜片组件334a的所述镜头上端部3341a朝向所述感光芯片332a的方向倾斜。

进一步地，所述镜片组件334a进一步具有镜片左端部和镜片右端部，所述镜片左端部和所述感光芯片332a之间的距离大于所述镜片右端部与所述感光芯片332a之间的距离。也就是说，所述镜片组件334a的所述镜片右端部朝向所述感光芯片332a的方向倾斜，以减小所述镜头安装端盖3a左右方向的宽度尺寸。

可选地，在本发明的一些变形实施方式中，所述镜片组件334a的所述镜头左端部3343a和所述感光芯片332a之间的距离小于所述镜头右端部3344a和所述感光芯片332a之间的距离。也就是说，所述镜片组件334a的所述镜头左端部3343a朝向所述感光芯片332a的方向倾斜。

需要指出的是，当所述镜片组件334a、所述棱镜333a以及所述感光芯片332a安装于所述端盖壳体31a的所述上端盖腔3101a内时，所述镜片组件334a、所述棱镜333a以及所述感光芯片332a之间具有预设的距离，穿过所述镜片组件334a后的光线经过所述棱镜333a折射之后，照射于所述感光芯片332a。

在本发明的另一些优选实施例中，所述镜片组件334a的尺寸大于所述感光芯片332a的尺寸，所述镜片组件334a相对于所述端盖壳体31a倾斜设置于所述上端盖腔3101a，以减小所述镜头模组33a的整体尺寸。

参考说明书附图8，所述感光芯片332a的尺寸大于所述镜片组件334a的尺寸，所述感光芯片332a相对于所述端盖壳体31a倾斜设置于所述上端盖腔3101a内，以减小所述镜头模组33a的整体尺寸。

具体地，所述感光芯片332a包括芯片上端部3321a和芯片下端部3322a，所述芯片上端部3321a与所述镜片组件334a之间的距离大于所述芯片下端部3322a与所述镜片组件334a之间的距离。也就是说，所述感光芯片332a的所述芯片下端部3322a朝向所述镜片组件334a倾斜，以减小所述镜头安装端盖3上下方向的高度尺寸。

可选地，在本发明的另一些优选实施例中，所述芯片上端部3321a与所述镜片组件334a之间的距离小于所述芯片下端部3322a与所述镜片组件334a之间的距离。也就是说，所述感光芯片332a的所述芯片上端部3321a朝向所述镜片组件334a的方向倾斜。

进一步地，所述感光芯片332a还包括芯片左端部和芯片右端部，所述芯片左端部与所述镜片组件334a之间的距离大于所述芯片右端部与所述镜片组件334a之间的距离。也就是说，所述感光芯片332a的所述芯片右端部朝向所述镜片组件334a的方向倾斜，以减小所述镜头安装端盖3左右方向的宽度尺寸。

可选地，在本发明的另一些优选实施例中，所述芯片左端部与所述镜片组件334a之间的距离小于所述芯片右端部与所述镜片组件334a之间的距离。也就是说，所述感光芯片332a的所述芯片左端部朝向所述镜片组件334a的方向倾斜。

参考说明书附图8，所述端盖壳体31a进一步包括位于所述上端盖腔3101a内壁的第二上卡块61a和第二下卡块62a，所述感光芯片332a的所述芯片上端部3321a安装于所述第二上卡块61a，所述感光芯片332a的所述芯片下端部3322a安装于所述第二下卡块62a。

具体地，所述第二上卡块61a具有第二上斜面611a，所述第二下卡块62a具有第二下斜面621a。所述感光芯片332a的所述芯片上端部3321a安装于所述第二上斜面611a，所述芯片下端部3322a安装于所述第二下斜面621a。

所述端盖壳体31a的所述上端盖腔3101a进一步包括位于所述上端盖腔3101a内壁的第二左卡块和第二右卡块，所述芯片左端部安装于所述第二左卡块，所述芯片右端部安装于所述第二右卡块。

具体地，所述第二左卡块具有第二左斜面，所述第二右卡块具有第二右斜面。所述芯片左端部安装于所述第二左斜面，所述芯片右端部安装于所述第二右斜面。

可选地，在本发明的另一些优选实施例中，所述第二上卡块61a、所述第二下卡块62a、所述第二左卡块以及所述第二右卡块相互一体连接为环形芯片卡块312a。

所述上端盖腔3101a内进一步具有棱镜卡块311a，所述棱镜卡块311a与所述芯片卡块312a之间相互间隔预设的距离设置，所述棱镜333a安装于所述棱镜卡块311a。优选地，所述棱镜卡块311a与所述芯片卡块312a之间的距离与所述镜片组件334a的焦距相适配。当所述棱镜333a安装于所述棱镜卡块311a，所述感光芯片332a安装于所述芯片卡块312a，所述芯片卡块312a位于所述镜头组件334a的后焦距，从而能够省去组装过程中的调焦步骤，提高组装效率。

参考说明书附图8，所述镜片组件334a包括第一镜片3341a和第二镜片3342a，所述第一镜片3341a和所述第二镜片3342a分别依次安装于所述棱镜333a远离所述棱镜卡块311a的一侧。

所述镜片组件334a进一步包括第一卡环3343a和第二卡环3344a，所述第一卡环3343a安装于所述棱镜333a和所述第一镜片3341a之间，用于使得所述棱镜333a与所述第一镜片3341a之间保持预设的距离；所述第二卡环3344a安装于所述第一镜片3341a和所述第二镜片3342a之间，用于使得所述第一镜片3341a和所述第二镜片3342a之间保持预设的距离。

优选地，所述第一卡环3343a和所述第二卡环3344a分别由硬质高分子材料制作而成。

在本优选实施例所提供的所述倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的组装过程中，先将所述棱镜333a安装于所述棱镜卡块311a，然后依次安装所述第一卡环3343a、所述第一镜片3341a、所述第二卡环3344a以及所述第二镜片3342a；然后由所述上端盖腔3101a的另一侧安装所述感光芯片332a至所述芯片卡块312a。

参考说明书附图9，在本发明第二优选实施例所提供的所述倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的一变形实施例中，所述镜片组件334a倾斜安装于所述端盖壳体31a，并且倾斜的所述镜片组件334a朝向所述下端盖腔3102a，以使得使用过程中，所述下端盖腔3102a内的工作器械能够位于所述镜片组件334a的中心，便于操作者的操作。

具体地，所述上端盖腔3101a具有前端盖腔3103a和后端盖腔3104a，并且所述前端盖腔3103a与所述后端盖腔3104a相连通，所述镜片组件334a安装于所述前端盖腔3103a，所述感光芯片332a安装于所述后端盖腔3104a，所述棱镜333a位于所述镜片组件334a和所述感光芯片332a之间，穿过所述镜片组件334a后的光线经过所述棱镜333a折射后照射于所述感光芯片332a。可以理解的是，所述棱镜333a安装于所述前端盖腔3103a，或所述后端盖腔3104a，或所述前端盖3101a与所述后端盖3102a之间的连接处，所述棱镜333a的具体安装位置不应当构成对本发明的限制。

参考说明书附图9，所述前端盖腔3103a与所述后端盖腔3104a之间相互倾斜预设的角度，并且所述前端盖腔3103a朝向所述下端盖腔3102的方向倾斜。可以理解的是，由于所述前端盖腔3103a朝向所述下端盖腔3102的方向倾斜设置，因此在将所述镜片组件334a安装于所述前端盖腔3103a后，所述镜片组件334a朝向所述下端盖腔3102a的方向倾斜，在使用过程中，所述下端盖腔3102a内的工作器械能够位于所述镜片组件334a的视角中心，便于操作者操作。

实施例3

参考说明书附图10至图15，本发明所提供的所述倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第三优选实施例被阐述，第三优选实施例的所述倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖与上述第一优选实施例和第二优选实施例的区别之处在于，感光芯片和镜头组件分别相互独立地安装于端盖壳体。

具体地，第三优选实施例所提供的所述倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖包括端盖壳体31b、端盖隔板32b、镜头组件33b、感光芯片34b以及棱镜35b。所述端盖壳体31b具有端盖腔310b；所述端盖隔板32b安装于所述端盖腔310b，并将所述端盖腔310b分隔为上端盖腔3101b和下端盖腔3102b；所述镜头组件33b安装于所述上端盖腔3101b；所述感光芯片34b相对于所述端盖壳体31b倾斜安装于所述上端盖腔3101b；所述棱镜35b安装于所述上端盖腔3101b，并且所述棱镜35b位于所述镜头组件33b和所述感光芯片34b之间；穿过所述镜头组件33b的光线经过所述棱镜35b折射后，照射于所述感光芯片34b。

所述感光芯片34b具有芯片上端部和芯片下端部，所述芯片上端部与所述镜头组件33b之间的距离大于所述芯片下端部与所述镜头组件33b之间的距离；或，所述芯片上端部与所述镜头组件33b之间的距离小于所述芯片下端部与所述镜头组件33b之间的距离。

所述感光芯片34b具有芯片左端部和芯片右端部，所述芯片左端部与所述镜头组件33b之间的距离大于所述芯片右端部与所述镜头组件33b之间的距离；或，所述芯片左端部与所述镜头组件33b之间的距离小于所述芯片右端部与所述镜头组件33b之间的距离。

参考说明书附图10，所述上端盖腔3101b的内壁具有棱镜安装位，所述棱镜安装位具有棱镜卡块311b，所述棱镜35b安装于所述棱镜卡块311b靠近所述镜头组件33b的一端，用于在所述棱镜35b靠近所述感光芯片34b的一端对所述棱镜35b进行限位；所述镜头组件33b能够在所述棱镜35b远离所述感光芯片34b的一端对所述棱镜35b进行限位。

所述上端盖腔3101b的内壁还具有芯片卡块312b，所述芯片卡块312b与所述棱镜卡块311b相互间隔预设的距离设置，所述感光芯片34b安装于所述芯片卡块312b远离所述棱镜卡块311b的一端。

所述上端盖腔3101b的内壁具有第二上卡块和第二下卡块，所述第二上卡块具有第二上斜面，所述第二下卡块具有第二下斜面，所述感光芯片34b的所述第二上端部安装于所述第二上斜面，所述第二下端部安装于所述第二下斜面。

所述上端盖腔3101b的内壁还具有第二左卡块和第二右卡块，所述第二左卡块具有第二左斜面，所述第二右卡块具有第二右斜面，所述感光芯片34b的所述第二左端部安装于所述第二左斜面，所述第二右端部安装于所述第二右斜面。

所述第二上卡块、所述第二下卡块、所述第二左卡块以及所述第二右卡块相互一体连接为环形的所述芯片卡块312b。

需要指出的是，所述芯片卡块312b与所述棱镜卡块311b之间的距离与所述镜头组件33b的焦距相适配，所述感光芯片34b位于所述镜头组件33b的焦点。

还需要指出的是，在本发明所提供的所述棱镜卡块的安装过程中，将所述感光芯片34b自所述上端盖腔3101b的右侧安装进入所述上端盖腔3101b，并安装至与所述芯片卡块312b相接触，凭借所述芯片卡块312b对所述感光芯片34b进行限位。将所述棱镜35b自所述上端盖腔3101b的左侧安装进入所述上端盖腔3101b，并安装至于所述棱镜卡块311b相接触，凭借所述棱镜卡块311b对所述棱镜卡块311b进行限位。在所述棱镜35b安装就位后，将所述镜头组件33b自所述上端盖腔3101b的左侧安装进入所述上端盖腔3101b，并使得所述镜头组件33b与所述棱镜35b远离所述棱镜卡块311b的一端接触，以对所述棱镜35b进行限位。

值得一提的是，由于所述棱镜卡块311b和所述芯片卡块312b之间具有预设的距离，因此，在将所述感光芯片34b安装于所述芯片卡块312b，将所述棱镜35b安装于所述棱镜卡块311b、所述镜头组件33b安装就位后，所述感光芯片34b位于所述镜头组件33b的焦点，从而能够省去对焦的过程，安装方便，能够极大地提高安装效率。

可选地，所述棱镜卡块311b与所述芯片卡块312b一体成型。

还需要指出的是，优选地，所述镜头组件33b通过螺纹连接的方式安装于所述上端盖腔3101b内。可选地，所述镜头组件33b还能够通过卡接或粘接的方式安装于所述上端盖腔3101b。所述镜头组件33b安装于所述上端盖腔3101b的具体方式不应当构成对本发明的限制。

参考说明书附图11，第三优选实施例的所述倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第一变形实施方式被阐述，所述镜头组件33b相对于所述端盖壳体31b倾斜安装于所述上端盖腔3101b，并且朝向所述下端盖腔3102b。

所述镜头组件33b具有镜头上端部和镜头下端部，所述镜头上端部与所述感光芯片34b之间的距离大于所述镜头下端部与所述感光芯片之间的距离。

所述镜头组件33b具有镜头左端部和镜头右端部，所述镜头左端部与所述感光芯片34b之间的距离大于所述镜头右端部与所述感光芯片34b之间的距离；或，所述镜头左端部与所述感光芯片34b之间的距离小于所述镜头右端部与所述感光芯片34b之间的距离。

需要指出的是，通过将所述镜头组件33b倾斜安装于所述端盖壳体31b，并且使得所述镜头组件33b朝向所述下端盖腔3102b，能够在工作过程中使得下端盖腔3102b内的工作器械位于所述镜头组件33b的中央，便于操作者的操作。

参考说明书附图12，所述感光芯片34b和所述镜头组件33b分别倾斜安装于所述上端盖腔3101b。

参考说明书附图13，在所述倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖的第三变形实施例中，所述镜头组件33b包括镜头壳体331b和镜片组件332b，所述镜头壳体331b具有镜片腔330b，所述镜片组件332b安装于所述镜片腔330b；所述镜片腔330b的内壁具有棱镜安装位，所述棱镜安装位具有所述棱镜卡块311b，所述棱镜35b安装于所述镜片组件332b和所述棱镜卡块311b之间，所述棱镜卡块311b用于对所述棱镜35b进行限位。

在本变形实施方式中，所述棱镜35b和所述镜片组件332b一体安装于所述镜头壳体331b内，在安装过程中，所述棱镜35b、所述镜片组件332b连通所述镜头壳体331b能够一起安装于所述上端盖腔3101b内，安装过程方便。

所述镜片组件332b进一步包括第一镜片3321b、第二镜片3322b、第一限位环3323b以及第二限位环3324b，所述第一限位环3323b安装于所述第一镜片3321b和所述棱镜35b之间，用于保持所述第一镜片3321b与所述棱镜35b之间具有预设的距离；所述第二限位环3324b安装于所述第一镜片3321b和所述第二镜片3322b之间，用于保持所述第一镜片3321b和所述第二镜片3322b之间具有预设的距离。

参考说明书附图14，所述镜头壳体331b向所述棱镜卡块311b远离所述棱镜35b的一侧延伸形成芯片限位部3311b，所述芯片限位部3311b与所述感光芯片34b相接触，以在所述上端盖腔3101b内对所述感光芯片34b进行限位。在安装过程中，先将所述镜头壳体331b、所述镜片组件332b连同所述棱镜35b一起安装于所述上端盖腔3101b，然后将所述感光芯片34b由所述上端盖腔3101b的另一侧安装于所述上端盖腔3101b内，并与所述镜头壳体331b的所述芯片限位部3311b相接触。所述端盖壳体31b的结构简单，镜头安装端盖的安装过程方便。

优选地，所述芯片限位部3311b的长度与所述镜片组件332b的焦距相适配，所述感光芯片34b位于所述镜片组件332b的焦点。

参考说明书附图15，所述镜头壳体331b的右端与所述棱镜35b的左端相抵持，以对所述棱镜35b进行固定。

实施例4

参考说明书附图16，本发明提供宫腔灌流系统被阐述，所述宫腔镜灌流系统能够在膨宫组件和吸引组件的工作过程中，协调所述膨宫组件和所述吸引组件的工作，确保宫腔内的压力值维持在预设范围之内，防止宫腔内的液体突然增多而导致宫腔内的压力突然增大或宫腔内的液体突然减少而导致宫腔塌陷。

参考说明书附图16，具体地，所述宫腔灌流系统包括膨宫组件1d、吸引组件2d以及控制组件3d。所述膨宫组件1d包括膨宫管11d、盐水存储容器12d以及膨宫泵13d，所述膨宫管11d连接于所述盐水存储容器12d和宫腔4d，所述膨宫泵13d安装于所述膨宫管11d，用于驱动所述盐水存储容器12d中的液体进入所述宫腔4d；所述吸引组件2d包括吸引管21d、废液收集容器22d以及驱动件23d，所述吸引管21d连接于所述废液收集容器22d，所述驱动件23d安装于所述吸引管21d，用于驱动所述宫腔4d内的液体进入所述废液收集容器22d；所述控制组件3d包括控制器，所述控制器分别连接于所述膨宫泵13d和所述驱动件23d，所述控制器用于协调所述膨宫泵13d和所述驱动件23d的工作，以使得所述宫腔4d内的液体压力稳定。

需要指出的是，本发明所提供的所述宫腔灌流系统的所述控制组件3d能够控制所述膨宫组件1d和所述吸引组件2d协同工作，使得所述宫腔4d内的液体压力维持在预设压力值范围内，比如不低于设定值的80d％，不高于设定值的120％。能够有效地防止所述宫腔4d内的液体突然流出而导致所述宫腔4d内的压力突然减小而发生坍塌，或者所述宫腔4d内的液体突然增多而导致的压力突然增大等情况的出现。

进一步地，在本发明所提供的所述宫腔灌流系统中，在所述控制器控制所述驱动件23d驱动所述宫腔4d中的液体通过所述吸引管21d离开之前，所述控制器控制所述膨宫泵11d向所述宫腔内4d预先输送预定量的液体，以防止所述宫腔4d内的液体迅速流出而导致所述宫腔4d坍塌。换句话说，在本发明所提供的所述宫腔灌流系统中，在通过所述驱动件23d排出所述宫腔4d内的液体之前，向所述膨宫泵13d预警，通过所述膨宫泵13d预先向所述宫腔4d内注入预设的液体，防止所述宫腔4d内的压力突然降低。

所述控制组件3d进一步包括膨宫泵压力传感器32d和驱动件压力传感器33d，其中所述膨宫泵压力传感器32d安装于所述膨宫管11d，用于检测所述膨宫管11d内的液体压力；所述驱动件压力传感器33d安装于所述吸引管，用于检测所述吸引管21d中的液体压力。

所述膨宫压力传感器32d和所述驱动件压力传感器33d分别连接于所述控制器，所述膨宫压力传感器32d和所述驱动压力传感器33d分别能够将所检测到的压力数据传递至所述控制器，所述控制器能够基于所述膨宫压力传感器32d和所述驱动压力传感器33d的检测数据控制所述膨宫泵13d和所述驱动件23d协同工作。

参考说明书附图16，所述驱动件23d包括吸引泵231d，所述废液收集容器22d包括第一废液收集容器221d，所述吸引泵231d设于所述第一废液收集容器221d与所述宫腔4d之间，用于驱动所述吸引管21d内的液体自所述宫腔4d流向所述第一废液收集容器221d。

在本优选实施例的所述宫腔灌流系统的工作过程中，当需要排出所述宫腔4d内的废液时，向所述控制器发送相应的控制指令，所述控制器收到相应的控制指令后，所述控制器控制所述膨宫泵13d向所述宫腔4d内输送第一预设量，其中所述第一预设量对应所述吸引泵231d；然后所述控制器控制所述吸引泵231d工作，驱动所述宫腔4d内的液体通过所述吸引管21d进入所述废液收集容器22d。

实施例5

参考说明书附图17，本发明第二优选实施例所提供的所述宫腔灌流系统被阐述，第二优选实施例的所述宫腔灌流系统与上述第一优选实施例大致相同，不同之处在于，所述吸引组件2d的所述驱动件23d的泵的具体形式不同。

参考说明书附图17，具体地，所述驱动件23d包括真空吸引泵232d，所述废液收集容器22d包括第二废液收集容器222d，所述第二废液收集容器222d设于所述真空吸引泵232d和所述宫腔4d之间，所述真空吸引泵232d用于抽取所述第二废液收集容器222d中的气体，以在所述第二废液收集容器222d中产生负压，驱动所述宫腔4d内的液体进入。

参考说明书附图17，所述吸引组件2d还包括连接于所述真空吸引泵232d的过滤件25d。

优选地，在本优选实施例中，所述第二废液收集容器222d优选是废液收集瓶。当需要排出所述宫腔4d中的液体时，控制所述真空吸引泵232d工作，抽取所述第二废液收集容器222d中的气体，在所述第二废液收集容器222d中形成负压，在气体压力的作用下引导所述宫腔4d内的液体进入所述第二废液收集容器222d。

在工作过程中，当需要排出所述宫腔4d内的液体时，向所述控制器发送相应的控制指令，所述控制器收到相应的控制指令后控制所述膨宫泵13d预先启动，向所述宫腔4d内注入第二预设量，其中所述第二预设量对应所述真空吸引泵232d的响应速度；然后控制所述真空吸引泵232d工作，抽取所述第二废液收集容器222d中的气体，在所述第二废液收集容器222d中形成负压，在气体压力的作用下驱动所述宫腔4d内的液体进入。

实施例6

参考说明书附图18，本发明所提供的所述宫腔灌流系统的第三优选实施例被阐述，第三优选实施例所提供的所述宫腔灌流系统与上述优选实施例的区别之处在于，将上述第一优选实施例和第二优选实施例的吸引组件2d的两种气体排出方式相结合，形成两条液体排出路径。

参考说明书附图18，所述吸引组件2d还包括三通阀24d，所述吸引泵231d连通所述三通阀24d，所述三通阀24d还连接于所述第二废液收集容器222d。

在本优选实施例中，所述三通阀24d通信连接于所述控制器，通过所述控制器能够控制所述三通阀24d的接通状态，使得所述宫腔4d内的液体进入所述第一废液收集容器221d或所述第二废液收集容器222d。

示例地，在正常状态下，接通所述吸引泵231d与所述宫腔4d之间的连通，断开所述第二废液收集容器222d与所述宫腔4d之间的连通，使得所述宫腔4d中的液体进入所述第一废液收集容器221d。当所述吸引管21d发生梗阻状态时，控制所述三通阀24d使得所述宫腔4d与所述第二废液收集容器222d相连通，通过所述第二废液收集容器222d中的负压驱动所述宫腔4d内的液体导通，使得所述吸引管21d解除梗阻状态。

实施例7

参考说明书附图19，本发明所提供的所述宫腔灌流系统的第四优选实施例被阐述，第四优选实施例的所述宫腔灌流系统与上述第二优选实施例的区别之处在于，所述吸引组件2d的所述驱动件23d进一步包括夹管阀233d。

参考说明书附图19，所述夹管阀233d连接于所述第二废液收集容器222d和所述宫腔4d之间，用于控制所述第二废液收集容器222d和所述宫腔4d之间的所述吸引管21d的通断。

参考说明书附图19，所述夹管阀233d具有导通状态和关闭状态，当所述夹管阀233d处于所述导通状态时，所述宫腔4d中的液体能够通过所述吸引管21d进入所述第二废液收集容器222d；当所述夹管阀233d处于所述关闭状态时，所述宫腔4d与所述第二废液收集容器222d之间的连通断开，所述宫腔4d中的液体不能够进入所述第二废液收集容器222d。

所述夹管阀233d还连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述夹管阀233d在所述导通状态和所述关闭状态之间相互切换。当需要控制所述宫腔4d中的液体进入所述第二废液收集容器222d中时，将所述夹管阀233d由所述关闭状态切换至所述导通状态，凭借所述第二废液收集容器222d中的负压将所述宫腔4d中的液体引导至所述第二废液收集容器222d。

还需要指出的是，当所述夹管阀233d处于所述关闭状态时，所述真空吸引泵232d能够更加快速地在所述第二废液收集器222d内形成负压环境。

实施例8

参考说明书附图20，本发明所提供的所述宫腔灌流系统的第五优选实施例被阐述，第五优选实施例的所述宫腔灌流系统与上述第三优选实施例的区别之处在于，所述真空吸引泵232d和所述第二废液收集容器222d被所述夹管阀233d所替代。

参考说明书附图20，所述夹管阀233d的一端连接于所述第一废液收集容器221d，另一端连接所述三通阀24d；所述三通阀233d还连接于所述吸引泵231d。

需要指出的是，在本优选实施例中，当需要所述宫腔4d中的液体进入所述第一废液收集容器221d中时，通过控制所述三通阀24d使得所述夹管阀233d与所述宫腔4d相连通，然后控制所述夹管阀233d切换至所述打开状态，使得所述宫腔4d中的液体凭借自身的重力进入所述第一废液收集容器221d。当控制所述三通阀24d使得所述吸引泵231d与所述宫腔4d之间连通时，所述宫腔4d中的液体在所述吸引泵231d的作用下进入所述第一废液收集容器221d。

实施例9

参考说明书附图21，本发明所提供的所述宫腔灌流系统的第六优选实施例被阐述，第六优选实施例的所述宫腔灌流系统与上述第三优选实施例的区别之处在于，所述吸引泵231d被所述夹管阀233d所替代。

具体地，所述夹管阀233d的一端连接于所述第一废液收集容器221d，另一端连接于所述三通阀24d；所述三通阀24d还连接于所述第二废液收集容器222d。

示例地，通过控制所述三通阀24d使得所述夹管阀233d与所述宫腔4d相连通，并且所述夹管阀233d处于打开状态时，所述宫腔4d中的液体能够通过所述夹管阀233d进入所述第一废液收集容器221d。通过控制所述三通阀24d使得所述第二废液收集容器222d与所述宫腔4d相连通，使得所述宫腔4d中的液体能够在所述第二废液收集容器222d中的负压作用下进入所述第二废液收集容器222d。

实施例10

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供宫腔灌流方法，包括：

当需要排出宫腔4d内的液体时，通过膨宫组件1d预先向所述宫腔4d内注入预设量的液体，然后通过吸引组件2d排出所述宫腔4d内的液体；其中所述膨宫组件1d和所述吸引组件2d相互协同配合工作。

也就是说，在本优选实施例所提供的所述宫腔灌流方法中，在通过所述吸引组件2d排出所述宫腔4d中的液体之前，通过所述膨宫组件1d预先向所述宫腔4d内注入预设量的液体，从而能够防止所述宫腔4d内的液体突然被排出而导致所述宫腔4d中的液体压力突然变小而导致所述宫腔4d坍塌。

进一步地，所述的宫腔灌流方法，使用上述优选实施例1d中所述的宫腔灌流系统，包括如下步骤：

按压液体排出按钮，以向控制器发送相应的控制指令；

所述控制器收到相应的控制指令后，控制所述膨宫组件1d的膨宫泵13d向所述宫腔内输送第一预设量的液体；

第一预设时间之后，所述控制器控制所述吸引组件2d的吸引泵231d工作，驱动所述宫腔内的液体通过所述吸引管21d进入第一废液收集容器221d。

进一步地，所述的宫腔灌流方法，使用上述优选实施例2d中所述的宫腔灌流系统，包括如下步骤：

按压液体排出按钮，以向控制器发送相应的控制指令；

所述控制器收到相应的控制指令后，控制所述膨宫组件1d的膨宫泵13d向所述宫腔内输送第二预设量的液体；

第二预设时间之后，所述控制器控制所述吸引组件2d的真空吸引泵232d工作，抽取第二废液收集容器222d中的气体，在所述第二废液收集容器222d中形成负压，在气体压力的作用下驱动所述宫腔内的液体进入。

实施例11

参考说明书附图22，根据本发明的另一方面，本发明进一步提供宫腔移动手术平台，包括台车1e、上述实施例所述的倾斜式电子宫腔镜以及上述实施例所述的宫腔灌流系统，所述台车1e包括台车主体11e、显示器12e、操作面板13e以及行走轮14e，所述显示器12e和所述操作面板13e分别安装于所述台车主体11e，所述行走轮14e安装于所述台车主体11e的底部。所述台车主体11e上还具有宫腔镜接口15e，供安装所述倾斜式电子宫腔镜。所述宫腔灌流系统的膨宫组件1d的膨宫泵13d、吸引组件2d的驱动件23d分别安装于所述台车主体11e。

所述显示器12e用于显示所述倾斜式电子宫腔镜所获取的患者宫腔内的图像和/或视频资料；所述显示器12e还能够用于显示所述宫腔灌流系统的所述膨宫组件1d、所述吸引组件2d的状态参数。通过所述行走轮14e能够根据需要改变所述台车主体11e的位置，便于操作。

所述台车1e还包括脚踏装置，所述脚踏装置上安装有灌注开关，所述台车主体11上具有关注开关接口。所述宫腔灌流系统的膨宫管11d和吸引管231d分别安装于所述台车主体11e。

本发明所提供的所述宫腔移动手术平台是革命性产品，意义重大。该平台将所有“门诊宫腔手术”所需的设备进行“模块化”管理，整合到一台主机中，实现系统化集成触屏控制，极大提升了设备运行效率和设备管理效率，填补全球“门诊宫腔镜手术平台”的空白，实现医疗资源下沉，为基层医疗机构组建“门诊宫腔镜手术室(中心)”，用于门诊宫腔镜手术，提供一站式、高效、专业、微创和安全的整体解决方案。将让改变目前妇科常见疾病的检查与治疗方式，让宫腔手术发生一场技术变革。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，包括：

端盖壳体，具有端盖腔；

端盖隔板，安装于所述端盖腔，并将所述端盖腔分隔为上端盖腔和下端盖腔；

镜头组件，安装于所述上端盖腔；

感光芯片，相对于所述端盖壳体倾斜安装于所述上端盖腔；

棱镜，安装于所述上端盖腔，并且所述棱镜位于所述镜头组件和所述感光芯片之间；穿过所述镜头组件的光线经过所述棱镜折射后，照射于所述感光芯片。

2.根据权利要求1所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述感光芯片具有芯片上端部和芯片下端部，所述芯片上端部与所述镜头组件之间的距离大于所述芯片下端部与所述镜头组件之间的距离；或，所述芯片上端部与所述镜头组件之间的距离小于所述芯片下端部与所述镜头组件之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述感光芯片具有芯片左端部和芯片右端部，所述芯片左端部与所述镜头组件之间的距离大于所述芯片右端部与所述镜头组件之间的距离；或，所述芯片左端部与所述镜头组件之间的距离小于所述芯片右端部与所述镜头组件之间的距离。

4.根据权利要求3所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述上端盖腔的内壁具有棱镜安装位，所述棱镜安装位具有棱镜卡块，所述棱镜安装于所述棱镜卡块靠近所述镜头组件的一端，用于在所述棱镜靠近所述感光芯片的一端对所述棱镜进行限位；所述镜头组件能够在所述棱镜远离所述感光芯片的一端对所述棱镜进行限位。

5.根据权利要求4所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述上端盖腔的内壁具有第二上卡块和第二下卡块，所述第二上卡块具有第二上斜面，所述第二下卡块具有第二下斜面，所述感光芯片的所述第二上端部安装于所述第二上斜面，所述第二下端部安装于所述第二下斜面。

6.根据权利要求5所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述上端盖腔的内壁还具有第二左卡块和第二右卡块，所述第二左卡块具有第二左斜面，所述第二右卡块具有第二右斜面，所述感光芯片的所述第二左端部安装于所述第二左斜面，所述第二右端部安装于所述第二右斜面。

7.根据权利要求6所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述第二上卡块、所述第二下卡块、所述第二左卡块以及所述第二右卡块相互一体连接为环形芯片卡块。

8.根据权利要求7所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述芯片卡块与所述棱镜卡块之间的距离与所述镜头组件的焦距相适配，所述感光芯片位于所述镜头组件的焦点。

9.根据权利要求1所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述镜头组件包括镜头壳体和镜片组件，所述镜头壳体具有镜片腔，所述镜片组件安装于所述镜片腔；

所述镜片腔的内壁具有棱镜安装位，所述棱镜安装位具有棱镜卡块，所述棱镜安装于所述镜片组件和所述棱镜卡块之间，所述棱镜卡块用于对所述棱镜进行限位。

10.根据权利要求9所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述镜头壳体向所述棱镜卡块远离所述棱镜的一侧延伸形成芯片限位部，所述芯片限位部与所述感光芯片相接触，以在所述上端盖腔内对所述感光芯片进行限位。

11.根据权利要求10所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，其特征在于，其中所述芯片限位部的长度与所述镜片组件的焦距相适配，所述感光芯片位于所述镜片组件的焦点。

12.倾斜式电子宫腔镜，其特征在于，包括：

宫腔镜操作手柄；

管体；

隔板，所述隔板安装于所述管体内腔，并将所述管体内腔分隔为上腔体和下腔体；

权利要求1-11中任一项所述的倾斜式电子宫腔镜的镜头安装端盖，所述镜头安装端盖还包括上插入部、下插入部，以及位于所述上插入部和所述下插入部之间的卡接腔；所述上插入部插接于所述上腔体，所述下插入部插接于所述下腔体，所述隔板卡接于所述卡接腔。

13.宫腔移动手术平台，其特征在于，包括：

权利要求12所述的倾斜式电子宫腔镜；

台车，包括台车主体，显示器、操作面板以及行走轮，所述显示器和所述操作面板分别安装于所述台车主体，所述行走轮安装于所述台车主体的底部，所述台车主体上还具有宫腔镜接口，供连接所述倾斜式电子宫腔镜；

宫腔灌流系统；

所述宫腔灌流系统，包括：

膨宫组件，包括膨宫管、盐水存储容器以及膨宫泵，所述膨宫管连接于所述盐水存储容器和宫腔，所述膨宫泵安装于所述膨宫管，用于驱动所述盐水存储容器中的液体进入所述宫腔；

吸引组件，包括吸引管、废液收集容器以及驱动件，所述吸引管连接于所述废液收集容器，所述驱动件安装于所述吸引管，用于驱动所述宫腔内的液体进入所述废液收集容器；

控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器分别连接于所述膨宫泵和所述驱动件，所述控制器用于协调所述膨宫泵和所述驱动件的工作，以使得所述宫腔内的液体压力稳定；

所述膨宫管、所述膨宫泵、所述驱动件分别安装于所述台车主体。

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