CN112815816A - 一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置 - Google Patents

一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112815816A
CN112815816A CN202110249452.3A CN202110249452A CN112815816A CN 112815816 A CN112815816 A CN 112815816A CN 202110249452 A CN202110249452 A CN 202110249452A CN 112815816 A CN112815816 A CN 112815816A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rod
rotating shaft
measuring
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110249452.3A
Other languages
English (en)
Inventor
黄振中
岳磊
李鹏
许阳
刘向军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110249452.3A priority Critical patent/CN112815816A/zh
Publication of CN112815816A publication Critical patent/CN112815816A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/245Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing perpendicularity

Abstract

本发明提出了一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置,包括行走平台、设置于行走平台上方的测量装置,所述行走平台、测量装置之间通过立柱固定连接,所述测量装置包括与立柱固定连接的外壳,设有与壳体固定连接的环形球窝,所述球窝内设有与球窝的内凹面滑动配合的刚性下半球,所述刚性下半球上方扣合有用于驱动换向齿轮转动的弹性上半球,所述刚性下半球设有垂杆,所述垂杆下端可拆设有质量块,垂杆可拆设有测量杆,所述测量杆设有可伸缩的测量头,测量头表面刻有刻度,环形球窝设有用于锁紧刚性下半球的锁紧螺栓,垂杆表面设有刻度,以解决提高垂杆的垂直指向精度的技术问题。

Description

一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置
技术领域
本发明涉及一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置。
背景技术
在建筑工程中,必须要对建筑物进行必要的测量,保证建筑的合格规范,在测量中,垂直度的测量最为常见。
现有技术中公开了名称为“一种建筑工程施工用垂直度检测装置”、授权公告号为CN110132111B、授权公告日为2020.10.30的发明专利,其结构包括万向轮、行走平台、伸缩缸体、水平杆、水平调节装置、垂直尺,行走平台底部安装有万向轮,行走平台顶面与伸缩缸体底部垂直焊接在一起,伸缩缸体的顶端焊接有水平调节装置,水平调节装置与水平杆相连接,水平杆与垂直尺相互垂直,垂直尺设在水平杆右侧下方,水平调节装置包括保护壳、滑槽、圆盘、圆环、固定杆、重力杆、支撑轴。其测量时,因固定杆、重力杆均与支撑轴转动配合,故当支撑轴的中心轴线的空间位置因地面凹凸不平而改变后(即支撑轴前后高度不同),其固定杆、重力杆均不可能竖直,即其重力杆的垂直指向精度较低。
发明内容
本发明提出一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置,以解决提高垂杆的垂直指向精度的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置,包括行走平台、设置于行走平台上方的测量装置,所述行走平台、测量装置之间通过立柱固定连接,所述测量装置包括与立柱固定连接的外壳,所述外壳内相对固定设有两个轨道架,所述轨道架设有圆弧状轨道,所述两个轨道架之间设有沿圆弧状轨道运动的换向齿轮,所述换向齿轮下方设有与壳体固定连接的环形球窝,所述球窝内设有与球窝的内凹面滑动配合的刚性下半球,所述刚性下半球上方扣合有用于驱动换向齿轮转动的弹性上半球,所述刚性下半球设有垂杆,所述垂杆下端可拆设有质量块,所述换向齿轮左侧设有第一齿轮、右侧设有第二齿轮,以在换向齿轮运动至圆弧状轨道左端时与第一齿轮啮合、运动至圆弧状轨道右端时与第二齿轮啮合,所述第一齿轮设有与内侧簧脚固定连接的第一卷簧、第二齿轮设有与内侧簧脚固定连接的第二卷簧,所述第一卷簧、第二卷簧相对设置且两者的外侧弹簧脚相连接,所述壳体设有用于防止第一齿轮反转且在垂杆停止摆动时释放第一齿轮的挡止释放机构,所述壳体设有用于防止第二齿轮反转挡止机构,所述第一齿轮设有用于敲击环形球窝的敲打机构,所述垂杆可拆设有测量杆,所述测量杆设有可伸缩的测量头,测量头表面刻有刻度,环形球窝设有用于锁紧刚性下半球的锁紧螺栓,垂杆表面设有刻度。
进一步的,所述挡止释放机构包括与外壳转动连接的第一转轴,所述第一转轴端部设有筒体,所述筒体靠近垂杆一端滑动密封穿设有受力杆、靠近第一齿轮一端滑动密封穿设有挡止杆,所述受力杆、挡止杆之间设有环状挡圈,所述环状挡圈与挡止杆之间设有限流珠,所述限流珠设有与环状挡圈内孔连通的回流孔,所述回流孔通径小于环状挡圈内孔通径,所述环状挡圈设有第一磁铁,所述挡止杆设有与第一磁铁吸合的第二磁铁,所述挡止杆与限流珠之间设有用于使限流珠回位的第一弹性件,所述壳体设有使第一转轴套回转的第一扭簧,所述壳体设有单向挡止挡止杆转动的第一凸起,所述受力杆靠近垂杆一端设有弧形板以增大垂杆对受力杆的抵推范围,环状挡圈与受力杆之间的腔体填充有阻尼液。
进一步的,所述反转挡止机构包括与外壳转动连接的第二转轴,所述第二转轴设有使第二转轴回转的第二扭簧,所述第二转轴设有与第二齿轮咬合的挡片。
进一步的,所述敲打机构包括与第一齿轮固定连接的第二弹性件,所述第二弹性件远离第一齿轮一端设有敲击头。
进一步的,所述第一齿轮固定设有第三转轴,所述第二齿轮固定设有第四转轴,所述第三转轴、第四转轴与壳体转动连接。
进一步的,所述敲击头为圆球状。
进一步的,所述行走平台为四轮行走平台。
进一步的,所述质量块为圆锥状。
进一步的,所述第一弹性件、第二弹性件均为螺旋压缩弹簧
采用了上述技术方案,本发明的有益效果为:本发明的便于移动的建筑工程垂直度检测装置的刚性下半球与环形球窝配合,使刚性下半球在环形球窝内可向任意方向偏转,使垂杆在停止摆动时更加准确的指向地心,提高了其垂直指向精度。
进一步的,在垂杆在停止摆动时,使敲击头高频锤击在环形球窝上使环形球窝高频震动,降低环形球窝与刚性下半球之间的摩擦阻力,使刚性下半球在重力作用下进一步的小幅度调整位置,进一步的提高垂杆的垂直指向精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明便于移动的建筑工程垂直度检测装置的结构示意图;
图2为本发明测量装置去掉壳体后的结构示意图;
图3为本发明测量装置去掉壳体后的另一角度结构示意图;
图4为图2中I处放大图;
图5为本发明测量装置内部结构的左视图;
图6为图5中A-A方向剖视图;
图7为图6中I处放大图;
图8为本发明测量装置去掉壳体后的另一角度结构示意图;
图9为图8中I处放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置实施例1,如图1-9,包括行走平台1、设置于行走平台上方的测量装置2,行走平台、测量装置之间通过立柱3固定连接,测量装置包括与立柱固定连接的外壳4,外壳内相对固定设有两个轨道架5,轨道架设有圆弧状轨道6,两个轨道架之间设有沿圆弧状轨道运动的换向齿轮7,换向齿轮下方设有与壳体固定连接的环形球窝8,球窝内设有与球窝的内凹面滑动配合的刚性下半球9,刚性下半球上方扣合有用于驱动换向齿轮转动的弹性上半球10,刚性下半球设有垂杆11,垂杆下端可拆设有质量块12,换向齿轮左侧设有第一齿轮13、右侧设有第二齿轮14,以在换向齿轮运动至圆弧状轨道左端时与第一齿轮啮合、运动至圆弧状轨道右端时与第二齿轮啮合,第一齿轮设有与内侧簧脚固定连接的第一卷簧15、第二齿轮设有与内侧簧脚固定连接的第二卷簧16,第一卷簧、第二卷簧相对设置且两者的外侧弹簧脚相连接,壳体设有用于防止第一齿轮反转且在垂杆停止摆动时释放第一齿轮的挡止释放机构17,壳体设有用于防止第二齿轮反转挡止机构18,第一齿轮设有用于敲击环形球窝的敲打机构19,垂杆可拆设有测量杆20,所述测量杆20设有可伸缩的测量头21,测量头表面刻有刻度,环形球窝设有用于锁紧刚性下半球的锁紧螺栓100,垂杆表面设有刻度。
挡止释放机构包括与外壳转动连接的第一转轴22,第一转轴端部设有筒体23,筒体靠近垂杆一端滑动密封穿设有受力杆24、靠近第一齿轮一端滑动密封穿设有挡止杆25,受力杆、挡止杆之间设有环状挡圈26,环状挡圈与挡止杆之间设有限流珠27,限流珠设有与环状挡圈内孔连通的回流孔28,回流孔通径小于环状挡圈内孔通径,环状挡圈设有第一磁铁29,挡止杆设有与第一磁铁吸合的第二磁铁30,挡止杆与限流珠之间设有用于使限流珠回位的第一弹性件31,壳体设有使第一转轴回转的第一扭簧32,壳体设有单向挡止挡止杆转动的第一凸起(图中未显示),第一凸起用于对挡止杆的转动进行限位,防止在第一齿轮反转时挡止杆跟随第一齿轮反向转动,受力杆靠近垂杆一端设有弧形板34以增大垂杆对受力杆的抵推范围,环状挡圈26与受力杆24之间的腔体填充有阻尼液。
反转挡止机构包括与外壳转动连接的第二转轴35,第二转轴设有使第二转轴回转的第二扭簧36,第二转轴设有与第二齿轮咬合的挡片37,挡片37倾斜设置以在第二齿轮反转时挡片37可以与第二齿轮咬合,在第二齿轮正转蓄能时挡片37搭在第二齿轮侧面以使两者脱离咬合。
敲打机构包括与第一齿轮固定连接的第二弹性件38,第二弹性件远离第一齿轮一端设有敲击头39。
一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置实施例2,与实施例1不同的是,第一齿轮固定设有第三转轴40,第二齿轮固定设有第四转轴41,第三转轴、第四转轴与壳体转动连接,敲击头为圆球状,行走平台为四轮行走平台,质量块为圆锥状,第一弹性件、第二弹性件均为螺旋压缩弹簧。
在使用时,首先将便于移动的建筑工程垂直度检测装置放置于指定位置,将测量杆20从垂杆3拆卸,操作人员手动侧拉质量块12使其倾斜,松开质量块12后,质量块12如钟摆一样摆动,此时质量块带动,当质量块12摆动至刚性下半球9、弹性上半球10转动,弹性上半球10与换向齿轮7挤压以驱使换向齿轮7转动,此时换向齿轮7转动的同时沿圆弧状轨道6运动以在换向齿轮7转动至圆弧状轨道6端部时对应驱动第一齿轮13、第二齿轮14转动,第一齿轮13可以使第一卷簧15蓄能、第二齿轮14转动使第二卷簧16蓄能,而挡止释放机构17避免在质量块12停止摆动前使第一齿轮13倒转,挡止机构18永久避免第二齿轮14反转;在质量块12如钟摆一样摆动过程中,当质量块12摆动至靠近接近第一齿轮13的上止点时,质量块12推动弧形板34以使受力杆24靠近筒体23滑动,以将环状挡圈与受力杆之间的腔体填充有阻尼液通过环状挡圈内孔迅速压至挡止杆25与环状挡圈之间,挡止杆25与环状挡圈之间的阻尼液推动挡止杆25向外伸出以阻挡第一齿轮13的反转,当质量块12停止摆动时,挡止杆25与环状挡圈之间的阻尼液通过回流孔28缓慢回到环状挡圈与受力杆之间,此时挡止杆25回退并最终释放第一齿轮13,此时第一卷簧15、第二卷簧16释放能量以驱动第一齿轮13反向转动,第一齿轮13带动第二弹性件38、敲击头39甩动,敲击头39高频锤击在环形球窝8上使环形球窝8高频震动,降低环形球窝8与刚性下半球9之间的摩擦阻力,使刚性下半球9在重力作用下进一步的小幅度调整位置,提高垂杆11的垂直指向精度;最后,拧紧锁紧螺栓100以使锁紧螺栓100抵紧刚性下半球,避免刚性下半球随意运动,然后将质量块12从垂杆11拆卸下来,将测量杆20套在垂杆11上,将测量杆20绕垂杆11转动过程中测量头21抵推墙面从而读出此处测量头伸出的长度,垂杆表面设有刻度,通过在垂杆上下滑动来调整测量高度差(比如1米),通过测量上下两个位置测量头伸出的长度,得出测量头伸出长度的差值,即可得出每米偏移量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置,包括行走平台、设置于行走平台上方的测量装置,所述行走平台、测量装置之间通过立柱固定连接,所述测量装置包括与立柱固定连接的外壳,其特征在于,所述外壳内相对固定设有两个轨道架,所述轨道架设有圆弧状轨道,所述两个轨道架之间设有沿圆弧状轨道运动的换向齿轮,所述换向齿轮下方设有与壳体固定连接的环形球窝,所述球窝内设有与球窝的内凹面滑动配合的刚性下半球,所述刚性下半球上方扣合有用于驱动换向齿轮转动的弹性上半球,所述刚性下半球设有垂杆,所述垂杆下端可拆设有质量块,所述换向齿轮左侧设有第一齿轮、右侧设有第二齿轮,以在换向齿轮运动至圆弧状轨道左端时与第一齿轮啮合、运动至圆弧状轨道右端时与第二齿轮啮合,所述第一齿轮设有与内侧簧脚固定连接的第一卷簧、第二齿轮设有与内侧簧脚固定连接的第二卷簧,所述第一卷簧、第二卷簧相对设置且两者的外侧弹簧脚相连接,所述壳体设有用于防止第一齿轮反转且在垂杆停止摆动时释放第一齿轮的挡止释放机构,所述壳体设有用于防止第二齿轮反转挡止机构,所述第一齿轮设有用于敲击环形球窝的敲打机构,垂杆可拆设有测量杆,所述测量杆设有可伸缩的测量头,测量头表面刻有刻度,环形球窝设有用于锁紧刚性下半球的锁紧螺栓,垂杆表面设有刻度。
2.根据权利要求1所述的便于移动的建筑工程垂直度检测装置,其特征在于,所述挡止释放机构包括与外壳转动连接的第一转轴,所述第一转轴端部设有筒体,所述筒体靠近垂杆一端滑动密封穿设有受力杆、靠近第一齿轮一端滑动密封穿设有挡止杆,所述受力杆、挡止杆之间设有环状挡圈,所述环状挡圈与挡止杆之间设有限流珠,所述限流珠设有与环状挡圈内孔连通的回流孔,所述回流孔通径小于环状挡圈内孔通径,所述环状挡圈设有第一磁铁,所述挡止杆设有与第一磁铁吸合的第二磁铁,所述挡止杆与限流珠之间设有用于使限流珠回位的第一弹性件,所述壳体设有使第一转轴回转的第一扭簧,所述壳体设有单向挡止挡止杆转动的第一凸起,所述受力杆靠近垂杆一端设有弧形板以增大垂杆对受力杆的抵推范围,环状挡圈与受力杆之间的腔体填充有阻尼液。
3.根据权利要求2所述的便于移动的建筑工程垂直度检测装置,其特征在于,所述反转挡止机构包括与外壳转动连接的第二转轴,所述第二转轴设有使第二转轴回转的第二扭簧,所述第二转轴设有与第二齿轮咬合的挡片。
4.根据权利要求3所述的便于移动的建筑工程垂直度检测装置,其特征在于,所述敲打机构包括与第一齿轮固定连接的第二弹性件,所述第二弹性件远离第一齿轮一端设有敲击头。
5.根据权利要求4所述的便于移动的建筑工程垂直度检测装置,其特征在于,所述第一齿轮固定设有第三转轴,所述第二齿轮固定设有第四转轴,所述第三转轴、第四转轴与壳体转动连接。
6.根据权利要求5所述的便于移动的建筑工程垂直度检测装置,其特征在于,所述敲击头为圆球状。
7.根据权利要求6所述的便于移动的建筑工程垂直度检测装置,其特征在于,所述行走平台为四轮行走平台。
8.根据权利要求7所述的便于移动的建筑工程垂直度检测装置,其特征在于,所述质量块为圆锥状。
9.根据权利要求8所述的便于移动的建筑工程垂直度检测装置,其特征在于,所述第一弹性件、第二弹性件均为螺旋压缩弹簧。
CN202110249452.3A 2021-03-08 2021-03-08 一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置 Pending CN112815816A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110249452.3A CN112815816A (zh) 2021-03-08 2021-03-08 一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110249452.3A CN112815816A (zh) 2021-03-08 2021-03-08 一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112815816A true CN112815816A (zh) 2021-05-18

Family

ID=75862937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110249452.3A Pending CN112815816A (zh) 2021-03-08 2021-03-08 一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112815816A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113607148A (zh) * 2021-08-04 2021-11-05 湖南科创高新工程检测有限公司 一种便于携带的建筑垂直度检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106907289A (zh) * 2017-03-03 2017-06-30 韩卫江 多功能海洋能源利用永恒发电机械运动恒定转换系统
CN109291897A (zh) * 2018-10-26 2019-02-01 韩昭 刹车储能助力器
CN109596114A (zh) * 2018-12-29 2019-04-09 黑龙江建筑职业技术学院 一种建筑测量垂直度检测工具
CN211745921U (zh) * 2020-01-07 2020-10-27 深圳华熙环境建设有限公司 一种山坡植被修复装置
CN112283524A (zh) * 2020-10-28 2021-01-29 江文韬 一种安装后稳定性高的建筑施工用水平仪辅助杆

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106907289A (zh) * 2017-03-03 2017-06-30 韩卫江 多功能海洋能源利用永恒发电机械运动恒定转换系统
CN109291897A (zh) * 2018-10-26 2019-02-01 韩昭 刹车储能助力器
CN109596114A (zh) * 2018-12-29 2019-04-09 黑龙江建筑职业技术学院 一种建筑测量垂直度检测工具
CN211745921U (zh) * 2020-01-07 2020-10-27 深圳华熙环境建设有限公司 一种山坡植被修复装置
CN112283524A (zh) * 2020-10-28 2021-01-29 江文韬 一种安装后稳定性高的建筑施工用水平仪辅助杆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113607148A (zh) * 2021-08-04 2021-11-05 湖南科创高新工程检测有限公司 一种便于携带的建筑垂直度检测装置
CN113607148B (zh) * 2021-08-04 2023-03-21 湖南科创高新工程检测有限公司 一种便于携带的建筑垂直度检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109900260B (zh) 道路施工用测量装置
US9874442B2 (en) Device for measuring inclination of green in golf course
CN112815816A (zh) 一种便于移动的建筑工程垂直度检测装置
CN112067546A (zh) 机场跑道抗滑性能检测装置及检测方法
CN113048964A (zh) 一种建筑工程垂直度检测装置
CN114111514A (zh) 一种工程监理现场桩孔沉渣厚度检测装置
CN110907017A (zh) 一种能够提高测量准确度的超声波液位计
CN113237471A (zh) 一种建筑工程造价现场测绘装置
CN211740202U (zh) 一种建筑施工用倾斜测量装置
CN214843492U (zh) 一种岩土工程勘察地下水位测量结构
CN212988339U (zh) 一种建筑结构沉降检测装置
CN212159672U (zh) 一种瓷砖空鼓敲击检测装置
CN212674169U (zh) 一种工程测绘用陀螺仪
CN205102832U (zh) 一种简易水平度测量仪
KR102067066B1 (ko) 반 타원형 회전체방식의 모형선 관성시험장치
CN2241322Y (zh) 测量倾斜角及倾斜方位角的测量传感器
CN214223880U (zh) 一种摇摆靶机
CN112082524A (zh) 一种电子测量半球形封头表面形状偏差的装置
CN215598423U (zh) 一种自平衡的建筑工程现场测绘用垂直度检测装置
CN216815457U (zh) 一种用于检测桥梁状态的水平检测装置
CN117232442B (zh) 一种建筑施工现场工程质量检测装置
CN215893590U (zh) 一种便携式道路桥梁施工用测量装置
CN219319412U (zh) 一种墙体倾斜警示装置
CN220829156U (zh) 树高测量装置
CN219867202U (zh) 一种基坑沉降变形的自动监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination