CN112825700A

CN112825700A - 一种用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台

Info

Publication number: CN112825700A
Application number: CN201911075530.1A
Authority: CN
Inventors: 钟国梁; 窦炜强; 王昌明
Original assignee: Central South University
Current assignee: Central South University
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2021-05-25

Abstract

本发明公开了一种用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台，包括花盆上下微调装置、花盆前后推送装置、花盆输送装置和花盆防侧翻装置，花盆上下微调装置竖直安装在底座上并可上下移动，花盆前后推送装置水平安装在花盆上下微调装置上并可前后移动，花盆输送装置安装在花盆前后推送装置上。本发明结构简单，容易实现，易于保养，可效地解决高楼外墙的垂直绿化作业中花盆模块的安装与拆卸工作，可实现一次性将花盆模块较为准确地传送至指定位置处完成安装与拆卸工作。

Description

一种用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台

技术领域

本发明涉及垂直绿化领域，尤其涉及一种用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台。

背景技术

随着城市规模的迅速扩大和城市人口的与日俱增，与人们息息相关的城市生态环境问题越来越受到重视。近些年来，政府部门出台了不少行之有效的绿化措施，一方面投资圈田造绿地，一方面理利用闲散碎地、见缝插绿，以提高城市绿化水平。但是城市可供绿化的用地紧之又紧，传统的平面绿化方式很难达到城市绿化量的要求，为了改善城市的生态环境，增加城市中的绿地，充分利用城市空间，立体绿化被提出并在多个国家与城市中发展起来。

立体绿化是指除平面绿化以外的所有绿化，它是城市绿化的重要形式之一，是改善城市生态环境，丰富城市绿化景观重要而有效的方式。发展立体绿化，能丰富城区园林绿化的空间结构层次和城市立体景观艺术效果，有助于进一步增加城市绿量，减少热岛效应，吸尘、减少噪音和有害气体，营造和改善城区生态环境，还能保温隔热，节约能源，也可以滞留雨水，缓解城市下水、排水压力，其具有代表性的几种绿化形式为：垂直绿化、屋顶绿化、树围绿化、护坡绿化和高架绿化。

由于屋顶绿化的发展因建筑屋面往往被考虑用作太阳能设备安装、衣物晾晒等用途而受到限制；树围绿化和高架绿化主要用于道路和立交桥的美化，护坡绿化往往是用于堤坝防水，使用区域实在有限。于是充分利用建筑外立面进行绿化的垂直绿化越来越受到人们的关注。

然而，在城市高楼外墙上进行垂直绿化时，攀援植物无法直接栽植使其生长并吸附在外墙上。因此，需要在高楼外墙上挂装花盆等容器给栽种的植物提供生长的土壤和空间。但在过去的二十多年中，建筑墙面垂直绿化在自动种植、安装和后期维护方面的技术进步缓慢，迄今为止主要采用人工安装维护的方法，其作业效率及安全性与现代高效自动化的目标及期望相去甚远。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种在无人操作的情况下，可将花盆取出并准确的安装在高楼外墙上指定的地方的用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台。

本发明提供的这种用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台，包括底座、花盆上下微调装置、花盆前后推送装置和用于放置花盆模块的花盆座，花盆上下微调装置竖直安装在底座上并可上下移动，花盆前后推送装置水平安装在花盆上下微调装置上并可前后移动，花盆座安装在花盆前后推送装置的前端。

所述花盆上下微调装置包括底板、顶板、上支撑板下支撑板、分布在底板四个角上的导杆左右对称布置在底板上的提升电机。提升电机的运动带动底板和顶板的上下移动，从而带动花盆底座上花盆模块的上下移动。

所述花盆前后推送装置包括推送电动缸、推杆、安装侧板、滑动座、安装支撑板和花盆底座。推送电动缸水平安装在安装支撑板上的滑动座上，推进电动缸呈前后方向布置，推进电动缸可以使花盆输送装置上的花盆底座前后动作，两侧的安装侧板之间装有两根支撑杆。

所述花盆输送装置包括传送带、皮带轮、输送电机和滚筒，传送带安装在两个滚筒上，由输送电机的旋转带动传送带的转动，传送带的运动将花盆模块运输到花盆前后推送装置的花盆底座正上方。

所述的包括五根方管和若干限制条，五根方管安装在花盆上下微调装置的上支撑板上，若干限制条焊接在方管末端，以此来防止花盆模块运输过程中侧翻的可能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、挂装时，将待挂装的花盆模块放置在花盆底座内，经花盆上下微调装置，将花盆模块的高度进行提升，使花盆模块的挂孔高于墙面挂钩；花盆前后推送装置动作，将花盆模块向墙面推进，使花盆模块的挂孔与墙面挂钩位于同一竖轴上；花盆上下微调装置反向动作，将花盆模块下移，通过挂孔将花盆模块准确的挂装在墙面的挂钩上；拆卸时过程与上述步骤相反。如此反复自动完成挂装及拆卸过程，全程不需要停机人工安拆花盆模块，因此避免了人为操作的不安全性，系统可连续运转，能有效的提高生产效率，降低人工成本，降低了操作者的安全隐患。

2、每一个工作过程中驱动源只有一个，保证了工作过程中两根齿条支撑杆的同步性。

本发明结构简单，容易实现，易于保养，可效地解决高楼外墙的垂直绿化作业中花盆模块的安装与拆卸工作，可实现一次性将花盆模块较为准确地传送至指定位置处完成安装与拆卸工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为花盆上下微调装置结构示意图。

图3为花盆前后推送装置结构示意图。

图4为花盆输送装置结构示意图。

图中示出的标记及所对应的构件名称为：

1、花盆上下微调装置；11、底板；12、顶板；13、上支撑板；14、下支撑板；15、导杆；16、提升电机；

2、花盆前后推送装置；21、推送电动缸；22、推杆；23、安装侧板；24、滑动座；25、安装支撑板；26、花盆底座；211、深沟球轴承；

3、花盆输送装置；31、传送带；32、皮带轮；33、输送电机；34、滚筒；

4、花盆防侧翻装置；41、方管；42、限制条；

具体实施方式

从图1和图2可以看出，本发明这种用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台，包括花盆上下微调装置1、花盆前后推送装置2、花盆输送装置3和花盆防侧翻装置4，其中，

花盆上下微调装置1包括底板11、顶板12、下支撑板13、上支撑板14、四根导杆15和提升电机16，底板11安装在水平移动平台的四个滑动座之上，四根导杆15安装在底板11的四个角上，起上下运动的导向作用，在导杆15上装有直线轴承111和下支撑板14，导杆的末端安装有两块顶板12，提升电机16安装在底板11上，带动花盆前后推送装置2上的花盆底座26上下移动；

花盆前后推送装置2包括推送电动缸21、推杆22、安装侧板23、滑动座24、安装支撑板25和花盆底座26，推进电动缸21水平安装在安装支撑板25上的滑动座24上，推进电动缸21呈前后方向布置，推进电动缸21可以使花盆底座26前后动作，两侧的安装侧板23之间装有两根支撑杆27，

花盆输送装置3包括传送带31、皮带轮32、输送电机33和滚筒34，传送带31安装在两个滚筒34上，由输送电机33的旋转带动传送带31的转动，

花盆防侧翻装置4包括五根方管41和若干限制条42，五根方管41安装在花盆上下微调装置1的上支撑板14上，若干限制条42焊接在方管41末端；

使用本发明安装花盆模块的过程如下：

初始状态时，传送带31上方的花盆底座26上可左右并排放置两个花盆模块，花盆上下微调装置1位于最低位置，花盆前后推送装置32位于行程的初始位置。

1、输送电机33启动，滚筒34转动，传送带31将花盆模块稳定的向前运输至花盆底座26水平支撑面的正上方。

2、输送电机33停止，提升电机16开始工作，旋转半周，使底板11向上运动，带动花盆底座26将花盆模块抬升，使花盆背部的挂钩槽高于外墙上的挂钩。

3、提升电机16停止，推送电动缸21开始工作，向外伸出，带动花盆底座向外运动，由此带动花盆模块向着墙壁运动，直至花盆背部接触到外墙。

4、推进电动缸21停止，提升电机16继续工作，再旋转半周，带动底板11下降，下降过程中，使花盆一同下降并安装在外墙上的挂钩上，花盆被挂钩勾住，完成花盆的安装。

5、底板11降至最低点后，提升电机16停止，推进电动缸21启动缩回，花盆上下微调装置3和花盆前后推送装置4回到初始状态，可以继续进行下一个花盆的安装。

拆卸过程与上述安装过程相反，不再重复赘述。

在本发明中，花盆上下微调装置3的底板11可直接由安装在水平移动平台的滑动底座上。

在本发明中，花盆防侧翻装置4在整个安装过程中可以防止花盆模块向侧面或者前后倾翻。

在本发明中，花盆前后推送装置4还可包括安装在上支撑板13上的步进电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的后端与步进电机连接，花盆底座26安装在滚珠丝杠前端的螺母座上，步进电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的螺母座带动花盆底座26在滑板上前后移动。

Claims

1.一种用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台，其特征在于：包括花盆上下微调装置(1)、花盆前后推送装置(2)、花盆输送装置(3)和花盆防侧翻装置(4)，花盆上下微调装置竖直安装在底座上并可上下移动，花盆前后推送装置水平安装在花盆上下微调装置上并可前后移动，花盆输送装置安装在花盆前后推送装置上。

2.根据权利要求1所述的用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台，其特征在于：所述花盆上下微调装置包括底板(11)、顶板(12)、上支撑板(13)下支撑板(14)、分布在底板四个角上的导杆(15)左右对称布置在底板上的提升电机(16)。提升电机的运动带动底板和顶板的上下移动，从而带动花盆底座上花盆模块的上下移动。

3.根据权利要求1所述的用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台，其特征在于：所述花盆前后推送装置包括推送电动缸(21)、推杆(22)、安装侧板(23)、滑动座(24)、安装支撑板(25)和花盆底座(26)。推送电动缸水平安装在安装支撑板上的滑动座上，推进电动缸呈前后方向布置，推进电动缸可以使花盆输送装置上的花盆底座前后动作，两侧的安装侧板之间装有两根支撑杆。

4.根据权利要求1所述的用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台，其特征在于：所述花盆输送装置包括传送带(31)、皮带轮(32)、输送电机(33)和滚筒(34)，传送带安装在两个滚筒上，由输送电机的旋转带动传送带的转动，传送带的运动将花盆模块运输到花盆前后推送装置的花盆底座正上方。

5.根据权利要求1所述的用于城市垂直绿化作业中的花盆自动装卸平台，其特征在于：所述的包括五根方管(41)和若干限制条(42)，五根方管安装在花盆上下微调装置的上支撑板上，若干限制条焊接在方管末端，以此来防止花盆模块运输过程中侧翻的可能。