CN112821647A - 一种安装结构及包含其的电机 - Google Patents

一种安装结构及包含其的电机 Download PDF

Info

Publication number
CN112821647A
CN112821647A CN202110003970.7A CN202110003970A CN112821647A CN 112821647 A CN112821647 A CN 112821647A CN 202110003970 A CN202110003970 A CN 202110003970A CN 112821647 A CN112821647 A CN 112821647A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting
motor
mounting structure
lock tongue
mounting assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110003970.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112821647B (zh
Inventor
伍光祥
漆凌君
陈彬
丁佳婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202110003970.7A priority Critical patent/CN112821647B/zh
Publication of CN112821647A publication Critical patent/CN112821647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112821647B publication Critical patent/CN112821647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明提供了一种安装结构及包含其的电机,涉及电机技术领域,解决了电机轴向安装尺寸固定、机壳物料通用化低的技术问题。该安装结构包括设置在机壳上的第一安装组件和设置在安装支架上与第一安装组件可拆卸连接的第二安装组件,第二安装组件与第一安装组件的安装位置可调,通过调节二者的安装位置,实现电机安装尺寸的调整;电机,包括机壳、安装支架和安装结构。本发明通过安装支架的锁舌、限位板和机壳的双T形滑轨形成三个T形互扣结构,不仅能够起到有效的定/限位作用,而且可轴向无极调整安装尺寸,提升电机和机壳的通用化,同时由于锁舌的倾斜角度,可在打螺钉后起到弹性垫片的预紧力作用,从而无需弹性垫圈,安装物料少、工序方便。

Description

一种安装结构及包含其的电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域,尤其是涉及一种安装结构及包含其的电机。
背景技术
电机属于高定制化产品,尤其是电机安装结构,每个客户、每个终端产品设计的轴向、径向安装尺寸都可能会不同,极大的影响了电机产品及物料的通用化。目前常用的电机安装结构如图1所示,安装支架1和机壳2是分离的,机壳2上设置有螺纹孔3,利用螺钉4将安装支架1安装到机壳2上,由于螺钉孔3位置固定,所以当电机的轴向定位尺寸相同时,可通过更换安装支架在一定程度上提升机壳的通用化水平,但此种结构,具有如下不足:
1、当轴向定位尺寸不同时,机壳不通用,物料通用化低;
2、安装支架不能定/限位,可任意角度滑动,需要人工定位打螺钉,而螺钉需要弹性垫片5,防止松动,不仅物料多、安装工序复杂,生产效率低,而且不易实现自动化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装结构及包含其的电机,以解决现有技术中存在的电机轴向安装尺寸固定、机壳物料通用化低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种安装结构,包括设置在机壳上的第一安装组件和设置在安装支架上与所述第一安装组件可拆卸连接的第二安装组件,所述第二安装组件与所述第一安装组件的安装位置可调,通过调节二者的安装位置,实现电机安装尺寸的调整。
作为本发明的进一步改进,所述第一安装组件和所述第二安装组件之间的安装位置可调是沿所述机壳轴向的可调。
作为本发明的进一步改进,所述第一安装组件包括导轨结构,所述第二安装组件包括锁舌和锁定件,所述锁舌滑动设置在所述导轨结构内;所述锁定件具有锁定和松开状态,当所述锁定件处于锁定状态时,所述第一安装组件和所述第二安装组件安装位置被锁定;当所述锁定件处于松开状态时,所述第一安装组件和所述第二安装组件安装位置可调。
作为本发明的进一步改进,所述安装支架包括本体和安装面,所述锁舌位于所述本体外侧中部,二者之间具有间隔,所述锁舌顶部与所述本体顶部相连;所述本体上设置有供所述锁定件穿过的通孔,所述锁舌对应位置设置有锁定螺纹孔,所述安装面上设置有安装孔。
作为本发明的进一步改进,所述第二安装组件还包括设置在所述锁舌两侧的L形限位板,所述限位板和所述锁舌与所述本体之间形成导槽;所述导轨结构包括两条平行间隔设置的T形滑轨;所述锁舌、所述限位板和所述滑轨之间形成三T形互扣结构。
作为本发明的进一步改进,所述滑轨沿所述机壳轴向贯穿设置。
作为本发明的进一步改进,所述锁舌与所述本体之间具有倾角α,所述倾角α角度为0.8°-3°。
作为本发明的进一步改进,所述导轨结构数量为多组,沿所述机壳圆周方向均匀设置。
作为本发明的进一步改进,所述锁定件为螺钉。
作为本发明的进一步改进,所述安装孔为O形闭环孔或U形开环孔。
作为本发明的进一步改进,所述安装支架为冲压件或压铸件。
作为本发明的进一步改进,所述机壳为压铸件或BMC注塑成型件。
作为本发明的进一步改进,所述导槽的长度为X1,两块所述限位板之间距离为X2,所述锁舌的宽度为X3,所述锁舌与所述本体之间连接处宽度为X4,所述导槽宽度为X5,两条所述滑轨宽度为Y1,两条所述滑轨根部外侧之间的距离为Y2,两条所述滑轨根部内侧之间的距离为Y3,所述两条滑轨之间距离为Y4,所述滑轨的轨部厚度为Y5,其中,X1≥Y1、X2≥Y2、X3≤Y3、X4≤Y4、X5≥Y5。
作为本发明的进一步改进,X1-Y1=0.05~0.2mm、X2-Y2>1mm、Y3-X3>1mm、Y4-X4>1mm、X5-Y5=0.05~0.2mm。
本发明提供的一种电机,包括机壳、安装支架和所述安装结构。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
本发明提供的电机,包括机壳、安装支架和螺钉,机壳设有双T型滑轨,安装支架包括本体、锁舌和安装面,锁舌与本体成α角度倾斜,在本体上设有通孔和限位板,限位板、锁舌和本体形成导槽,锁舌上设有供螺钉螺接的锁定螺纹孔,在安装面上设有安装孔,安装支架的锁舌、限位板和机壳的双T形滑轨形成三个T形互扣结构,不仅能够起到有效的定/限位作用,而且可轴向无极调整安装尺寸,满足各客户不同安装尺寸需求,提升电机和机壳的通用化,同时由于锁舌的倾斜角度,可在打螺钉后起到弹性垫片的预紧力作用,从而可无需弹性垫圈,安装物料少、工序方便,易实现自动化生产,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中电机安装结构示意图;
图2是本发明安装结构与机壳安装好后的结构示意图;
图3是本发明安装结构与机壳安装好后的俯视局部截面图;
图4是本发明安装结构中安装支架的结构示意图;
图5是本发明安装结构中安装支架的俯视图;
图6是本发明安装结构中安装支架的侧视截面图;
图7是本发明电机中机壳的结构示意图;
图8本发明安装结构组装时的结构示意图。
图中1、安装支架;11、本体;12、安装面;2、机壳;3、螺纹孔;4、螺钉;5、弹性垫片;6、锁舌;7、通孔;8、锁定螺纹孔;9、安装孔;10、限位板;100、导槽;110、滑轨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
如图2所示,本发明提供了一种安装结构,包括设置在机壳2上的第一安装组件和设置在安装支架1上与第一安装组件可拆卸连接的第二安装组件,第二安装组件与第一安装组件的安装位置可调,通过调节二者的安装位置,实现电机安装尺寸的调整。
具体的,第一安装组件和第二安装组件之间的安装位置可调是沿机壳2轴向的可调。也就是说,可以通过调节两个安装组件之间的安装位置,实现了电机轴向安装尺寸的调整。
如图2所示,作为本发明的一种可选实施方式,第一安装组件包括导轨结构,第二安装组件包括锁舌6和锁定件,锁舌6滑动设置在导轨结构内;锁定件具有锁定和松开状态,当锁定件处于锁定状态时,第一安装组件和第二安装组件安装位置被锁定;当锁定件处于松开状态时,第一安装组件和第二安装组件安装位置可调。
进一步的,锁定件为螺钉4。
如图4-图6所示,作为本发明的一种可选实施方式,安装支架1包括本体11和安装面12,本体11与安装面12垂直设置,使得安装支架1呈L形;本体11用于与机壳2部分连接,安装面12用于与安装电机位置连接;锁舌6位于本体11外侧中部,二者之间具有间隔,锁舌6顶部与本体11顶部相连;本体11上设置有供锁定件穿过的通孔7,锁舌6对应位置设置有锁定螺纹孔8,安装面12上设置有安装孔9。
具体的,安装孔9为O形闭环孔或U形开环孔。
如图3所示,作为本发明的一种可选实施方式,第二安装组件还包括设置在锁舌6两侧的L形限位板10,限位板10和锁舌6与本体11之间形成导槽100;导轨结构包括两条平行间隔设置的T形滑轨110;锁舌6、限位板10和滑轨110之间形成三T形互扣结构。
如图7所示,进一步需要说明的是,滑轨110沿机壳2轴向贯穿设置。
进一步的,锁舌6与本体11之间具有倾角α,倾角α角度为0.8°-3°。
进一步的,导轨结构数量为多组,沿机壳2圆周方向均匀设置。如图3所示,设置四组导轨结构。
进一步的,安装支架1为冲压件或压铸件。
进一步的,机壳2为压铸件或BMC注塑成型件(即塑封电机定子经BMC注塑成型的结构件)。
具体的,为了确保安装支架的安装精度,安装支架和机壳中的尺寸关系为:导槽100的长度为X1,两块限位板10之间距离为X2,锁舌6的宽度为X3,锁舌6与本体11之间连接处宽度为X4,导槽100宽度为X5,两条滑轨110宽度为Y1,两条滑轨110根部外侧之间的距离为Y2,两条滑轨110根部内侧之间的距离为Y3,两条滑轨110之间距离为Y4,滑轨110的轨部厚度为Y5,其中,X1≥Y1、X2≥Y2、X3≤Y3、X4≤Y4、X5≥Y5。
更进一步的,X1-Y1=0.05~0.2mm、X2-Y2>1mm、Y3-X3>1mm、Y4-X4>1mm、X5-Y5=0.05~0.2mm。
在组合安装结构时,安装支架1的锁舌6置于机壳2的双T型滑轨110中间槽位置,机壳2的双T型滑轨110两侧则置于安装支架1的导槽100内,从而安装支架1与机壳2形成三T型互扣结构。此结构有效限制安装支架1相对机壳2在切向和径向随意转动,但轴向无限位,可以根据客户需求无极调整安装支架1的轴向安装位置尺寸(提升了电机和机壳的通用化),当螺钉4打紧后,安装支架1的锁舌6与机壳2的双T型滑轨110内侧面贴近,此时锁舌6倾斜角度小于初始角度α,起到预紧力的作用,从而可省去弹性垫圈;
如图8所示,为保证安装支架1和机壳2安装连接顺畅,实现自动化生产,可设计一辅助工装,辅助工装内径根据机壳2外径设计(推荐比机壳外径大1mm~3mm),且辅助工装内侧设有止齿,止齿的宽度小于等于机壳2双T型滑轨中间槽宽尺寸Y4。辅助工装固定在一个可上下升降高度的设备上,安装时先将机壳2放入工装内,辅助工装止齿卡入机壳2的双T型滑轨中间槽位置(可先将工装调至安装支架距离机壳端部轴向尺寸Z需求位置),套入安装支架1,安装支架下滑至辅助工装面,最后打螺钉4固定安装支架1。此方案,辅助工装即可轴向定位安装支架,又可防止打螺钉过程机壳切向转动或径向移动,且无需螺母,也无需手工定位安装支架,可很容易的实现自动化生产;
本发明提供的一种电机,包括机壳2、安装支架1和上述的安装结构。
本发明提供的电机,包括机壳、安装支架和螺钉,机壳设有双T型滑轨,安装支架包括本体、锁舌和安装面,锁舌与本体成α角度倾斜,在本体上设有通孔和限位板,限位板、锁舌和本体形成导槽,锁舌上设有供螺钉螺接的锁定螺纹孔,在安装面上设有安装孔,安装支架的锁舌、限位板和机壳的双T形滑轨形成三个T形互扣结构,不仅能够起到有效的定/限位作用,而且可轴向无极调整安装尺寸,满足各客户不同安装尺寸需求,提升电机和机壳的通用化,同时由于锁舌的倾斜角度,可在打螺钉后起到弹性垫片的预紧力作用,从而可无需弹性垫圈,安装物料少、工序方便,易实现自动化生产,提高生产效率。
这里首先需要说明的是,“向内”是朝向容置空间中央的方向,“向外”是远离容置空间中央的方向。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种安装结构,其特征在于,包括设置在机壳上的第一安装组件和设置在安装支架上与所述第一安装组件可拆卸连接的第二安装组件,所述第二安装组件与所述第一安装组件的安装位置可调,通过调节二者的安装位置,实现电机安装尺寸的调整。
2.根据权利要求1所述的安装结构,其特征在于,所述第一安装组件和所述第二安装组件之间的安装位置可调是沿所述机壳轴向的可调。
3.根据权利要求2所述的安装结构,其特征在于,所述第一安装组件包括导轨结构,所述第二安装组件包括锁舌和锁定件,所述锁舌滑动设置在所述导轨结构内;所述锁定件具有锁定和松开状态,当所述锁定件处于锁定状态时,所述第一安装组件和所述第二安装组件安装位置被锁定;当所述锁定件处于松开状态时,所述第一安装组件和所述第二安装组件安装位置可调。
4.根据权利要求3所述的安装结构,其特征在于,所述安装支架包括本体和安装面,所述锁舌位于所述本体外侧中部,二者之间具有间隔,所述锁舌顶部与所述本体顶部相连;所述本体上设置有供所述锁定件穿过的通孔,所述锁舌对应位置设置有锁定螺纹孔,所述安装面上设置有安装孔。
5.根据权利要求4所述的安装结构,其特征在于,所述第二安装组件还包括设置在所述锁舌两侧的L形限位板,所述限位板和所述锁舌与所述本体之间形成导槽;所述导轨结构包括两条平行间隔设置的T形滑轨;所述锁舌、所述限位板和所述滑轨之间形成三T形互扣结构。
6.根据权利要求4所述的安装结构,其特征在于,所述锁舌与所述本体之间具有倾角α,所述倾角α角度为0.8°-3°。
7.根据权利要求3所述的安装结构,其特征在于,所述导轨结构数量为多组,沿所述机壳圆周方向均匀设置。
8.根据权利要求5所述的安装结构,其特征在于,所述导槽的长度为X1,两块所述限位板之间距离为X2,所述锁舌的宽度为X3,所述锁舌与所述本体之间连接处宽度为X4,所述导槽宽度为X5,两条所述滑轨宽度为Y1,两条所述滑轨根部外侧之间的距离为Y2,两条所述滑轨根部内侧之间的距离为Y3,所述两条滑轨之间距离为Y4,所述滑轨的轨部厚度为Y5,其中,X1≥Y1、X2≥Y2、X3≤Y3、X4≤Y4、X5≥Y5。
9.根据权利要求8所述的安装结构,其特征在于,X1-Y1=0.05~0.2mm、X2-Y2>1mm、Y3-X3>1mm、Y4-X4>1mm、X5-Y5=0.05~0.2mm。
10.一种电机,其特征在于,包括机壳、安装支架和如权利要求1-9中任一所述的安装结构。
CN202110003970.7A 2021-01-04 2021-01-04 一种安装结构及包含其的电机 Active CN112821647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110003970.7A CN112821647B (zh) 2021-01-04 2021-01-04 一种安装结构及包含其的电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110003970.7A CN112821647B (zh) 2021-01-04 2021-01-04 一种安装结构及包含其的电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112821647A true CN112821647A (zh) 2021-05-18
CN112821647B CN112821647B (zh) 2022-03-01

Family

ID=75856934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110003970.7A Active CN112821647B (zh) 2021-01-04 2021-01-04 一种安装结构及包含其的电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112821647B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113315291A (zh) * 2021-06-04 2021-08-27 珠海格力电器股份有限公司 机壳组件及具有其的电机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994024440A1 (en) * 1993-04-08 1994-10-27 Michael Ronald Morris A connector for a shopfitting system
CN201198857Y (zh) * 2008-05-18 2009-02-25 潘新钢 一种插接件
CN211089286U (zh) * 2020-01-08 2020-07-24 中山大洋电机股份有限公司 一种电机支架安装结构及其应用的电机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994024440A1 (en) * 1993-04-08 1994-10-27 Michael Ronald Morris A connector for a shopfitting system
CN201198857Y (zh) * 2008-05-18 2009-02-25 潘新钢 一种插接件
CN211089286U (zh) * 2020-01-08 2020-07-24 中山大洋电机股份有限公司 一种电机支架安装结构及其应用的电机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113315291A (zh) * 2021-06-04 2021-08-27 珠海格力电器股份有限公司 机壳组件及具有其的电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112821647B (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112821647B (zh) 一种安装结构及包含其的电机
US9828878B2 (en) Method and apparatus for supporting and aligning diaphragms in turbomachines
WO2014019372A1 (zh) 一种电机结构
CN219247576U (zh) 一种便于调节的电机
CA3096615A1 (en) Punch set for electrical box
CN2515633Y (zh) 一种散热器模块
CN219999148U (zh) 一种分体式固定装置的永磁同步电机
CN210867474U (zh) 一种永磁联轴器
CN202488253U (zh) 一种具有开放式端盖的直流电机
CN218771511U (zh) 一种便于安装的电机前端盖
CN217603119U (zh) 一种卡扣式紧固件
CN220325364U (zh) 一种转子拆卸单元
CN111555499B (zh) 磁控稀土永磁同步电机转子支架及转轴
CN211230962U (zh) 一种新型叶轮防松锁紧定位装置
CN214591000U (zh) 一种增加扭矩的电动机布局结构
CN211179905U (zh) 一种新能源汽车驱动电机台架试验定位工装
CN213367510U (zh) 应用于一体式空压机的电机
CN217976654U (zh) 一种外转子后倾离心风机
CN212588190U (zh) 一种轴承室具有多散热口的发电机端盖
CN220873423U (zh) 一种用于螺栓式铝罐电容端子的矫正装置
CN221003534U (zh) 一种金属铸件轴承座
CN217930259U (zh) 汽车油门或电子刹车角度传感器
CN217545737U (zh) 电机用风罩挡水板及其电机
CN215009815U (zh) 一种小型马达固定夹具
CN104135106A (zh) 一种节能伺服电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant