CN112816868A - 一种用于高低速电驱动装置性能的测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于高低速电驱动装置性能的测试系统及方法，在进行电驱系统试验时，被试电机选择转矩控制模式，陪试电机选择转速控制模式用来控制系统的转速。试验时，需保证陪试电机的功率和转速等参数大于或者等于被试电机对应的参数。当进行高速电驱系统试验时，如若急需穿插低速电驱系统试验，只需将电流互感安装箱、电机冷却温控、双通道电池模拟器输出直流线转接到低速电驱系统试验台架上即可。本发明可利用轴系锁紧装置进行堵转、转速扭矩传感器静态标定等特性试验。该方案，占地面积小、空间利用率高、布置紧凑，在面临紧急试验任务更换和人手短缺的情况时，节省了被试件、台架拆除和重新安装的工作量。

Description

一种用于高低速电驱动装置性能的测试系统及方法

技术领域

本发明涉及电驱动系统性能测试技术领域，尤其涉及一种用于高低速电驱动装置性能的测试系统及方法。

背景技术

在电驱动系统的测试和标定试验中，由于电机产品型谱较为丰富，电机峰值转速、峰值扭矩、功率等特性千差万别，因此，需配套采购不同的测试试验台架。目前根据市场调研，多数电力测功机价格均在百万以上，若不同转速和扭矩的电驱动系统采购相对应的测试台架，则不仅需要消耗高昂的采购资金和维护费用。而且，在穿插不同转速类型的电驱动系统试验时，需要拆卸现有被试件和更换台架等，效率低下，需要消耗大量的人力物力。

发明内容

为解决可同时兼用于高速、低速电驱系统测试标定的问题，本发明提出一种用于高低速电驱动装置性能的测试系统。

测试系统包括：操作室和测试室；

操作室内设有控制柜和操作台；

测试室设有电机电池测控区和性能测控区；

电池测控区设有用于给系统提供冷却介质进行冷却的轴承冷却器、数据采集箱、高速低扭矩试验台架、功率分析仪以及电流互感安装箱；

性能测控区设有电机冷却温控单元以及双通道电池模拟器；

数据采集箱连接有获取被试件测试数据的传感器；

电流互感安装箱内部设有获取被试件运行过程的电流和电压的电流传感器以及电压传感器；

功率分析仪基于被试件运行过程的电流和电压对被试件输出功率进行分析。

进一步需要说明的是，电机电池测控区还设有低速大扭矩试验台架。

进一步需要说明的是，电机电池测控区还设有可调节支撑工装、联轴器、油冷管道、扭矩转速传感器、传动支撑轴承以及转接盘；

被试件安装在低速大扭矩试验台架上；

通过可调节支撑工装调节被试件的电机输出轴高度与低速大扭矩试验台架高度相同，并调节电机与传动轴系的对中度；

被试件通过联轴器与低速大扭矩试验台架的连接；

利用传动支撑轴承与被试件的传动机构连接，实现测试安装的支撑和润滑；

低速大扭矩试验台架利用可调节支撑工装进行轴系对中，利用联轴器使被试件传动轴系的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；

轴承冷却器通过利用油冷管道为传动支撑轴承进行冷却，利用扭矩转速传感器进行转速和扭矩的测量；

利用转接盘锁死被试件的传动轴系进行堵转试验。

进一步需要说明的是，高速低扭矩试验台架利用利用膜片联轴器与被试件柔性连接，使与被试件传动轴系连接的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；

利用静校固定部件锁死被试件传动轴系进行堵转静态标定特性试验。

进一步需要说明的是，双通道电池模拟器分别为被试件和陪试电驱系统供电；

双通道电池模拟器用于测量陪试电驱系统的回馈电压和电流；

在双通道电池模拟器内部设置当陪试电驱系统故障断电时自动断掉被试电驱系统断电的程序；

利用功率分析仪与电流互感安装箱读取被试电机的电流和电压参数；利用电机冷却温控单元控制被试电驱系统和陪试电驱系统的温度。

进一步需要说明的是，控制柜通过can通讯、网线传输读取被试件数据、高速低扭矩试验台架数据以及环境参数，通过can总线控制陪试电驱系统和被试电驱系统。

进一步需要说明的是，轴承冷却器通过油冷管道连接低速大扭矩试验台架的传动支撑轴承；

功率分析仪与电流互感安装箱相连接，电机冷却温控单元与陪试电驱系统构成闭环回路，双通道电池模拟器通过高压线束为陪试电驱系统供电。

本发明还提供一种用于高低速电驱动装置性能的测试方法，方法包括：

被试件的被试电机启动转矩控制模式，陪试电机采用转速控制模式；

若在进行高速电驱动系统试验时，将被试件安装在高速低扭矩试验台架上；

若有紧急穿插低速大扭矩电驱动系统试验任务时，将被试件安装在低速大扭矩试验台架上；

在进行试验任务切换时，将双通道电池模拟器输出高压线，轴承冷却器的油冷管道，电流互感安装箱的电流电压传感器从高速小扭矩被试件和陪试件上转移到低速大扭矩被试件和陪试件上；

当完成低速大扭矩电驱动系统测试试验后需继续进行高速小扭矩电驱系统测试标定试验时，将将双通道电池模拟器输出高压线，轴承冷却器的油冷管道，电流互感安装箱的电流电压传感器从低速大扭矩被试件和陪试件上转移到高速小扭矩被试件和陪试件上即可。

进一步需要说明的是，当进行测试标定试验时，通过可调节支撑工装连接被试件的电机输出轴，使被试件的电机输出轴高度与台架高度相同，并调节电机输出轴与传动轴系的对中度；

利用传动支撑轴承与被试件的传动机构连接，实现测试安装的支撑和润滑；

低速大扭矩试验台架利用可调节支撑工装进行轴系对中，利用联轴器使被试件传动轴系的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；

轴承冷却器通过利用油冷管道为传动支撑轴承进行冷却，利用扭矩转速传感器进行转速和扭矩的测量；

利用转接盘锁死被试件的传动轴系进行堵转试验；

在进行特性试验和可靠性试验时，陪试电机采用转速控制模式，被试电机采用转矩控制模式；通过陪试电机对被试电驱系统进行动态工况的试验。

进一步需要说明的是，当进行测试标定试验时，被试件安装到高速低扭矩试验台架上，被试件的电机输出端通过法兰或者花键连接到高速低扭矩试验台架的嵌入式轴系，利用利用膜片联轴器与被试件柔性连接，利用静校固定部件锁死被试件传动轴系进行堵转静态标定等特殊试验；

在进行特性试验和可靠性试验时，陪试电机采用转速控制模式，被试电机采用转矩控制模式。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的用于高低速电驱动装置性能的测试系统及方法中，当进行电驱系统试验时，被试电机选择转矩控制模式，陪试电机选择转速控制模式用来控制系统的转速。试验时，需保证陪试电机的功率和转速等参数大于或者等于被试电机对应的参数。当进行高速电驱系统试验时，如若急需穿插低速电驱系统试验，只需将电流互感安装箱、电机冷却温控、双通道电池模拟器输出直流线转接到低速电驱系统试验台架上即可。

需要变更测试方式时，可利用轴系锁紧装置进行堵转、转速扭矩传感器静态标定等特性试验。该方案，占地面积小、空间利用率高、布置紧凑，在面临紧急试验任务更换和人手短缺的情况时，节省了被试件、台架拆除和重新安装的工作量。本发明提供的用于高低速电驱动装置性能的测试系统相较于传统的电力测功机式台架，节省了变频柜和电力测功机等重要设备的支出和维护费用。同时，由于该台架结构简单、可靠性高，非常适合于电驱动系统做一些可靠性和耐久试验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于高低速电驱动装置性能的测试系统示意图；

图2为电机电池测控区实施例示意图；

图3为用于高低速电驱动装置性能的测试系统实施例示意图；

图4为可调节支撑工装俯视图；

图5为可调节支撑工装主视图；

图6为高速低扭矩试验台架实施例示意图；

图7为高速低扭矩试验台架左侧示意图；

图8为高速低扭矩试验台架右侧示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于高低速电驱动装置性能的测试系统，如图1至8所示，包括：操作室21和测试室22；操作室21内设有控制柜1和操作台2；

测试室22设有电机电池测控区23和性能测控区24；电池测控区23设有用于给系统提供冷却介质进行冷却的轴承冷却器3、数据采集箱4、高速低扭矩试验台架5、功率分析仪6以及电流互感安装箱7；性能测控区24设有电机冷却温控单元9以及双通道电池模拟器10；数据采集箱4连接有获取被试件11测试数据的传感器；电流互感安装箱7内部设有获取被试件11运行过程的电流和电压的电流传感器以及电压传感器；功率分析仪6基于被试件11运行过程的电流和电压对被试件11输出功率进行分析。

控制柜1通过can通讯、485通讯端口、网线传输读取被试件数据、高速低扭矩试验台架数据以及环境参数，通过can总线控制陪试电驱系统和被试电驱系统。

高速低扭矩试验台架用于高速低扭矩电驱系统的试验，转速使用范围可达20000转，扭矩可达500N.m。

本发明还提供了电机电池测控区23还设有低速大扭矩试验台架8。低速大扭矩试验台架8用于低速大扭矩电驱系统的试验，转速使用范围可达9000转，扭矩可达5000N.m。

作为本发明提供的实施方式，电机电池测控区23还设有可调节支撑工装12、联轴器13、油冷管道14、扭矩转速传感器15、传动支撑轴承16以及转接盘17；

被试件11安装在低速大扭矩试验台架8上；通过可调节支撑工装12调节被试件11的电机输出轴高度与低速大扭矩试验台架8高度相同，并调节电机与传动轴系的对中度；

被试件11通过联轴器13与低速大扭矩试验台架8的连接；利用传动支撑轴承16与被试件11的传动机构连接，实现测试安装的支撑和润滑；

低速大扭矩试验台架8利用可调节支撑工装12进行轴系对中，利用联轴器13使被试件11传动轴系的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；轴承冷却器3通过利用油冷管道14为传动支撑轴承16进行冷却，利用扭矩转速传感器15进行转速和扭矩的测量；利用转接盘17锁死被试件11的传动轴系进行堵转试验。

本发明中的高速低扭矩试验台架5和低速大扭矩试验台架8布置在同一块铁底板上，两者不互相干涉。

本发明提供的测试系统结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明提供的测试系统所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

本发明提供的测试系统所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

操作台2可以包括、显示单元、无线通信单元、音频/视频(A/V)输入单元、用户输入单元、感测单元、输出单元、存储器、接口单元、控制器和电源单元等等。但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。

控制器可以通过使用特定用途集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，ProgrammableLogic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。

作为本发明提供的实施例，高速低扭矩试验台架5利用利用膜片联轴器19与被试件柔性连接，使与被试件11传动轴系连接的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；利用静校固定部件20锁死被试件11传动轴系进行堵转静态标定特性试验。膜片联轴器为本领域常用的结构形式，具体结构形式不做限定。

本发明中，双通道电池模拟器10分别为被试件11和陪试电驱系统供电；双通道电池模拟器10用于测量陪试电驱系统的回馈电压和电流；在双通道电池模拟器10内部设置当陪试电驱系统故障断电时自动断掉被试电驱系统断电的程序；利用功率分析仪与电流互感安装箱读取被试电机的电流和电压参数；利用电机冷却温控单元控制被试电驱系统和陪试电驱系统的温度。

也就是说，利用双通道电池模拟器分别为被试电驱系统和陪试电驱系统供电，同时电池模拟器用于测量陪试电驱系统的回馈电压和电流。在电池模拟器内部设置当陪试电驱系统故障断电时自动断掉被试电驱系统断电的程序。利用功率分析仪与电流互感安装箱读取被试电机的电流和电压参数等。利用电机冷却温控单元控制被试电驱系统和陪试电驱系统的温度。

进一步的讲，轴承冷却器3通过油冷管道14连接低速大扭矩试验台架8的传动支撑轴承；功率分析仪与电流互感安装箱相连接，电机冷却温控单元与陪试电驱系统构成闭环回路，双通道电池模拟器10通过高压线束为陪试电驱系统供电。

也就是说，本发明构造一种在同一块台架铁地板上，同时布置占地面积极小的高速小扭矩电驱系统优化测试台架及低速大扭矩电驱系统优化测试台架。通过合理的设计优化传动轴系和被试件连接工装结构，减少整个试验台架的占地面积和拆装工作量。电池模拟器为双通道模拟器，同时给被试电驱系统和陪试电驱系统供电。使用功率分析仪采集被试电机交直流端的电流和电压，使用电池模拟器间接读取陪试电机直流侧的电压和电流。电机冷却温控为双通道冷却器，同时为被试和陪试电驱系统进行温度控制。被试电机采用转矩控制模式，陪试电机采用转速控制模式。如若在进行高速电驱动系统试验时，将高速电机安装在高速小扭矩电驱系统测试标定台架上。若有紧急穿插低速大扭矩电驱动系统试验任务时，可将低速大扭矩电机安装在低速大扭矩电驱系统测试标定台架上，不用拆卸和移除高速电驱动系统台架和被试件，只需将电池模拟器输出高压线、电机冷却温控水管、电流电压传感器从高速小扭矩被试件和陪试件上转移到低速大扭矩被试件和陪试件上即可。当完成低速大扭矩电驱动系统测试试验后需继续进行高速小扭矩电驱系统测试标定试验时，只需将电池模拟器输出高压线、电机冷却温控水管、电流电压传感器从低速大扭矩被试件和陪试件上转移到高速小扭矩被试件和陪试件上即可。节省了将高速台架和被试件拆除与重新安装的工作。同样，也节省了重复采购铁底板、电池模拟器、电机冷却温控、功率分析仪等费用支出。

基于上述系统本发明还提供一种用于高低速电驱动装置性能的测试方法，方法包括：

被试件的被试电机启动转矩控制模式，陪试电机采用转速控制模式；

若在进行高速电驱动系统试验时，将被试件安装在高速低扭矩试验台架5上；

若有紧急穿插低速大扭矩电驱动系统试验任务时，将被试件安装在低速大扭矩试验台架8上；

在进行试验任务切换时，将双通道电池模拟器10输出高压线，轴承冷却器3的油冷管道，电流互感安装箱7的电流电压传感器从高速小扭矩被试件和陪试件上转移到低速大扭矩被试件和陪试件上；

当完成低速大扭矩电驱动系统测试试验后需继续进行高速小扭矩电驱系统测试标定试验时，将将双通道电池模拟器10输出高压线，轴承冷却器3的油冷管道，电流互感安装箱7的电流电压传感器从低速大扭矩被试件和陪试件上转移到高速小扭矩被试件和陪试件上即可。

方法还包括：当进行测试标定试验时，通过可调节支撑工装12连接被试件的电机输出轴，使被试件的电机输出轴高度与台架高度相同，并调节电机输出轴与传动轴系的对中度；

利用传动支撑轴承16与被试件11的传动机构连接，实现测试安装的支撑和润滑；

低速大扭矩试验台架8利用可调节支撑工装12进行轴系对中，利用联轴器13使被试件11传动轴系的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；

轴承冷却器3通过利用油冷管道14为传动支撑轴承16进行冷却，利用扭矩转速传感器15进行转速和扭矩的测量；

利用转接盘17锁死被试件11的传动轴系进行堵转试验；

在进行特性试验和可靠性试验时，陪试电机采用转速控制模式，被试电机采用转矩控制模式；通过陪试电机对被试电驱系统进行动态工况的试验。

也就是说，进行测试标定试验时，被试件通过可调节支撑工装12保证电机输出轴高度与台架高度相同并调节电机与传动轴系的对中度，联轴器13保证被试件与台架的连接平稳，利用传动支撑轴承16保证传动系的过渡、支撑和润滑，轴承冷却器3通过利用油冷管道14为传动支撑轴承16进行冷却，利用扭矩转速传感器15进行转速和扭矩的测量。利用转接盘17锁死传动轴系进行堵转等特殊试验。在进行特性试验和可靠性试验时，陪试电机采用转速控制模式，被试电机采用转矩控制模式。若陪试电机转速环控制精度足够高响应速度够快且陪试电机峰值转速、峰值扭矩、峰值功率等参数远大于被试电机，则陪试电机可完全替代电力测功机，可实现被试电驱系统进行动态工况的试验。

作为本发明提供的方法还包括：当进行测试标定试验时，被试件安装到高速低扭矩试验台架5上，被试件的电机输出端通过法兰或者花键连接到高速低扭矩试验台架5的嵌入式轴系18，利用利用膜片联轴器19与被试件柔性连接，利用静校固定部件20锁死被试件11传动轴系进行堵转静态标定等特殊试验；

在进行特性试验和可靠性试验时，陪试电机采用转速控制模式，被试电机采用转矩控制模式。

当进行测试标定试验时，被试件通过工装连接到高速低扭矩试验台架5的如图6至8所示，工装外止口用于保证两个被试件的对中精度，电机输出端通过法兰或者花键过度连接到台架的嵌入式轴系18，利用膜片联轴器19保证传动轴系的柔性连接，利用静校固定部件20锁死传动轴系进行堵转静态标定等特殊试验。在进行特性试验和可靠性试验时，陪试电机采用转速控制模式，被试电机采用转矩控制模式。

本发明中，当进行电驱系统试验时，被试电机选择转矩控制模式，陪试电机选择转速控制模式用来控制系统的转速。试验时，需保证陪试电机的功率和转速等参数大于或者等于被试电机对应的参数。当进行高速电驱系统试验时，如若急需穿插低速电驱系统试验，只需将电流互感安装箱7、电机冷却温控9、双通道电池模拟器10输出直流线转接到低速电驱系统试验台架上即可。反之，亦然。该试验台架，可利用轴系锁紧装置进行堵转、转速扭矩传感器静态标定等特性试验。该方案，占地面积小、空间利用率高、布置紧凑，在面临紧急试验任务更换和人手短缺的情况时，节省了被试件、台架拆除和重新安装的工作量。该台架方案，相较于传统的电力测功机式台架，节省了变频柜和电力测功机等重要设备的支出和维护费用。同时，由于该台架结构简单、可靠性高，非常适合于电驱动系统做一些可靠性和耐久试验。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于高低速电驱动装置性能的测试系统，其特征在于，包括：操作室(21)和测试室(22)；

操作室(21)内设有控制柜(1)和操作台(2)；

测试室(22)设有电机电池测控区(23)和性能测控区(24)；

电池测控区(23)设有用于给系统提供冷却介质进行冷却的轴承冷却器(3)、数据采集箱(4)、高速低扭矩试验台架(5)、功率分析仪(6)以及电流互感安装箱(7)；

性能测控区(24)设有电机冷却温控单元(9)以及双通道电池模拟器(10)；

数据采集箱(4)连接有获取被试件(11)测试数据的传感器；

电流互感安装箱(7)内部设有获取被试件(11)运行过程的电流和电压的电流传感器以及电压传感器；

功率分析仪(6)基于被试件(11)运行过程的电流和电压对被试件(11)输出功率进行分析。

2.根据权利要求1所述的用于高低速电驱动装置性能的测试系统，其特征在于，

电机电池测控区(23)还设有低速大扭矩试验台架(8)。

3.根据权利要求2所述的用于高低速电驱动装置性能的测试系统，其特征在于，

电机电池测控区(23)还设有可调节支撑工装(12)、联轴器(13)、油冷管道(14)、扭矩转速传感器(15)、传动支撑轴承(16)以及转接盘(17)；

被试件(11)安装在低速大扭矩试验台架(8)上；

通过可调节支撑工装(12)调节被试件(11)的电机输出轴高度与低速大扭矩试验台架(8)高度相同，并调节电机与传动轴系的对中度；

被试件(11)通过联轴器(13)与低速大扭矩试验台架(8)的连接；

利用传动支撑轴承(16)与被试件(11)的传动机构连接，实现测试安装的支撑和润滑；

低速大扭矩试验台架(8)利用可调节支撑工装(12)进行轴系对中，利用联轴器(13)使被试件(11)传动轴系的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；

轴承冷却器(3)通过利用油冷管道(14)为传动支撑轴承(16)进行冷却，利用扭矩转速传感器(15)进行转速和扭矩的测量；

利用转接盘(17)锁死被试件(11)的传动轴系进行堵转试验。

4.根据权利要求1所述的用于高低速电驱动装置性能的测试系统，其特征在于，

高速低扭矩试验台架(5)利用利用膜片联轴器(19)与被试件柔性连接，使与被试件(11)传动轴系连接的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；

利用静校固定部件(20)锁死被试件(11)传动轴系进行堵转静态标定特性试验。

5.根据权利要求1所述的用于高低速电驱动装置性能的测试系统，其特征在于，

双通道电池模拟器(10)分别为被试件(11)和陪试电驱系统供电；

双通道电池模拟器(10)用于测量陪试电驱系统的回馈电压和电流；

在双通道电池模拟器(10)内部设置当陪试电驱系统故障断电时自动断掉被试电驱系统断电的程序；

利用功率分析仪与电流互感安装箱读取被试电机的电流和电压参数；利用电机冷却温控单元控制被试电驱系统和陪试电驱系统的温度。

6.根据权利要求5所述的用于高低速电驱动装置性能的测试系统，其特征在于，

控制柜(1)通过can通讯、485通讯端口、网线传输读取被试件数据、高速低扭矩试验台架数据以及环境参数，通过can总线控制陪试电驱系统和被试电驱系统。

7.根据权利要求3所述的用于高低速电驱动装置性能的测试系统，其特征在于，

轴承冷却器(3)通过油冷管道(14)连接低速大扭矩试验台架(8)的传动支撑轴承；

功率分析仪与电流互感安装箱相连接，电机冷却温控单元与陪试电驱系统构成闭环回路，双通道电池模拟器(10)通过高压线束为陪试电驱系统供电。

8.一种用于高低速电驱动装置性能的测试方法，其特征在于，方法包括：

被试件的被试电机启动转矩控制模式，陪试电机采用转速控制模式；

若在进行高速电驱动系统试验时，将被试件安装在高速低扭矩试验台架(5)上；

若有紧急穿插低速大扭矩电驱动系统试验任务时，将被试件安装在低速大扭矩试验台架(8)上；

在进行试验任务切换时，将双通道电池模拟器(10)输出高压线，轴承冷却器(3)的油冷管道，电流互感安装箱(7)的电流电压传感器从高速小扭矩被试件和陪试件上转移到低速大扭矩被试件和陪试件上；

当完成低速大扭矩电驱动系统测试试验后需继续进行高速小扭矩电驱系统测试标定试验时，将将双通道电池模拟器(10)输出高压线，轴承冷却器(3)的油冷管道，电流互感安装箱(7)的电流电压传感器从低速大扭矩被试件和陪试件上转移到高速小扭矩被试件和陪试件上即可。

9.根据权利要求8所述的用于高低速电驱动装置性能的测试方法，其特征在于，

当进行测试标定试验时，通过可调节支撑工装(12)连接被试件的电机输出轴，使被试件的电机输出轴高度与台架高度相同，并调节电机输出轴与传动轴系的对中度；

利用传动支撑轴承(16)与被试件(11)的传动机构连接，实现测试安装的支撑和润滑；

低速大扭矩试验台架(8)利用可调节支撑工装(12)进行轴系对中，利用联轴器(13)使被试件(11)传动轴系的柔韧性和平衡转动在预设的对中偏差范围内；

轴承冷却器(3)通过利用油冷管道(14)为传动支撑轴承(16)进行冷却，利用扭矩转速传感器(15)进行转速和扭矩的测量；

利用转接盘(17)锁死被试件(11)的传动轴系进行堵转试验；

在进行特性试验和可靠性试验时，陪试电机采用转速控制模式，被试电机采用转矩控制模式；通过陪试电机对被试电驱系统进行动态工况的试验。

10.根据权利要求8所述的用于高低速电驱动装置性能的测试方法，其特征在于，

当进行测试标定试验时，被试件安装到高速低扭矩试验台架(5)上，被试件的电机输出端通过法兰或者花键连接到高速低扭矩试验台架(5)的嵌入式轴系(18)，利用利用膜片联轴器(19)与被试件柔性连接，利用静校固定部件(20)锁死被试件(11)传动轴系进行堵转静态标定等特殊试验；

在进行特性试验和可靠性试验时，陪试电机采用转速控制模式，被试电机采用转矩控制模式。

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