CN112816130B - 监控方法及其装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了监控方法及其装置、电子设备和存储介质，解决了现有技术中粉罐引起的安全问题的概率较大的技术问题。本申请提供的监控方法，当检测到粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，即执行监测提醒，即本申请能够实现对粉罐内压力的自动监测并执行监测提醒，从而能够降低粉罐因压力引起的安全问题的概率。另外，本申请在判断是否需要输出提醒消息时，采用了粉罐内压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时才会输出提醒，并不仅仅是仅靠一个单一时刻时粉罐内的压力值就输出提醒，降低了因单一时刻粉罐内压力出现异常而导致监测错误的概率，即提高了粉罐内压力监测的准确性。

Description

监控方法及其装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及监控方法及其装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

混凝土搅拌站主要由搅拌主机、物料称重系统、物料输送系统、物料贮存系统和控制系统五大系统及其附属设施组成。其中，物料贮存系统包括用于储存粉料的粉罐。

现有技术中，粉罐与打灰机连接，打灰机用于向粉罐内泵入粉料。在使用过程中，当粉料罐车到站后，将粉料从车内泵入粉罐内储存，由于粉料为粉尘材料，所以在泵入粉罐的过程中将会产生较高的压强，导致粉罐引起的安全问题的概率较大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了监控方法及其装置、电子设备以及存储介质，解决了现有技术中粉罐引起的安全问题的概率较大的技术问题。

为使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种监控方法，应用于物料存储设备，所述物料存储设备包括粉罐，其中，所述监控方法包括：检测所述粉罐内的压力值；在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒。

在一种可能的实现方式中，所述在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒，包括：在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第一预设值且持续时长大于第一预设时长时，输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于提醒用户更换滤网。

在一种可能的实现方式中，所述在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒，包括：在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于提醒用户所述粉罐内压力过大。

在一种可能的实现方式中，所述物料存储设备还包括打灰机，所述打灰机用于向所述粉罐提供粉料；所述在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，包括：

在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，并控制所述打灰机停止工作。

在一种可能的实现方式中，所述物料存储设备还包括泄压部件，所述泄压部件设置于所述粉罐上，所述泄压部件用于对所述粉罐进行泄压处理；在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，并控制所述打灰机停止工作之后，所述监控方法还包括：在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第三预设值且持续时长大于第三预设时长时，控制所述泄压部件工作，其中，所述第三预设值大于所述第二预设值。

在一种可能的实现方式中，所述在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒，包括：在所述粉罐内的压力值持续小于或等于第四预设值且持续时长大于第四预设时长时，输出第三提醒消息，所述第三提醒消息用于提醒用户所述粉罐存在泄漏现象。

在一种可能的实现方式中，所述物料存储设备还包括打灰机，所述打灰机用于向所述粉罐提供粉料；所述在所述粉罐内的压力值持续小于或等于第四预设值且持续时长大于第四预设时长时，输出第三提醒消息，包括：在所述粉罐内的压力值持续小于或等于第四预设值且持续时长大于第四预设时长时，输出第三提醒消息，并控制所述打灰机停止工作。

作为本申请的第二方面，本申请提供了一种监控装置，包括：压力检测模块，用于检测所述粉罐内的压力值；监测提醒模块，用于在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒。

作为本申请的第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器；以及用于存储所述处理器可执行信息的存储器；其中，所述处理器用于执行上述所述的监控方法。

作为本申请的第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述所述的监控方法。

本申请提供的监控方法，当检测到粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，即执行监测提醒，该监测提醒可以指令的方式被发送至一个设备起到自动控制一个设备的作用，也可以警示信息(例如输出警报声音)的方式传达给用户，还可以以监测提醒的信息被传输至显示器上，用户根据警示信息或者显示器上显示的监测提醒的信息人工采取措施来解除警报，即本申请能够实现对粉罐内压力的自动监测并执行监测提醒，从而能够降低粉罐因压力引起的安全问题的概率。另外，本申请在判断是否需要执行监测提醒时，采用了粉罐内压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时才会执行监测提醒，并不仅仅是仅靠一个单一时刻时粉罐内的压力值就执行监测提醒，降低了因单一时刻粉罐内压力出现异常而导致监测错误的概率，即提高了粉罐内压力监测的准确性。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种物料存储设备的结构示意图；

图2所示为本申请一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图3所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图4所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图5所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图6所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图7所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图8所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图9所示为本申请另一实施例提供的一种物料存储设备的结构示意图；

图10所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图11所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图12所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图13所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图14所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图15所示为本申请另一实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图16所示为本申请一实施例提供的一种监控装置的结构示意图。

图17所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的一种物料存储设备的结构示意图，如图1所示，该物料存储设备包括：粉罐1，用于存储粉体；送粉管5，其中送粉管5的一端与粉罐1连接；打灰机2，打灰机2的一端与送粉管5的另一端连接，打灰机2用于将粉体经过送粉管5泵入至粉罐1内；设置在粉罐1上方的过滤网3；以及设置在粉罐1上方的测压装置4，测压装置4用于检测粉罐1内的压力值。在使用过程中，当粉罐1车到站后，打灰机2将粉料从车内经送粉管5泵入粉罐1内进行存储。在打灰机2向粉罐1内泵入粉体时，粉罐1内的压力值可能会不断发生变化。因此，需要对粉罐内的压力值进行监测，然后根据监测到的粉罐内的压力值输出提醒消息，该提醒消息可以指令的方式被发送至一个设备起到自动控制一个设备的作用，也可以警示信息(例如发出警报声音)的方式传达给用户，还可以监测提醒信息被传输至显示器上，用户根据警示信息或者显示器上显示的监测提醒信息，人工采取措施来解除警报。

具体的，本申请提供了一种监控方法，应用于图1所示的物料存储设备，图2所示一种监控方法的流程示意图，如图2所示，该监控方法包括以下步骤：

步骤S10：检测粉罐内的压力值；

步骤S11：当粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒。

例如，在打灰机将粉料从车内经送粉管泵入粉罐内的过程中，当粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值，且粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值所持续的时间大于第一预设时长时，则表明滤网则需要更换，即需要输出滤网需要更换的监测提醒。

还例如，在打灰机将粉料从车内经送粉管泵入粉罐内的过程中，粉罐内的压力值会一直上升，粉罐内的压力值小于第二预设值时，粉罐还有余量存储粉，因此可以继续往粉罐内打粉；但是当粉罐内的压力值大于或者第二预设值，且粉罐内的压力值大于或者第二预设值所持续的时间大于第二预设时长时，说明粉罐内没有余量再进行存储粉，因此需要停止打粉，即需要输出打灰机停止工作的监测提醒。

该监测提醒可以为控制指令的方式直接控制设备；也可以发出警示信息(例如发出警报声音)的方式传达给用户，还可以将监测提醒信息传输至显示器上，用户根据警示信息或者显示器上显示的监测提醒信息，人工采取措施来解除警报。例如，当粉罐内的压力值大于粉罐所能承受的最大压力值且持续的时间大于目标时长时，即输出监测提醒，监测提醒可以响应指令的方式直接关闭打灰机的工作，停止向粉罐内泵入粉。或者监测提醒以警示信息(例如警报声音)方式传达给用户，或者检测提醒显示在显示器上，用户听到警报声音后或者在显示器上看到检测提醒信息时，人工关闭打灰机，停止向粉罐内泵粉。

本申请提供的监控方法，当检测到粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，即执行监测提醒，即本申请能够实现对粉罐内压力的自动监测并执行监测提醒，从而能够降低粉罐因压力引起的安全问题的概率。另外，本申请在判断是否需要执行监测提醒时，采用了粉罐内压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时才会执行监测提醒，并不仅仅是仅靠一个单一时刻时粉罐内的压力值就执行监测提醒，降低了因单一时刻粉罐内压力值出现异常而导致监测错误的概率，即提高了粉罐内压力值监测的准确性。

下面以具体的应用场景来详细介绍粉罐内的压力值监控方法的具体过程。

图1所示的物料存储设备在实际的工作过程中，在打灰机2向粉罐1内泵入粉体时，随着泵粉过程的进行，粉尘很容易附着在过滤网3上导致过滤网3堵塞，因此需要及时对过滤网3进行更换。因此，本申请中的监控方法可以通过对粉罐内压力值的监测来判定过滤网需要被更换的时间，降低了因过滤网堵塞而造成的粉罐安全问题的概率。

具体的，在一种可能的实现方式中，图3所示为监控方法的流程示意图，如图3所示，该监控方法包括以下步骤：

步骤S101：检测粉罐内的压力值；

步骤S102：当粉罐内的压力值持续大于或等于第一预设值且持续时长大于第一预设时长时，输出第一提醒消息，其中第一提醒消息用于提醒用户更换滤网。

具体的，在打灰机将粉泵入粉罐的过程中，当在t1时刻时，粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值，此时如果立即输出提醒消息，由于打灰机向粉罐内泵粉过程中，粉罐内的压力值不稳定，即粉罐内的压力值很有可能在某一时刻突然高，但是这一时刻后的粉罐内的压力值并不高，如果此时输出提醒消息，那么产生错误预警的概率较大。因此，当在t1时刻时，粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值，并不会立即输出提醒信息，而是继续观察在t1时刻后，粉罐内的压力值是否持续大于或等于第一预设值且持续时长大于或者等于第一预设时长时；当粉罐内的压力值是否持续大于或等于第一预设值且持续时长大于或者等于第一预设时长时，即输出第一提醒信息，用于提醒用户更换滤网，即可对粉罐上的过滤网进行清洗或者将粉罐上的过滤网更换为清洗过的过滤网。即判断过滤网是否需要更换时，结合了粉罐内压力值是否持续大于第一预设值，且持续时间大于第一预设时长，并不仅仅是仅靠一个单一时刻时粉罐内的压力值来判断，因此降低了因单一时刻粉罐内压力值出现异常而导致预警错误的概率，即提高了过滤网更换预警的准确率。

可选的，由于在打灰机将粉泵入粉罐的过程中，粉罐内的压力值上升速度较快，因此，第一预设时长T1通常在几秒之内，既不会因为时间太长而造成粉罐内的压力值增加过多而增加安全系数，也不会因为时间太短起不到作用。

在一种可能的实现方式中，图4所示为本申请提供的另一种监控方法的流程示意图，如图4所示，步骤S102中的第一预设时长包括多个第一子预设时刻；其中，步骤S102具体包括以下步骤：

步骤S1020：判断粉罐内的压力值是否大于或者等于第一预设值，当粉罐内的压力大于或者等于第一预设值时，在此之后的第一预设时长内的粉罐内的压力是否均大于或者等于第一预设值，第一预设时长的起始时刻则为粉罐内的压力大于或者等于第一预设值的时刻，即执行步骤S1021，即

步骤S1021：获取多个第一子预设时刻时粉罐内的压力值，并判断多个第一子预设时刻时粉罐内的压力值是否大于或者等于第一预设值；

步骤S1022：当多个第一子预设时刻时粉罐内的压力值均大于或者等于第一预设值时，输出第一提醒消息。

具体的，为了进一步解释步骤S1021的整个过程，下面将采用一个具体的实施例来进行描述步骤S1021的具体过程。如图5所示，例如第一预设时长T1依次包括第一个第一子预设时刻T11、第二个第一子预设时刻T12、第三个第一子预设时刻T13、第四个第一子预设时刻T14、第五个第一子预设时刻T15，那么步骤S1021具体包括以下步骤：

步骤S10210：获取第一个第一子预设时刻T11时粉罐内的压力值；

步骤S10211：判断第一个第一子预设时刻T11时粉罐内的压力值是否大于或者等于第一预设值；

当第一个第一子预设时刻T11时的粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值时，执行步骤S10212，即

步骤S10212：获取第二个第一子预设时刻T12时粉罐内的压力值；

步骤S10213：判断第二个第一子预设时刻T12时，粉罐内的压力值是否大于或者等于第一预设值；

当第二个第一子预设时刻T12时的粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值时，执行步骤S10214，即

步骤S10214：获取第三个第一子预设时刻T12时粉罐内的压力值；

步骤S10215：判断第三个第一子预设时刻T13时，粉罐内的压力值是否大于或者等于第一预设值；

当第三个第一子预设时刻T13时的粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值时，执行步骤S10216，即

步骤S10216：获取第四个第一子预设时刻T12时粉罐内的压力值；

步骤S10217：判断第四个第一子预设时刻T14时，粉罐内的压力值是否大于或者等于第一预设值；

当第四个第一子预设时刻T14时的粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值时，执行步骤S10218，即

步骤S10218：获取第五个第一子预设时刻T15时粉罐内的压力值；

步骤S10219：判断第五个第一子预设时刻T15时，粉罐内的压力值是否大于或者等于第一预设值；

当第五个第一子预设时刻T15时的粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值时，即该五个第一子预设时刻时的粉罐内的压力值均大于或者等于第一预设值，此时即输出第一提醒消息，用于提示过滤网需要被更换，即执行步骤S1022：输出第一提醒消息。

本申请提供的用于监控方法，当粉罐内的压力值持续大于或者等于第一预设值，且持续时长大于第一预设时长时，输出过滤网需要被更换的第一提醒消息，进一步降低了因单一时刻粉罐内压力值出现异常而导致预警错误的概率，即提高了过滤网更换预警的准确率。

应当理解，如图5所示，当步骤S10211中，T11时刻粉罐内的压力值小于第一预设值时，即步骤S1020判断得到的粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值，有可能是异常数据，因此，此时如果可以直接输出第一提醒消息，那么预警错误的概率较大，因此，此时还需要继续检测粉罐内的压力值，并继续判断直到找到当粉罐内的压力值大于或者等于第一预设值后的第一预设时间内的压力值均大于或者第一预设值，即粉罐内的压力值持续大于或等于第一预设值且持续时长大于第一预设时长时，才会输出第一提醒消息，即继续执行步骤S1020及后续步骤。

同理，当步骤S10213、步骤S10215、步骤S10217、步骤S10219中判读结果为否时，即粉罐内的压力值小于第一预设值，均返回步骤S1020继续监测。

当打灰机向粉罐内泵入粉时，当泵入的粉逐渐增多时，粉罐内的压力值则会增加，那么当粉罐内的压力值达到一定压力值时，如果继续往粉罐内泵入粉，粉罐可能会因为压力值过大而产生安全性问题，因此，当监测到粉罐内的压力值持续大于第二预设值且持续时间大于第二预设时长时，输出粉罐内压力过大的提醒消息，用户根据该提醒消息采取措施来降低粉罐内的压力，从而降低粉罐因为压力值过大而产生安全性问题。

具体的，在一种可能的实现方式中，图6所示为本申请提供的另一种监控方法的流程示意图，如图6所示，该监控方法还包括以下步骤：

步骤S201：检测粉罐内的压力值；

步骤S202：当粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，其中第二提醒消息用于提醒用户粉罐内的压力过大。

即当粉罐内的压力值达到粉罐所承受的最大压力值时，即提醒用户粉罐内的压力过大，用户根据该第二提醒消息采取相应的措施，例如停止打灰机工作过程，即停止向粉罐内泵粉，从而降低粉罐因为压力值过大而产生安全性问题。

在一种可能的实现方式中，图7所示为本申请提供的另一种监控方法的流程示意图，如图7所示，步骤S202中的第二预设时长包括多个第二子预设时刻；其中，步骤S202具体包括以下步骤：

步骤S2020：判断粉罐内的压力值是否大于或者等于第二预设值，当粉罐内的压力值大于或者等于第二预设值时，在此之后的第二预设时长内的粉罐内的压力是否均大于或者等于第二预设值，第二预设时长的起始时刻则为粉罐内的压力大于或者等于第二预设值的时刻，即执行步骤S2021，即

步骤S2021：获取多个第二子预设时刻时粉罐内的压力值，并判断多个第二子预设时刻时粉罐内的压力值是否大于或者等于第二预设值；当多个第二子预设时刻时粉罐内的压力值均大于或者等于第二预设值时，执行步骤S2022，即

步骤S2022：输出第二提醒消息。

具体的，为了进一步解释步骤S2021的整个过程，下面将采用一个具体的实施例来进行描述步骤S2021的具体过程。如图8所示，例如第二预设时长T2依次包括第一个第二子预设时刻T21、第二个第二子预设时刻T22、第三个第二子预设时刻T23、第四个第二子预设时刻T24，那么步骤S2021具体包括以下步骤：

步骤S20211：获取第一个第二子预设时刻T21时粉罐内的压力值；

步骤S20212：判断第一个第二子预设时刻T21时粉罐内的压力值是否大于或者等于第二预设值；

当第一个第二子预设时刻T21时的粉罐内的压力值大于或者等于第二预设值时，执行步骤S20213，即

步骤S20213：获取第二个第二子预设时刻T22时粉罐内的压力值；

步骤S20214：判断第二个第二子预设时刻T22时，粉罐内的压力值是否大于或者等于第二预设值；

当第二个第二子预设时刻T22时的粉罐内的压力值大于或者等于第二预设值时，执行步骤S20215，即

步骤S20215：获取第三个第二子预设时刻T23时粉罐内的压力值；

步骤S20216：判断第三个第二子预设时刻T23时，粉罐内的压力值是否大于或者等于第二预设值；

当第三个第二子预设时刻T23时的粉罐内的压力值大于或者等于第二预设值时，执行步骤S20217，即

步骤S20217：获取第四个第二子预设时刻T24时粉罐内的压力值；

步骤S20218：判断第四个第二子预设时刻T24时，粉罐内的压力值是否大于或者等于第二预设值；

当第四个第二子预设时刻T24时的粉罐内的压力值大于或者等于第二预设值时，此时即输出第二提醒消息，用于提示停止打灰机的工作，即执行步骤S2022：输出第二提醒消息。

本申请提供的监控方法，当粉罐内的压力值持续大于或者等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，用于提醒用户粉罐内的压力过大，即对粉罐内的压力值达到最大起到预警作用，代替了人工检查，提高了工作效率；另外，通过一定时间内粉罐的压力值是否均大于第二预设值来判断是否需要输出第二提醒消息，降低了因单一时刻粉罐内压力值出现异常而导致预警错误的概率，即提高了粉罐内压力值超标预警的准确率。

应当理解，如图8所示，当步骤S20212中，T21时刻粉罐内的压力值小于第二预设值时，即步骤S2020判断得到的粉罐内的压力值大于或者等于第二预设值，有可能是异常数据，因此，此时如果可以直接输出第二预警信息，那么预警错误的概率较大，因此，此时还需要继续检测粉罐内的压力值，并继续判断直到找到当粉罐内的压力值大于或者等于第二预设值后的第二预设时间内的压力值均大于或者第二预设值，才会输出第二提醒消息，即继续执行步骤S2020及后续步骤。

同理，当步骤S20214、步骤S20216、步骤S20218中判读结果为否时，即粉罐内的压力值小于第二预设值，均返回步骤S2020继续监测。

在一种可能的实现方式中，当打灰机向粉罐内泵入粉时，粉罐内的压力值继续升高，粉罐可能会因为压力值过大而产生安全性问题，因此，在对粉罐内的压力值继续进行监测的过程中，当监测到粉罐内的压力值持续大于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出粉罐内压力过大的提醒消息后，还需要控制打灰机停止工作，即打灰机停止向粉罐内泵粉，从而降低粉罐因为压力值过大而产生安全性问题的概率。

当打灰机向粉罐内泵入粉时，当粉罐内的压力持续大于或者等于第二预设值，且持续时间大于第二预设时长时，打灰机停止工作，但是由于粉罐内的压力可能还会升高，那么如果粉罐内的压力继续升高，粉罐可能会因为压力过大而产生安全性问题，因此，在步骤S2022之后，还需要对粉罐内的压力继续进行监测，当粉罐内的压力值持续大于或等于第三预设值且持续时长大于第三预设时长时，控制泄压部件工作，即打开泄压部件，使得粉罐内的压力能够得以释放，从而降低粉罐因为压力过大而产生安全性问题。

具体的，图9所示为本申请提供的另一种物料存储设备的结构示意图，如图9所示，物料存储设备还包括设置在粉罐1上方的泄压部件6，通过打开泄压部件6，粉罐1内的粉被排泄出去，粉罐1内的压力值得到释放，从而可以降低粉罐1产生重大安全性问题的概率。

图10所示为本申请提供的用于图9所示的物料存储设备中的监控方法的流程示意图，如图10所示，该监控方法包括以下步骤：

步骤S301：检测粉罐内的压力值；

步骤S302：当粉罐内的压力值持续大于或等于第三预设值的持续时长大于第三预设时长时，其中第三预设值大于第二预设值，控制泄压部件工作，即泄压部件6被打开，将粉罐内的粉泄露以降低粉罐内的压力值，降低因粉罐内的压力值太高而造成得重大安全性问题的概率。

在一种可能的实现方式中，图11所示为本申请提供的另一种监控方法的流程示意图，如图11所示，步骤S302中的第三预设时长包括多个第三子预设时刻；其中，步骤S302具体包括以下步骤：

步骤S3020：判断粉罐内的压力是否大于或者等于第三预设值，当粉罐内的压力大于或者等于第三预设值时，在此之后的第三预设时长内的粉罐内的压力是否持续增大，第三预设时长的起始时刻则为粉罐内的压力大于或者等于第三预设值的时刻，即执行步骤S3021，即

步骤S3021：分别获取多个第三子预设时刻时粉罐内的压力值；并同时判断相邻两个第三子预设时刻中，靠近第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值是否小于远离第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值，当任意相邻两个第三子预设时刻中，靠近第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值均小于远离第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值时，控制泄压部件工作，即泄压部件6被打开，即执行步骤S3022；

步骤S3022：控制泄压部件工作，即泄压部件6被打开。

具体的，为了进一步解释步骤S3021的整个过程，下面将采用一个具体的实施例来进行描述步骤S3021的具体过程。如图12所示，例如第三预设时长T3依次包括第一个第三子预设时刻T31、第二个第三子预设时刻T32、第三个第三子预设时刻T33、第四个第二子预设时刻T34，那么步骤S3031具体包括以下步骤：

步骤S30211：获取第一个第三子预设时刻T31时粉罐内的压力值以及第二个第三子预设时刻T32时粉罐内的压力值；

步骤S30212：判断第一个第三子预设时刻T31时粉罐内的压力值是否小于第二个第三子预设时刻T32时粉罐内的压力值；

当第一个第三子预设时刻T31时粉罐内的压力值小于第二个第三子预设时刻T32时粉罐内的压力值时，执行步骤S30213，即

步骤S30213：获取第三个第三子预设时刻T32时粉罐内的压力值；

步骤S30214：判断第二个第三子预设时刻T32时粉罐内的压力值是否小于第三个第三子预设时刻T33时粉罐内的压力值；

当第二个第三子预设时刻T32时粉罐内的压力值小于第三个第三子预设时刻T34时粉罐内的压力值时，执行步骤S30215，即

步骤S30215：获取第四个第三子预设时刻T34时粉罐内的压力值；

步骤S30216：判断第三个第三子预设时刻T33时粉罐内的压力值是否小于第四个第三子预设时刻T34时粉罐内的压力值；

当第三个第三子预设时刻T33时粉罐内的压力值小于第四个第三子预设时刻T34时粉罐内的压力值时，即在第三预设时长内，粉罐内的压力值还在持续上升，那么输出第三提醒消息，即执行步骤S3022：

步骤S3022：控制泄压部件工作，即泄压部件6被打开。

本申请提供的监控方法，当粉罐内的压力值持续大于或等于第三预设值且持续时长大于第三预设时长时，其中第三预设值大于第二预设值，控制泄压部件工作，即泄压部件6被打开，粉罐内的粉得到排泄，从而降低了粉罐内的压力值，降低了因粉罐内压力值太高而引起的重大安全性问题的概率，另外，通过一段时间内的压力值分布情况，能够降低进一步降低了因单一时刻粉罐内压力值出现异常而导致预警错误的概率。

应当理解，当步骤S30212中判断结果为否时，即T31时刻粉罐内的压力值大于T32时刻粉罐内的压力值，即粉罐内的压力值并不会持续增加，即使不打开泄压装置，粉罐内的压力值也不会造成安全性问题。此时，无需执行任何步骤，即不会控制泄压部件工作。

同理，步骤S30214和步骤S30216中的判断结果为否时，均不会执行任何步骤，即均不会控制泄压部件工作。

在粉罐工作的过程中，粉罐内的粉可能会发生泄漏，例如泄压部件打开后没被关闭，或者粉罐其他位置发生了泄粉。那么会增加粉浪费的概率以及环境污染的概率。因此，在对粉罐内的压力值继续进行监测时，当监测到粉罐内的压力值持续小于或者等于第四预设值且持续时间大于第四预设时长时，输出第三提醒信息，用于提醒用户粉罐存在泄漏现象。从而降低粉罐内的粉泄露太多造成粉料浪费以及污染环境的概率。

具体的，在一种可能的实现方式中，图13所示为本申请提供的另一种监控方法的流程示意图，如图13所示，监控方法还包括以下步骤：

步骤S401：获取粉罐内的压力值；

步骤S402：当粉罐内的压力值持续小于或者等于第四预设值，且持续时长大于第四预设时长，输出第三提醒消息，其中第三提醒消息用于提醒用户粉罐存在泄漏现象。当用户收到第三提醒消息后，对粉罐进行检查，如果发现泄压部件忘记关闭，则断定粉罐存在泄漏现象是由于泄压部件未被关闭，此时用于将泄压部件关闭，阻止粉罐内的粉向外泄漏，减少了粉的浪费的同时，也降低了对环境污染的概率。

可选的，当粉罐内的压力值持续小于或者等于第四预设值，且持续时长大于第四预设时长，输出第三提醒消息，即粉罐存在泄漏现象，那么此时，如果打灰机继续往粉罐内泵粉，那么会造成粉罐内更多的粉泄露至环境中，增加了环境污染，且浪费粉，因此，在步骤S402之后，监控方法还包括步骤S403：控制打灰机停止工作。打灰机停止工作，即停止打灰机泵入至粉罐内，降低了粉泄露至环境中导致的环境污染的概率，还减少了粉的浪费。

具体的，图14所示为本申请提供的另一种监控方法的流程示意图，如图14所示，步骤S402中的第四预设时长包括多个第四子预设时刻；其中，步骤S402具体包括以下步骤：

其中，步骤S402具体包括以下步骤：

步骤S4020：判断粉罐内的压力值是否小于或者等于第四预设值，当粉罐内的压力值小于或者等于第四预设值时，在此之后的第四预设时长内的粉罐内的压力是否均小于或者等于第四预设值，第四预设时长的起始时刻则为粉罐内的压力小于或者等于第四预设值的时刻，即执行步骤S4021；

步骤S4021：获取多个第四子预设时刻时粉罐内的压力值，并判断多个第四子预设时刻时粉罐内的压力值是否小于或者等于第四预设值；其中，当多个第四子预设时刻时粉罐内的压力值均小于或者等于第四预设值时，执行步骤S4022，即

步骤S4022：输出第三提醒消息，其中第三提醒消息用于提醒用户粉罐存在泄漏现象。

可选的，第四预设值小于第二预设值，由于粉罐内的压力值达到第二预设值时，粉罐即将要达到最大承受压力值，因此，在通过打开泄压部件来减少粉罐内的压力值时，粉罐内的压力值降到第二预设值以下，既可以减少粉罐内压力值，还可以使得粉罐内的压力值处于相对安全状态，降低了出现安全性问题的概率。

具体的，为了进一步解释步骤S4021的整个过程，下面将采用一个具体的实施例来进行描述步骤S4021的具体过程。如图14所示，例如第四预设时长T4依次包括第一个第四子预设时刻T41、第二个第四子预设时刻T42、第三个第四子预设时刻T43、第四个第四子预设时刻T44，那么步骤S4031具体包括以下步骤：

步骤S40211：获取第一个第四子预设时刻T41时粉罐内的压力值；

步骤S40212：判断第一个第四子预设时刻T41时粉罐内的压力值是否小于或者等于第四预设值；

当第一个第四子预设时刻T41时的粉罐内的压力值小于或者等于第四预设值时，执行步骤S40213，即

步骤S40213：获取第二个第四子预设时刻T42时粉罐内的压力值；

步骤S40214：判断第二个第四子预设时刻T42时，粉罐内的压力值是否小于或者等于第四预设值；

当第二个第四子预设时刻T42时的粉罐内的压力值小于或者等于第四预设值时，执行步骤S40215，即

步骤S40215：获取第三个第四子预设时刻T43时粉罐内的压力值；

步骤S40216：判断第三个第四子预设时刻T43时，粉罐内的压力值是否小于或者等于第四预设值；

当第三个第四子预设时刻T43时的粉罐内的压力值小于或者等于第四预设值时，执行步骤S40217，即

步骤S40217：获取第四个第四子预设时刻T44时粉罐内的压力值；

步骤S40218：判断第四个第四子预设时刻T44时，粉罐内的压力值是否小于或者等于第四预设值；

当第四个第四子预设时刻T44时的粉罐内的压力值小于或者等于第四预设值时，此时即输出第三提醒消息，即执行步骤S4022：输出第三提醒消息。

本申请提供的粉罐内压力值监控方法，当粉罐内的压力值逐渐下降时，当下降到第四预设值后的一段时间内，粉罐内的压力值均小于或者等于第四预设值，即粉罐内的压力值稳定处于较低状态，此时输出第三提醒消息，第三提醒消息同于提醒用户粉罐内的粉被泄露，减少了粉罐内的粉的浪费，且降低了粉对环境污染的概率。

应当理解，如图15所示，当步骤S40212中，判断结果为否时，即T41时刻粉罐内的压力值小于第四预设值时，即步骤S4020判断得到的粉罐内的压力值小于或者等于第四预设值，有可能是异常数据，因此，此时如果可以直接输出第四提醒消息，那么预警错误的概率较大，因此，此时还需要继续检测粉罐内的压力值，并继续判断直到找到当粉罐内的压力值小于或者等于第四预设值后的第四预设时间内的压力值均大于或者第四预设值，才会输出第四提醒消息，即继续执行步骤S4020及后续步骤。

同理，当步骤S40214、步骤S40216、步骤S40218中判读结果为否时，即粉罐内的压力值小于第四预设值，均返回步骤S4020继续监测。

应当理解，上述所述的提示过滤网需要被更换的第一提醒消息，粉罐内压力过大的第二提醒消息以及粉罐存在泄漏现象的第三提醒消息，均可以指令的方式被发送至一个设备起到自动控制一个设备的作用，也可以警示信息(例如发出警报声音)的方式传达给用户，用户根据警示信息人工采取措施来解除警报，从而起到对粉罐内的压力值的监测作用。

应当理解，上述所述的预设时长包括多个子预设时刻，例如第一预设时长包括多个第一预设子时刻，第一预设时长包括多个第一预设子时刻，第一预设时长包括多个第一预设子时刻。同一个预设时长中的相邻两个子预设时刻之间的时间间隔可以一样，也可以不同。

例如第一预设时长中的每相邻两个第一子预设时刻之间的时间间隔可以相同，也可以不同。例如，每相邻两个第一子预设时刻之间的时间间隔均相同。还例如：相邻两个第一子预设时刻之间的时间间隔逐渐增大或者逐渐减小，例如，第一个第一子预设时刻T11与第二个子预设时刻T12时间的时间间隔位T12-T11，第二个第一子预设时刻T12与第三个子预设时刻T13时间的时间间隔位T13-T12；第三个第一子预设时刻T13与第四个子预设时刻T14时间的时间间隔位T14-T13；第四个第一子预设时刻T14与第五个子预设时刻T15时间的时间间隔位T15-T14；其中T12-T11＜T13-T12＜T14-T13＜T15-T14，或者T12-T11＞T13-T12＞T14-T13＞T15-T14。

作为本申请的第二方面，本申请提供了一种监控装置，如图16所示，该监控装置包括：压力值获取模块100，压力值获取模块100用于实时获取粉罐内的压力值；提醒模块300，当粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，监测提醒模块300用于执行监测提醒。

其中当粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，监控装置的工作方法如前述所述的监控方法相同，在此不再做赘述。

下面，参考图17来描述根据本申请实施例的电子设备。图14所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图17所示，电子设备600包括一个或多个处理器601和存储器602。

处理器601可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或信息执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备600中的其他组件以执行期望的功能。

存储器601可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器601可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本申请的各个实施例的监控方法或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备600还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置603可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置604可以向外部输出各种信息。该输出装置604可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图17中仅示出了该电子设备600中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备600还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的监控方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的监控方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种监控方法，应用于物料存储设备，所述物料存储设备包括粉罐，其特征在于，包括：

检测所述粉罐内的压力值；

在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒；

其中，所述在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒，包括：

在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于提醒用户所述粉罐内压力过大；

其中，所述物料存储设备还包括打灰机以及泄压部件，所述打灰机用于向所述粉罐提供粉料，所述泄压部件设置于所述粉罐上，所述泄压部件用于对所述粉罐进行泄压处理；

其中，所述在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，包括：

在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，并控制所述打灰机停止工作；

在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第三预设值且持续时长大于第三预设时长时，并控制所述泄压部件工作，其中，所述第三预设值大于所述第二预设值；

其中，在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第三预设值且持续时长大于第三预设时长时，并控制所述泄压部件工作，包括：

判断粉罐内的压力是否大于或者等于第三预设值，当粉罐内的压力大于或者等于第三预设值时，分别获取多个第三子预设时刻时粉罐内的压力值；并同时判断相邻两个第三子预设时刻中，靠近第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值是否小于远离第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值，当任意相邻两个第三子预设时刻中，靠近第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值均小于远离第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值时，控制泄压部件工作；

其中，所述第三预设时长包括多个所述第三子预设时刻，所述第三预设时长的起始时刻为粉罐内的压力大于或者等于第三预设值的时刻。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒，包括：

在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第一预设值且持续时长大于第一预设时长时，输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于提醒用户更换滤网。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒，包括：

在所述粉罐内的压力值持续小于或等于第四预设值且持续时长大于第四预设时长时，输出第三提醒消息，所述第三提醒消息用于提醒用户所述粉罐存在泄漏现象。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述物料存储设备还包括打灰机，所述打灰机用于向所述粉罐提供粉料；

所述在所述粉罐内的压力值持续小于或等于第四预设值且持续时长大于第四预设时长时，输出第三提醒消息，包括：

在所述粉罐内的压力值持续小于或等于第四预设值且持续时长大于第四预设时长时，输出第三提醒消息，并控制所述打灰机停止工作。

5.一种监控装置，其特征在于，包括：

压力检测模块，用于检测所述粉罐内的压力值；

提醒模块，用于在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒；

其中，所述在所述粉罐内的压力值持续位于目标区间且持续时长大于目标时长时，执行监测提醒，包括：

在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于提醒用户所述粉罐内压力过大；

其中，所述物料存储设备还包括打灰机以及泄压部件，所述打灰机用于向所述粉罐提供粉料，所述泄压部件设置于所述粉罐上，所述泄压部件用于对所述粉罐进行泄压处理；

其中，所述在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，包括：

在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第二预设值且持续时长大于第二预设时长时，输出第二提醒消息，并控制所述打灰机停止工作；

在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第三预设值且持续时长大于第三预设时长时，并控制所述泄压部件工作，其中，所述第三预设值大于所述第二预设值；

其中，在所述粉罐内的压力值持续大于或等于第三预设值且持续时长大于第三预设时长时，并控制所述泄压部件工作，包括：

判断粉罐内的压力是否大于或者等于第三预设值，当粉罐内的压力大于或者等于第三预设值时，分别获取多个第三子预设时刻时粉罐内的压力值；并同时判断相邻两个第三子预设时刻中，靠近第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值是否小于远离第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值，当任意相邻两个第三子预设时刻中，靠近第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值均小于远离第三预设时长的起始时刻的第三子预设时刻时粉罐内的压力值时，控制泄压部件工作；其中，所述第三预设时长包括多个所述第三子预设时刻，所述第三预设时长的起始时刻为粉罐内的压力大于或者等于第三预设值的时刻。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；以及

用于存储所述处理器可执行信息的存储器；

其中，所述处理器用于执行上述权利要求1-4任一项所述的监控方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-4任一项所述的监控方法。

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