CN112810693A - 一种转向系统及工程机械 - Google Patents

一种转向系统及工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN112810693A
CN112810693A CN202110025238.XA CN202110025238A CN112810693A CN 112810693 A CN112810693 A CN 112810693A CN 202110025238 A CN202110025238 A CN 202110025238A CN 112810693 A CN112810693 A CN 112810693A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil cylinder
steering
pressure
middle position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110025238.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112810693B (zh
Inventor
唐海军
邹兴龙
韦端宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd filed Critical Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority to CN202110025238.XA priority Critical patent/CN112810693B/zh
Publication of CN112810693A publication Critical patent/CN112810693A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112810693B publication Critical patent/CN112810693B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本发明提供了一种转向系统及工程机械，具体涉及工程机械技术领域。所述转向系统包括：转向油缸机构，用于驱动所述车轮转向机构转向；比例换向阀，用于控制所述转向油缸机构的活塞杆的伸缩位移量，所述比例换向阀的设定油口通过管路与所述转向油缸机构连接；驱动泵，用于驱动所述转向油缸机构伸缩；以及压力补偿器，其输出端与所述比例换向阀连接，所述压力补偿器的输入端与所述驱动泵连接，所述压力补偿器的压力输入端与所述比例换向阀的设定油口和/或所述压力补偿器的输出端连接，所述压力补偿器的压力输入端用于调节所述压力补偿器的输出端的流量。相对现有技术，解决现有的工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题。

Description

一种转向系统及工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种转向系统及工程机械。
背景技术
目前工程机械领域的大型工程机械由于其自重大，需要布置多轴系统来分担轴荷以满足相应的行驶要求，尤其是对于轮式多轴系统的工程机械在行驶时，如果后桥不能转向，且会受制于过大的转弯半径而无法在狭窄的施工场地内移动或进出。
所以，为了满足在狭窄的施工场地内的使用需要，绝大部分多轴的轮式行走工程机械均配备了后桥辅助转向系统。
但是现有的工程机械的后桥辅助转向系统存在车轮转向和对中(也就是车轮复位)过程中转向轮异常抖动的问题，严重影响了工程机械的转向安全性。
发明内容
本发明旨在一定程度上解决现有的工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种转向系统，用于驱动车辆或工程机械的车轮转向机构转向，包括：
转向油缸机构，用于驱动所述车轮转向机构转向；
比例换向阀，用于控制所述转向油缸机构的活塞杆的伸缩位移量，所述比例换向阀的设定油口通过管路与所述转向油缸机构连接；
驱动泵，用于驱动所述转向油缸机构伸缩；以及
压力补偿器，其输出端与所述比例换向阀连接，所述压力补偿器的输入端与所述驱动泵连接，所述压力补偿器的压力输入端与所述比例换向阀的设定油口和/或所述压力补偿器的输出端连接，所述压力补偿器的压力输入端用于调节所述压力补偿器的输出端的流量。
进一步地，所述比例换向阀内开设有阻尼孔，所述阻尼孔将所述例换向阀的设定油口与油箱连接。
进一步地，所述设定油口为两个，每个所述设定油口分别设置有一个所述阻尼孔。
进一步地，还包括：
中位油缸机构，包括中位油缸本体和中位油缸活塞杆，所述中位油缸活塞杆插入所述中位油缸本体内，所述中位油缸活塞杆与所述车轮转向机构连接，所述中位油缸本体与车辆或工程机械的本体连接，所述中位油缸活塞杆适于跟随所述车轮转向机构移动；以及
减压阀，用于将所述驱动泵与所述中位油缸机构连接，通过所述减压阀与所述中位油缸机构配合，使所述中位油缸本体向所述中位油缸活塞杆产生背压。
进一步地，还包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的输入端与所述减压阀的输出端连接，所述第一液控单向阀的输出端与所述第二液控单向阀的输入端连接，所述第二液控单向阀的输出端与所述中位油缸本体的两端连接；
所述减压阀的输入端与所述第二液控单项阀的高压控制端连接。
进一步地，还包括换向阀和单向阀，所述单向阀的输出端与所述第二液控单向阀的输入端连接，所述换向阀分别与所述减压阀的输入端、所述单向阀的输入端和所述第二液控单向阀的高压控制端连接，所述换向阀适于使所述减压阀的输入端选择性地与所述单向阀的输入端或所述第二液控单向阀的高压控制端连接。
进一步地，所述第一液控单向阀的高压控制端与所述换向阀连接，所述第一液控单向阀的高压控制端和所述第二液控单向阀的高压控制端并联于所述换向阀的同一油口处。
进一步地，所述减压阀为减压溢流阀。
进一步地，所述中位油缸机构还包括：第一活塞块、第二活塞块以及限位块，所述第一活塞块和所述第二活塞块设置在所述中位油缸本体，所述限位块固定在所述中位油缸本体的所述第一活塞块与所述第二活塞块之间，所述限位块用于限制所述第一活塞块与所述第二活塞块的移动范围，所述中位油缸活塞杆的内端依次穿过所述中位油缸本体及所述第二活塞块后置于所述第一活塞块与所述第二活塞块之间，所述中位油缸活塞杆的内端与轴肩固定，所述中位油缸活塞杆的外端与所述车轮转向机构连接，所述中位油缸本体内的两端与所述第二液控单向阀的输出端连接，所述限位块处的所述中位油缸本体内与油箱连通。
另外，本发明还提供了一种工程机械，包括所述的转向系统。
当需要车轮转向时候，在驱动泵的驱动下，液压油先通过压力补偿器，然后再流向比例换向阀，此时比例换向阀通电，并且在设定需要下调节为合适的比例，从而使流向转向油缸内的活塞杆两侧的液压油比例不同，从而实现相应的转向轮的转向。
而在此过程中，当车轮转向过程中的液压油出现流体冲击时，由于所述压力补偿器的压力输入端与所述比例换向阀的设定油口和/或所述压力补偿器的输出端连接，从而利用所述压力补偿器的压力输入端调节所述压力补偿器的输出端的流量，实现进入比例换向阀内的液压油的稳流作用，从而实现比例换向阀对转向油缸机构的活塞杆的伸缩位移量的稳定控制，从而使转向油缸机构平稳运行，从而使相应的所述车轮转向稳定，从而消除了辅助转向轮的异常抖动。相应的，解决了工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题。
附图说明
图1为本发明的具体实施方式的所述转向系统的管路原理示意图；
图2为图1中的P处放大示意图；
附图标记说明：
100-转向油缸机构，200-车轮转向机构，300-比例换向阀，301-设定油口，302-阻尼孔，400-驱动泵，500-压力补偿器，601-中位油缸本体，602-中位油缸活塞杆，603-第一活塞块，604-第二活塞块，605-限位块，700-减压阀，810-第一液控单向阀，820-第二液控单向阀，830-换向阀，840-单向阀，910-溢流阀，920-储能器，930-卸荷阀。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
为使本实施方表述清楚简要，将本发明中提及的车辆和工程机械设备统称为车辆，因此本实施方式中提及的车辆不但包括卡车、轿车、客车等多种车辆，还包括挖掘机、平地机、铲运机、装载机等多种工程机械设备。
本发明的发明人发现，造成现有的工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题，主要是由于在转向和对中两种状态之间切换时，相应的液动或气动管路中的流体存在流体冲击，从而引起辅助转向轮的异常抖动。
为此，本发明的发明人针对以上发现，提出一种转向系统，用于驱动车辆或工程机械的车轮转向机构200转向，参见图1和图2，包括：
转向油缸机构100，用于驱动所述车轮转向机构200转向；
比例换向阀300，用于控制所述转向油缸机构100的活塞杆的伸缩位移量，所述比例换向阀300的设定油口301通过管路与所述转向油缸机构100连接；
驱动泵400，用于驱动所述转向油缸机构100伸缩；以及
压力补偿器500，其输出端与所述比例换向阀300连接，所述压力补偿器500的输入端与所述驱动泵400连接，所述压力补偿器500的压力输入端与所述比例换向阀300的设定油口301和/或所述压力补偿器500的输出端连接，所述压力补偿器500的压力输入端用于调节所述压力补偿器500的输出端的流量。
另外，本实施方式中的转向油缸机构100为两个，并且对称布置，其具体布置方式如图1所示。
需要说明的是，本实施方式中的转向系统既可以用于工程机械的后桥辅助转向系统，正如本发明前述背景技术中要解决的问题；另外，本实施方式中的转向系统还可以用于车辆或工程机械的转向系统，只要能够实现防止转向轮异常抖动的转向系统或后桥辅助转向系统均可使用。
需要说明的是，本实施方式中的转向系统可以是气动也可以是液动的，这需要根据工程机械的转向系统的具体使用需要而定。本实施方式中以液动为例子进行说明。
另外，需要说明的是，本实施方式中的比例换向阀300可以是电磁控制的比例换向阀300，例如可以是四通比例换向阀300。
另外，需要说明的是，“所述压力补偿器500的压力输入端与所述比例换向阀300的设定油口301和/或所述压力补偿器500的输出端连接”是指“所述比例换向阀300的设定油口301”与“所述压力补偿器500的输出端”中的至少一个与所述压力补偿器500的压力输入端连接。
而压力补偿器500的压力输入端控制着压力补偿器500内的流量，其控制方式如图1所示，当“所述比例换向阀300的设定油口301”和/或“所述压力补偿器500的输出端”传输给压力补偿器500的压力输入端的压力大于设定压力时，压力补偿器500内的流量减小；相反地，如果“所述比例换向阀300的设定油口301”和/或“所述压力补偿器500的输出端”传输给压力补偿器500的压力输入端的压力小于设定压力时，压力补偿器500内的流量保持不变。
当需要车轮转向时候，在驱动泵400的驱动下，液压油先通过压力补偿器500，然后再流向比例换向阀300，此时比例换向阀300通电，并且在设定需要下调节为合适的比例，从而使流向转向油缸内的活塞杆两侧的液压油比例不同，从而实现相应的转向轮的转向。
而在此过程中，当车轮转向过程中的液压油出现流体冲击时，由于所述压力补偿器500的压力输入端与所述比例换向阀300的设定油口301和/或所述压力补偿器500的输出端连接，从而利用所述压力补偿器500的压力输入端调节所述压力补偿器500的输出端的流量，实现进入比例换向阀300内的液压油的稳流作用，从而实现比例换向阀300对转向油缸机构100的活塞杆的伸缩位移量的稳定控制，从而使转向油缸机构100平稳运行，从而使相应的所述车轮转向稳定，从而消除了辅助转向轮的异常抖动。相应的，解决了工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题。
需要说明的是，本实施方式中的驱动泵400可以是负载敏感泵，由于负载敏感泵也属于液压补偿器，可以同时感应系统压力和流量的需求，并使柱塞泵能对流量压力需求的变化做出正确响应。
参见图1，优选地，所述比例换向阀300内开设有阻尼孔302，所述阻尼孔302将所述比例换向阀300的设定油口301与油箱连接。
当转向油缸机构100保持在某一固定位移时候(也就是转向轮停止转向时)并受到外力的冲击，而将冲击力作用于转向油缸机构100内部时，在转向油缸机构100内部产生瞬间高压，使得转向油缸机构100内的高压油经过比例换向阀300的设定油口301而通过阻尼孔302流向油箱，从而实现了有效限制转向油缸机构100的峰值高压，起到了保护转向油缸机构100的作用。
另外，所述阻尼孔302将所述比例换向阀300的设定油口301与油箱连接还有另一个作用，该作用将在本实施方式的后文中继续进行解释说明。
参见图1，优选地，所述设定油口301为两个，每个所述设定油口301分别设置有一个所述阻尼孔302。
通常，比例换向阀300为四通电磁阀，也就是具有四个油口，因此通常会有两个设定油口301通过管路与转向油缸机构100连接。为此，每个所述设定油口301分别设置有一个所述阻尼孔302，从而确保在比例换向阀300换向之后，仍然能使每个设定油口301通过相应的阻尼孔302进行相应的回油。
参见图1和图2，优选地，所述的转向系统还包括：
中位油缸机构600，包括中位油缸本体601和中位油缸活塞杆602，所述中位油缸活塞杆602插入所述中位油缸本体601内，所述中位油缸活塞杆602与所述车轮转向机构200连接，所述中位油缸本体601与车辆或工程机械的本体连接；以及
减压阀700，用于将所述驱动泵400与所述中位油缸机构600连接，通过所述减压阀700与所述中位油缸机构600配合，使所述中位油缸本体601向所述中位油缸活塞杆602产生背压。
本实施方式中，首先利用减压阀700将所述驱动泵400与所述中位油缸机构600连接，实现降低通往中位油缸机构600的油压，从而确保中位油缸本体601内的油压处于低压状态，接着利用“所述中位油缸活塞杆602与所述车轮转向机构200连接，所述中位油缸本体601与车辆或工程机械的本体连接”的连接方式以及“所述中位油缸活塞杆602适于跟随所述车轮转向机构200移动”的特点，从而跟随转向油缸机构100进行相应的有规律的伸出或缩回，而在此过程中，通过所述减压阀700与所述中位油缸机构600配合，使所述中位油缸本体601向所述中位油缸活塞杆602产生背压，从而减缓并稳定车轮转向机构200的转向，从而相应的稳定转向油缸机构100的伸缩，这样从根本上对车轮转向机构200的转向过程进行稳定，从而消除了辅助转向轮的异常抖动。相应的，解决了工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题。
另外，关于如何“使所述中位油缸本体601向所述中位油缸活塞杆602产生背压”将在本实施方式的后文中继续展开说明，在此不再解释说明。
参见图1和图2，优选地，所述的转向系统还包括第一液控单向阀810和第二液控单向阀820，所述第一液控单向阀810的输入端与所述减压阀700的输出端连接，所述第一液控单向阀810的输出端与所述第二液控单向阀820的输入端连接，所述第二液控单向阀820的输出端与所述中位油缸本体601的两端连接；
所述减压阀700的输入端与所述第二液控单向阀820的高压控制端连接。
这里需要说明的是，当液压油压力大于第二液控单向阀820的高压控制端压力时候，第二液控单向阀820才被开通，此时正向与反向才都能通油。
通过“所述减压阀700的输入端与所述第二液控单向阀820的高压控制端连接”使得进入第二液控单向阀820的高压控制端的高压油将第二液控单向阀820开通，而经过减压阀700流出的液压油虽然压力降低，但是必须使其压力达到设定值后，才能通过第一液控单向阀810，然后再顺利通过第二液控单向阀820，从而进入中位油缸机构600中。这样，第一液控单向阀810起到了进一步减小液压油压力的作用；另外，第二液控单向阀820的高压控制端起到了限制锁定的作用，只有当第二液控单向阀820被开通时才能够保持油路畅通，才能顺利流到中位油缸机构600中；相反，如果通过减压阀700的压力较低，则液压油在通过减压溢流阀700之后，最多可以通过第一液控单向阀810，而第一液控单向阀810的输出端与所述第二液控单向阀820的输入端连接，由于通过第一液控单向阀810的液压油的油压已经降低，此时则无法通过第二液控单向阀820，并且也无法通过第二液控单向阀820的高压控制端的高压油将第二液控单向阀820开通，因此第二液控单向阀820起到了限制锁定的作用。
参见图1和图2，优选地，所述中位油缸机构600还包括：第一活塞块603、第二活塞块604以及限位块605，所述第一活塞块603和所述第二活塞块604设置在所述中位油缸本体601的缸体内，所述限位块605固定在所述中位油缸本体601的所述第一活塞块603与所述第二活塞块604之间，所述限位块605用于限制所述第一活塞块603与所述第二活塞块604的移动范围，所述中位油缸活塞杆602的内端依次穿过所述中位油缸本体601及所述第二活塞块604后置于所述第一活塞块603与所述第二活塞块604之间，所述中位油缸活塞杆602的内端与轴肩606固定，所述中位油缸活塞杆602的外端与所述车轮转向机构200连接，所述中位油缸本体601内的两端与所述第二液控单向阀820的输出端连接，所述限位块605处的所述中位油缸本体601内与油箱连通。
也就是说，第一活塞块603、第二活塞块604为浮动活塞块，可以在中位油缸本体601内移动。
之所以所述中位油缸机构600可以产生背压，是由于限位块605限制了第一活塞块603与第二活塞块604的活动范围，使得中位油缸活塞杆602在向外拉伸过程中，第一活塞块603只能运动到限位块605处停止，从而使第二活塞块604与中位油缸本体601之前产生阻碍第二活塞块604移动的背压，从而起到稳定中位油缸活塞杆602移动的作用；中位油缸活塞杆602收缩过程中产生的背压也是如此，在此不再解释说明。
参见图1和图2，优选地，所述的转向系统还包括换向阀830和单向阀840，所述单向阀840的输出端与所述第二液控单向阀820的输入端连接，所述换向阀830分别与所述减压阀700的输入端、所述单向阀840的输入端和所述第二液控单向阀820的高压控制端连接，所述换向阀830适于使所述减压阀700的输入端选择性地与所述单向阀840的输入端或所述第二液控单向阀820的高压控制端连接。
当车轮转向机构200复位时候，通过换向阀830使所述减压阀700的输入端与所述单向阀840的输入端连接，从而使高压油通过单向阀840然后再通过第二液控单向阀820而进入中位油缸机构600中，由于第一活塞块603与第二活塞块604均为浮动，在高压油的作用下使第一活塞块603与第二活塞块604向限位块605处移动，从而带动中位油缸活塞向限位块605处移动，从而实现转向轮的复位，而在此过程中，比例换向阀300失电，此时转向油缸机构100内的液压油通过设定油口301的两个阻尼孔302向油箱回油，从而形成节流调速，实现中位油缸平稳地回到中位并依靠高压油对第一活塞块603和第二活塞块604的作用而实现转向机构的中位锁定功能。这就是前述阻尼孔302的另一个作用。
这样，通过阻尼孔302与中位油缸机构600的相互配合，实现转向机构的平稳地回到中位。
另外，通过换向阀830、单向阀840、第一液控单向阀810以及第二液控单向阀820相互配合，实现了两路压力油根据需要分别进中位油缸机构600，并且这两路控制方式互不干扰，从而使相应的控制管路结构简单可靠性高。
参见图1和图2，优选地，所述第一液控单向阀810的高压控制端与所述换向阀830连接，所述第一液控单向阀810的高压控制端和所述第二液控单向阀820的高压控制端并联于所述换向阀830的同一油口处。
这里的所述第一液控单向阀810与所述第二液控单向阀820结构相同。
如此设置，实现对所述第一液控单向阀810与所述第二液控单向阀820的同步控制，使得所述第一液控单向阀810与所述第二液控单向阀820可以同时开启，从而增大通向中位油缸机构600的液压油的压力。
这里的换向阀830可以是二位四通电磁换向阀830。
参见图1和图2，优选地，所述减压阀700为减压溢流阀。
另外，所述转向系统还包括溢流阀910、储能器920以及卸荷阀930，溢流阀910的输入端与减压阀700的输入端连接，溢流阀910的输出端与油箱连接，减压阀700的输入端与储能器920连接，卸荷阀930的输入端与所述第二液控单向阀820的输出端连接，卸荷阀930的输出端与油箱连接。
另外，所述转向系统还包括第三液控单向阀840，第三液控单向阀840的输入端与减压阀700的输入端连接，第三液控单向阀840的输出端同时与溢流阀910的输入端、换向阀830以及储能器920并联。
另外，本实施方式还提供了一种工程机械，包括前述的所述的转向系统，由于该工程机械取得的技术效果与所述转向系统取得的技术效果相同，因此对该工程机械不再进行解释说明。
虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向系统，用于驱动车辆或工程机械的车轮转向机构(200)转向，其特征在于，包括：
转向油缸机构(100)，用于驱动所述车轮转向机构(200)转向；
比例换向阀(300)，用于控制所述转向油缸机构(100)的活塞杆的伸缩位移量，所述比例换向阀(300)的设定油口(301)通过管路与所述转向油缸机构(100)连接；
驱动泵(400)，用于驱动所述转向油缸机构(100)伸缩；以及
压力补偿器(500)，其输出端与所述比例换向阀(300)连接，所述压力补偿器(500)的输入端与所述驱动泵(400)连接，所述压力补偿器(500)的压力输入端与所述比例换向阀(300)的设定油口(301)和/或所述压力补偿器(500)的输出端连接，所述压力补偿器(500)的压力输入端用于调节所述压力补偿器(500)的输出端的流量。
2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，
所述比例换向阀(300)内开设有阻尼孔(302)，所述阻尼孔(302)将所述例换向阀的设定油口(301)与油箱连接。
3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述设定油口(301)为两个，每个所述设定油口(301)分别设置有一个所述阻尼孔(302)。
4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，还包括：
中位油缸机构(600)，所述中位油缸的活塞杆(602)与所述车轮转向机构(200)连接，所述中位油缸本体(601)与车辆或工程机械的本体连接，所述中位油缸活塞杆(602)适于跟随所述车轮转向机构(200)移动；以及
减压阀(700)，用于将所述驱动泵(400)与所述中位油缸机构(600)连接，通过所述减压阀(700)与所述中位油缸机构(600)配合，使所述中位油缸本体(601)向所述中位油缸活塞杆(602)产生背压。
5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，还包括第一液控单向阀(810)和第二液控单向阀(820)，所述第一液控单向阀(810)的输入端与所述减压阀(700)的输出端连接，所述第一液控单向阀(810)的输出端与所述第二液控单向阀(820)的输入端连接，所述第二液控单向阀(820)的输出端与所述中位油缸本体(601)的两端连接；
所述减压阀(700)的输入端与所述第二液控单向阀(820)的高压控制端连接。
6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，还包括换向阀(830)和单向阀(840)，所述单向阀(840)的输出端与所述第二液控单向阀(820)的输入端连接，所述换向阀(830)分别与所述减压阀(700)的输入端、所述单向阀(840)的输入端和所述第二液控单向阀(820)的高压控制端连接，所述换向阀(830)适于使所述减压阀(700)的输入端选择性地与所述单向阀(840)的输入端或所述第二液控单向阀(820)的高压控制端连接。
7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述第一液控单向阀(810)的高压控制端与所述换向阀(830)连接，所述第一液控单向阀(810)的高压控制端和所述第二液控单向阀(820)的高压控制端并联于所述换向阀(830)的同一油口处。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述减压阀(700)为减压溢流阀。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的转向系统，其特征在于，
所述中位油缸机构(600)还包括：第一活塞块(603)、第二活塞块(604)以及限位块(605)，所述第一活塞块(603)和所述第二活塞块(604)设置在所述中位油缸本体(601)的缸体内，所述限位块(605)固定在所述中位油缸本体(601)的所述第一活塞块(603)与所述第二活塞块(604)之间，所述限位块(605)用于限制所述第一活塞块(603)与所述第二活塞块(604)的移动范围，所述中位油缸活塞杆(602)的内端依次穿过所述中位油缸本体(601)及所述第二活塞块(604)后置于所述第一活塞块(603)与所述第二活塞块(604)之间，所述中位油缸活塞杆(602)的内端与轴肩固定，所述中位油缸活塞杆(602)的外端与所述车轮转向机构(200)连接，所述中位油缸本体(601)内的两端与所述第二液控单向阀(820)的输出端连接，所述限位块(605)处的所述中位油缸本体(601)内与油箱连通。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的转向系统。
CN202110025238.XA 2021-01-08 2021-01-08 一种转向系统及工程机械 Active CN112810693B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110025238.XA CN112810693B (zh) 2021-01-08 2021-01-08 一种转向系统及工程机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110025238.XA CN112810693B (zh) 2021-01-08 2021-01-08 一种转向系统及工程机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112810693A true CN112810693A (zh) 2021-05-18
CN112810693B CN112810693B (zh) 2022-03-22

Family

ID=75869819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110025238.XA Active CN112810693B (zh) 2021-01-08 2021-01-08 一种转向系统及工程机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112810693B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0729875B1 (en) * 1995-02-28 2000-09-06 Volvo Construction Equipment Korea Co., Ltd. Automatic rear wheel self-centering device for four-wheel steering vehicles
CN202368642U (zh) * 2011-12-21 2012-08-08 中联重科股份有限公司 工程机械车辆和车辆转向随动控制系统
CN202574357U (zh) * 2012-05-29 2012-12-05 徐州重型机械有限公司 液压转向控制系统及具有该系统的起重机
CN102951198A (zh) * 2012-11-14 2013-03-06 三一重工股份有限公司 一种车辆及液压转向驱动系统
CN203548374U (zh) * 2013-10-30 2014-04-16 中联重科股份有限公司 中位油缸液压控制系统和工程机械
CN106678112A (zh) * 2016-12-27 2017-05-17 武汉船用机械有限责任公司 一种水下油缸控制系统
CN108488114A (zh) * 2018-05-04 2018-09-04 贵阳海之力液压有限公司 一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统
CN108995707A (zh) * 2018-08-29 2018-12-14 中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司 除雪车应急液压转向装置
CN110435757A (zh) * 2019-08-29 2019-11-12 吉林大学 一种转向桥的电控转向系统
CN110834665A (zh) * 2019-11-04 2020-02-25 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种车辆及其随动转向装置
CN111959604A (zh) * 2020-07-27 2020-11-20 农业农村部南京农业机械化研究所 一种多模式转向系统
CN112005685A (zh) * 2020-07-27 2020-12-01 农业农村部南京农业机械化研究所 一种高地隙喷雾机液压系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0729875B1 (en) * 1995-02-28 2000-09-06 Volvo Construction Equipment Korea Co., Ltd. Automatic rear wheel self-centering device for four-wheel steering vehicles
CN202368642U (zh) * 2011-12-21 2012-08-08 中联重科股份有限公司 工程机械车辆和车辆转向随动控制系统
CN202574357U (zh) * 2012-05-29 2012-12-05 徐州重型机械有限公司 液压转向控制系统及具有该系统的起重机
CN102951198A (zh) * 2012-11-14 2013-03-06 三一重工股份有限公司 一种车辆及液压转向驱动系统
CN203548374U (zh) * 2013-10-30 2014-04-16 中联重科股份有限公司 中位油缸液压控制系统和工程机械
CN106678112A (zh) * 2016-12-27 2017-05-17 武汉船用机械有限责任公司 一种水下油缸控制系统
CN108488114A (zh) * 2018-05-04 2018-09-04 贵阳海之力液压有限公司 一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统
CN108995707A (zh) * 2018-08-29 2018-12-14 中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司 除雪车应急液压转向装置
CN110435757A (zh) * 2019-08-29 2019-11-12 吉林大学 一种转向桥的电控转向系统
CN110834665A (zh) * 2019-11-04 2020-02-25 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种车辆及其随动转向装置
CN111959604A (zh) * 2020-07-27 2020-11-20 农业农村部南京农业机械化研究所 一种多模式转向系统
CN112005685A (zh) * 2020-07-27 2020-12-01 农业农村部南京农业机械化研究所 一种高地隙喷雾机液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112810693B (zh) 2022-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3201475B1 (en) Directional control valve
US20140318116A1 (en) Hydraulic control device and construction machinery including same
US8966891B2 (en) Meterless hydraulic system having pump protection
US4453451A (en) Hydraulic steering system with automatic emergency pump flow control
CN110304137B (zh) 液压系统以及起重机
EP1820715A1 (en) Multi-axle vehicle
CN102434529B (zh) 液压缸伸缩控制回路以及工程机械设备
CN112810693B (zh) 一种转向系统及工程机械
US20160244090A1 (en) Hydraulic Steering Control System
US5117950A (en) Hydraulic shock absorber controller for a wheel crane
US20140033697A1 (en) Meterless hydraulic system having force modulation
EP3752683B1 (en) Hydraulic control valve configured to use a pilot signal as a substitute load-sense signal
JP2015030303A (ja) 作業用車両のステアリング装置
US6382075B1 (en) Snubbing arrangement for a fluid cylinder assembly
CN115489593A (zh) 转向流量控制阀、液压转向系统和轮式行走设备
EP4147947A1 (en) Hydraulic steering system and mobile crane
CN210240153U (zh) 一种矿用自卸车及其自卸液压系统
CN112389541A (zh) 一种多轴半挂车的多模式转向液压系统
CA1183064A (en) Hydraulic power steering system
US3903787A (en) Low-effort proportional control valve
CN218810197U (zh) 一种用于伸缩臂叉车的多功能电磁阀组
CN214270145U (zh) 一种液压浮动控制系统及高空作业车
CN220487970U (zh) 一种液控浮动的负载敏感液压系统及电动臂车
CN110578726A (zh) 定量系统变量化的液压系统
CN219524013U (zh) 转向多路阀、转向系统及工程车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant