CN112818748A - 确定视频中的平面的方法和装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种确定视频中的平面的方法和装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线；根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域；基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。本公开可以减少非平面上的点被误判为平面上的点带来的平面误判，从而提升平面确定精度。

Description

确定视频中的平面的方法和装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及，具体地，涉及一种确定视频中的平面的方法和装置、存储介质和电子设备。

背景技术

视频是一种主流的多媒体形式。随着拍摄技术和视频制作技术的发展，视频特效也成为了视频处理领域的一大课题。由于视频通常记录的是三维的场景，而三维的特效想要达到自然的添加效果，则需要根据视频的场景的位置、角度等参数进行调整。目前有很多在视频的平面上添加特效的技术，在平面上添加特效需要对平面进行持续地跟踪，否则可能出现特效不稳定的情况，而目前的平面跟踪技术常常出现将平面外的特征点判别为平面中的特征点的情况，导致视频中的平面追踪不稳定，从而导致特效添加不稳定的问题。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开提供一种确定视频中的平面的方法，所述方法包括：针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线；根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域；基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

第二方面，本公开提供一种确定视频中的平面的装置，包括：直线确定模块，用于针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线；区域确定模块，用于根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域；平面确定模块，用于基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面中所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括存储装置和处理装置，其中存储装置上存储有计算机程序，处理装置用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中所述方法的步骤。

通过上述的技术方案，至少可以达到以下的技术效果：

通过目标平面方向确定视频帧中的目标消失线，并基于目标消失线和目标平面方向确定目标区域，并基于目标区域中的特征点确定视频帧中的目标平面，可以防止在进行平面检测时将平面消失线以外的区域中的特征点误判为平面中的点，从而可以提高平面检测的精度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1是根据一示例性公开实施例示出的一种确定视频中的平面的方法的流程图。

图2是根据一示例性公开实施例示出的一种目标区域的示意图。

图3是根据一示例性公开实施例示出的一种确定目标区域的示意图。

图4是根据一示例性公开实施例示出的一种确定视频中的平面的装置的框图。

图5是根据一示例性公开实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1是根据一示例性公开实施例示出的一种确定视频中的平面的方法的流程图。本方法可以应用于拍摄视频的设备，例如，摄像机、相机等设备中，还可以应用于展示视频的设备，例如，电视机、手机等设备中，还可以应用于服务器中，例如，由终端设备将视频上传至服务器，并由服务器对视频执行以下的步骤处理后，将处理结果返回至终端设备。

如图1所示，所述方法包括以下步骤：

S11、针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线。

其中，该目标平面方向可以是预设的平面方向，或者用户选择的平面方向，该选择方法可以是手动输入平面方向、点击画面确定平面区域并将该平面的方向作为目标平面方向等。在平面追踪的场景下，该目标平面方向还可以是上一视频帧中已确定的平面的平面方向。

在一种可能的实施方式中，可以获取用户的选择操作，确定用户选择的平面方向为所述目标平面方向。

在一种可能的实施方式中，针对每一视频帧，确定该视频帧的上一帧中的目标平面的平面方向为所述目标平面方向。也就是说，在首次选取目标平面或目标平面方向之后，可以通过上一帧的目标平面确定下一帧的目标平面方向，从而逐帧确定所有待处理的视频帧中的目标平面方向。

目标消失线为目标平面的灭线，即目标平面在图像中可延伸的最远位置上的直线，例如，当该目标平面为地平面时，该目标消失线即为地平线。

在一种可能的实施方式中，可以基于所述目标平面方向和拍摄所述视频帧时的旋转参数，确定所述目标平面方向的方向向量，并基于所述方向向量和拍摄设备的拍摄光心、拍摄焦距，确定所述目标消失线的直线方程。

其中，该旋转参数可以通过拍摄设备的该旋转信息可以通过拍摄设备的IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)获取，通过旋转参数，可以将视频帧中的目标平面方向转换到相机的坐标系中，得到方向向量(A，B，C)。通过拍摄设备在拍摄该视频帧时的拍摄光心cx、cy以及拍摄焦距f，可以得到二维地平线的直线方程为：A(x-cx)+B(y-cy)+Cf＝0。

S12、根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域。

在确定目标消失线和目标平面方向之后，可以确定可能存在平面的区域和不存在平面的区域，如图2所示，以目标消失线a(图2中的虚线所在的直线)为界，与目标平面方向A同向的区域中不存在平面，与目标平面方向A反向的区域中可能存在目标平面，也可能存在非平面的区域。因此，可以将该可能存在平面的区域作为目标区域，将不存在平面的非目标区域排除，以免将非目标区域中的点误判为平面上的点所导致的平面跟踪不稳定的问题。

在一种可能的实施方式中，可以基于所述目标消失线和所述目标平面方向，确定至少一个目标顶点，求解所述视频帧中属于所述目标消失线的直线方程的像素点与所述目标顶点的凸包，填充所述凸包，并将填充结果作为所述目标区域。

如图3所示，图像帧中存在四个顶点，分别为顶点1、顶点2、顶点3、顶点4，该图像帧中的目标消失线为直线b，目标平面方向为方向B，则可以以目标消失线b为界，确定位于被目标消失线分割的、与方向B反向的区域中的顶点3为目标顶点，并求解目标消失线的直线方程所覆盖的像素点与该顶点3的凸包，将该凸包的填充结果作为目标区域。

值得说明的是，目标区域的确定方式还可以是将位于被目标消失线分割的、与目标平面方向同向的区域中的顶点作为第二目标顶点，并求解目标消失线的直线方程所覆盖的像素点与第二目标定点的凸包，将该凸包的填充结果以外的区域作为该目标区域。

S13、基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

在一种可能的实施方式中，可以将各视频帧中位于目标区域以外的特征点去除；基于各视频帧中剩余的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

其中，该特征点可以是预先提取的，也可以是在本步骤前的时刻通过特征点提取算法确定的。该特征点可以是具有图像特征的像素点，例如灰度变化明显的像素点，或色度变化较大的像素点等，特征点的提取可以通过SIFT(Scale-invariant featuretransform，尺度不变性特征变换)算法、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF，定向快速特征点提取)算法、KLT(Kanade-Lucas-Tomasi，光流跟踪)算法等方式进行，本公开对此不做限制。

通过特征点确定目标平面的方式有多种，例如，可以通过前后帧中的特征点位置的对比，求出各特征点的三维坐标，并通过对三维坐标的聚类，求出目标平面的平面方程。

在通过特征点确定平面的过程中，仅考虑目标区域中的特征点而排除目标区域以外的特征点，可以防止将不存在平面的区域中的特征点误判为平面上的点，影响平面跟踪的稳定性。例如，当画面中存在如镜子、窗户、水面等反射面的情况下，反射面可能会反射出与目标平面中的特征点相似的特征点，在传统的平面检测技术中，这些反射面中的特征点可能会被误判为目标平面中的特征点，从而使得目标平面的检测出现错误。

在一种可能的实施方式中，可以针对每一视频帧，基于该视频帧的上一帧视频帧的目标区域中的特征点，以及本视频帧中的目标区域中的特征点，确定该视频帧中的目标平面。

也就是说，通过逐帧确定各目标区域中的特征点的移动变化，可以确定各帧中的目标平面，从而实现平面的跟踪。例如，该视频可以指实时视频，通过上述方式可以快速且便捷地确定实时视频的当前帧中的目标平面。

在一种可能的实施方式中，在确定目标平面之后，可以响应于添加视频特效的操作，将所述视频特效添加到当前视频帧上的所述目标平面上。

例如，在已确定的平面上增加AR(AugmentedReality，增强现实)效果，或者将二维特效与平面求解得到消失点和倾斜角，并对二维特效进行变形，使其呈现三维的视觉效果等。

在一种可能的实施方式中，可以确定所述视频中所有待添加特效的视频帧中的目标平面，并在所述待添加特效的视频帧中添加平面特效。其中，该待添加特效的视频帧可以是视频中的预选帧，例如，在视频的第2秒至20第10秒中添加平面特效时，该待添加特效的视频帧可以是第2秒至第10秒中的所有视频帧，在确定待添加特效的视频帧之后，可以对待添加特效的视频帧进行S11至S13中的处理，得到待添加特效的视频帧中的目标平面。

通过上述的技术方案，至少可以达到以下的技术效果：

通过目标平面方向确定视频帧中的目标消失线，并基于目标消失线和目标平面方向确定目标区域，并基于目标区域中的特征点确定视频帧中的目标平面，可以防止在进行平面检测时将平面消失线以外的区域中的特征点误判为平面中的点，从而可以提高平面检测的精度。

图4是根据一示例性公开实施例示出的一种确定视频中的平面的装置的框图，如图4所示，所述装置400包括：

直线确定模块410，用于针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线。

区域确定模块420，用于根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域。

平面确定模块430，用于基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

在一种可能的实施方式中，所述直线确定模块410，用于基于所述目标平面方向和拍摄所述视频帧时的旋转参数，确定所述目标平面方向的方向向量；基于所述方向向量和拍摄设备的拍摄光心、拍摄焦距，确定所述目标消失线的直线方程。

在一种可能的实施方式中，所述区域确定模块420，用于基于所述目标消失线和所述目标平面方向，确定至少一个目标顶点；求解所述视频帧中属于所述目标消失线的直线方程的像素点与所述目标顶点的凸包；填充所述凸包，并将填充结果作为所述目标区域。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括特征点确定模块，用于确定所述视频中各视频帧中的特征点；所述平面确定模块430，用于将各视频帧中位于目标区域以外的特征点去除；基于各视频帧中剩余的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括，第一方向确定模块，用于获取用户的选择操作，确定用户选择的平面方向为所述目标平面方向。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括，第二方向确定模块，用于针对每一视频帧，确定该视频帧的上一帧中的目标平面的平面方向为所述目标平面方向；所述平面确定模块，用于针对每一视频帧，基于该视频帧的上一帧视频帧的目标区域中的特征点，以及本视频帧中的目标区域中的特征点，确定该视频帧中的目标平面。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括特效添加模块，用于响应于添加视频特效的操作，将所述视频特效添加到当前视频帧上的所述目标平面上。

上述装置中的各个模块所具体执行的步骤已在相关的方法步骤部分进行阐述，在此不做赘述。

通过上述的技术方案，至少可以达到以下的技术效果：

通过目标平面方向确定视频帧中的目标消失线，并基于目标消失线和目标平面方向确定目标区域，并基于目标区域中的特征点确定视频帧中的目标平面，可以防止在进行平面检测时将平面消失线以外的区域中的特征点误判为平面中的点，从而可以提高平面检测的精度。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，示例1提供了一种确定视频中的平面的方法，所述方法包括：针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线；根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域；基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频在各视频帧中的目标平面。

根据本公开的一个或多个实施例，示例2提供了示例1的方法，所述基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线，包括：基于所述目标平面方向和拍摄所述视频帧时的旋转参数，确定所述目标平面方向的方向向量；基于所述方向向量和拍摄设备的拍摄光心、拍摄焦距，确定所述目标消失线的直线方程。

根据本公开的一个或多个实施例，示例3提供了示例2的方法，所述根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域，包括：基于所述目标消失线和所述目标平面方向，确定至少一个目标顶点；求解所述视频帧中属于所述目标消失线的直线方程的像素点与所述目标顶点的凸包；填充所述凸包，并将填充结果作为所述目标区域。

根据本公开的一个或多个实施例，示例4提供了示例1的方法，所述方法还包括：确定所述视频中各视频帧中的特征点；所述基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频中的目标平面，包括：将各视频帧中位于目标区域以外的特征点去除；基于各视频帧中剩余的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

根据本公开的一个或多个实施例，示例5提供了示例1的方法，所述方法还包括：获取用户的选择操作，确定用户选择的平面方向为所述目标平面方向。

根据本公开的一个或多个实施例，示例6提供了示例1的方法，所述方法包括：针对每一视频帧，确定该视频帧的上一帧中的目标平面的平面方向为所述目标平面方向；所述基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频在各视频帧中的目标平面，包括：针对每一视频帧，基于该视频帧的上一帧视频帧的目标区域中的特征点，以及本视频帧中的目标区域中的特征点，确定该视频帧中的目标平面。

根据本公开的一个或多个实施例，示例7提供了示例1-6的方法，所述方法还包括：响应于添加视频特效的操作，将所述视频特效添加到当前视频帧上的所述目标平面上。

根据本公开的一个或多个实施例，示例8提供了一种确定视频中的平面的装置，所述装置包括：直线确定模块，用于针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线；区域确定模块，用于根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域；平面确定模块，用于基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频在各视频帧中的目标平面。

根据本公开的一个或多个实施例，示例9提供了示例8的装置，所述直线确定模块，用于基于所述目标平面方向和拍摄所述视频帧时的旋转参数，确定所述目标平面方向的方向向量；基于所述方向向量和拍摄设备的拍摄光心、拍摄焦距，确定所述目标消失线的直线方程。

根据本公开的一个或多个实施例，示例10提供了示例9的装置，所述区域确定模块，用于基于所述目标消失线和所述目标平面方向，确定至少一个目标顶点；求解所述视频帧中属于所述目标消失线的直线方程的像素点与所述目标顶点的凸包；填充所述凸包，并将填充结果作为所述目标区域。

根据本公开的一个或多个实施例，示例11提供了示例8的装置，所述装置还包括特征点确定模块，用于确定所述视频中各视频帧中的特征点；所述平面确定模块，用于将各视频帧中位于目标区域以外的特征点去除；基于各视频帧中剩余的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

根据本公开的一个或多个实施例，示例12提供了示例8的装置，所述装置还包括，第一方向确定模块，用于获取用户的选择操作，确定用户选择的平面方向为所述目标平面方向。

根据本公开的一个或多个实施例，示例13提供了示例8的装置，所述装置还包括，第二方向确定模块，用于针对每一视频帧，确定该视频帧的上一帧中的目标平面的平面方向为所述目标平面方向；所述平面确定模块，用于针对每一视频帧，基于该视频帧的上一帧视频帧的目标区域中的特征点，以及本视频帧中的目标区域中的特征点，确定该视频帧中的目标平面。

根据本公开的一个或多个实施例，示例14提供了示例8-13的装置，所述装置还包括特效添加模块，用于响应于添加视频特效的操作，将所述视频特效添加到当前视频帧上的所述目标平面上。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

Claims (10)

1.一种确定视频中的平面的方法，其特征在于，所述方法包括：

针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线；

根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域；

基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线，包括：

基于所述目标平面方向和拍摄所述视频帧时的旋转参数，确定所述目标平面方向的方向向量；

基于所述方向向量和拍摄设备的拍摄光心、拍摄焦距，确定所述目标消失线的直线方程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域，包括：

基于所述目标消失线和所述目标平面方向，确定至少一个目标顶点；

求解所述视频帧中属于所述目标消失线的直线方程的像素点与所述目标顶点的凸包；

填充所述凸包，并将填充结果作为所述目标区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述视频中各视频帧中的特征点；

所述基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频中的目标平面，包括：

将各视频帧中位于目标区域以外的特征点去除；

基于各视频帧中剩余的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户的选择操作，确定用户选择的平面方向为所述目标平面方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

针对每一视频帧，确定该视频帧的上一帧中的目标平面的平面方向为所述目标平面方向；

所述基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频在各视频帧中的目标平面，包括：

针对每一视频帧，基于该视频帧的上一帧视频帧的目标区域中的特征点，以及本视频帧中的目标区域中的特征点，确定该视频帧中的目标平面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于添加视频特效的操作，将所述视频特效添加到当前视频帧上的所述目标平面上。

8.一种确定视频中的平面的装置，其特征在于，所述装置包括：

直线确定模块，用于针对视频中的视频帧，基于所述视频帧的目标平面方向，确定所述视频帧的目标消失线；

区域确定模块，用于根据所述视频帧的所述目标消失线和所述目标平面方向，确定所述视频帧中的目标区域；

平面确定模块，用于基于各视频帧中的目标区域中的特征点，确定所述视频的各视频帧中的目标平面。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

Images