CN112816559A - 原位测量取样装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及原位测量取样装置,属于海洋工程测量设备技术领域,包括:测量框架,其包括底座和垂直连接在底座顶部的中柱,中柱上套设有滑架,滑架沿所述中柱的轴线方向上下滑动;声学测量单元,其包括固定连接在滑架上的声学发射组件和声学接收探杆,声学接收探杆竖直向下延伸;力学测量单元,其包括固定连接在底座上的力学贯入测量机构和力学剪切测量机构。本原位测量取样装置单次作业可在同一测量点进行声学特性原位测量和力学特性原位测量,测量数据关联性好,原位测量时同步获取沉积物样品,所得样品可通过实验室分析与原位测量数据进行比对,提高数据可靠性。

Description

原位测量取样装置
技术领域
本申请涉及海洋工程测量设备技术领域,特别涉及原位测量取样装置。
背景技术
海底沉积物是海洋水体与海底直接接触的界面,也是人类认识、探测以及开发利用海底首先面对的对象。海底沉积物的物质属性是海底环境监测、海底资源开发以及海洋工程的重要方面。通过对海底沉积物进行声学、力学原位测量是认识沉积物属性的重要手段,最大限度地保持了沉积物的原状特性,测量精度较高。
进行沉积物声学原位测量的模式有两种:一种模式是声学换能器对向安装,进行横向沉积物声学特性测量;另一种模式是声学换能器纵向安装,进行竖直方向沉积物声学特性测量。进行沉积物力学原位测量的模式通常也有两种:一种通过贯入阻力探头进行贯入阻力测量;一种通过十字剪切板探头测量剪切力。
现有技术存在以下不足:①测量沉积物声学特性、力学特性需要使用不同的测量设备,作业效率和设备使用率均较低;②无法同时获取同一测量点的声学和力学数据,数据关联性较差;③不能进行同步沉积物取样,不利于开展沉积物的参数相关性分析研究,无法对原位测量数据进行实验室复核。
发明内容
本申请实施例提供原位测量取样装置,以解决相关技术中测量沉积物声学特性、力学特性需要使用不同的测量设备,作业效率和设备使用率均较低;无法同时获取同一测量点的声学和力学数据,数据关联性较差;不能进行同步沉积物取样,不利于开展沉积物的参数相关性分析研究,无法对原位测量数据进行实验室复核的问题。
本申请实施例提供了原位测量取样装置,包括:
测量框架,其包括底座和垂直连接在所述底座顶部的中柱,所述中柱上套设有滑架,所述滑架沿所述中柱的轴线方向上下滑动;
声学测量单元,其包括固定连接在所述滑架上的声学发射组件和声学接收探杆,所述声学接收探杆竖直向下延伸;
力学测量单元,其包括固定连接在所述底座上的力学贯入测量机构和力学剪切测量机构。
在一些实施例中:所述声学发射组件包括横波发射探杆,所述横波发射探杆竖直向下延伸,所述横波发射探杆上沿横波发射探杆的轴线方向设有若干横波发射换能器;
所述声学接收探杆上沿声学接收探杆的轴线方向设有与所述横波发射探杆上的若干所述横波发射换能器等高且一一对应的若干水听器,所述水听器接收所述横波发射换能器发射的声波。
在一些实施例中:所述滑架为矩形结构,所述横波发射探杆和声学接收探杆在滑架上呈对角设置。
在一些实施例中:所述声学发射组件还包括纵波发射换能器组,所述纵波发射换能器组固定连接在所述滑架的底部且靠近所述声学接收探杆,所述声学接收探杆接收所述纵波发射换能器组发射的声波。
在一些实施例中:所述滑架为矩形结构,所述滑架上还设有两根柱状取样器,两根所述柱状取样器在滑架上呈对角设置,且与声学接收探杆、横波发射探杆所处对角相异。
在一些实施例中:所述滑架设有可调节所述声学接收探杆和柱状取样器贯入深度的配重块;
所述中柱与滑架之间设有位移传感器,所述位移传感器用于测量所述声学接收探杆、横波发射探杆和柱状取样器的贯入深度。
在一些实施例中:所述底座上还设有两组单管取样器,两组单管取样器分别靠近力学贯入测量机构和力学剪切测量机构。
在一些实施例中:所述滑架的顶部还设有测量海水声速的声速计。
在一些实施例中:所述底座上还设有水下通讯控制仓和水下测量控制仓,所述水下通讯控制仓用于与甲板操控端通讯,所述水下测量控制仓用于控制声学测量单元和力学测量单元。
在一些实施例中:所述底座上还设有视像组件,所述视像组件包括水下摄像机、水下照明灯和高度计。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
本申请实施例提供了原位测量取样装置,由于本申请的原位测量取样装置设置了测量框架,其包括底座和垂直连接在底座顶部的中柱,中柱上套设有滑架,滑架沿中柱的轴线方向上下滑动;声学测量单元,其包括固定连接在滑架上的声学发射组件和声学接收探杆,声学接收探杆竖直向下延伸;力学测量单元,其包括固定连接在底座上的力学贯入测量机构和力学剪切测量机构。
因此,本申请的原位测量取样装置集成了声学发射组件、声学接收探杆、贯入测量机构和力学剪切测量机构。该声学发射组件、声学接收探杆、贯入测量机构和力学剪切测量机构单次作业能够对同一测量点的海底沉积物进行声学特性原位测量和力学特性原位测量,设备利用率高,提高了测量效率。本原位测量取样装置单次作业可在同一测量点进行声学特性原位测量和力学特性原位测量,测量数据关联性好,原位测量时同步获取沉积物样品,所得样品可通过实验室分析与原位测量数据进行比对,提高数据可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的结构立体图;
图2为本申请实施例的结构俯视图。
附图标记:
1、底座;2、中柱;3、滑架;4、支撑框架;5、声学接收探杆;6、横波发射探杆;7、纵波发射换能器组;8、力学贯入测量机构;9、力学剪切测量机构;10、柱状取样器;11、单管取样器;12、水下通讯控制仓;13、水下测量控制仓;14、配重块;15、声速计;16、水下摄像机;17、高度计;18、水下照明灯;19、横波发射换能器;20、水听器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了原位测量取样装置,其能解决相关技术中测量沉积物声学特性、力学特性需要使用不同的测量设备,作业效率和设备使用率均较低;无法同时获取同一测量点的声学和力学数据,数据关联性较差;不能进行同步沉积物取样,不利于开展沉积物的参数相关性分析研究,无法对原位测量数据进行实验室复核的问题。
参见图1和图2所示,本申请实施例提供了原位测量取样装置,包括:
测量框架,该测量框架包括底座1和垂直连接在底座1顶部的中柱2,底座1优选为矩形板状结构,中柱2优选为矩形管状结构,中柱2底部与底座1的中部固定连接。
在中柱2上套设有滑架3,该滑架3优选为矩形板状结构,且滑架3设有上下两层,滑架3沿中柱2的轴线方向上下自由滑动。
声学测量单元,该声学测量单元包括固定连接在滑架3上的声学发射组件和声学接收探杆5,声学接收探杆5的顶端与两层滑架3固定连接且竖直向下延伸。
声学接收探杆5跟随滑架3沿中柱2的轴线方向上下竖向运动,当需要对海底沉积物进行声学特性原位测量时,滑架3带动声学接收探杆5竖向运动贯入到海底沉积物内,声学接收探杆5接收声学发射组件发射的声波。
力学测量单元,该力学测量单元包括固定连接在底座1上的力学贯入测量机构8和力学剪切测量机构9。力学贯入测量机构8用于测量海底沉积物力学贯入阻力特性,力学剪切测量机构9用于测量海底沉积物力学剪切力特性。
本申请实施例的原位测量取样装置集成了声学发射组件、声学接收探杆5、力学贯入测量机构8和力学剪切测量机构9。该声学发射组件、声学接收探杆5、力学贯入测量机构8和力学剪切测量机构9单次作业能够对同一测量点的海底沉积物进行声学特性原位测量和力学特性原位测量,设备利用率高,提高了测量效率。
此外,本原位测量取样装置单次作业可在同一测量点进行声学特性原位测量和力学特性原位测量,测量数据关联性好。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了原位测量取样装置,该原位测量取样装置的声学发射组件包括横波发射探杆6,该横波发射探杆6的顶端与两层滑架3固定连接且竖直向下延伸。
在横波发射探杆6上沿横波发射探杆6的轴线方向设有若干间隔设置的横波发射换能器19,横波发射探杆6的长度和横波发射换能器19的数量根据设备具体作业条件和技术要求设定。
在声学接收探杆5上沿声学接收探杆5的轴线方向设有与横波发射探杆6上的若干横波发射换能器19等高且一一对应的若干水听器20,水听器20接收横波发射换能器19发射的声波。
横波发射探杆6上的若干横波发射换能器19用于沿水平方向向声学接收探杆5发射声波信号,声学接收探杆5上的若干水听器20用于分别沿水平方向接收若干横波发射换能器19发射的声波信号,以此来原位测量海底沉积物横向的声学特性。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了原位测量取样装置,该原位测量取样装置的声学发射组件还包括纵波发射换能器组7,纵波发射换能器组7固定连接在滑架3的底部且靠近声学接收探杆5,声学接收探杆5接收纵波发射换能器组7发射的声波。
该纵波发射换能器组7用于沿竖直方向为声学接收探杆5发射声波信号,声学接收探杆5上的若干水听器20用于分别沿竖直方向接收纵波发射换能器组7发射的声波信号,以此来原位测量海底沉积物纵向的声学特性。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了原位测量取样装置,该原位测量取样装置的滑架3上还设有两根柱状取样器10,两根柱状取样器10的顶端与两层滑架3固定连接且竖直向下延伸。
两根柱状取样器10均为空心管体结构,两根柱状取样器10在滑架3上呈对角设置,且与声学接收探杆5和横波发射探杆6所处对角相异。
两根柱状取样器10跟随滑架3沿中柱2的轴线方向上下竖向运动,当需要对海底沉积物进行贯入取样时,滑架3带动两根柱状取样器10竖向运动贯入到海底沉积物内完成取样。
柱状取样器10所取得的沉积物柱状样可在实验室进行声学特性分析,与声学原位测量数据进行比对,提高数据可靠性。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了原位测量取样装置,该原位测量取样装置的滑架3的顶部设有可调节声学接收探杆5、横波发射探杆6和两根柱状取样器10贯入深度的配重块14。
配重块14设有多块,多块配重块14在滑架3的顶部堆叠后固定,配重块14的具体重量和数量根据目标区域海底沉积物特性灵活调整,能够使声学接收探杆5、横波发射探杆6和两根柱状取样器10贯入到海底沉积物设定深度即可。
在中柱2与滑架3之间设有位移传感器(图中未画出),位移传感器用于测量滑架3与中柱2的相对位置,即声学接收探杆5、横波发射探杆6和两根柱状取样器10贯入海底沉积物的深度。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了原位测量取样装置,该原位测量取样装置的测量框架还包括支撑框架4,该支撑框架4为钢管和连接件拼接组成的矩形框架结构,支撑框架4的底部与底座1固定连接。
支撑框架4的底部为底座1提供定位支撑,防止底座1和中柱2倾覆。支撑框架4的顶部与中柱2的顶部固定连接为中柱2提供横向定位支撑,防止中柱2倾斜。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了原位测量取样装置,该原位测量取样装置的底座1上还设有两组单管取样器11,两组单管取样器11由电机驱动贯入到海底沉积物内并上行复位完成取样。两组单管取样器11分别靠近力学贯入测量机构8和力学剪切测量机构9,提高测量位置一致性。
单管取样器11所取得的沉积物柱状样可在实验室进行力学特性分析,与力学原位测量数据进行比对,提高数据可靠性。
在底座1上还设有水下通讯控制仓12和水下测量控制仓13,水下通讯控制仓用于与甲板操控端通讯,可对视像组件进行控制。
水下测量控制仓13用于控制声学测量单元和力学测量单元,并对其采集的数据进行处理。
在底座1上还设有视像组件,该视像组件包括水下摄像机16、水下照明灯18和高度计17,在滑架3的顶部还设有测量海水声速的声速计15。水下摄像机16用于水下拍摄海底沉积物的图像信息,水下照明灯18用于水下为水下摄像机16水下照明,高度计17用于测量本装置距离海底沉积物的高度。
工作原理
本申请实施例提供了原位测量取样装置,由于本申请的原位测量取样装置设置了测量框架,其包括底座1和垂直连接在底座1顶部的中柱2,中柱2上套设有滑架3,滑架3沿中柱2的轴线方向上下滑动;声学测量单元,其包括固定连接在滑架3上的声学发射组件和声学接收探杆5,声学接收探杆5竖直向下延伸;力学测量单元,其包括固定连接在底座1上的力学贯入测量机构8和力学剪切测量机构9。
因此,本申请的原位测量取样装置集成了声学发射组件、声学接收探杆5、力学贯入测量机构8和力学剪切测量机构9。该声学发射组件、声学接收探杆5、力学贯入测量机构8和力学剪切测量机构9单次作业能够对同一测量点的海底沉积物进行声学特性原位测量和力学特性原位测量,设备利用率高,提高了测量效率。本原位测量取样装置单次作业可在同一测量点进行声学特性原位测量和力学特性原位测量,测量数据关联性好。原位测量时同步获取沉积物样品,所得样品可通过实验室分析与原位测量数据进行比对,提高数据可靠性。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.原位测量取样装置,其特征在于,包括:
测量框架,其包括底座(1)和垂直连接在所述底座(1)顶部的中柱(2),所述中柱(2)上套设有滑架(3),所述滑架(3)沿所述中柱(2)的轴线方向上下滑动;
声学测量单元,其包括固定连接在所述滑架(3)上的声学发射组件和声学接收探杆(5),所述声学接收探杆(5)竖直向下延伸;
力学测量单元,其包括固定连接在所述底座(1)上的力学贯入测量机构(8)和力学剪切测量机构(9)。
2.如权利要求1所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述声学发射组件包括横波发射探杆(6),所述横波发射探杆(6)竖直向下延伸,所述横波发射探杆(6)上沿横波发射探杆(6)的轴线方向设有若干横波发射换能器(19);
所述声学接收探杆(5)上沿声学接收探杆(5)的轴线方向设有与所述横波发射探杆(6)上的若干所述横波发射换能器(19)等高且一一对应的若干水听器(20),所述水听器(20)接收所述横波发射换能器(19)发射的声波。
3.如权利要求2所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述滑架(3)为矩形结构,所述横波发射探杆(6)和声学接收探杆(5)在滑架(3)上呈对角设置。
4.如权利要求1或2所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述声学发射组件还包括纵波发射换能器组(7),所述纵波发射换能器组(7)固定连接在所述滑架(3)的底部且靠近所述声学接收探杆(5),所述声学接收探杆(5)接收所述纵波发射换能器组(7)发射的声波。
5.如权利要求2所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述滑架(3)为矩形结构,所述滑架(3)上还设有两根柱状取样器(10),两根所述柱状取样器(10)在滑架(3)上呈对角设置,且与所述声学接收探杆(5)、横波发射探杆(6)所处对角相异。
6.如权利要求5所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述滑架(3)上设有可调节所述声学接收探杆(5)、横波发射探杆(6)和柱状取样器(10)贯入深度的配重块(14);
所述中柱(2)与滑架(3)之间设有位移传感器,所述位移传感器用于测量所述声学接收探杆(5)、横波发射探杆(6)和柱状取样器(10)的贯入深度。
7.如权利要求1所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述底座(1)上还设有两组单管取样器(11),两组单管取样器(11)分别靠近力学贯入测量机构(8)和力学剪切测量机构(9)。
8.如权利要求1所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述滑架(3)的顶部还设有测量海水声速的声速计(15)。
9.如权利要求1所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述底座(1)上还设有水下通讯控制仓(12)和水下测量控制仓(13),所述水下通讯控制仓(12)用于与甲板操控端通讯,所述水下测量控制仓(13)用于控制声学测量单元和力学测量单元。
10.如权利要求1所述的原位测量取样装置,其特征在于:
所述底座(1)上还设有视像组件,所述视像组件包括水下摄像机(16)、水下照明灯(18)和高度计(17)。
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