CN112810502B - 车辆的燃料电池的控制方法和装置 - Google Patents
车辆的燃料电池的控制方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112810502B CN112810502B CN202010542522.XA CN202010542522A CN112810502B CN 112810502 B CN112810502 B CN 112810502B CN 202010542522 A CN202010542522 A CN 202010542522A CN 112810502 B CN112810502 B CN 112810502B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threshold value
- fuel cell
- electric quantity
- vehicle
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
- B60L58/31—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for starting of fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/043—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/04537—Electric variables
- H01M8/04604—Power, energy, capacity or load
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
- H01M8/04955—Shut-off or shut-down of fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/64—Road conditions
- B60L2240/642—Slope of road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/68—Traffic data
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
- H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Abstract
本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的燃料电池的控制方法和装置。所述车辆包括燃料电池和动力电池,该方法包括:检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息;检测所述动力电池的电量;根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机。本发明可以节约动力电池的电能,延长燃料电池的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种车辆的燃料电池的控制方法和装置。
背景技术
燃料电池(例如氢燃料电池)汽车在使用过程当中会涉及到燃料电池的启动与停机。目前燃料电池启停,主要是根据当前驾驶模式,动力系统请求功率,动力电池允许输出功率等阈值来判断燃料电池启停时机,如果驾驶员的驾驶习惯较差,会导致燃料电池启停过于频繁,不仅会消耗过多的动力电池的电能,还会影响燃料电池的寿命。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种车辆的燃料电池的控制方法,以节约动力电池的电能,延长燃料电池的寿命。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆的燃料电池的控制方法,所述车辆包括燃料电池和动力电池,该方法包括:检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息;检测所述动力电池的电量;根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机。
进一步的,根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机包括:在所述动力电池的电量大于等于第一阈值时,控制所述燃料电池停机。
进一步的,根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机包括:在所述动力电池的电量小于第一阈值并大于等于第二阈值,且所述路况信息满足所述特殊路况时,控制所述燃料电池停机。
进一步的,根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机包括:在所述动力电池的电量小于等于第三阈值时,控制所述燃料电池启动,其中所述第三阈值小于所述第二阈值。
进一步的,所述特殊路况包括以下至少一者:坡道小于坡度阈值且长度大于第一长度阈值、需要等待红灯时间大于时间阈值、车辆流速小于流速阈值以及车辆距离目的地小于第二长度阈值。
相对于现有技术,本发明所述的燃料电池的控制方法具有以下优势:
所述车辆包括燃料电池和动力电池,首先检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息,接着检测所述动力电池的电量,最后根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机。通过路况判断车辆是否需要长时间停车或者缓慢行驶,并对燃料电池进行启停控制从而实现减少燃料电池启停次数,减少动力电池因频繁启动燃料电池造成的电能消耗,最终达到节能和延长燃料电池使用寿命的目的。
本发明的另一目的在于提出一种燃料电池的控制装置,以节约动力电池的电能,延长燃料电池的寿命。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆的燃料电池的控制装置,所述车辆包括燃料电池和动力电池,该装置包括:检测单元以及控制单元,其中,所述检测单元用于:检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息;检测所述动力电池的电量;所述控制单元用于根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机。
进一步的,所述控制单元还用于:在所述动力电池的电量大于等于第一阈值时,控制所述燃料电池停机。
进一步的,所述控制单元还用于:在所述动力电池的电量小于第一阈值并大于等于第二阈值,且所述路况信息满足所述特殊路况时,控制所述燃料电池停机。
进一步的,所述控制单元还用于:在所述动力电池的电量小于等于第三阈值时,控制所述燃料电池启动,其中所述第三阈值小于所述第二阈值。
进一步的,所述特殊路况包括以下至少一者:坡道小于坡度阈值且长度大于第一长度阈值、需要等待红灯时间大于时间阈值、车辆流速小于流速阈值以及车辆距离目的地小于第二长度阈值。
所述燃料电池的控制装置与上述燃料电池的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
在附图中:
图1是本发明一实施例提供的车辆的燃料电池的控制方法的流程图;
图2为本发明另一实施例所述的车辆的燃料电池的控制方法的流程图;
图3是本发明一实施例提供的车辆的燃料电池的控制装置的结构框图。
附图标记说明:
1 检测单元 2 控制单元
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1是本发明一实施例提供的车辆的燃料电池的控制方法的流程图。如图1所示,所述车辆包括燃料电池和动力电池,该方法包括:
步骤S11,检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息;
具体地,例如结合智能导航系统检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息,更为具体地,车载主机(Head Unit System,HUT)会通过弹框提醒驾驶员输入本次行程的目的地,然后HUT会通过智能导航系统规划出几种不同的行驶路线供驾驶员选择,当驾驶员确定好行驶路线后,车辆会利用智能导航系统实时监测当前的规划行驶路线上的路况信息,然后发动给整车控制器(Power Control Unit,PCU)。
步骤S12,检测所述动力电池的电量;
具体地,电池管理系统(Battery management System,BMS)可以将动力电池,例如锂电池的实际电量同步发送给PCU。
步骤S13,根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机。
具体地,控制燃料电池的启动或停机的方法如图2所示,该方法包括:
步骤S21,判断所述动力电池的电量是否大于等于第一阈值;
具体地,首先可以先控制车辆使用燃料电池行驶。然后可以根据动力电池的电量进行调整。例如先判断动力电池的电量是否大于等于第一阈值,第一阈值可以是80%,但不限于此。
步骤S22,在所述动力电池的电量大于等于第一阈值时,控制所述燃料电池停机。
具体地,在动力电池的电量大于等于第一阈值时,此时无论路况信息如何,都控制燃料电池停机,即此时使车辆使用动力电池纯电行驶,此后,在动力电池的电量大于第三阈值(例如30%,但不限于此)时,无论动力电池的电量如何变化,或者路况信息如何变化,都不启动燃料电池,以避免燃料电池的频繁启停。
步骤S23,在所述动力电池的电量小于第一阈值时,判断所述动力电池的电量是否大于等于第二阈值;
具体地,如果动力电池的电量小于第一阈值,此时需判断动力电池的电量是否大于等于第二阈值,在第一阈值是80%时,第二阈值可以是60%,但本发明同样不进行限定。
步骤S24,在所述动力电池的电量大于等于第二阈值时,判断所述路况信息是否满足特殊路况;
具体地,特殊路况包括以下至少一者:坡道小于坡度阈值(例如-10°,但不限于此)且长度大于第一长度阈值(例如1km,但不限于此)、需要等待红灯时间大于时间阈值(例如30s,但不限于此)、车辆流速小于流速阈值(例如10km/h,但不限于此)以及车辆距离目的地小于第二长度阈值(例如5km,但不限于此)。如果动力电池的电量大于等于第二阈值,需要同时判断路况信息是否满足上述特殊路况。
步骤S25,在所述路况信息满足特殊路况时,控制所述燃料电池停机;
具体地,如果路况信息满足特殊路况,控制燃料电池停机,即此时使车辆使用动力电池纯电行驶,此后,在动力电池的电量大于第三阈值时,无论动力电池的电量如何变化,或者路况信息如何变化,都不启动燃料电池,以避免燃料电池的频繁启停。
步骤S26,在所述路况信息不满足特殊路况时,控制所述燃料电池启动;
具体地,如果路况信息不满足特殊路况,使燃料电池保持启动,此时对动力电池进行充电,以便使动力电池的电量慢慢大于等于第一阈值后可以使燃料电池停机。
步骤S27,在所述动力电池的电量小于第二阈值时,控制所述燃料电池启动;
具体地,如果动力电池的电量小于第二阈值,此时无论路况信息如何,都控制燃料电池保持启动,此时对动力电池进行充电,以便使动力电池的电量慢慢大于等于第一阈值后可以使燃料电池停机。
步骤S28,判断所述动力电池的电量是否小于等于第三阈值;
具体地,随着车辆的动力电池的使用,动力电池的电量一直下降,因此需判定是否小于等于第三阈值。
步骤S29,在所述动力电池的电量小于等于第三阈值时,控制所述燃料电池启动。
具体地,如果动力电池的电量小于等于第三阈值,此时便不能再以纯电行驶,因此控制燃料电池启动,并对动力电池进行充电,以便使动力电池的电量慢慢大于等于第一阈值后可以使燃料电池停机。
本发明实施例通过动力电池电量来判断燃料电池启动时机(当电量足够高时才允许燃料电池停机),并结合智能导航系统预知后续工况,来判断车辆是否需要长时间停车或者缓慢行驶,并通过PCU对燃料电池进行启停控制从而实现减少燃料电池启停次数,减少动力电池因频繁启动燃料电池造成的电能消耗,最终达到节能和延长燃料电池使用寿命的目的。
图3是本发明一实施例提供的车辆的燃料电池的控制装置的结构框图。如图3所示,所述车辆包括燃料电池和动力电池,该装置包括:检测单元1以及控制单元2,其中,所述检测单元1用于:检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息;检测所述动力电池的电量;所述控制单元2用于根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机。
进一步的,所述控制单元2还用于:在所述动力电池的电量大于等于第一阈值时,控制所述燃料电池停机。
进一步的,所述控制单元2还用于:在所述动力电池的电量小于第一阈值并大于等于第二阈值,且所述路况信息满足所述特殊路况时,控制所述燃料电池停机。
进一步的,所述控制单元2还用于:在所述动力电池的电量小于等于第三阈值时,控制所述燃料电池启动,其中所述第三阈值小于等于所述第二阈值。
进一步的,所述特殊路况包括以下至少一者:坡道小于坡度阈值且长度大于第一长度阈值、需要等待红灯时间大于时间阈值、车辆流速小于流速阈值以及车辆距离目的地小于第二长度阈值。
上文所述的车辆的燃料电池的控制装置的实施例与上文所述的车辆的燃料电池的控制方法的实施例类似,在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种车辆的燃料电池的控制方法,其特征在于,所述车辆包括燃料电池和动力电池,该方法包括:
检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息;
检测所述动力电池的电量;
根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机,包括
在所述动力电池的电量大于等于第一阈值时,控制所述燃料电池停机;
在所述动力电池的电量小于第一阈值并大于等于第二阈值,且所述路况信息满足特殊路况时,控制所述燃料电池停机;
所述特殊路况包括以下至少一者:
坡道小于坡度阈值且长度大于第一长度阈值、需要等待红灯时间大于时间阈值、车辆流速小于流速阈值;
在所述动力电池的电量小于等于第三阈值时,控制所述燃料电池启动,其中所述第三阈值小于所述第二阈值。
2.一种车辆的燃料电池的控制装置,其特征在于,所述车辆包括燃料电池和动力电池,该装置包括:
检测单元以及控制单元,其中,
所述检测单元用于:
检测所述车辆的规划行驶路线的路况信息;
检测所述动力电池的电量;
所述控制单元用于根据所述路况信息和/或所述动力电池的电量,控制所述燃料电池的启动或停机,包括:
在所述动力电池的电量大于等于第一阈值时,控制所述燃料电池停机;
在所述动力电池的电量小于第一阈值并大于等于第二阈值,且所述路况信息满足特殊路况时,控制所述燃料电池停机;
所述特殊路况包括以下至少一者:
坡道小于坡度阈值且长度大于第一长度阈值、需要等待红灯时间大于时间阈值以及车辆流速小于流速阈值;
在所述动力电池的电量小于等于第三阈值时,控制所述燃料电池启动,其中所述第三阈值小于所述第二阈值。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010542522.XA CN112810502B (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 车辆的燃料电池的控制方法和装置 |
PCT/CN2021/099465 WO2021254252A1 (zh) | 2020-06-15 | 2021-06-10 | 车辆的燃料电池的控制方法、设备、程序、介质及车辆 |
EP21824877.1A EP4155121A4 (en) | 2020-06-15 | 2021-06-10 | METHOD FOR CONTROLLING A FUEL CELL OF A VEHICLE, DEVICE, PROGRAM, MEDIUM AND VEHICLE |
US18/001,520 US20230150399A1 (en) | 2020-06-15 | 2021-06-10 | Method for controlling fuel cell of vehicle, apparatus, and medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010542522.XA CN112810502B (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 车辆的燃料电池的控制方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112810502A CN112810502A (zh) | 2021-05-18 |
CN112810502B true CN112810502B (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=75854359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010542522.XA Active CN112810502B (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 车辆的燃料电池的控制方法和装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230150399A1 (zh) |
EP (1) | EP4155121A4 (zh) |
CN (1) | CN112810502B (zh) |
WO (1) | WO2021254252A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112810502B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-06-21 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的燃料电池的控制方法和装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103231662A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-07 | 同济大学 | 一种高可靠性燃料电池轿车动力系统控制方法 |
CN107310420A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-03 | 中国第汽车股份有限公司 | 小功率燃料电池汽车及其控制系统和控制方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3687991B2 (ja) * | 1994-02-24 | 2005-08-24 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド電源装置 |
JP2002141073A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 移動体用燃料電池システム |
DE102013207244A1 (de) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Energiemanagement in einem Brennstoffzellenhybridfahrzeug |
US20140277931A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Paccar Inc | Vehicle power systems and methods employing fuel cells |
KR101852888B1 (ko) * | 2013-03-26 | 2018-06-04 | 한화지상방산 주식회사 | 하이브리드 전력 공급 시스템의 동작 방법 |
JP6450761B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2019-01-09 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 車両を制御するためのシステムおよび方法 |
CN104827922B (zh) * | 2014-12-19 | 2017-04-05 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 燃料电池汽车及其控制方法和控制系统 |
US9713962B2 (en) * | 2015-09-29 | 2017-07-25 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for reducing the cost of vehicle charging based on route prediction |
CN106004488B (zh) * | 2016-06-01 | 2019-04-16 | 北京车和家信息技术有限公司 | 电源系统、车辆和用于控制车辆的电源系统的方法和装置 |
CN107054124B (zh) * | 2017-03-10 | 2023-11-24 | 同济大学 | 一种基于车载导航的混合动力系统及方法 |
CN107719163B (zh) * | 2017-10-09 | 2020-08-07 | 福建福安闽东亚南电机有限公司 | 燃料电池汽车的控制方法及控制系统 |
CN109334476B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-09-29 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种燃料电池汽车控制系统及控制方法 |
CN110040128A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-23 | 上海爱驱汽车技术有限公司 | 混合动力能量供给控制方法、装置及系统 |
CN112810502B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-06-21 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的燃料电池的控制方法和装置 |
-
2020
- 2020-06-15 CN CN202010542522.XA patent/CN112810502B/zh active Active
-
2021
- 2021-06-10 EP EP21824877.1A patent/EP4155121A4/en active Pending
- 2021-06-10 US US18/001,520 patent/US20230150399A1/en active Pending
- 2021-06-10 WO PCT/CN2021/099465 patent/WO2021254252A1/zh unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103231662A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-07 | 同济大学 | 一种高可靠性燃料电池轿车动力系统控制方法 |
CN107310420A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-03 | 中国第汽车股份有限公司 | 小功率燃料电池汽车及其控制系统和控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112810502A (zh) | 2021-05-18 |
EP4155121A4 (en) | 2023-11-22 |
US20230150399A1 (en) | 2023-05-18 |
EP4155121A1 (en) | 2023-03-29 |
WO2021254252A1 (zh) | 2021-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10632998B2 (en) | Adaptive driving behavior adjusting method for electric vehicle | |
JP5429197B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR100709771B1 (ko) | 이동체 에너지 관리 장치 및 이동체 에너지 관리 방법 | |
US9199590B2 (en) | Vehicle control device, vehicle, and vehicle control method | |
KR101459485B1 (ko) | 친환경 차량의 저전압 직류 변환장치 출력 제어 시스템 및 그 방법 | |
EP3505411B1 (en) | Power source for electric vehicle and power source selection method | |
CN111231763B (zh) | 一种双源电池包切换方法、系统 | |
JP2009137340A (ja) | 電力マネージメントシステム及び電力マネージメント方法 | |
KR20160114370A (ko) | 하이브리드 자동차의 제어시스템 및 그 제어방법 | |
US20150061550A1 (en) | Method for electrically regenerating an energy store | |
CN103918152B (zh) | 用于管理混合动力汽车的系统及方法 | |
JP2012525298A (ja) | プラグインハイブリッド車両のエネルギー消費の最適化方法およびかかる方法を利用したプラグインハイブリッド車両 | |
JP2000032606A (ja) | 車 輌 | |
JP2011230642A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
CN106347358A (zh) | 一种用于电动车辆的动力源及动力源切换控制方法 | |
KR100867808B1 (ko) | 플러그인 하이브리드 차량의 주행모드 제어 방법 | |
KR100844729B1 (ko) | 하이브리드 차량의 비상 구동 장치 및 방법 | |
CN112810502B (zh) | 车辆的燃料电池的控制方法和装置 | |
CN107054124B (zh) | 一种基于车载导航的混合动力系统及方法 | |
JP2014045633A (ja) | Dc−dcコンバータの制御装置 | |
JPH09168206A (ja) | 電気車 | |
JP2010178431A (ja) | 電動車両用電源の電源管理装置 | |
CN111845444A (zh) | 一种基于电池预热的电动汽车快速充电方法及控制系统 | |
US11891001B2 (en) | Vehicle power supply system | |
CN112217280B (zh) | 一种基于大数据的新能源汽车充电预测提醒系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |