CN112817061B - 一种地埋电缆路径探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地埋电缆路径探测装置，包括检测箱体，设在该检测箱体下方的行走装置，所述检测箱体内设有电缆探测单元、摄像单元、数据修正单元、储存单元和处理单元，电缆探测单元对地埋电缆进行检测，并且该检测到的地埋电缆的坐标发送给处理单元，处理单元将检测到的地埋电缆的坐标与设计路径图纸进行对比，修正单元对检测点的坐标不在图纸坐标系中的检测点的路径图纸进行修正；该装置结构简单，能够对地埋电缆的路径进行精确的检测，并且得到电缆路径图纸，为整个地埋电缆后续的检测和施工提供了极大的方便。

Description

一种地埋电缆路径探测装置

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体的是涉及一种地埋电缆路径探测装置。

背景技术

目前为了确保电力运输的安全性，大量的电缆都埋在地底下，通过设有的标示桩来确定电缆埋的地点，但是随着时间的加长，标示桩很大的可能被移动，同时由于时间的边长，现实中整个电缆的路径与设计图纸的路径存在很大的误差，地面施工或电缆的检测维修带来极大的不方便；

目前都是电缆探测装置对电缆的位置进行检测，电缆路径探测装置由信号发射器、信号接收器组成，信号发射器和信号接收器均由电池供电，信号发射器包括正弦信号发生模块、控制模块功率放大模块、隔离模块，信号发射器发出的信号接触到地埋电缆时，所述信号接触器接受到信号发射器返回的信号，能够对地埋电缆进行检测，进而确定出地埋电缆的具体的位置，这种方法虽然能够检测出地埋电缆的具体位置，但是并不能够对其埋设的整条路线进行确定，为后期电缆施工和维修带来极大的不便。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种对埋设在地底下的电缆整条路径探测，并且能够确定出地埋电缆电子图纸的地埋电缆路径探测装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种地埋电缆路径探测装置，包括检测箱体，设在该检测箱体下方的行走装置，所述检测箱体内设有电缆探测单元、摄像单元、数据修正单元、储存单元和处理单元；

所述的电缆探测单元和摄像单元设在所述的检测箱体内与设在检测箱体内的伸缩单元连接，且当进行检测时，所述伸缩单元驱动所述电缆探测单元从检测箱体的底部伸出，对地埋电缆进行检测，同时该伸缩单元驱动摄像单元从检测箱体的顶部伸出对该装置的行走路线进行探测；

所述的检测箱体的中部固定设有固定安装板，所述伸缩单元包括分别设在固定安装板上下两端的上提升板和下提升板，所述上提升板和下提升板的两端分别与设在检测箱体内侧设有的滑轨通过滑块活动连接；

所述检测箱体内的两侧设有竖直的驱动丝杠，该驱动丝杠的两端分别与检测箱体活动连接，所述驱动丝杠穿过上提升板和下提升板且与上提升板和下提升板螺纹连接，上提升板与驱动丝杠连接的螺纹和下提升板与驱动丝杠连接的螺纹方向相反；

所述固定安装板上设有两个同步电机，该同步电机的转轴上固定设有的主动伞齿轮与驱动丝杠上固定设有的从动伞齿轮啮合；

所述电缆探测单元固定设在下提升板的下表面，所述摄像单元固定设在上提升板的上表面，所述数据修正单元、储存单元和处理单元设在固定安装板上的处理箱体中；

所述检测箱体的顶部设有摄像单元延伸到检测箱体外的摄像出口，所述检测箱体的底部设有电缆探测单元伸出到检测箱体底部的检测单元出口。

所述储存单元用于储存地埋电缆设计时的路径电子图纸，并将该路径电子图纸发送给处理单元；

所述电缆探测单元对地埋电缆进行检测，确定出目前检测箱体所在位置的地埋电缆点位置坐标，并将该检测到的地埋电缆的点位置坐标发送给处理单元；

所述处理单元将接受到的电缆探测单元检测的地埋电缆点位置坐标与路径电子图纸上电缆电缆位置坐标系进行对比，当检测到地埋电缆点位置坐标位于路径电子图纸上的地埋电缆坐标系中；所述处理单元驱动行走装置按照电子图纸上的路线进行行走；

当检测到的地埋电缆点位置坐标不在所述路径电子图纸中地埋电缆路线的坐标系中，所述处理单元将电缆探测单元检测的地埋电缆点位置坐标和路径电子图纸发送给数据修正单元；

所述数据修正单元接受到的地埋电缆点位置坐标和路径电子图纸，并对路径电子图纸中的电缆坐标系按照检测到的电缆点位置坐标进行修正，得到修改后的路径电子图纸，并将修改完成的路径电子图纸发送给处理单元，处理单元根据修正后的路径电子图纸控制行走装置行走，并将修正后的路径电子图纸送给储存单元进行储存。

所述数据修正单元在根据检测到的地埋电缆点位置坐标对路径电子图纸进行修正，所述处理单元按照修正的路径电子图纸控制行走组装进行，在行走的过程中，检测到的地埋电缆点位置坐标不在修正后的路径电子图纸中的坐标系中时，所述修正单元重新对路径电子图纸中的坐标系进行修正。

所述检测箱体顶部的摄像出口的两侧对称设有伸缩板组件，所述伸缩板组件的端部固定连接有拉绳，该拉绳的端部穿过设在检测箱体内的空腔并通过空腔和固定安装板上的滑轮变向后与上提升板固定连接，所述上提升板在上升时，该拉绳拉动伸缩板组件回缩，所述检测箱体顶部的摄像出口开启。

所述伸缩板组件包括与摄像出口端部固定连接的第一伸缩板，插入在第一伸缩板内的第二伸缩板，插入到第二伸缩板内的第三伸缩板，所述拉绳的端部穿过依次穿过第一伸缩板和第二伸缩板与第三伸缩板的端部固定连接；所述第一伸缩板和第二伸缩板内的拉绳上套设有压缩弹簧，所述第三伸缩板的端部固定连接有挡条，该挡条的长度大于第二伸缩板的长度。

所述行走装置包括设在检测箱体下方的前驱动轮组件和后驱动轮组件，所述前驱动轮组件和后驱动轮组件分别与其正上方设有的安装板通过提升伸缩电缸连接，所述前驱动轮组件上方的安装板上固定设有平行轨道，所述平行轨道与检测箱体前端的底部活动连接，所述后驱动轮组件上方设有的安装板与检测箱体后端的顶部固定连接，所述前驱动轮组件上端的安装板与后驱动轮组件上端的安装板之间通过拉伸电缸固定连接，所述前驱动轮组件、后驱动轮组件、提升伸缩电缸和拉伸电缸分别与处理单元电连接。

所述平行轨道的两端分别设有阻挡块。

所述滑轨设在检测箱体的四角边线上，所述上提升板和下提升板的四角分别通过滑轨合滑块活动连接。

所述摄像单元包括固定设在上提升板上的提升电缸，所述提升电缸的伸缩端固定连接有水平板，所述水平板上固定安装有360°旋转摄像头。

所述电缆探测单元包括固定设在下提升板底部的连接杆，所述连接杆的端部固定设有电缆探测头。

本发明的有益效果是：该装置能够按照地埋电缆设计的图纸进行行走，在行走的过程中对地埋电缆进行检测，并且该检测到的地埋电缆的坐标发送给处理单元，处理单元将检测到的地埋电缆的坐标与设计路径图纸进行对比，如检测到的地埋电缆坐标位于设计路径图纸中，则该装置继续按照设计路径图纸进行行走，如检测到地埋电缆的坐标不在设计路径图纸上，修正单元根据检测到的地埋电缆坐标和设计路径图纸对电缆的路径图纸进行修正，得到修正后的电缆路径，处理单元按照修正后的电缆路径控制装置继续行走，进行下一个点进行检测，知道完整整个电缆路径的检测得到完整的电缆路径图纸；该装置结构简单，能够对地埋电缆的路径进行精确的检测，并且得到电缆路径图纸，为整个地埋电缆后续的检测和施工提供了极大的方便。

附图说明

图1是本发明中的结构示意图；

图2是本发明中检测箱体内部结构示意图；

图3是本发明中伸缩板组件的结构示意图；

图4是本发明中电连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

实施例1

如图1和图4一种地埋电缆路径探测装置，包括检测箱体1，设在该检测箱体1下方的行走装置，所述检测箱体1内设有电缆探测单元、摄像单元、数据修正单元、储存单元和处理单元；

所述电缆探测单元能够对埋在地底下的电缆进行检测，检测时所述电缆探测单元的信号发射器发送信号，发送的信号在接触到地埋电缆时，该发射的信号被返回，电缆探测单元的信号接收器接受到返回的信号，并将检测后的信号发送给所述的处理单元；

所述的电缆探测单元和摄像单元设在所述的检测箱体1内与设在检测箱体1内的伸缩单元连接，且当进行检测时，所述伸缩单元驱动所述电缆探测单元从检测箱体1的底部伸出，对地埋电缆进行检测，同时该伸缩单元驱动摄像单元从检测箱体1的顶部伸出对该装置的行走路线进行探测；将所述电缆探测单元和摄像单元设在检测箱体1内，对所述电缆探测单元和摄像单元进行有效的保护，在检测时通过伸缩单元将所述摄像单元和电缆探测单元同时从检测箱体1的顶部和底部伸出，伸出的电缆探测单元对地埋电缆进行探测，所述摄像单元对装置行走的路径进行探查，确保该装置在行走时能够进行稳定的行走不会发生翻到或者损坏的情况；

所述储存单元用于储存地埋电缆设计时的路径电子图纸，并将该路径电子图纸发送给处理单元；在储存时将该路径电子图纸中的节点的坐标进行储存，形成完整的路径坐标系；

所述电缆探测单元对地埋电缆进行检测，确定出目前检测箱体1所在位置的地埋电缆点位置坐标，并将该检测到的地埋电缆的点位置坐标发送给处理单元；具体的是所述的电缆探测单元当检测到正对的地底下具有地埋电缆，确定出检测到的地埋电缆的具体坐标点；

所述处理单元将接受到的电缆探测单元检测的地埋电缆点位置坐标与路径电子图纸上电缆电缆位置坐标系进行对比，当检测到地埋电缆点位置坐标位于路径电子图纸上的地埋电缆坐标系中；所述处理单元驱动行走装置按照电子图纸上的路线进行行走；

当检测到的地埋电缆点位置坐标不在所述路径电子图纸中地埋电缆路线的坐标系中，所述处理单元将电缆探测单元检测的地埋电缆点位置坐标和路径电子图纸发送给数据修正单元；

所述数据修正单元接受到的地埋电缆点位置坐标和路径电子图纸，并对路径电子图纸中的电缆坐标系按照检测到的电缆点位置坐标进行修正，得到修改后的路径电子图纸，并将修改完成的路径电子图纸发送给处理单元，处理单元根据修正后的路径电子图纸控制行走装置行走，并将修正后的路径电子图纸送给储存单元进行储存。

具体在检测时，将该装置放置到需要进行检测的地埋电缆检测端，此时所述处理单元控制摄像单元和电缆探测单元从检测箱体中伸出，所述电缆探测单元对装置所在的位置的地底下的地埋电缆进行检测，当检测到所在地低下具有地埋电缆时，所述电缆探测单元将检测到的信号发送给处理单元，该处理装置得到电缆探测单元发送的检测出电缆信号时，对该位置的坐标进行标记，并将该标记到的坐标与储存单元中电子图纸中电缆路径坐标系进行对应，当检测到的电缆的标记坐标位于电缆坐标系中，所述处理器控制该行走装置按照设计图纸进入到下一个检测点，当所述检测到的电缆的标记坐标不在电缆坐标系中，所述修正单元根据检测点的电缆的标记坐标对电子图纸电缆路径的坐标系进行修正，得到新的电缆路径图纸并将该修正的电缆路径图纸及其坐标系储存到储存单元中，所述处理器根据修正的电缆路径图纸驱动行走装置带动该装置进入到修正后电缆路径图纸中的下一个电缆检测点，对下一个电缆检测点的地埋电缆进行检测，按照上述的方法进行检测，完成所有检测点的电缆路径的探测，进而根据所有电子图纸中的坐标与修正后的坐标得到完整的电缆路径，为后续地埋电缆的检测，维修和施工带来极大的方便；

数据修正单元具体在修正时，按照根据检测到的地埋电缆点位置坐标对路径电子图纸进行修正，所述处理单元按照修正的路径电子图纸控制行走组装进行，在行走的过程中，检测到的地埋电缆点位置坐标不在修正后的路径电子图纸中的坐标系中时，所述修正单元从新对路径电子图纸中的坐标系进行修正。

实施例2

在实施例1的基础上，为了确保该装置能够在使用时，能够同时将所述的摄像单元和电缆探测单元能够将从检测箱体1中推出，如图1和图2所述的检测箱体1的中部固定设有固定安装板6，所述伸缩单元包括分别设在固定安装板6上下两端的上提升板8和下提升板7，所述上提升板8和下提升板7的两端分别与设在检测箱体1内侧设有的滑轨4通过滑块18活动连接；具体的是所述滑轨4设在检测箱体1的四角边线上，所述上提升板8和下提升板7的四角分别滑轨4通过滑块18活动连接。

所述检测箱体1内的两侧设有竖直的驱动丝杠5，该驱动丝杠5的两端分别与检测箱体1活动连接，所述驱动丝杠5穿过上提升板8和下提升板7且与上提升板8和下提升板7螺纹连接，上提升板8与驱动丝杠5连接的螺纹和下提升板7与驱动丝杠5连接的螺纹方向相反；所述驱动丝杠5与上提升板和下提升板之间连接的螺纹方向相反，在所述驱动丝杠5进行转动时，能够确保带动所述上提升板8和下提升板进行相向或相反的方向运动，确保所述摄像单元和电缆探测单元能够同时的从所述检测箱体1内伸出，在完整探测后能够同时从外部进入到检测箱体1内；

所述固定安装板6上设有两个同步电机13，该同步电机13的转轴上固定设有的主动伞齿轮14与驱动丝杠5上固定设有的从动伞齿轮15啮合；

所述电缆探测单元固定设在下提升板7的下表面，所述摄像单元固定设在上提升板8的上表面，所述数据修正单元、储存单元和处理单元设在固定安装板6上的处理箱体17中；

所述检测箱体1的顶部设有摄像单元延伸到检测箱体1外的摄像出口，所述检测箱体1的底部设有电缆探测单元伸出到检测箱体1底部的检测单元出口12。

所述摄像单元包括固定设在上提升板8上的提升电缸27，所述提升电缸27的伸缩端固定连接有水平板9，所述水平板9上固定安装有360°旋转摄像头10。当上提升板8将摄像单元推出到检测箱体外时，如需要继续提升该摄像的距离，所述提升电缸27带动所述水平板9进行上升，带动360°旋转摄像头10继续上升，使其能够检测到的距离增加，所述360°旋转摄像头10能够进行360度全方位的探测，确保装置在行走时更加安全；

所述电缆探测单元包括固定设在下提升板7底部的连接杆28，所述连接杆28的端部固定设有电缆探测头11。

具体在使用时，两个同步电机13带动同时带动所述驱动丝杠进行转动所述驱动丝杠在转动的过程中带动所述上提升板8和下提升板7进行同时相对或相反运动，能够同时将所述电缆探测单元和摄像单元推出到检测箱体顶部外和底部外，对地埋电缆进行有效的检测，能够对行走的路线进行探测，确保装置能够进行安全稳定的行走，当完成检测后，所述双同步电机带动驱动丝杠进行反向转动，带动所述上提升板8和下提升板7相对运动，将所述的电缆探测头和摄像单元退回到检测箱体内进行保护。

进一步的为了确保所述检测箱体上部的密封性，在摄像单元和电缆探测单元进入到检测箱体内时，能够对检测箱体进行封闭，当摄像单元和电缆探测单元从所述检测箱体推出时，所述检测箱体顶部的开口能够同步开启；

所述检测箱体1顶部的摄像出口的两侧对称设有伸缩板组件2，所述伸缩板组件2的端部固定连接有拉绳16，该拉绳16的端部穿过设在检测箱体1内的空腔3并通过空腔3和固定安装板6上的滑轮变向后与上提升板8固定连接，所述上提升板8在上升时，该拉绳16拉动伸缩板组件2回缩，所述检测箱体1顶部的摄像出口开启。

如图3所述伸缩板组件2包括与摄像出口端部固定连接的第一伸缩板201，插入在第一伸缩板201内的第二伸缩板202，插入到第二伸缩板202内的第三伸缩板203，所述拉绳16的端部穿过依次穿过第一伸缩板201和第二伸缩板202与第三伸缩板203的端部固定连接；所述第一伸缩板201和第二伸缩板202内的拉绳上套设有压缩弹簧205，所述第三伸缩板203的端部固定连接有挡条204，该挡条204的长度大于第二伸缩板202的长度。

具体在使用时，所述同步电机13带动驱动丝杠进行转动，所述驱动丝杠带动所述上提升板上升，该上提升板在上升的过程中，拉动拉绳，此时所述拉绳拉动第三伸缩板203向第二伸缩板202内进入，当所述第三伸缩板完全进入到第二伸缩板202时，所述第二伸缩板向进入第一伸缩板内进入，当所述第二伸缩板完全进入到第一伸缩板内时，所述摄像出口完全打开，所述摄像单元从所述的摄像出口伸出，此时所述压缩弹簧205完全被压缩，当完成检测时，所述上提升板下降，此时拉动第一伸缩板拉绳处于放松状态，被压缩的压缩弹簧需要复位，推动第二伸缩板和第三伸缩板分别从第一伸缩板和第二伸缩板中推出，完成对摄像出口的封堵，用于改变拉绳方向的滑轮设在空腔3顶部，空腔中部且与固定安装板向平，设在固定安装板上，能够多次改变拉绳的方向来实现通过上提升板上升时拉动伸缩板组件的开启；

本实施例中在所述检测单元出口12的位置也可以设置伸缩板组件，该拉动伸缩板组件的拉绳的端部通过滑轮变向后设在下提升板的上部，确保能够在下提升板下降时将检测单元出口开启。

实施例3

在实施例1的基础上，为了确保所述装置能在不同的地面都可以进行行走，如图1所述行走装置包括设在检测箱体1下方的前驱动轮组件23和后驱动轮组件26，所述前驱动轮组件23和后驱动轮组件26分别与其正上方设有的安装板20通过提升伸缩电缸25连接，所述前驱动轮组件23上方的安装板20上固定设有平行轨道21，所述平行轨道21与检测箱体1前端的底部活动连接，所述后驱动轮组件26上方设有的安装板20与检测箱体1后端的顶部固定连接，所述前驱动轮组件23上端的安装板20与后驱动轮组件26上端的安装板20之间通过拉伸电缸24固定连接，所述前驱动轮组件23、后驱动轮组件26、提升伸缩电缸25和拉伸电缸24分别与处理单元电连接。

所述平行轨道21的两端分别设有阻挡块22。该阻挡块能够进行限位，避免检测箱体1的前端从平行轨道中滑出。

在相对光滑的地面时，所述的前驱动轮组23和后驱动轮组件26共同带动其滚轮在地面上进行滚动来实现行走，当遇到山丘或者障碍路面时，并不适合滚动行走时，所述前驱动轮组件23上方设有的提升伸缩电缸25带动前驱动轮组件23上升，所述前驱动轮组件23离开地面，当前驱动轮组件23离开地面时，所述拉伸电缸24的伸缩端伸长，带动所述前驱动轮组23向前运动，此时所述检测箱体处于初始位置，检测箱体的前端位于平行轨道的后端；当拉伸电缸24的伸缩到最长位置时，所述提升伸缩电缸25带动前驱动轮组件23下降，此时所述后驱动轮组件26上方设有的提升伸缩电缸25带动所述后驱动轮组件26上升，后驱动轮组件26离开地面，所述拉伸电缸24的伸缩端缩回，来动后驱动轮组件26向前驱动轮组件23的方向运动，同时所述检测箱体也被拉动向前驱动轮组件23的方向运动，拉、拉伸电缸24达到缩回极限时，所述后驱动轮组件26上方设有的提升伸缩电缸25带动所述后驱动轮组件26下降，该装置完成一个回合的前进，依次进行移动，实现整个装置能够稳定的进行行走，在不同的地面都可以进行移动，为整个装置的使用环境提供了极大的方便；本实施例中的前驱动轮组23和后驱动轮组件26为本技术领域常用的电动驱动组件，通过电机驱动驱动轮来进行实现，属于本技术领域的公知常识，在此对其结构不进行详细的描述。

以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地埋电缆路径探测装置，包括检测箱体（1），设在该检测箱体（1）下方的行走装置，其特征在于，所述检测箱体（1）内设有电缆探测单元、摄像单元、数据修正单元、储存单元和处理单元；

所述的电缆探测单元和摄像单元设在所述检测箱体（1）内，且与设在检测箱体（1）内的伸缩单元连接；当进行检测时，所述伸缩单元驱动所述电缆探测单元从检测箱体（1）的底部伸出，对地埋电缆进行检测，同时该伸缩单元驱动摄像单元从检测箱体（1）的顶部伸出对该探测装置的行走路线进行探测；

所述的检测箱体（1）的中部固定设有固定安装板（6），所述伸缩单元包括分别设在固定安装板（6）上下两端的上提升板（8）和下提升板（7），所述上提升板（8）和下提升板（7）的两端分别与设在检测箱体（1）内侧的滑轨（4）通过滑块（18）活动连接；

所述检测箱体（1）内的两侧设有竖直的驱动丝杠（5），该驱动丝杠（5）的两端分别与检测箱体（1）活动连接，所述驱动丝杠（5）穿过上提升板（8）和下提升板（7），且与上提升板（8）和下提升板（7）螺纹连接，上提升板（8）与驱动丝杠（5）连接的螺纹和下提升板（7）与驱动丝杠（5）连接的螺纹方向相反；

所述固定安装板（6）上设有两个同步电机（13），该同步电机（13）的转轴上固定设有的主动伞齿轮（14）与驱动丝杠（5）上固定设有的从动伞齿轮（15）啮合；

所述电缆探测单元固设在下提升板（7）的下表面，所述摄像单元固设在上提升板（8）的上表面，所述数据修正单元、储存单元和处理单元设在固定安装板（6）上方的处理箱体（17）中；

所述检测箱体（1）的顶部设有摄像单元延伸到检测箱体（1）外的摄像出口，所述检测箱体（1）的底部设有电缆探测单元伸出到检测箱体（1）底部的检测单元出口（12）；

所述检测箱体（1）顶部的摄像出口的两侧对称设有伸缩板组件（2），所述伸缩板组件（2）的端部固定连接有拉绳（16），该拉绳（16）的端部穿过设在检测箱体（1）内的空腔（3），并通过空腔（3）和固定安装板（6）上的滑轮变向后与上提升板（8）固定连接，所述上提升板（8）在上升时，该拉绳（16）拉动伸缩板组件（2）回缩，所述检测箱体（1）顶部的摄像出口开启；

所述伸缩板组件（2）包括与摄像出口端部固定连接的第一伸缩板（201），插入在第一伸缩板（201）内的第二伸缩板（202），插入到第二伸缩板（202）内的第三伸缩板（203），所述拉绳（16）的端部依次穿过第一伸缩板（201）和第二伸缩板（202），并与第三伸缩板（203）的端部固定连接；所述第一伸缩板（201）和第二伸缩板（202）内的拉绳上套设有压缩弹簧（205），所述第三伸缩板（203）的端部固定连接有挡条（204），该挡条（204）的长度大于第二伸缩板（202）的长度；

所述储存单元用于储存地埋电缆设计时的路径电子图纸，并将该路径电子图纸发送给处理单元；

所述电缆探测单元对地埋电缆进行检测，确定出目前检测箱体（1）所在位置的地埋电缆点位置坐标，并将检测到的地埋电缆的点位置坐标发送给处理单元；

所述处理单元将接受到的地埋电缆点位置坐标与路径电子图纸上的地埋电缆位置坐标系进行对比，当检测到地埋电缆点位置坐标位于路径电子图纸上的地埋电缆位置坐标系中时，所述处理单元驱动行走装置按照电子图纸上的路线进行行走；

当检测到的地埋电缆点位置坐标不在所述路径电子图纸上的地埋电缆位置坐标系中时，所述处理单元将电缆探测单元检测的地埋电缆点位置坐标和路径电子图纸发送给数据修正单元；

所述数据修正单元对路径电子图纸中的地埋电缆位置坐标系按照检测到的地埋电缆点位置坐标进行修正，得到修改后的路径电子图纸，并将修改完成的路径电子图纸发送给处理单元，处理单元根据修正后的路径电子图纸控制行走装置行走，并将修正后的路径电子图纸发送给储存单元进行储存；

在行走的过程中，当检测到的地埋电缆点位置坐标不在修正后的路径电子图纸中时，所述修正单元重新对路径电子图纸中的地埋电缆位置坐标系进行修正；

所述行走装置包括设在检测箱体（1）下方的前驱动轮组件（23）和后驱动轮组件（26），所述前驱动轮组件（23）和后驱动轮组件（26）分别与其正上方设有的安装板（20）通过提升伸缩电缸（25）连接，所述前驱动轮组件（23）上方的安装板（20）上固定设有平行轨道（21），所述平行轨道（21）与检测箱体（1）前端的底部活动连接，所述后驱动轮组件（26）上方设有的安装板（20）与检测箱体（1）后端的顶部固定连接，所述前驱动轮组件（23）上端的安装板（20）与后驱动轮组件（26）上端的安装板（20）之间通过拉伸电缸（24）固定连接，所述前驱动轮组件（23）、后驱动轮组件（26）、提升伸缩电缸（25）和拉伸电缸（24）分别与处理单元电连接。

2.根据权利要求1所述的地埋电缆路径探测装置，其特征在于，所述平行轨道（21）的两端分别设有阻挡块（22）。

3.根据权利要求1所述的地埋电缆路径探测装置，其特征在于，所述滑轨（4）设在检测箱体（1）的四角边线上，所述上提升板（8）和下提升板（7）的四角分别通过滑轨（4）和滑块（18）活动连接。

4.根据权利要求1所述的地埋电缆路径探测装置，其特征在于，所述摄像单元包括固定设在上提升板（8）上的提升电缸（27），所述提升电缸（27）的伸缩端固定连接有水平板（9），所述水平板（9）上固定安装有360°旋转摄像头（10）。

5.根据权利要求1所述的地埋电缆路径探测装置，其特征在于，所述电缆探测单元包括固定设在下提升板（7）底部的连接杆（28），所述连接杆（28）的端部固定设有电缆探测头（11）。

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