CN112809752B - 一种理发器、理发方法、计算机可读存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种理发器、理发方法、计算机可读存储介质及终端。其中，理发器包括理发器主体，定位装置，配梳，配梳驱动装置及控制器。定位装置用于获取理发器主体的位置信息；配梳可移动的设于理发器主体之上；配梳驱动装置设于理发器主体之上，并与配梳驱动连接，用于驱动配梳相对于理发器主体进行移动；控制器与配梳驱动装置电性连接，用于根据理发器主体的位置信息控制驱动装置的工作状态，以控制配梳在理发器主体上进行移动。上述理发器、理发方法、计算机可读存储介质及终端，定位装置可根据实时确定出的理发器主体的位置信息以控制驱动装置驱动配梳进行移动，便于自动控制理发者头部不同位置的理发长度，提高理发者理发长度的准确性。

Description

一种理发器、理发方法、计算机可读存储介质及终端

技术领域

本申请涉及理发器技术领域，尤其涉及一种理发器、理发方法、计算机可读存储介质及终端。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对理发效果的追求也日益增强。采用理发设备(比如理发剪刀、电动理发器等)进行头发进行修剪时，由于不同的发型，其在理发者头部的不同位置，所需修剪的头发长度不同。相关技术中，主要通过人眼观察的方式查看头发的修剪长度，以匹配理发者所需要发型的长度。然而，这种操作方式容易导致头发的修剪长度不够准确，得不到理发者的理想发型，影响用户体验。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供一种理发器、理发方法、计算机可读存储介质及终端。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种理发器，包括：

理发器主体；

定位装置，用于获取所述理发器主体的位置信息；

配梳，所述配梳可移动的设于所述理发器主体之上；

配梳驱动装置，所述配梳驱动装置设于所述理发器主体之上，并与所述配梳驱动连接，用于驱动所述配梳相对于所述理发器主体进行移动；

控制器，所述控制器与所述配梳驱动装置电性连接，用于根据所述理发器主体的位置信息控制所述驱动装置的工作状态，以控制所述配梳在所述理发器主体上进行移动。

在一些实施例中，所述配梳驱动装置用于驱动所述配梳沿所述理发器主体的长度方向移动，以使得所述配梳位于不同的伸出长度位置。

在一些实施例中，所述配梳驱动装置包括配梳驱动电机、配梳齿轮及配梳齿条；所述配梳与所述配梳齿条固定连接，所述配梳驱动电机设于所述理发器主体的内部，所述配梳齿轮与所述配梳驱动电机的输出轴驱动连接，所述配梳驱动电机与所述控制器电连接，所述控制器可控制所述配梳驱动电机工作，使得配梳驱动电机能够直接驱动所述配梳齿轮转动，以间接驱动所述配梳齿条及所述配梳沿所述理发器主体的长度方向移动。

在一些实施例中，所述理发器主体包括容纳槽，所述容纳槽设置于所述理发器主体上远离所述配梳的一端，所述定位装置的部分设置于所述容纳槽中。

在一些实施例中，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置设有第一传感器，第二定位装置设有第二传感器；所述定位装置还包括设于所述理发器主体的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器之间相互配合，所述定位装置在所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的配合下，获取所述理发器主体的位置信息。

在一些实施例中，所述理发器包括第一无线通信模组，用于接收操作信息，并根据所述操作信息控制所述配梳在所述理发器主体上进行移动。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种理发方法，包括：

接收操作信息；

获取所述理发器主体的位置信息；

根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作。

在一些实施例中，所述操作信息包括用于指示进行头皮轮廓模拟的第一操作信息；

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第一操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，以确定用户的头皮轮廓模型。

在一些实施例中，所述操作信息包括用于指示进行头发修剪的第二操作信息：

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置控制所述理发器执行头发修剪操作。

在一些实施例中，所述操作信息是通过所述理发器的第一无线通信模组接收到的，所述操作信息还包括目标发型信息；

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行针对所述目标发型信息的头发修剪操作。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种终端，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

由上述实施例可知，本申请所述的理发器、理发方法、计算机可读存储介质及终端，通过理发器上设置的定位装置可根据实时确定出的理发器主体的位置信息以便控制驱动装置驱动配梳进行移动，从而完成理发修剪过程，便于自动控制理发者头部不同位置处的理发长度，从而进行修剪，能够提高理发者理发长度的准确性并提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种理发器的侧视图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种理发器的立体结构示意图，其中示出了理发器容纳槽的盖处于打开状态；

图3是根据一示例性实施例示出的一种理发器的另一立体结构示意图，其中示出了理发器容纳槽的盖处于关闭状态；

图4是根据一示例性实施例示出的一种理发器的部分结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种理发器的另一部分结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种理发器的剖视示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种理发器的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种理发方法的方法流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于理发的终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种理发器100的立体结构示意图。该理发器100可与其他电子设备通信连接，实现数据交互，在与其他电子设备的配合下，实现智能理发。这里所说的电子设备包括终端设备，可以理解为移动终端设备，例如：手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设备等能够与理发器100通信连接的电子设备。该电子设备也可为APP端，例如电子设备中可下载有与理发器100对应的应用程序(Application，APP)，以与理发器100进行交互。

请参照图1，并在必要时结合图2至图7所示，理发器100包括理发器主体1，定位装置，配梳3，配梳驱动装置，控制器1005以及理发定刀5和理发动刀6。

定位装置用于获取理发器主体1的位置信息。配梳3可移动的设于理发器主体1之上。配梳驱动装置设于理发器主体1之上，并与配梳3驱动连接，配梳驱动装置可用于驱动配梳3相对于理发器主体1进行移动。控制器1005与配梳驱动装置电性连接，可用于根据理发器主体1的位置信息控制驱动装置的工作状态，以控制配梳3在理发器主体1上进行移动。理发定刀5及理发动刀6与配梳3设于理发器的同一端，且理发定刀5及理发动刀6基本位于配梳的内侧。理发定刀5的位置一般固定不动，用于与理发动刀6配合。理发动刀6在理发器进行理发时，可进行横向往复运动以切断头发。

上述理发器100，通过理发器100上设置的定位装置可根据实时确定出的理发器主体1的位置信息以便控制驱动装置驱动配梳3进行移动，从而完成理发修剪过程，便于自动控制理发者头部不同位置处的理发长度，从而进行修剪，能够提高理发者理发长度的准确性并提升用户体验。

在一些实施例中，如图4所示，该配梳3可设置为可沿理发器主体1的长度方向L移动。配梳驱动装置用于驱动所述配梳沿理发器主体1的长度方向移动，以使得配梳3位于不同的伸出长度位置。

需要说明的是，这里所说的配梳3的伸出长度可以理解为配梳上用于贴近头皮的一侧的外壁与理发动刀6之间的距离。当然，在其他一些实施例中，该伸出长度也可以理解为其他距离，例如：沿理发器主体1的长度方向，配梳3自理发器主体1的端部延伸出的距离。相应地，理发器所修剪后的头发长度可以与该伸出长度呈正相关，比如该修剪后的头发长度与该伸出长度之间的比值可为1:1。

在一些实施例中，如图4所示，配梳驱动装置包括配梳驱动电机41、配梳齿轮42及配梳齿条43。配梳3与配梳齿条43固定连接，配梳驱动电机41设于理发器主体1的内部，配梳齿轮42与配梳驱动电机41的输出轴驱动连接，配梳驱动电机41与控制器1005电连接，控制器1005可控制配梳驱动电机41工作，使得配梳驱动电机41能够直接驱动配梳齿轮42转动，以间接驱动配梳齿条43及配梳3沿理发器主体1的长度方向移动。

请结合图4和图5所示，在一些实施例中，配梳齿轮42可以设置为两个。配梳齿轮42与转动轴44固定连接。转动轴44转动时可带动配梳齿轮42转动。该转动轴44与配梳驱动电机41的输出轴驱动连接。在配梳驱动电机41的驱动下，转动轴44可转动。配梳齿条43可以相对设有两条。配梳齿条43沿理发器主体1的长度方向设置。且转动轴44的长度方向可设置为垂直于配梳齿条43的延伸方向。

在一些实施例中，定位装置包括第一定位装置和第二定位装置。第一定位装置设有第一传感器211，第二定位装置设有第二传感器221。定位装置还包括设与理发器主体1的第三传感器1004。第一传感器211、第二传感器221和第三传感器1004之间相互配合。定位装置在第一传感器211、第二传感器221和第三传感器1004的配合下，获取理发器主体1的位置信息。

在一些实施例中，第一传感器211、第二传感器221及第三传感器1004均为位移传感器。当然，在其它一些实施例中，第一传感器、第二传感器及第三传感器还可以是其它传感器，本申请对此不做限定，可根据具体情况进行设置。

在一些实施例中，第一定位装置可以为第一蓝牙耳机21，第二定位装置可以为第二蓝牙耳机22。可以理解的是，第一蓝牙耳机21和第二蓝牙耳机22中一个为左耳蓝牙耳机，一个为右耳蓝牙耳机，两者可以进行配对使用。相应的，第一蓝牙耳机21可设有第一传感器211，第二蓝牙耳机22可设有第二传感器221。

具体的，在第一蓝牙耳机21、第二蓝牙耳机22分别戴入用户耳中，根据第一传感器211和第二传感器221的位置，可建立起一个坐标系。理发器主体1在用户头上移动时，可确定第三传感器1004在该坐标系中的坐标位置信息。理发器主体1的位置信息与该第三传感器1004的位置信息对应。比如，在一些实施例中，可以以该第三传感器1004的位置信息作为理发器主体1的位置信息。当然，在其它一些实施例中，也可在第三传感器1004的位置信息的基础上进行处理，得到理发器主体1的位置信息。比如，可以考虑第三传感器1004的位置与理发器主体1的中心的距离，在第三传感器1004的位置信息基础上结合该距离从而得出理发器主体1的位置信息。可根据具体情况进行设置，本申请对此不做限定。

需要说明的是，在其它一些实施例中，定位装置也可包括其他定位结构，比如具有定位功能的眼镜等，本申请对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。

在进行理发时，电子设备能够接收理发器主体1的位置信息，电子设备可根据理发器主体1的位置信息确定理发指令并向理发器100发送理发指令，理发器100的控制器1005可根据理发指令控制驱动装置的工作状态。

进一步，在一些实施例中，理发器100包括第一无线通信模组1001。第一无线通信模组1001用于接收操作信息，并根据所述操作信息控制所述配梳在所述理发器主体上进行移动。在一些实施例中，该操作信息可以包括上述理发指令。

此外，第一定位装置包括第二无线通信模组212，第二定位装置包括第三无线通信模组222。具体的，第二无线通信模组212可设于第一蓝牙耳机21，第三无线通信模组222可设于第二蓝牙耳机22。第一无线通信模组1001与第二无线通信模组212以及第三无线通信模组222之间可相互通信，以获取理发器主体1的位置信息。具体的，第一传感器211可获取第一蓝牙耳机21的位置数据，并可将所获取的第一蓝牙耳机21的位置数据通过第二无线通信模组212向其他通信模组发送，第二传感器221可以获取第二蓝牙耳机22的位置数据，并可将所获取的第二蓝牙耳机的位置数据通过第三无线通信模组222向其他通信模组发送，第三传感器1004可获取理发器主体1的位置数据，并可将所获取的理发器主体1的位置数据向其他通信模组发送。

需要说明的是，这里所说理发器主体1的位置信息具体可以包括对应时刻理发器主体1的位置数据、第一蓝牙耳机22的位置数据以及第二蓝牙耳机22的位置数据。

进一步，在一些实施例中，理发器100可包括控制电路板12。控制器1005可设于该控制电路板12上。

进一步，在一些实施例中，理发器100设有容纳槽203，容纳槽203位于理发器100上远离配梳3的一端。理发器100还包括容纳槽外壁壳体201及容纳槽的盖202。容纳槽203形成于容纳槽外壁壳体201的内部。容纳槽的盖202的一端与容纳槽外壁壳体201固定连接，另一端可旋转的设于容纳槽外壁壳体201上，并能够相对容纳槽外壁壳体201关闭及打开。

进一步，理发器100还包括电池9以及无线充电线圈10。无线充电线圈10与电池9电连接，用于向电池9充电。具体的，理发器100的配有相应的无线充电器，无线充电线圈10与相应的无线充电器配合下，能够为电池9充电。

理发器100设有耳机充电连接器(未示出)。第一蓝牙耳机21和第二蓝牙耳机22设于容纳槽203内时，第一蓝牙耳机21和第二蓝牙耳机22通过耳机充电连接器与电池9连接，以利用电池9进行充电。

进一步，理发器主体1具有壳体101。壳体101内形成有容设腔。电池9设于该容设腔内。在一些实施例中，无线充电线圈10可设于容纳槽外壁壳体201的内部，并通过导线11与电池9连接。

在一些实施例中，容纳槽外壁壳体201与壳体101可一体成型，也可是独立成型而连接于一起的结构件。本申请对此不做限定，可根据具体应用环境进行设置。

进一步，理发器主体1上设有沿理发器主体1长度方向延伸的滑槽102及位于滑槽内端的内限位部103，及位于滑槽外端的外限位部(未示出)。配梳3的至少部分设于该滑槽102内，并在该滑槽102内移动，以理发器主体1的长度方向移动。内限位部103和外限位部的设置，使得配梳3可在一定的长度范围内运动，外限位部的设置还可防止配梳3自理发器主体1的外端滑落。

需要说明的是，上述理发器100中的第一蓝牙耳机21和第二蓝牙耳机22在理发或获取理发器主体1的位置信息时，还可用于播放音频，比如播放音乐，以实现主动降噪，提高用户体验。

进一步，理发器100还包括与理发动刀6驱动连接的位移驱动装置，用于驱动理发动刀6沿理发器主体1的长度方向移动。当然，在理发时，理发动刀6沿理发器主体1的长度方向相对固定。相应地，在一些实施例中，位移驱动装置包括设于理发器100主体的旋钮7，用户可通过旋转该旋钮7，调整理发动刀6的长度。

需要说明的是，理发动刀6的沿理发器主体1的长度方向上所调整的距离较小，可用于微调。而配梳3沿理发器主体1的长度方向上可调整的距离相对较大些。

进一步，理发器100还设有电源开关按钮8，以控制理发器电源的开关。

进一步，电子设备还可设有第四无线通信模组(未示出)。该第四无线通信模组可与上述第一无线通信模组1001进行通信。相应地，上述操作信息可以是电子设备产生并通过第四无线通信模组向第一无线通信模组1001发送的。

此外，第四无线通信模组还可直接或间接(比如通过第一无线通信模组1001)与第二无线通信模组212以及第三无线通信模组222通信，从而可向第二无线通信模组212及第三无线通信模组222通信传输音频数据，以播放音乐，或可通过与第一无线通信模组1001、第二无线通信模组212以及第三无线通信模组222的配合，获取理发器主体1的位置信息等。

需要说明的是，上述第一无线通信模组1001、第二无线通信模组212、第三无线通信模组222以及第四无线通信模组可通过蓝牙实现通信连接，也可通过其他方式实现通信连接。

本申请另提供一种理发方法，该理发方法可应用于上述理发器100的理发操作中。请参照图8所示，并在必要时结合图1至图6所示，该理发方法包括如下步骤S101至步骤S105：

在步骤S101中，接收操作信息。

在一些实施例中，操作信息为电子设备产生并发送的。操作信息具体可由电子设备的第四无线通信模组发送。理发器100可通过第一无线通信模组1001接收操作信息。

在步骤S103中，获取所述理发器主体的位置信息。

在一些实施例中，理发器主体1的位置信息具体可通过上述定位装置获取。具体可参考上述相关描述，此处不予以赘述。

在步骤S105中，根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作。

进一步，在一些实施例中，所述操作信息包括用于指示进行头皮轮廓模拟的第一操作信息。

相应地，所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第一操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，以确定用户的头皮轮廓模型。

理发器100在接收到该第一操作信息后，可通过定位装置获取理发器主体1的位置信息，并将该理发器主体1的位置信息发送给电子设备，从而电子设备可根据获取的理发器主体1的位置信息来确定头皮轮廓模型。

在一些实施例中，电子设备包括处理模块。其中，处理模块与第四无线通信模组连接，可接收第一无线通信模组1001、第二无线通信模组212以及第三无线通信模组222所发送的理发器主体1的位置信息，并可根据理发器主体1的位置信息确定用户的头皮轮廓模型。在第一蓝牙耳机21、第二蓝牙耳机22分别戴入用户耳中，理发器100沿着用户头皮移动(比如用户可以手持理发器100做梳头动作)的过程中，可通过第一传感器211、第二传感器221、第三传感器1004以及第一无线通信模组1001、第二无线通信模组212以及第三无线通信模组222的配合下，获取理发器主体1的多个位置信息，可获得理发器100的移动轨迹，从而理发器100可通过第一无线通信模组1001、第二无线通信模组212以及第三无线通信模组222向电子设备的第四无线通信模组发送理发器主体1的多个位置信息。电子设备的处理模块可以根据这多个位置信息或理发器100的移动轨迹计算出用户的头皮轮廓模型。

在另一些实施例中，还可通过其他方式建立头皮轮廓模型。比如，电子设备可包括图像获取装置及与图像获取装置连接的处理模块，图像获取装置可获取多个角度的用户头部图像，处理模块可根据多个角度的用户头部图像确定用户的头皮轮廓模型。

进一步，所述操作信息包括用于指示进行头发修剪的第二操作信息。需要说明的是，该第二操作信息具体可包括上述理发指令。

相应地，所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置控制所述理发器执行头发修剪操作。具体可控制理发器100的配梳3以及理发动刀6进行修剪操作。

进一步，所述操作信息是通过所述理发器的第一无线通信模组接收到的，所述操作信息还包括目标发型信息。

相应地，所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行针对所述目标发型信息的头发修剪操作。

在一些实施例中，电子设备可包括存储模块。存储模块存储有多个发型数据。在头皮轮廓模型确定后，在一些实施例中，用户可以通过手动操作电子设备来选定多个发型数据中的一个作为目标发型数据，进而根据该目标发型数据进行理发。当然，在其他一些实施例中，电子设备也可根据用户的头皮轮廓模型推荐目标发型数据。

在一些实施例中，在确定多个发型数据中的一个为目标发型数据时，处理模块可根据目标发型数据及头皮轮廓模型，确定用户头皮不同位置所对应的头发长度。第二操作信息可包括用户头皮不同位置所对应的头发长度。理发器100在接收到该包括用户头皮不同位置所对应的头发长度的第二操作信息，可直接根据第二操作信息，控制配梳3在理发器主体1位于对应位置的伸出长度，以进行相应的头发修剪操作。

在另一些实施例中，理发器100可设有处理器1002。第二操作信息可包括目标发型数据及头皮轮廓模型。相应地，理发器100的处理器1002可根据目标发型数据及头皮轮廓模型，确定用户头皮不同位置所对应的头发长度。进而，理发器100的控制器1005可根据所确定的用户头皮不同位置所对应的头发长度，控制配梳3在理发器主体1位于对应位置的伸出长度，以进行相应的头发修剪操作。

需要说明的是，在其它一些实施例中，操作信息还可包括修剪速度等信息。

此外，需要说明的是，在其它一些实施例中，理发器100还可设有与处理器1002连接的存储器1003。如此，理发器100可不与其它电子设备实现交互，而通过自身实现头皮轮廓模型建立、发型存储、目标发型推荐以及操作信息的生成以及理发等。

相应地，处理器1002可设于上述控制电路板12上。该处理器1002可与第一无线通信模组1004连接。处理器1002可接收理发器主体1的位置信息，并可根据理发器主体1的位置信息确定用户的头皮轮廓模型。具体的，第二无线通信模212组以及第三无线通信模组222可向第一无线通信模组1004发送第一蓝牙耳机21以及第二蓝牙耳机22的位置数据。

该存储器1003也可设于上述控制电路板12上。存储器1003存储有多个发型数据。在一些实施例中，用户可以通过手动操作来选定多个发型数据中的一个作为目标发型数据，进而根据该目标发型数据进行理发。当然，在其他一些实施例中，理发器100也可根据用户的头皮轮廓模型推荐目标发型数据。

在理发器100确定多个发型数据中的一个为目标发型数据时，处理器1002可根据目标发型数据及头皮轮廓模型，确定用户头皮不同位置所对应的头发长度。

相应地，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现如下理发步骤S101至步骤S105：

在步骤S101中，接收操作信息。

在步骤S103中，获取所述理发器主体的位置信息。

在步骤S105中，根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作。

进一步，在一些实施例中，所述操作信息包括用于指示进行头皮轮廓模拟的第一操作信息，上述程序指令被处理器执行时实现步骤S105时，可具体实现如下理发步骤：

根据所述第一操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，以确定用户的头皮轮廓模型。

进一步，在一些实施例中，所述操作信息包括用于指示进行头发修剪的第二操作信息。上述程序指令被处理器执行时实现步骤S105时，可具体实现如下理发步骤：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置控制所述理发器执行头发修剪操作。

进一步，在一些实施例中，所述操作信息是通过所述理发器的第一无线通信模组接收到的，所述操作信息还包括目标发型信息。上述程序指令被处理器执行时可具体实现如下理发步骤：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行针对所述目标发型信息的头发修剪操作。

相应的，本申请还提供一种终端，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如下理发方法的步骤S101至步骤S105：

在步骤S101中，接收操作信息。

在步骤S103中，获取所述理发器主体的位置信息。

在步骤S105中，根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作。

进一步，在一些实施例中，所述操作信息包括用于指示进行头皮轮廓模拟的第一操作信息。处理器在执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现步骤S105时，具体可实现如下理发步骤：

根据所述第一操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，以确定用户的头皮轮廓模型。

进一步，在一些实施例中，所述操作信息包括用于指示进行头发修剪的第二操作信息。处理器在执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现步骤S105时，具体可实现如下理发步骤：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置控制所述理发器执行头发修剪操作。

进一步，在一些实施例中，所述操作信息是通过所述理发器的第一无线通信模组接收到的，所述操作信息还包括目标发型信息。处理器在执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现步骤S105时，具体可实现如下理发步骤：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行针对所述目标发型信息的头发修剪操作。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于理发的终端的框图。例如，装置2000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，装置2000可以包括以下一个或多个组件：处理组件2002，存储器2004，电源组件2006，多媒体组件2008，音频组件2010，输入/输出(I/O)的接口2012，传感器组件2014，以及通信组件2016。

处理组件2002通常控制装置2000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2002可以包括一个或多个处理器2020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2002可以包括一个或多个模块，便于处理组件2002和其他组件之间的交互。例如，处理组件2002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2008和处理组件2002之间的交互。

存储器2004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2000的操作。这些数据的示例包括用于在装置2000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2006为装置2000的各种组件提供电力。电源组件2006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2008包括在所述装置2000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2010包括一个麦克风(MIC)，当装置2000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2004或经由通信组件2016发送。在一些实施例中，音频组件2010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2012为处理组件2002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2014包括一个或多个传感器，用于为装置2000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2014可以检测到装置2000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2000的显示器和小键盘，传感器组件2014还可以检测装置2000或装置2000一个组件的位置改变，用户与装置2000接触的存在或不存在，装置2000方位或加速/减速和装置2000的温度变化。传感器组件2014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2016被配置为便于装置2000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4GLTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2004，上述指令可由装置2000的处理器2020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本申请中，所述结构实施例与方法实施例在不冲突的情况下，可以互为补充。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种理发器，其特征在于，包括：

理发器主体；

定位装置，用于获取所述理发器主体的位置信息；

配梳，所述配梳可移动的设于所述理发器主体之上；

配梳驱动装置，所述配梳驱动装置设于所述理发器主体之上，并与所述配梳驱动连接，用于驱动所述配梳相对于所述理发器主体进行移动；

控制器，所述控制器与所述配梳驱动装置电性连接，用于根据所述理发器主体的位置信息控制所述驱动装置的工作状态，以控制所述配梳在所述理发器主体上进行移动；

所述配梳驱动装置用于驱动所述配梳沿所述理发器主体的长度方向移动，以使得所述配梳位于不同的伸出长度位置；

所述配梳驱动装置包括配梳驱动电机、配梳齿轮及配梳齿条；所述配梳与所述配梳齿条固定连接，所述配梳驱动电机设于所述理发器主体的内部，所述配梳齿轮与所述配梳驱动电机的输出轴驱动连接，所述配梳驱动电机与所述控制器电连接，所述控制器可控制所述配梳驱动电机工作，使得配梳驱动电机能够直接驱动所述配梳齿轮转动，以间接驱动所述配梳齿条及所述配梳沿所述理发器主体的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述理发器主体包括容纳槽，所述容纳槽设置于所述理发器主体上远离所述配梳的一端，所述定位装置的部分设置于所述容纳槽中。

3.如权利要求1或2所述的理发器，其特征在于，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置设有第一传感器，第二定位装置设有第二传感器；所述定位装置还包括设于所述理发器主体的第三传感器；所述第一传感器、第二传感器和第三传感器之间相互配合，所述定位装置在所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的配合下，获取所述理发器主体的位置信息。

4.如权利要求1所述的理发器，其特征在于，所述理发器包括第一无线通信模组，用于接收操作信息，并根据所述操作信息控制所述配梳在所述理发器主体上进行移动。

5.一种理发方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的理发器，其特征在于，包括：

接收操作信息；

获取所述理发器主体的位置信息；

根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作。

6.如权利要求5所述的理发方法，其特征在于，所述操作信息包括用于指示进行头皮轮廓模拟的第一操作信息；

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第一操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，以确定用户的头皮轮廓模型。

7.如权利要求5或6所述的理发方法，其特征在于，所述操作信息包括用于指示进行头发修剪的第二操作信息：

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置控制所述理发器执行头发修剪操作。

8.如权利要求7所述的理发方法，其特征在于，所述操作信息是通过所述理发器的第一无线通信模组接收到的，所述操作信息还包括目标发型信息；

所述根据所述操作信息及所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行所述操作信息指示的操作，包括：

根据所述第二操作信息以及通过所述理发器包括的定位装置获取所述理发器主体的位置信息，在所述位置执行针对所述目标发型信息的头发修剪操作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求5-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求5-8中任一项所述方法的步骤。

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