CN112821378A - 一种电压调节方法、装置及多元供电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电压调节方法、装置及多元供电系统。其中，该方法应用于多元供电系统，所述多元供电系统包括至少一个发电设备和至少一个储能设备；每个所述发电设备通过对应的第一控制器连接至直流母线，每个所述储能设备通过对应的第二控制器连接至直流母线；该方法包括：监测直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否在预设区间内；在所述直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内。通过本发明，能够保证直流母线电压稳定在一定区间内，缩小直流母线电压的波动范围，提高系统的稳定性。

Description

一种电压调节方法、装置及多元供电系统

技术领域

本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种电压调节方法、装置及多元供电系统。

背景技术

随着新能源汽车保有量的持续增长，新能源汽车与充电桩需求之间的矛盾愈加突出。再加上城市的快速发展市电网络电力本身就很紧张，并且充电桩功率较大导致配电扩容压力非常大，充电桩建设比较困难。而风、光、储等分布式能源的发展给充电桩的建设带来了新的契机。利用风、光、储分布式能源建设离网型充电桩，不需考虑市电网络容量，随时随地可安装建设；但是，离网供电时，稳定性较差，直流母线电压会产生较大波动。

针对现有技术中离网供电时，直流母线电压会产生较大波动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种电压调节方法、装置及多元供电系统，以解决现有技术中离网供电时，直流母线电压会产生较大波动的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电压调节方法，该方法应用于多元供电系统，所述多元供电系统包括至少一个发电设备和至少一个储能设备；每个所述发电设备通过对应的第一控制器连接至直流母线，每个所述储能设备通过对应的第二控制器连接至直流母线；所述方法包括：

监测直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否在预设区间内；

在所述直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内。

进一步地，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内，包括：

如果所述直流母线电压大于所述预设区间的上限值，则控制所述第二控制器的输出电压降低，以控制所述直流母线电压降低；

如果所述直流母线电压小于所述预设区间的下限值，则控制所述第二控制器的输出电压升高，以控制所述直流母线电压升高。

进一步地，控制所述第二控制器的输出电压降低，包括：

根据所述直流母线电压与所述预设区间的上限值的差值，确定降压幅度；

根据所述降压幅度控制所述第二控制器的输出电压降低相应的幅度；

控制所述第二控制器的输出电压升高，包括：

根据所述直流母线电压与所述预设区间的下限值的差值，确定升压幅度；

根据所述升压幅度控制所述第二控制器的输出电压升高相应的幅度。

进一步地，根据所述直流母线电压与所述预设区间的上限值的差值，确定降压幅度时，所依据的公式为：

ΔU1′＝k*ΔU1；

其中，ΔU1′为所述降压幅度，ΔU1为所述直流母线电压与所述预设区间的上限值的差值，k为调节系数，取值为负数。

进一步地，根据所述直流母线电压与所述预设区间的下限值的差值，确定升压幅度时，所依据的公式为：

ΔU2′＝k*ΔU2；

其中，ΔU2′为所述升压幅度，ΔU2为所述直流母线电压与所述预设区间的下限值的差值，k为调节系数，取值为负数。

进一步地，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内之前，所述方法还包括：

判断所述储能设备是否满足电压调节需求；

如果是，则调节所述第二控制器的输出电压。

进一步地，判断所述储能设备是否满足电压调节需求，包括：

在所述直流母线电压大于预设区间的上限值时，判断所述储能设备的电量是否小于第一阈值；

如果是，则判定所述储能设备满足电压调节需求；

如果否，则判定所述储能设备不满足电压调节需求；

在所述直流母线电压小于预设区间的下限值时，判断所述储能设备的电量是否大于第二阈值；

如果是，则判定所述储能设备满足电压调节需求；

如果否，则判定所述储能设备不满足电压调节需求；

其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

进一步地，所述直流母线通过充电桩连接用电设备的电池，所述充电桩为双向变流器，在判定所述储能设备不满足电压调节需求后，所述方法还包括：

通过所述充电桩将供电方向切换至由用电设备中的电池向直流母线供电，同时调节所述电池的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内。

本发明还提供一种电压调节装置，用于实现上述电压调节方法，该装置包括：

电压监测模块，用于监测直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否在预设区间内；

第一调节模块，用于在所述直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内。

本发明还提供一种多元供电系统，该系统包括上述电压调节装置，以及至少一个发电设备、至少一个储能设备；

其中，每个所述发电设备通过对应的第一控制器连接至直流母线，每个所述储能设备通过对应的第二控制器连接至直流母线。

进一步地，所述直流母线还通过充电桩连接用电设备的电池，所述充电桩为双向变流器，用于控制电能双向流动。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述电压调节方法。

应用本发明的技术方案，通过监测直流母线电压，并判断直流母线电压是否在预设区间内，在直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将直流母线电压调整到预设区间内，能够保证直流母线电压稳定在一定区间内，缩小直流母线电压的波动范围，提高系统的稳定性。

附图说明

图1为根据本发明实施例的多元供电系统的结构图；

图2为根据本发明实施例的电压调节方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的电压调节装置的结构图；

图4为根据本发明另一实施例的电压调节装置的结构图；

图5为根据本发明实施例的多个储能设备以及充电桩与直流母线的连接关系示意图；

图6为根据本发明另一实施例的电压调节方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述控制器，但这些控制器不应限于这些术语。这些术语仅用来将与不同设备连接的控制器区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一控制器也可以被称为第二控制器，类似地，第二控制器也可以被称为第一控制器。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种电压调节方法，应用于多元供电系统，图1为根据本发明实施例的多元供电系统的结构图，如图1所示，该多元供电系统包括至少一个发电设备和至少一个储能设备，其中，至少一个发电设备可以包括分布式光伏设备1和风力发电设备2；分布式光伏设备1通过一个第一控制器3连接至直流母线，风力发电设备2通过另一个第一控制器3连接至直流母线，储能设备4可以为电池，储能设备4通过一个第二控制器5连接至直流母线。其中，第一控制器3用于控制分布式光伏设备1或者风力发电设备2的发电功率，第二控制器5为双向DC/DC变流器，上述多元供电系统预留电网接口，也可以接入市电网络。当接入市电网络时，市电网络通过第三控制器6接入直流母线，第三控制器6为AC/DC变流器，用于将市电网络输入的交流电转换为直流电输出至直流母线。

图2为根据本发明实施例的电压调节方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S101，监测直流母线电压，并判断直流母线电压是否在预设区间内。

由于直流母线电压处于变化的状态，为保证直流母线电压始终处于预设区间内，在具体实施时，需要实时监测直流母线电压。上述预设区间为[Umin，Umax]，其中，Umin＝Ue-ΔU1，Umax＝Ue+ΔU1，Ue为额定目标值，ΔU1为最大允许偏差。上述Umin、Ue、Umax可以由用户根据实际需要自行设定。

S102，在直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将直流母线电压调整到预设区间内。

当由于供电不稳定造成直流母线电压偏离额定目标值Ue较多，不再处于预设区间[Umin，Umax]时，调节第二控制器的输出电压，将直流母线电压调节回预设区间内。

本实施例的电压调节方法，通过监测直流母线电压，并判断直流母线电压是否在预设区间内，在直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将直流母线电压调整到预设区间内，能够保证直流母线电压稳定在一定区间内，缩小直流母线电压的波动范围，提高系统的稳定性。

实施例2

本实施例提供另一种电压调节方法，为了避免直流母线电压的波动幅度过大，上述步骤S102，具体包括：如果直流母线电压大于预设区间的上限值Umax，则控制第二控制器的输出电压降低，以控制直流母线电压降低；如果直流母线电压小于预设区间的下限值Umin，则控制第二控制器的输出电压升高，以控制直流母线电压升高。

在调节直流母线电压的过程中，为了使第二控制器的输出电压的调节量与直流母线电压实际波动情况相适应，控制第二控制器的输出电压降低，具体包括：根据直流母线电压与预设区间的上限值Umax的差值，确定降压幅度；根据上述降压幅度控制第二控制器的输出电压降低相应的幅度。具体地，根据直流母线电压与预设区间的上限值的差值，确定降压幅度时，所依据的公式为：ΔU1′＝k*ΔU1；其中，ΔU1′为降压幅度，ΔU1为直流母线电压与预设区间的上限值的差值，k为调节系数，取值为负数。

类似地，控制第二控制器的输出电压升高，具体包括：根据直流母线电压与预设区间的下限值的差值，确定升压幅度；根据升压幅度控制第二控制器的输出电压升高相应的幅度。具体地，根据直流母线电压与预设区间的下限值Umin的差值，确定升压幅度时，所依据的公式为：ΔU2′＝k*ΔU2；其中，ΔU2′为升压幅度，ΔU2为直流母线电压与预设区间的下限值的差值，k为调节系数，取值为负数。需要说明的是，上述调节系数k可以通过实验测试获得。

在储能设备容量处在极限状态，例如充满电或电量不足，此时该储能设备不参与调节或只能参与部分调节。因此，在调节第二控制器的输出电压，以将直流母线电压调整到预设区间内之前，上述方法还包括：判断储能设备是否满足电压调节需求；如果是，则调节第二控制器的输出电压。

由于储能设备是否满足电压调节需求，主要由储能设备的电量决定，并且，还与具体需要升高第二控制器的输出电压，还是降低第二控制器的输出电压有关，因此，判断储能设备是否满足电压调节需求，包括：在直流母线电压大于预设区间的上限值时，判断储能设备的电量是否小于第一阈值(例如95％)；如果是，则说明储能设备未处于满电状态，可以进行电压调节，因此判定储能设备满足电压调节需求；如果否，则说明储能设备处于满电状态，判定不满足电压调节需求。

而在直流母线电压小于预设区间的下限值时，则需判断储能设备的电量是否大于第二阈值(例如5％)；如果是，则说明储能设备未处于电量不足状态，进而判定储能设备满足电压调节需求；如果否，则说明储能设备处于电量不足状态，不能通过提高输出电压来调节直流母线电压，进而判定储能设备不满足电压调节需求；上述第二阈值小于第一阈值。

如上文中提及的图1中所示，直流母线通过充电桩7连接用电设备8中的电池，在本实施例中，充电桩也是双向DC/DC变流器，因此，在判定储能设备不满足电压调节需求后，该方法还可以包括：通过充电桩将供电方向切换至由用电设备中的电池向直流母线供电，同时调节用电设备中的电池的输出电压，使直流母线电压回到预设区间内。

实施例3

本实施例提供一种电压调节装置，用于实现上述实施例中的电压调节方法，图3为根据本发明实施例的电压调节装置的结构图，如图3所示，该装置包括：

电压监测模块10，用于监测直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否在预设区间内。

由于直流母线电压处于变化的状态，为保证直流母线电压始终处于预设区间内，在具体实施时，需要实时监测直流母线电压。预设区间为[Umin，Umax]，其中，Umin＝Ue-ΔU1，Umax＝Ue+ΔU1，Ue为额定目标值，ΔU1为最大允许偏差。上述Umin、Ue、Umax可以由用户根据实际需要自行设定。

第一调节模块20，用于在所述直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将直流母线电压调整到预设区间内。

当由于供电不稳定造成直流母线电压偏离Ue，不再处于预设区间[Umin，Umax]时，通过第一调节模块20调节第二控制器的输出电压，将直流母线电压调节回预设区间内。

本实施例的电压调节方法，通过电压监测模块10监测直流母线电压，并判断直流母线电压是否在预设区间内，通过第一调节模块20，在直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将直流母线电压调整到预设区间内，能够保证直流母线电压稳定在一定区间内，缩小直流母线电压的波动范围，提高系统的稳定性。

实施例4

本实施例提供另一种电压调节装置，图4为根据本发明另一实施例的电压调节装置的结构图，为了避免直流母线电压的波动幅度过大，如图4所示，上述第一调节模块20包括：第一调节单元201，用于在直流母线电压大于预设区间的上限值Umax时，控制第二控制器的输出电压降低，以控制直流母线电压降低；第二调节单元202，用于在直流母线电压小于预设区间的下限值Umin时，控制第二控制器的输出电压升高，以控制直流母线电压升高。

在调节直流母线电压的过程中，为了使第二控制器的输出电压的调节量与直流母线电压实际波动情况相适应，第一调节单元201，具体用于：根据直流母线电压与预设区间的上限值的差值，确定降压幅度；根据上述降压幅度控制第二控制器的输出电压降低相应的幅度。具体地，根据直流母线电压与预设区间的上限值的差值，确定降压幅度时，所依据的公式为：ΔU1′＝k*ΔU1；其中，ΔU1′为降压幅度，ΔU1为直流母线电压与预设区间的上限值的差值，k为调节系数，取值为负数。

类似地，第二调节单元202，具体用于：根据直流母线电压与预设区间的下限值的差值，确定升压幅度；根据升压幅度控制第二控制器的输出电压升高相应的幅度。具体地，根据直流母线电压与预设区间的下限值的差值，确定升压幅度时，所依据的公式为：ΔU2′＝k*ΔU2；其中，ΔU2′为升压幅度，ΔU2为直流母线电压与所述预设区间的下限值的差值，k为调节系数，取值为负数。

在储能设备容量处在极限状态，例如充满电或电量不足，此时该储能设备不参与调节或只能参与部分调节。因此，上述装置还包括：判断模块30，用于在调节第二控制器的输出电压，以将直流母线电压调整到预设区间内之前，判断储能设备是否满足电压调节需求；如果是，则触发第一调节模块20调节第二控制器的输出电压，否则，不触发第一调节模块20调节第二控制器的输出电压。

由于储能设备是否满足电压调节需求，主要由储能设备的电量决定，并且，还与具体需要升高第二控制器的输出电压，还是降低第二控制器的输出电压有关，因此，判断模块30包括：第一判断单元301，用于在直流母线电压大于预设区间的上限值时，判断储能设备的电量是否小于第一阈值(例如95％)；如果是，则判定储能设备满足电压调节需求；如果否，则说明储能设备处于满电状态，判定不满足电压调节需求。

判断模块30还包括：第二判断单元302，用于在直流母线电压小于预设区间的下限值时，判断储能设备的电量是否大于第二阈值(例如5％)；如果是，则判定储能设备满足电压调节需求；如果否，则判定储能设备不满足电压调节需求；上述第二阈值小于第一阈值。

如上文中提及的图1中所示，直流母线通过充电桩7连接用电设备8中的电池，在本实施例中，充电桩也是双向DC/DC变流器，因此，上述装置还可以包括第二调节模块40：用于在判定储能设备不满足电压调节需求后，通过充电桩将供电方向切换至由用电设备中的电池向直流母线供电，同时调节用电设备中的电池的输出电压，使直流母线电压回到预设区间内。

实施例5

本实施例提供另一种离网型多元供电系统。如上文中提及的图1中所示，该系统包括至少一个发电设备，具体地，发电设备可以包括分布式光伏发电设备1和风能发电设备2，还包括至少一个储能设备4和充电桩7；分布式光伏发电设备1和风能发电设备2分别通过两个第一控制器，以最大输出功率向直流母线供电；储能设备4通过第二控制器5连接直流母线，其中第二控制器5是双向的，可以控制电能双向流动。充电桩7也是双向的，可以实现将用电设备8的电池的能量送回直流母线，实现V2G(Vehicle to Grid)功能。

上述多元供电系统预留电网接口，也可以接入市电网络。当应用接入市电网络场景时，市电网络侧通过第三控制器6接入直流母线，第三控制器6、第二控制器5和充电桩7一起维持直流母线稳定合理范围。其中第三控制器6、第二控制器5和充电桩7之间并无直接通讯，各自仅利用监测到的直流母线电压与额定值的偏差各自进行调节。

系统正常运行时，母线电压需稳定在预设区间内，其中，预设区间为[Umin，Umax]，其中，Umin＝Ue-ΔU1，Umax＝Ue+ΔU1，Ue为额定目标值，ΔU1为最大允许偏差。当由于供电不稳定造成直流母线电压偏离Ue，且不再处于[Umin，Umax]时，调节与储能设备4连接的第二控制器5的输出电压，将直流母线电压调节回预设区间内。上述Umin、Ue、Umax可以由用户根据实际需要自行设定。

图5为根据本发明实施例的多个储能设备以及充电桩与直流母线的连接关系示意图，如图5所示，多个储能设备通过多个第二控制器5接入直流母线，当直流母线电压不在预设区间内时，多个第二控制器5及充电桩7均可进行调节。在直流母线电压处在预设区间内时，第二控制器5和充电桩7均正常运行，为用电设备8充电，不进行直流母线电压调节操作。其中，用电设备8可以为电动汽车。

本实施例还提供另一种电压调节方法，图6为根据本发明另一实施例的电压调节方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S1，实施获取直流母线电压。

上述基于母线电压波动的控制方案，需要与直流母线连接的第二控制器实时采集直流母线电压。

S2，判断直流母线电压是否在预设区间[Umin，Umax]内；如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S4。

判断直流母线电压是否在预设区间[Umin，Umax]内；如果母线电压波动较大，超出预设区间，则需要通过第二控制器调节第二控制器的输出电压，以调节直流母线电压，使其回到预设区间内。

S3，第二控制器和充电桩均正常运行，为用电设备充电。

S4，判断第二控制器连接的储能设备是否满足电压调节需求；如果是，则执行步骤S5，如果否，则执行步骤S6。

在储能设备容量处在极限状态，例如充满电或电量不足，此时该储能设备不参与调节或只能参与部分调节。因此，在进行直流母线电压调节之前，需要判断储能设备是否满足电压调节需求，即储能设备的电量是否允许被调度，例如，在直流母线电压超出上限值Umax的情况下，判断储能设备的容量是否小于第一阈值，如果是，满足电压调节需求，否则，不满足电压调节需求。在直流母线电压低于下限值Umin的情况下，判断储能设备的容量是否大于第二阈值，如果是，满足电压调节需求，否则，不满足电压调节需求。

S5，调节第二控制器的输出电压，以调节直流母线电压。

判断储能设备满足上述条件后，根据监测到的直流母线电压与上限值Umax或者下限值Umin的差值ΔU，调节第二控制器的输出电压，其中，输出电压的调节量ΔU′＝k*ΔU，k为调节系数；各第二控制器的调节系数k为第二控制器的固有参数，用户可根据储能设备的容量自行设定。在本实施例中，输出电压的调节量ΔU′与ΔU负相关，即调节系数k为负值。具体地，当直流母线电压超过上限值Umax时，ΔU为正，第二控制器的输出电压的调节量ΔU′为负；当直流母线电压低于下限值Umin时，ΔU为负，第二控制器的输出电压的调节量ΔU′为正。

S6，控制当前储能设备不参与直流母线电压调节。

S7，判断直流母线电压是否回到预设区间[Umin，Umax]内；如果是，则执行步骤S8；如果否，则返回步骤S5。

S8，结束电压调节。

此外，在上述多元供电系统并网运行时，第三控制器(AC/DC变流器)连接的电网默认为是满足电压调节需求的电源，参与母线电压调节。另外当系统中接入多个充电桩和用电设备时，如果用电设备的电池满足电压调节需求，也可参与母线电压调节。

实施例6

本实施例提供一种多元供电系统，该系统包括上述电压调节装置，用于调节第二控制器的输出电压，以使保证直流母线电压稳定在一定区间内，缩小直流母线电压的波动范围，提高系统的稳定性。

上述系统还包括至少一个发电设备、至少一个储能设备；其中，每个所述发电设备通过对应的第一控制器连接至直流母线，每个所述储能设备通过对应的第二控制器连接至直流母线；上述直流母线还通过充电桩连接用电设备的电池，该充电桩为双向变流器，用于控制电能双向流动。

实施例7

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的电压调节方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种电压调节方法，其特征在于，所述方法应用于多元供电系统，所述多元供电系统包括至少一个发电设备和至少一个储能设备；每个所述发电设备通过对应的第一控制器连接至直流母线，每个所述储能设备通过对应的第二控制器连接至直流母线；所述方法包括：

监测直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否在预设区间内；

在所述直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内，包括：

如果所述直流母线电压大于所述预设区间的上限值，则控制所述第二控制器的输出电压降低，以控制所述直流母线电压降低；

如果所述直流母线电压小于所述预设区间的下限值，则控制所述第二控制器的输出电压升高，以控制所述直流母线电压升高。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

控制所述第二控制器的输出电压降低，包括：

根据所述直流母线电压与所述预设区间的上限值的差值，确定降压幅度；

根据所述降压幅度控制所述第二控制器的输出电压降低相应的幅度；

控制所述第二控制器的输出电压升高，包括：

根据所述直流母线电压与所述预设区间的下限值的差值，确定升压幅度；

根据所述升压幅度控制所述第二控制器的输出电压升高相应的幅度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述直流母线电压与所述预设区间的上限值的差值，确定降压幅度时，所依据的公式为：

ΔU1′＝k*ΔU1；

其中，ΔU1′为所述降压幅度，ΔU1为所述直流母线电压与所述预设区间的上限值的差值，k为调节系数，取值为负数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述直流母线电压与所述预设区间的下限值的差值，确定升压幅度时，所依据的公式为：

ΔU2′＝k*ΔU2；

其中，ΔU2′为所述升压幅度，ΔU2为所述直流母线电压与所述预设区间的下限值的差值，k为调节系数，取值为负数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内之前，所述方法还包括：

判断所述储能设备是否满足电压调节需求；

如果是，则调节所述第二控制器的输出电压。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述储能设备是否满足电压调节需求，包括：

在所述直流母线电压大于预设区间的上限值时，判断所述储能设备的电量是否小于第一阈值；

如果是，则判定所述储能设备满足电压调节需求；

如果否，则判定所述储能设备不满足电压调节需求；

在所述直流母线电压小于预设区间的下限值时，判断所述储能设备的电量是否大于第二阈值；

如果是，则判定所述储能设备满足电压调节需求；

如果否，则判定所述储能设备不满足电压调节需求；

其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述直流母线通过充电桩连接用电设备的电池，所述充电桩为双向变流器，在判定所述储能设备不满足电压调节需求后，所述方法还包括：

通过所述充电桩将供电方向切换至由用电设备中的电池向直流母线供电，同时调节所述电池的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内。

9.一种电压调节装置，用于实现权利要求1至8中任一项所述的电压调节方法，其特征在于，所述装置包括：

电压监测模块，用于监测直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否在预设区间内；

第一调节模块，用于在所述直流母线电压不在预设区间内时，调节第二控制器的输出电压，以将所述直流母线电压调整到所述预设区间内。

10.一种多元供电系统，其特征在于，所述系统包括权利要求9所述的电压调节装置，以及至少一个发电设备、至少一个储能设备；

其中，每个所述发电设备通过对应的第一控制器连接至直流母线，每个所述储能设备通过对应的第二控制器连接至直流母线。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述直流母线还通过充电桩连接用电设备的电池，所述充电桩为双向变流器，用于控制电能双向流动。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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