CN112826249B - 一种防撬式枪弹柜及其控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种防撬式枪弹柜及其控制方法，防撬式枪弹柜包括柜体、安装在柜体上的锁止单元以及与柜门，柜门的一侧与柜体铰接，柜门的另一侧通过锁止单元与柜体固定连接，柜体的上部安装有摄像头，柜体的外壁上设置有防撬挡件，防撬挡件包括：传动块，传动块固定套设在柜体内部的第一电机的活动轴上，以使传动块能够沿活动轴的轴线转动；以及与传动块固定连接的挡块；挡块的内部设置有第二电机，第二电机的活动端能够伸入柜门的锁止孔中，且挡块的内部还设置有压力传感器。在保证降低非法撬开枪弹柜的可能性的前提下，解决了在对防撬式枪弹柜拆卸维修时，工作人员亦无法撬开的问题。

Description

一种防撬式枪弹柜及其控制系统和方法

技术领域

本发明涉及枪弹柜领域，特别涉及一种防撬式枪弹柜及其控制系统和方法。

背景技术

警察、军队及射击协会等单位的成员，常需要使用枪支执行公务或进行射击训练等。枪支使用不慎会造成严重后果，为避免在非执勤或训练期间使用枪支，需严格控制枪支的取用，因此需要枪弹柜存放、管制枪支。在面对携带工具的不法分子时，降低枪弹柜被撬开的可能性，常常需要对枪弹柜进行改造，以提高防撬效果。

但是现有的防撬式枪弹柜，在开关锁损坏，需要拆卸维修时，使得工作人员亦无法撬开，从而增加了枪弹柜维修的复杂程度。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是解决在对防撬式枪弹柜拆卸维修时，工作人员亦无法撬开的问题。

本发明提供一种防撬式枪弹柜，包括柜体、安装在所述柜体上的锁止单元以及与柜门，所述柜门的一侧与所述柜体铰接，所述柜门的另一侧通过所述锁止单元与所述柜体固定连接，所述柜体的上部安装有摄像头，所述柜体的外壁上设置有防撬挡件，所述防撬挡件包括：传动块，所述传动块固定套设在所述柜体内部的第一电机的活动轴上，以使所述传动块能够沿所述活动轴的轴线转动；以及与所述传动块固定连接的挡块，通过所述传动块沿所述转动活动轴的轴线，使所述挡块具有与所述柜门表面抵接的第一状态，以及具有脱离所述柜门并使所述柜门能够转动的第二状态；所述挡块的内部设置有第二电机，所述第二电机的活动端能够伸入所述柜门的锁止孔中，且所述挡块的内部还设置有压力传感器，其中，所述锁止单元、所述摄像头、第一电机以及所述第二电机分别与控制单元连接。

在本发明的一些实施方式中，所述柜体上设置有报警单元，所述报警单元包括：设置在所述柜体内部的报警器；以及安装在所述柜体外壁上的告警灯；其中，所述报警器和所述告警灯分别与所述控制单元连接。

在本发明的一些实施方式中，所述柜体的内部分层设置有用于放置枪械的第一储存柜和用于放置弹药的第二储存柜；其中，所述第二储存柜的内壁上周向设置有防爆板。

在本发明的一些实施方式中，所述第一储存柜的内部通过螺栓安装有放置架，所述放置架的下方通过螺栓安装有两组限位架，在两组所述限位架之间通过螺栓可拆卸安装有固定座。

在本发明的一些实施方式中，通过螺栓安装在不同水平高度的安装孔中，使所述固定座能够在竖直方向上移动。

在本发明的一些实施方式中，第一电机的活动端上设置有固定块，所述固定块与所述传动块卡合固定。

本发明还提供一种防撬式枪弹柜的控制系统，包括：控制单元，所述控制单元与第一电机和第二电机连接，以使所述控制单元分别控制所述第一电机和第二电机工作；与所述控制单元连接的锁止单元，所述锁止单元用于开合柜门；与所述控制单元连接的压力传感器，所述压力传感器用于实时检测挡块表面的压力值，并传输至所述控制单元；以及与所述控制单元连接的摄像头，所述摄像头用于实时采集人像信息。

本发明还提供一种防撬式枪弹柜的控制方法，控制方法包括以下步骤：步骤一、工作人员将柜门合上，并通过锁止单元使得柜门固定在柜体上；步骤二、通过控制单元控制所述柜体内部的第一电机转动，使得与所述第一电机传动连接的挡块同步翻转至与所述柜门外壁抵接的第一状态；步骤三、设置在挡块上的压力传感器实时检测所述挡块表面的压力值并传输至控制单元；步骤四、所述控制单元判断实时检测所述挡块表面的压力值是否大于预设压力阈值；步骤五、若实时检测所述挡块表面的压力值大于预设压力阈值，控制单元控制摄像头开启，通过摄像头实时采集当前的撬动人员的人像信息；步骤六、所述控制单元判断当前的撬动人员的人像信息是否与预设的人像信息匹配；步骤七、若当前的撬动人员的人像信息不与预设的人像信息匹配，所述控制单元控制第二电机启动，使所述第二电机的活动端伸入所述柜门中的锁止孔中，且所述控制单元控制报警单元报警。

在本发明的一些实施方式中，在步骤六之后，所述控制方法还包括：若当前的撬动人员的人像信息与预设的人像信息匹配，所述控制单元控制所述第一电机反转，使得所述挡块同步转动至脱离所述柜门并使所述柜门能够转动的第二状态。

在本发明的一些实施方式中，在步骤二之后，所述控制方法还包括：在所述控制单元接收到开启所述锁止单元的指令后，所述控制单元控制所述第一电机反转，使得所述挡块同步转动至脱离所述柜门并使所述柜门能够转动的第二状态。

本发明提供的一种防撬式枪弹柜及其控制系统和方法，具有以下有益效果：

1、在柜门闭合后，采用第一电机驱动挡块转动，使得挡块对柜门的外表面进行抵接，实现了对柜门进行二次固定，提高了从边缝撬动柜门的难度，有效地提高了枪弹柜的安全性。

2、在挡件表面的压力值达到预设压力阈值时，控制单元控制摄像头开启，通过摄像头采集的人像信息与预设的人像信息比对，若摄像头采集的人像信息与预设的人像信息不匹配，控制单元控制第二电机启动，使第二电机的活动端伸入柜门中的锁止孔中，完成对柜门的再次锁止，若当前的撬动人员的人像信息与预设的人像信息匹配，控制单元控制第一电机反转，使得挡块同步转动至脱离柜门并使柜门能够转动的第二状态，便于工作人员在锁止单元损坏时，需要拆卸柜门的维修操作，综上描述，在保证降低非法撬开枪弹柜的可能性的前提下，解决了在对防撬式枪弹柜拆卸维修时，工作人员亦无法撬开的问题。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种防撬式枪弹柜的内部结构示意图；

图2为本发明一实施方式的一种防撬式枪弹柜的外部结构示意图；

图3为本发明一实施方式的一种防撬式枪弹柜的装配示意图；

图4为本发明一实施方式的一种防撬式枪弹柜的防撬挡件的一状态图；

图5为本发明一实施方式的一种防撬式枪弹柜的防撬挡件的另一状态图；

图6为本发明的一实施方式的一种防撬式枪弹柜的控制结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、柜体；11、第一储存柜；1101、放置架；1102、卡座；1103、固定架；1104、限位架；12、第二储存柜；13、柜门；1301、锁止孔；1302、锁盘；14、第一电机；1401、固定块；15、支撑座；20、锁止单元；30、摄像头；40、报警单元；41、报警器；42、告警灯；50、防撬挡件；51、传动块；52、挡块；5201、第二电机；5202、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-图6，其示出了本申请的一种防撬式枪弹柜，包括柜体10、安装在柜体10上的锁止单元20以及与柜门13，柜门13的一侧与柜体10铰接，柜门13的另一侧通过锁止单元20与柜体10固定连接，柜体10的上部安装有摄像头30，柜体10的外壁上设置有防撬挡件50，防撬挡件50包括：传动块51，传动块51固定套设在柜体10内部的第一电机14的活动轴上，以使传动块51能够沿活动轴的轴线转动；以及与传动块51固定连接的挡块52，通过传动块51沿转动活动轴的轴线，使挡块52具有与柜门13表面抵接的第一状态，以及具有脱离柜门13并使柜门13能够转动的第二状态；挡块52的内部设置有第二电机5201，第二电机5201的活动端能够伸入柜门13的锁止孔1301中，且挡块52的内部还设置有压力传感器5202，其中，锁止单元20、摄像头30、第一电机14以及第二电机5201分别与控制单元连接。

应用本实施例的技术方案，工作人员在完成枪弹的存放后，将柜门13合上，并通过锁止单元20将柜门13固定在柜体10上，在柜门13完成固定后，控制单元控制第一电机14转动，固定套设在第一电机14的活动端上的传动块51带动挡块52同步转动，直至挡块52处于与柜门13表面抵接的第一状态，实现了对柜门13进行二次固定，提高了从边缝撬动柜门13的难度，有效地提高了枪弹柜的安全性，而且通过设置在挡块52内部的压力传感器5202实时检测挡块52外壁的压力值，在挡件52表面的压力值达到预设压力阈值时，控制单元控制摄像头30开启，通过摄像头30采集的人像信息与预设的人像信息比对，若摄像头30采集的人像信息与预设的人像信息不匹配，控制单元控制第二电机5201启动，使第二电机5201的活动端伸入柜门13中的锁止孔1302中，完成对柜门13的再次锁止，若当前的撬动人员的人像信息与预设的人像信息匹配，控制单元控制第一电机14反转，使得挡块52同步转动至脱离柜门13并使柜门13能够转动的第二状态，便于工作人员在锁止单元20损坏时，需要拆卸柜门13的维修操作，从而在保证降低非法撬开枪弹柜的可能性的前提下，解决了在对防撬式枪弹柜拆卸维修时，工作人员亦无法撬开的问题。

在一个具体的实施例中，第一电机14的活动端上设置有固定块1401，固定块1401与传动块51卡合固定。这样，实现了第一电机14与传动块51的传动连接。

在一些可选的实施例中，柜体10上设置有报警单元40，报警单元40包括：设置在柜体10内部的报警器41；以及安装在柜体10外壁上的告警灯42；其中，报警器41和告警灯42分别与控制单元连接。这样，在摄像头30获取的当前撬动人员的人像信息不与预设的人像信息匹配时，控制单元控制报警器41和告警灯42进行告警，而且报警器41设置在柜体10的内部，避免报警器41被人为拆除。例如，在柜体10的内部固定安装蜂鸣报警器41，当摄像头30获取的当前撬动人员的人像信息不与预设的人像信息匹配时，控制单元控制蜂鸣报警器41发出警报，告警灯42亮起红灯。

请参阅图1，柜体10的内部分层设置有用于放置枪械的第一储存柜11和用于放置弹药的第二储存柜12；其中，第二储存柜12的内壁上周向设置有防爆板。这样，在第二储存柜12的内壁上周向设置防爆板，能够避免弹药受热发生爆炸时，对存储在第一储存柜11中的枪械造成影响。

在一些可选的实施例中，第一储存柜11的内部通过螺栓安装有放置架1101，放置架1101的下方通过螺栓安装有两组限位架1104，在两组限位架1104之间通过螺栓可拆卸安装有固定座1103。这样，便于枪械进行稳定放置。

在一些可选的实施例中，通过螺栓安装在不同水平高度的安装孔中，使固定座1103能够在竖直方向上移动。这样，实现了能够对不同尺寸的枪械进行承放。

在一些可选的实施例中，柜体10的底部周向设置有支撑座15。这样，能够对柜体10进行稳定支撑，并且防止柜体10与地面直接接触，造成柜体10内部容易受潮的问题。

在一个具体的实施例中，本申请提供一种防撬式枪弹柜的控制系统，包括：控制单元，控制单元与第一电机14和第二电机5201连接，以使控制单元分别控制第一电机14和第二电机5201工作；与控制单元连接的锁止单元20，锁止单元20用于开合柜门13；与控制单元连接的压力传感器5202，压力传感器5202用于实时检测挡块52表面的压力值，并传输至控制单元；以及与控制单元连接的摄像头30，摄像头30用于实时采集人像信息。

在一个具体的实施例中，本申请提供一种防撬式枪弹柜的控制方法，控制方法包括以下步骤：步骤一、工作人员将柜门13合上，并通过锁止单元20使得柜门13固定在柜体10上；步骤二、通过控制单元控制柜体10内部的第一电机14转动，使得与第一电机14传动连接的挡块52同步翻转至与柜门13外壁抵接的第一状态；步骤三、设置在挡块52上的压力传感器5202实时检测挡块52表面的压力值并传输至控制单元；步骤四、控制单元判断实时检测挡块52表面的压力值是否大于预设压力阈值；步骤五、若实时检测挡块52表面的压力值大于预设压力阈值，控制单元控制摄像头30开启，通过摄像头30实时采集当前的撬动人员的人像信息；步骤六、控制单元判断当前的撬动人员的人像信息是否与预设的人像信息匹配；步骤七、若当前的撬动人员的人像信息不与预设的人像信息匹配，控制单元控制第二电机5201启动，使第二电机5201的活动端伸入柜门13中的锁止孔1301中，且控制单元控制报警单元40报警。

本实施例的方法，采用摄像头30实时采集当前的撬动人员的人像信息，并通过控制单元判断当前的撬动人员的人像信息是否与预设的人像信息匹配，能够在保证降低非法撬开枪弹柜的可能性的前提下，解决了在对防撬式枪弹柜拆卸维修时，工作人员亦无法撬开的问题。

在一些可选的实施例中，在步骤六之后，控制方法还包括：若当前的撬动人员的人像信息与预设的人像信息匹配，控制单元控制第一电机14反转，使得挡块52同步转动至脱离柜门13并使柜门13能够转动的第二状态。

在一些可选的实施例中，在步骤二之后，控制方法还包括：在控制单元接收到开启锁止单元20的指令后，控制单元控制第一电机14反转，使得挡块52同步转动至脱离柜门13并使柜门13能够转动的第二状态。

以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种防撬式枪弹柜，包括柜体（10）、安装在所述柜体（10）上的锁止单元（20）以及与柜门（13），所述柜门（13）的一侧与所述柜体（10）铰接，所述柜门（13）的另一侧通过所述锁止单元（20）与所述柜体（10）固定连接，其特征在于，所述柜体（10）的上部安装有摄像头（30），所述柜体（10）的外壁上设置有防撬挡件（50），所述防撬挡件（50）包括：

传动块（51），所述传动块（51）固定套设在所述柜体（10）内部的第一电机（14）的活动轴上，以使所述传动块（51）能够沿所述活动轴的轴线转动；以及

与所述传动块（51）固定连接的挡块（52），通过所述传动块（51）沿转动活动轴的轴线，使所述挡块（52）具有与所述柜门（13）表面抵接的第一状态，以及具有脱离所述柜门（13）并使所述柜门（13）能够转动的第二状态；

所述挡块（52）的内部设置有第二电机（5201），所述第二电机（5201）的活动端能够伸入所述柜门（13）的锁止孔（1301）中，且所述挡块（52）的内部还设置有压力传感器（5202），

其中，所述锁止单元（20）、所述摄像头（30）、第一电机（14）以及所述第二电机（5201）分别与控制单元连接；

防撬式枪弹柜的控制系统，包括：

控制单元，所述控制单元分别与第一电机（14）和第二电机（5201）连接，以使所述控制单元分别控制所述第一电机（14）和第二电机（5201）工作；

与所述控制单元连接的锁止单元（20），所述锁止单元（20）用于开合柜门（13）；

与所述控制单元连接的压力传感器（5202），所述压力传感器（5202）用于实时检测挡块（52）表面的压力值，并传输至所述控制单元；以及

与所述控制单元连接的摄像头（30），所述摄像头（30）用于实时采集人像信息；

防撬式枪弹柜的控制方法包括以下步骤：

步骤一、工作人员将柜门（13）合上，并通过锁止单元（20）使得柜门（13）固定在柜体（10）上；

步骤二、通过控制单元控制所述柜体（10）内部的第一电机（14）转动，使得与所述第一电机（14）传动连接的挡块（52）同步翻转至与所述柜门（13）外壁抵接的第一状态；

步骤三、设置在挡块（52）上的压力传感器（5202）实时检测所述挡块（52）表面的压力值并传输至控制单元；

步骤四、所述控制单元判断实时检测所述挡块（52）表面的压力值是否大于预设压力阈值；

步骤五、若实时检测所述挡块（52）表面的压力值大于预设压力阈值，控制单元控制摄像头（30）开启，通过摄像头（30）实时采集当前的撬动人员的人像信息；

步骤六、所述控制单元判断当前的撬动人员的人像信息是否与预设的人像信息匹配；

若当前的撬动人员的人像信息与预设的人像信息匹配，所述控制单元控制所述第一电机（14）反转，使得所述挡块（52）同步转动至脱离所述柜门（13）并使所述柜门（13）能够转动的第二状态；

步骤七、若当前的撬动人员的人像信息不与预设的人像信息匹配，所述控制单元控制第二电机（5201）启动，使所述第二电机（5201）的活动端伸入所述柜门（13）中的锁止孔（1301）中，且所述控制单元控制报警单元（40）报警。

2.根据权利要求1所述的一种防撬式枪弹柜，其特征在于，所述柜体（10）上设置有报警单元（40），所述报警单元（40）包括：

设置在所述柜体（10）内部的报警器（41）；以及

安装在所述柜体（10）外壁上的告警灯（42）；

其中，所述报警器（41）和所述告警灯（42）分别与所述控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种防撬式枪弹柜，其特征在于，所述柜体（10）的内部分层设置有用于放置枪械的第一储存柜（11）和用于放置弹药的第二储存柜（12）；

其中，所述第二储存柜（12）的内壁上周向设置有防爆板。

4.根据权利要求3所述的一种防撬式枪弹柜，其特征在于，所述第一储存柜（11）的内部通过螺栓安装有放置架（1101），所述放置架（1101）的下方通过螺栓安装有两组限位架（1104），在两组所述限位架（1104）之间通过螺栓可拆卸安装有固定座（1103）。

5.根据权利要求4所述的一种防撬式枪弹柜，其特征在于，通过螺栓安装在不同水平高度的安装孔中，使所述固定座（1103）能够在竖直方向上移动。

6.根据权利要求1所述的一种防撬式枪弹柜，其特征在于，第一电机（14）的活动端上设置有固定块（1401），所述固定块（1401）与所述传动块（51）卡合固定。

7.根据权利要求1所述的一种防撬式枪弹柜，其特征在于，在步骤二之后，所述控制方法还包括：在所述控制单元接收到开启所述锁止单元（20）的指令后，所述控制单元控制所述第一电机（14）反转，使得所述挡块（52）同步转动至脱离所述柜门（13）并使所述柜门（13）能够转动的第二状态。