CN112819991A - 两用燃料汽车的故障处理方法、汽车、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源汽车技术技术领域，涉及一种两用燃料汽车的故障处理方法、汽车、车载终端和计算机可读存储介质。其中，两用汽车的故障处理方法，包括：获取燃料泵信息，燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项，在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息，根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制。因此，本发明能够实时监控两用汽车的工作状况，当燃料泵出现故障时，够准确诊断具体问题所在并执行应对操作，如切换车辆的燃料模式，使得在保证车辆正常行驶的同时，将诊断出的故障模式进行显示，方便用户直观认识故障所在，同时方便维修人员故障进行排查和维修。

Description

两用燃料汽车的故障处理方法、汽车、终端和存储介质

技术领域

本发明新能源汽车技术领域，特别是涉及一种两用燃料汽车的故障处理方法、汽车、车载终端和计算机可读存储介质。

背景技术

在现有技术中，两用燃料汽车具有汽油燃料和甲醇燃料两套独立的供给系统，通常甲醇作为主要燃料供车辆行驶使用，汽油主要作为车辆启动和甲醇燃油不足时备用。现有两用燃料系统有清晰的燃料切换模式定义，比如低温下甲醇雾化效果差、启动困难，此时车辆采用汽油模式进行启动；发动机运行一段时间后升温至合理范围，甲醇雾化效果好，此时可切换成甲醇模式。

可以理解的是，两用燃料系统中的燃料泵在使用过程中不可避免会出现故障，影响正常的燃料供给，严重时影响发动机的正常运行。当系统出现故障时，现有系统虽有一定的诊断能力，但无法精确诊断和提示燃料泵(例如甲醇燃料泵)的具体故障原因。因此会造成用户面对燃料泵出现问题时无所适从的问题，同样对于维修人员需要另外进行诊断增加了工作的负担。针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种两用燃料汽车的故障处理方法、汽车、故障处理车载终端和计算机可读存储介质，通过获取燃料泵信息，实施监控燃料泵是否出现故障，若符合故障条件，则执行对应的操作，实现对故障信息的展示和/或对车辆的控制。因此，本发明能够实时监控两用汽车的工作状况，当燃料泵出现故障时，够准确诊断具体问题所在并执行应对操作，如切换车辆的燃料模式，使得在保证车辆正常行驶的同时，将诊断出的故障模式进行显示，方便用户直观认识故障所在，同时方便维修人员故障进行排查和维修。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供了一种用于两用燃料汽车的故障处理方法，该方法包括：获取燃料泵信息，燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项，在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息，根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制。

进一步地，上述根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制的步骤中，包括：根据故障信息获取相对应的故障灯开启指令，以控制相应的故障灯开启，和/或通过车载显示装置展示故障信息，故障信息中包括故障原因、解决方法信息、风险指数中的至少一项。

进一步地，上述根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制的步骤中，还包括：在故障信息中的风险指数超过风险阈值时，进行安全协助控制，安全协助控制包括跛行模式切换控制、靠边停车控制、救援呼叫控制及维修服务预定控制中的至少一项。

进一步地，当上述安全协助控制包括救援呼叫控制和/或维修服务预定控制时，上述在故障信息中的风险指数超过风险阈值时，进行安全协助控制的步骤中，包括：根据故障信息发送故障协助提示信息至救援终端和/或维修服务预定终端。

进一步地，上述通过车载显示装置展示展示故障信息的步骤中，包括：在故障信息中的风险指数低于风险阈值时，输出关于修理训练模式的提示信息，接收针对修理训练模式的开启指令时，进入修理训练模式，从预存的车辆维修教学总图像数据包中选出与故障信息对应的维修教学数据包，展示维修教学数据包中与故障信息中的故障原因相对应的效果图像，并输出相应的指导提示信息，接收用户针对效果图像的触控信息，根据触控信息进行维修引导控制。

进一步地，当上述故障信息为甲醇泵故障信息时，上述根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制步骤中，包括：控制车辆将甲醇模式切换为汽油模式。

进一步地，上述在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息的步骤中，包括：在电流信息中的工作电流值与预设的电流范围不匹配，和/或电流持续时长符合第一预设时长时，则获取工作电流异常信息，和/或在燃料压力信息中的燃料压力值小于预设的工作压力值，和/或压力持续时长符合第二预设时长时，则获取燃料泵开路信息，和/或在燃料压力信息中的燃料压力值大于预设的高压值，和/或压力持续时长符合第三预设时长时，则获取燃料泵工作异常信息，和/或在信号反馈延迟时长超过第四预设时长时，则获取控制器故障信息。

本发明还提供了一种汽车，包括车载终端、控制器：车载终端，用于获取燃料泵信息，且在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息，并根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制，其中，燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项。控制器，用于收集并反馈燃料泵的燃料泵信息至车载终端。

本发明还提供了一种车载终端，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上述中任一项所描述的两用燃料汽车的故障处理方法步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述中任一项所描述的两用燃料汽车的故障处理方法的步骤。

本发明还提供了一种两用燃料汽车的故障处理方法、汽车、故障处理车载终端和计算机可读存储介质。其中，两用汽车的故障处理方法，包括：获取燃料泵信息，燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项，在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息，根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制。因此，本发明能够实时监控两用汽车的工作状况，当甲醇泵出现故障时，够准确诊断具体问题所在并执行应对操作，如切换车辆的燃料模式，使得在保证车辆正常行驶的同时，将诊断出的故障模式进行显示，方便用户直观认识故障所在，同时方便维修人员故障进行排查和维修。此外，更进一步地，本发明所展示的故障信息中还包括有故障原因、解决方法信息和风险指数中的至少一项，因此当风险指数不在阈值范围之内时，则可对应得实现如预约服务、呼叫维修或指导用户自行解决车辆出现的问题等，使得用户在面对车辆出现问题时不再一无所知而有了应付之道，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户对两用燃料汽车的使用体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法的流程示意图；

图2a为本发明第一实施例提供的两用燃料汽车正在使用甲醇泵、且工作正常时仪表展示效果示意图；

图2b为本发明第一实施例提供的两用燃料汽车正在使用汽油泵、且工作正常时仪表展示效果示意图；

图2c为本发明第一实施例提供的两用燃料汽车的甲醇泵出现故障、且切换为汽油泵时仪表展示效果示意图；图3为本发明第二实施例提供的两用燃料汽车的模块示意图；

图4为本发明第二实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法的时序图；

图5为本发明第三实施例提供的车载终端110的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。

第一实施例

图1为本发明第一实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法的流程示意图；图2a为本发明第一实施例提供的两用燃料汽车正在使用甲醇泵、且工作正常时仪表展示效果示意图。图2b为本发明第一实施例提供的两用燃料汽车正在使用汽油泵、且工作正常时仪表展示效果示意图。图2c为本发明第一实施例提供的两用燃料汽车的甲醇泵出现故障、且切换为汽油泵时仪表展示效果示意图。为了清楚地描述本发明第一实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法，请参见图1和图2a、图2b和图2c。

步骤S1：获取燃料泵信息，燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项。

在一实施方式中，本实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法优选地应用于两用燃料汽车中，例如由甲醇泵和汽油泵组成的两用燃料汽车。此外由于本身是一种对于燃料泵出现问题时进行相应应对处理的方法，故而还可以应用于其他汽车或机动车当中，以两用燃料汽车为参考，还可以应用于包括但不限于是汽油汽车、混合动力汽车、电动汽车等。此外，由于在本实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法是根据从燃料泵获取的信息进行判断燃料泵是否出现故障，若出现故障则执行后续展示控制和/或燃料模式切换控制的方法，因此对于其他任意机械或仪器使用了燃料泵或类似动力系统的故障处理方法都有相应的技术启示，具体地，包括但不限于例如摩托车、船只、飞机等。

在一实施方式中，具体执行本实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法的终端，包括但不限于是移动终端、服务器或车载终端，优选地采用车载终端，例如ECU。此外，对于移动终端以但不限于手机、平板电脑、个人数码助理(英文：personal digitalassistant，缩写：PDA)、移动互联网设备(英文：mobile Internet device，缩写：MID)和可穿戴设备(例如智能手表)等；对于服务器可以包括但不限于是如云端服务器或TSP平台(Telematics Service Provider，远程服务提供商)。

在一实施方式中，先市面上的两用燃料汽车多采取甲醇泵为主、汽油泵为辅的技术方案，故本实施例所述的燃料泵优选地为甲醇泵。对于步骤S1中获取燃料泵信息的过程，包括但不限于是通过安装在甲醇泵上的控制器实时对甲醇泵的相关信息进行监控与收集，并把相应的信息发送至能够执行本实施例所提供的两用燃料汽车的故障处理方法的终端中。具体地，信息发送方式可以是通过lin通信进行发送。在另一实施方式中，还可以通过由车载终端直接实现对燃料泵信息的获取或控制，而不需要前述所述的另外的安装在燃料泵上的控制器。

在一实施方式中，具体地，燃料泵信息可以包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项。更进一步地，电流信息可以是安装在燃料泵或汽油泵上的控制器所检测到的燃料泵的电流值的大小，通过对检测到的燃料泵的电流值的大小与预设的电流值的大小进行比较，以此判断燃料泵是否为正常工作；信号反馈延迟时长是燃料泵上的控制器将信息反馈回车载终端的时长，可以包括长时间不反馈燃料泵信息、累计故障反馈时间持续超过预定阈值等情况，都可以认定为燃料泵符合了故障条件，则要执行后续的应对步骤，具体的故障可能是燃料泵的，也可能是燃料泵控制器的，但是都是符合故障条件的情况；燃料泵信息还包括有燃料压力信息，其体现的是燃料泵的油泵压力值，同样的，通过确认燃料泵的油泵压力值是否在阈值范围之内，判定燃料泵是否为油泵压力异常，也即是否处在正常工作情况中。

步骤S2：在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息。

在一实施方式中，对于所述符合故障条件的情况，可以包括但不限于有燃料泵工作异常、燃料泵开路、燃料泵燃料耗尽或燃料泵出现堵塞以及控制器异常等情况。更进一步地，在步骤S2：在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息中，可以包括：在电流信息中的工作电流值与预设的电流范围不匹配，和/或电流持续时长符合第一预设时长时，则获取工作电流异常信息；和/或在燃料压力信息中的燃料压力值小于预设的工作压力值，和/或压力持续时长符合第二预设时长时，则获取燃料泵开路信息；和/或在燃料压力信息中的燃料压力值大于预设的高压值，和/或压力持续时长符合第三预设时长时，则获取燃料泵工作异常信息；和/或在信号反馈延迟时长超过第四预设时长时，则获取控制器故障信息。

在一实施方式中，对于在电流信息中的工作电流值与预设的电流范围不匹配，和/或电流持续时长符合第一预设时长时，则获取工作电流异常信息的情况，可以是例如：通过控制器诊断燃料泵或汽油泵的电流判断油泵是否正常工作，同时把收集的燃料泵信息通过lin通信发送给车载终端，车载终端把检测到的电流值大小与预设的电流值大小进行比较，以此判断燃料泵是否是正常工作；一般情况下，燃料泵的工作电流为7A±1.5A，当检测到燃料泵的电流≥10A或≤4A且时间持续达到5s，其中持续时间达到5s即是第一预设时长，则判断为故障工况，则获取此时的工作电流异常信息。

在另一实施方式中，还可以包括有在燃料压力信息中的燃料压力值小于的工作压力值，和/或压力持续时长符合第二预设时长时，则获取燃料泵开路信息。具体的，可以为车载终端在检测到燃料泵的电流值正常条件下，如果油泵压力偏离预设值，如预设值为380kPa～420kPa，当压力小于380kPa时且诊断出时间持续70ms，70ms即是第二预设时长。则此时诊断为油压压力不足，此时燃料泵属于开路状态，无法提供足够的压力进行燃料供给。在其他实施方式汇总，还包括在燃料压力信息中的燃料压力值大于预设的高压值，和/或压力持续时长符合第三预设时长时，则获取燃料泵工作异常信息。例如，当燃料泵压力大于420kPa时且诊断出时间持续150ms，此处的150ms即是第三预设时长，则此时可能是燃油油量耗尽或燃料泵出现堵塞，导致压力过高。因此此时则获取燃料泵开路信息和/或燃料泵工作异常信息。此外，对于燃料泵压力异常的情况还可能包括有燃料箱中燃料不足的情况，因此用户可以通过仪表上的油箱液位显示初步判断是否是燃料被耗尽的情况。

在另外的实施方式中，还可以包括有在信号反馈延迟时长超过第四预设时长时，则获取控制器故障信息。具体有如，燃料泵的控制器及泵的累计故障持续时间达到10s，其中此处的10s即是第四预设时长，此时则可诊断为控制器故障，则要获取控制器故障信息。可以理解的是，以上的各类范围、阈值、第一预设时长、第二预设时长等的具体数值等都是举例说明，并非是对技术或具体数值的限制，实际的大小则可依照具体的情况进行适当的改变。

在另一的实施方式中，还可以由安装在燃料泵上的控制器进行如上述所述的故障诊断，以判定燃料泵是否出现问题并收集相应的异常信息，仅给车载终端发送故障信息以使车载终端进行展示控制和/或燃料模式切换控制，而非由车载终端进行信息的收集或处理诊断。可以理解的是该实施方式可以和由车载终端诊断的实施方式进行任意的组合。

步骤S3：根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制。

在一实施方式中，一般而言是燃料泵作为主要工作输出，故其是容易出现问题的，并且由于本实施例优选的燃料泵是甲醇泵，而辅助的燃料泵是汽油泵，故在故障信息为甲醇泵故障信息时，在步骤S3：根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制之中，可以包括：所述燃料模式切换控制步骤为控制车辆将甲醇模式切换为汽油模式。以此来在作为主工作泵的甲醇泵出现问题时，将模式切换辅助的汽油泵，以保证车辆的正常行驶，并且会进行故障展示，提醒用户明确地了解燃料泵故障原因以便及时处理故障。更进一步地，对于执行燃料模式切换的可以是通过前述所述的控制整个实施例实现的终端如车载终端，也可以是通过安装在燃料泵或燃料泵上的控制器。

在一实施方式中，在步骤S3：根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制之中，可以包括：根据故障信息获取相对应的故障灯开启指令，以控制相应的故障灯开启；和/或通过车载显示装置展示故障信息，故障信息中可以包括故障原因、解决方法信息、风险指数中的至少一项。具体的，根据故障信息获取相对应的故障灯开启指令，以控制相应的故障灯开启主要是根据燃料泵的工作状况向用户进行展示，以起到类似于故障提示灯的简化图标的显示效果，具体地，可以参考图2a、图2b和图2c所展示的本实施例提供的两用燃料汽车在不同燃料泵的工作状态下、仪表所展示效果示意图，例如当正在使用主燃料泵正常进行工作时，仪表所展示的效果示意图即可参考图2a，优选的主燃料泵为甲醇泵，下同；以及正在使用副燃料泵正常进行工作时，仪表所展示的效果示意图可参考图2b；当甲醇泵出现故障，而切换为汽油泵进行工作时仪表所显示的效果示意图可参考图2c。更进一步的，对于故障灯和车载显示装置可以为统一部件，也可为不同部件，例如在有的车辆上故障灯是预制好的提示灯如图2a、图2b或图2c所示的简单图标，与车载显示装置并非为同一部件，则故障灯显示和故障信息的展示是通过不同的部件显示的。而在另一实施方式中，故障灯和车载显示装置为同一部件，优选的，例如都统一为仪表盘位置的显示器或车载中控显示器等，由于车载显示装置所能显示的内容更多，例如在现实如图2a、图2b或图2c所示的简单图标时，同时显示故障信息的具体内容，具体的显示内容可参考下文，此处暂不描述。故可以以车载显示装置进行统一的展示为更优的实施方式。

在另一实施方式中，还可以通过车载显示装置详细地展示故障信息，具体地对于故障信息包括故障原因、解决方法信息、风险指数中的至少一项。更进一步的，故障原因，即是根据燃料泵信息符合故障条件时所对应的故障条件，可根据具体的燃料泵信息获取得到，包括但不限于是上述所表述的故障工况、燃料泵压力异常等情况。对于解决方法信息，则可以是包括用于解决故障原因所对应故障的参考的视听内容，用户借此能够通过解决方法信息进行力所能及的操作，从而解决或者暂缓当前车辆燃料泵出现的问题。而对于风险指数则是对两用燃料车辆对于燃料泵问题的严厉程度的一种数值化或等级制的一种表现，判定标准可以根究实际需求进行预设，例如高风险、中风险或低风险之类的评价。例如对于燃料泵的燃料压力信息中的燃料压力值大于预设的高压值，且油箱缺少燃料的情况，则是需要用户进行燃料补充即可解决的问题，则可通过车载显示装置显示：“燃料泵出现异常。异常原因为燃料将尽。风险评价为：低风险。解决方法建议为：及时补充燃料”。同样的，对于压力大于高压，但是油箱并不缺乏燃料的情况，则有可能属于燃料泵出现堵塞，一般情况下用户无法自行处理，则进行显示：“燃料泵出现异常。异常原因为燃料泵堵塞。风险评价为：低风险。解决方法建议为：进行检查维修，现已经将为您预定维修服务，请确认您的预约时间。”，因此在本实施例中，通过可视化的方法使得故障模式即及时显示到仪表上，用户可直观判断故障模式，维修人员也可根据仪表的故障模式快速判断问题类型，方便维修。在其他实施方式中，对于故障信息的显示也可并不限于车载显示装置，也可以为其他与两用燃料汽车绑定的其他显示装置，例如移动终端、或对应的服务维修人员所使用的显示装置。

在一实施方式中，在步骤S3：根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制中，还包括有：在故障信息中的风险指数超过风险阈值时，进行安全协助控制，安全协助控制包括跛行模式切换控制、靠边停车控制、救援呼叫控制及维修服务预定控制中的至少一项。具体的，亦如前述所述，风险指数表示的故障的严厉程度，一般而言对于超过阈值范围的风险指数表示的是当前车辆出现的故障问题是用户难以或者不能独自解决的，为了保证行车安全所以需要一定的控制操作，也即安全协助控制如跛行模式切换控制、靠边停车控制、救援呼叫控制及维修服务预定控制中的至少一项。

在一实施方式中，对于跛行模式切换控制的具体实施方式，可以是当出现例如：在燃料泵驱动极发生开路故障或对电源短路故障时，燃料泵会停转，导致熄火或无法起动；在油泵驱动极发生对地短路时，燃料泵会保持常转等故障情况时，为防止车辆抛锚，则控制车辆进入跛行状态，避免抛锚，继续行驶直至得到维修。在另一实施方式中，若跛行模式也无用，也即两个油泵都出现相应的问题，汽车无动力支撑的情况，则可以可以实施靠边停车控制，包括但不限于例如通过控制车辆打开危险报警闪光灯、右转向灯，并引导用户进行靠边停车，或者若动力不足则紧急在路上停车，指导用户按照规定放置三脚架等。实现车辆在因燃料泵故障出现动力问题时，能够依靠控制车辆在路边紧急停靠的技术效果。

其他实施方式中，安全协助控制还包括有救援呼叫控制及维修服务预订控制。可以理解的是，对于此两类控制是可以任意组合且二者间是具有包含关系的，以前文中燃料泵出现问题为例，对于仅需要切换为燃料泵的情况，则仅需要维修服务预订控制；而对于燃料泵和燃料泵同时出现问题，则需要救援呼叫控制，同样是一种服务的预订，通过车载终端或者其他能够处理的终端实施远程呼救。更进一步地，在安全协助控制包括救援呼叫控制和/或维修服务预定控制时，当故障信息中的风险指数超过风险阈值时，进行安全协助控制的步骤中，则需要根据故障信息发送故障协助提示信息至救援终端和/或维修服务预定终端。具体的，也即是在预订服务或呼叫救援的时候，需要让相应的工作人员清楚地了解当前车辆出现问题的具体原因，以便其提前进行准备，能够针对具体的问题并快速解决。更进一步地，对于救援终端和/或维修服务预定终端与对应的救援呼叫控制及维修服务预订控制是相类似的对应关系，也即虽然分别对应了不同情况下，救援人员或维修人员所能接受车辆发送的故障信息，但是实际上两者可以为同一终端，也可为不同终端，更具体地，对于终端的类型也不做限制，也即是无论是移动终端还是PC机或云端服务器皆在终端的范围之中。更进一步地，对于故障协助提示信息即是根据故障信息所获取的、由救援终端和/或维修服务预定终端展示的相关信息，例如可以显示为“客户XXX的汽车于XXX位置抛锚靠边，需要您的救援帮助。现故障诊断为燃料泵异常，请携带相应的修理工具尽快到达对客户进行救援”或“客户XXX的汽车因燃料泵压力异常预定了XXX时进行维修服务，现故障诊断为燃料泵堵塞，请提前准备相应的维修工具以便快速启动相应服务”等。也即是说，故障协助提示信息是维修人员所看到的以方便了解客户的汽车出现大致燃料泵问题相关信息，为后续的进行服务提供便捷，减少用户和维修人员的操作，增加使用体验。

在另一实施方式中，在执行救援呼叫控制和/或维修服务预定的控制中，还可以包括有：在风险指数超过预设的风险阈值时，获取与解决方法信息或故障原因对应的第一服务预定控制信息以触发维修服务预定控制；或者，在解决方法信息唯一对应第二服务预定控制信息时，根据第二服务预定控制信息触发维修服务预定控制。具体地，对于第一服务预定之信息或第二预定服务控制信息所指向的服务可以为同一个，也可以为不同的服务，以此做区别是因为对于某些服务可以有多种解决方法，例如即可以预定维修服务，也可以呼叫救援，但是对于有些故障则仅能有唯一对应的处理方法。也即是说，对于安全协助控制中的几项控制之间可以任意的搭配和组合，并不仅限于以上例举的内容，实际情况则依照车辆的实际故障进行相应的变化或组合。

在一实施方式中，在通过车载显示装置展示展示故障信息的步骤中，包括：在故障信息中的风险指数低于风险阈值时，输出关于修理训练模式的提示信息。接收针对修理训练模式的开启指令时，进入修理训练模式。从预存的车辆维修教学总图像数据包中选出与故障信息对应的维修教学数据包。展示维修教学数据包中与故障信息中的故障原因相对应的效果图像，并输出相应的指导提示信息。接收用户针对效果图像的触控信息。根据触控信息进行维修引导控制。对于风险指数低于风险阈值的，一般为用户可以单独或自行处理的小问题，包括但不限于是用户操作错误而导致出现的，可以解决的燃料泵的问题。因此，在这种情况下就可以进行一些引导或教学，指导、辅助用户在一定的指示下完成一系列的操作，使得车辆的恢复正常工作。对于所输出的提示信息可以例如为：“现诊断到您的汽车出现了XXX问题，为了车辆的正常行驶，请跟随以下引导进行修复工作，若否我们将会为您预定相应的维修服务/则会造成XX问题。请确认是否要进入修理训练模式”。之后在接受到开启指令后进图修理训练模式，其中，对于确认进入开启的方式可以但不限于为语音指令或触控指令等等。

在一实施方式中，训练效果图像数据包中包括故障部位的所有效果图像，例如，故障部位不同状态下的效果图像、故障部位不同角度下的效果图像等等。更进一步的，训练效果图像数据包是能够展示故障部位的构造，训练效果图像数据包中效果图像以3D图像为最佳，2D图像亦可。因此，在具体的实施方式中，则是针对具体的故障信息调取不同的教学数据包，其中包含了相对应的效果图像和指导提示信息，以辅助用户一步步完成维修工作。更进一步地，还可以为输出指导提示信息以提示用户如何针对展示的效果图像进行触控操作，切换相应的效果图像，以引导用户一步一步的学习如何修理。并且接收用户的触控信息，根据触控信息从修理指导图像数据包选出第二效果图像，以更新展示的效果图像。判断更新的效果图像是否与修理指导图像数据包中的结束效果图像一致。若更新的效果图像与修理指导图像数据包中的结束效果图像不一致时，根据更新的效果图像输出第二指导提示信息，并返回接收触控信息的步骤。最后，若更新的效果图像与修理指导图像数据包中的结束效果图像一致，则退出修理训练模式。更进一步地，对于实现修理训练模式展示的终端，即可以以车载显示装置，也可以为与两用燃料汽车关联的其他显示终端，例如用户或维修人员的移动终端或显示装置等。

本发明第一实施例施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法，包括：步骤S1：获取燃料泵信息，燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项。步骤S2：在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息。步骤S3：根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制。因此，本发明第一实施例施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法，能够实时监控两用汽车的工作状况，当甲醇泵出现故障时，够准确诊断具体问题所在并执行应对操作，如切换车辆的燃料模式，使得在保证车辆正常行驶的同时，将诊断出的故障模式进行显示，方便用户直观认识故障所在，同时方便维修人员故障进行排查和维修。进一步地，本发明第一实施例施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法，还能够在出现故障后，根据故障中的风险系数进行判断故障的严厉程度的大小，对于风险系数大的、用户不能独自处理的，通过安全协助控制实现对车辆诸如靠边停车、紧急停车或相应的服务预定的操作；对于风险系数小的、用户能够独自处理的，则通过修理训练模式辅助、引导用户解决车辆的故障，及时恢复车辆正常工作。从而全面的覆盖两用燃料车辆出现问题后的故障处理方法，不但有前述的技术效果，还可以保证在问题出现时有了后续及时的相关服务，以及也使得用户在面对故障时有了处理问题的信心与保障，使得面对车辆问题不再手足无措，减少了用户与维修人员的操作，增加了便捷性，提高了用户体验。

第二实施例

图3为本发明第二实施例提供的两用燃料汽车的模块示意图；图4为本发明第二实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法的时序图。为了清楚地描述本发明第二实施例提供的两用燃料汽车的模块示意图和故障处理方法的时序图，请参见图1、图2a、图2b、图2c、图3和图4。

本申请第二实施例提供的两用燃料汽车的模块结构，包括：车载终端110和控制器120。

其中，车载终端110，用于获取燃料泵信息，且在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息，并根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制，其中，燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项。控制器120，用于收集并反馈燃料泵的燃料泵信息至车载终端。

在一可选实施方式，车载终端110和控制器120可以分别为两个不同的部件，二者之间通过例如lin通信进行数据信息的传输，也可以采取其他的通信方法。具体地，可以参考本发明第一实施例提供的内容，此处不在赘述。

在另一可选实施方式中，车载终端110和控制器120可以为同一设备中的不同部件。优选地，采用二者为不同部件，通过lin通信或can总线等进行二者间的交互，以实现本实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法，例如图4所示的二者之间交互的时序图的实施方式。在其他可选实施方式中，二者还可以为同一整体，例如其中车载终端110包括了控制器120。具体地，由车载终端110执行两用燃料汽车的故障处理方法，而由车载终端110控制的控制器120进行燃料泵的燃料泵信息的收集，或在车载终端110执行燃料模式切换控制时，实现燃料泵之间工作模式的切换。可以理解的，以上仅是对技术的说明处理，而非是对技术的限制。

更进一步地，对于车载终端110和控制器120之间相交互以实现本实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法的时序可参考图4，包括有：

步骤S21：控制器120持续获取燃料泵信息，燃料泵信息可以包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项。

步骤S22：在燃料泵信息符合故障条件时，控制器120将燃料泵信息发送至车载终端110。

在一实施方式中，对于燃料泵信息是否符合故障条件，可以包括有：在电流信息中的工作电流值与预设的电流范围不匹配，和/或电流持续时长符合第一预设时长时，则获取工作电流异常信息，和/或在燃料压力信息中的燃料压力值小于预设的工作压力值，和/或压力持续时长符合第二预设时长时，则获取燃料泵开路信息，和/或在燃料压力信息中的燃料压力值大于预设的高压值，和/或压力持续时长符合第三预设时长时，则获取燃料泵工作异常信息，和/或在信号反馈延迟时长超过第四预设时长时，则获取控制器故障信息。具体地，以上各故障条件所获取的信息皆可包含在故障条件下燃料泵信息对应的故障信息中，可以参考本发明第一实施例提供两用燃料汽车的故障处理方法中相关的描述，此处便不再赘述。

在一实施方式中，对于燃料泵信息是否符合故障条件的诊断步骤的执行，可以由车载终端110在收到控制器120发送的燃料泵信息后进行诊断。在另一实施方式中，也可以由控制器120在获取燃料泵信息的时候进行诊断，而仅在故障条件下向车载控制器发送如工作电流异常信息、燃料泵开路信息、燃料泵工作异常信息或控制器故障信息中的任意一项，而由车载终端110通过对故障信息进行判断后执行后续步骤。

步骤S23：根据燃料泵信息进行燃料模式切换控制。

在一实施方式中，在本实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法中，实际上在步骤S23之前，可以包括有根据燃料泵信息获取故障信息，之后再根故障信息进行燃料模式切换控制。更进一步地，对于具体是车载终端110还是控制器120获取故障信息并不限制，在一实施方式中可以由其中的任意一个来获取。在另一实施方式中还可以是二者组合合作或分别获取不同的故障信息，例如若控制器120是安装在燃料泵上的部件，能够更直观得收集燃料泵的信息，但是却不能收集其他车辆部件的信息。故当出现燃料泵出现燃料压力信息超过阈值的情况，则仅能诊断为燃料耗尽或燃料泵堵塞的故障诊断结果，而车载终端110还可以获取其他车辆部件的信息，例如油箱的燃料信息，通过二者的结合则可以准确地诊断出燃料耗尽的故障情况。优选地，采取通过控制器120实现燃料模式切换控制。可以理解的，以上的都是对实施方式的例举说明，而非是对技术的限制。

在一实施方式中，在步骤S23：根据燃料泵信息进行燃料模式切换控制中，由于现在多数的两用燃料汽车是甲醇泵和汽油泵为组合的汽车。故本实施例优选的，采用市面上常用的甲醇泵为主燃料泵、汽油泵为副燃料泵的结合方式，因此对于本实施例中所采用的燃料模式切换控制，为通过控制器120控制车辆将甲醇模式切换为汽油模式，从而保证在甲醇泵出现故障时切换为汽油泵，从而保证行车安全和正常行驶。

在一实施方式中，在步骤：根据燃料泵信息进行燃料模式切换控制中，还包括有，车载终端110将故障信息通过车载显示装置进行展示控制，具体地，可以参考本发明第一实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法中的相关描述，在此将不再赘述。

本实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法具体实施方式及有益效果可以参考本申请第一实施例提供的两用燃料汽车的故障处理方法，在此将不再赘述。

第三实施例

图5是本发明第三实施例提供的车载终端110的结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的车载终端110，请参见图1、图2a、图2b、图2c、图3、图4和图5。

本发明第三实施例提供的车载终端110，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的两用燃料汽车的故障处理方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供的车载终端110可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的车载终端110实现如第一实施例所描述的两用燃料汽车的故障处理方法的步骤。例如，图1中所示的步骤S1：获取燃料泵信息，燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项；步骤S2：在燃料泵信息符合故障条件时，获取与燃料泵信息对应的故障信息；步骤S3：根据故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制。

在一实施方式中，本实施例中的提供的车载终端110可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)。

其中，存储单元A2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储单元A2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一实施方式中，车载终端110还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、车载显示装置A3等等)的总线。

在一实施方式中，本实施例中的车载终端110还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。例如进入修理训练模式的时候，对于采用移动终端做训练模式的展示终端时，则需要I/O接口A4与移动终端进行交互，例如输出相应的指导提示信息或维修教学数据包，以及接收用户确认进去修理训练模式的开启指令或用户针对所述效果图像的触控信息等。

在一实施方式中，本实施例提供的车载终端110还可以包括通信装置A5。其中，通信装置A5即是车载终端110将故障信息发送至救援终端和/或维修服务预定终端的设备，具体地可以通过有线或无线的方式进行信息的发送。更进一步地，对于无线通信的技术，可以包括但并不限于于全球移动通信装置(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(wideband code division multiple access,W-CDMA)、码分多址技术(Code divisionaccess,CDMA)、时分多址技术(time division multiple access,TDMA)、蓝牙、无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a，IEEE802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voice over internet protocal，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。已实现在两用燃料汽车出现问题时，将故障协助提示信息发送至救援终端和/或维修服务预定终端。

本发明第三实施例提供的车载终端110，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的两用燃料汽车的故障处理方法的步骤，因此，本实施例提供的车载终端110能够实时监控两用汽车的工作状况，当甲醇泵出现故障时，够准确诊断具体问题所在并执行应对操作，如切换车辆的燃料模式，使得在保证车辆正常行驶的同时，将诊断出的故障模式进行显示，方便用户直观认识故障所在，同时方便维修人员故障进行排查和维修，减少了用户的操作，增加了用户的便捷，提高了用户的体验。

本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例所描述的两用燃料汽车的故障处理方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。

本发明第三实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够实时监控两用汽车的工作状况，当甲醇泵出现故障时，够准确诊断具体问题所在并执行应对操作，如切换车辆的燃料模式，使得在保证车辆正常行驶的同时，将诊断出的故障模式进行显示，方便用户直观认识故障所在，同时方便维修人员故障进行排查和维修，减少了用户的操作，增加了用户的便捷，提高了用户的体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于两用燃料汽车的故障处理方法，其特征在于，包括：

获取燃料泵信息，所述燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项；

在所述燃料泵信息符合故障条件时，获取与所述燃料泵信息对应的故障信息；

根据所述故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制。

2.如权利要求1所述的两用燃料汽车的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制的步骤中，包括：

根据所述故障信息获取相对应的故障灯开启指令，以控制相应的故障灯开启；和/或

通过车载显示装置展示所述故障信息，所述故障信息中包括故障原因、解决方法信息、风险指数中的至少一项。

3.如权利要求2所述的两用燃料汽车的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制的步骤中，还包括：

在所述故障信息中的所述风险指数超过风险阈值时，进行安全协助控制，所述安全协助控制包括跛行模式切换控制、靠边停车控制、救援呼叫控制及维修服务预定控制中的至少一项。

4.如权利要求3所述的两用燃料汽车的故障处理方法，其特征在于，所述安全协助控制包括救援呼叫控制和/或维修服务预定控制；

所述在所述故障信息中的所述风险指数超过风险阈值时，进行安全协助控制的步骤中，包括：

根据所述故障信息发送故障协助提示信息至救援终端和/或维修服务预定终端。

5.如权利要求2所述的两用燃料汽车的故障处理方法，其特征在于，所述通过车载显示装置展示展示所述故障信息的步骤中，包括：

在所述故障信息中的所述风险指数低于风险阈值时，输出关于修理训练模式的提示信息；

接收针对所述修理训练模式的开启指令时，进入所述修理训练模式；

从预存的车辆维修教学总图像数据包中选出与所述故障信息对应的维修教学数据包；

展示所述维修教学数据包中与所述故障信息中的所述故障原因相对应的效果图像，并输出相应的指导提示信息；

接收用户针对所述效果图像的触控信息；

根据所述触控信息进行维修引导控制。

6.如权利要求1所述的两用燃料汽车的故障处理方法，其特征在于，所述故障信息为甲醇泵故障信息；

所述根据所述故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制步骤中，包括：

控制车辆将甲醇模式切换为汽油模式。

7.如权利要求1-6中任一项所述的两用燃料汽车的故障处理方法，其特征在于，所述在所述燃料泵信息符合故障条件时，获取与所述燃料泵信息对应的故障信息的步骤中，包括：

在所述电流信息中的工作电流值与预设的电流范围不匹配，和/或电流持续时长符合第一预设时长时，则获取工作电流异常信息；和/或

在所述燃料压力信息中的燃料压力值小于预设的工作压力值，和/或压力持续时长符合第二预设时长时，则获取燃料泵开路信息；和/或

在所述燃料压力信息中的所述燃料压力值大于预设的高压值，和/或压力持续时长符合第三预设时长时，则获取燃料泵工作异常信息；和/或

在所述信号反馈延迟时长超过第四预设时长时，则获取控制器故障信息。

8.一种汽车，其特征在于，包括车载终端、控制器；

所述车载终端，用于获取燃料泵信息，且在所述燃料泵信息符合故障条件时，获取与所述燃料泵信息对应的故障信息，并根据所述故障信息进行展示控制和/或燃料模式切换控制，其中，所述燃料泵信息包括电流信息、信号反馈延迟时长和燃料压力信息中的至少一项；

所述控制器，用于收集并反馈燃料泵的所述燃料泵信息至所述车载终端。

9.一种车载终端，其特征在于，包括处理器和存储器：

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到7中任一项所述的两用燃料汽车的故障处理方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到7中任一项所述的两用燃料汽车的故障处理方法的步骤。

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