CN112806705A - 一种机械悬浮减负背包 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械传动的省力装置领域，公开了一种机械悬浮减负背包，背包外壳由背包本体和背板组成，背包内部设置有安装板，传动系统和蓄能装置，传动系统和蓄能装置同时连接在安装板上，通过在安装板和传动系统之间设置齿轮和齿条，使安装板和传动系统在人体行走时，背板上下移动的过程中相对滑动，同时安装板的上下滑动使蓄能装置重复发生形成蓄力和释放蓄力的过程，这个过程中形成的作用力与背包克服重力的作用相抵消，实现对用户肩部的减负效果，本发明整体减重机构为被动式结构，结构紧凑，且满足人体各种频率下的运动，能保证背包相对地面静止，减少惯性力对人体的冲击，减负效果好，可以适应不同负载的要求。

Description

一种机械悬浮减负背包

技术领域

本发明涉及机械传动的省力装置领域，特别是涉及一种机械悬浮减负背包。

背景技术

在日常生活中，人们常使用背包携带相对重量较大的物品，因此如何通过改变背包结构，减轻用户负重，成为急需结解决的问题。

在现有技术中，大多数背包通过在两侧设置导轨，直接连接弹性器件或通过各式滑轮、钢丝绳索连接负重和弹性器件来设计减负机构。而人体活动的姿态多变，导轨除了主导背包上下方向的活动之外，还需要承受需要不同姿态时各个方向的力，且背包在导轨上的往复活动距离长，故而对导轨的强度要求极其高，精度也难以把控，摩擦力与噪音都很大，整体重量也较大，机构复杂，多处为线连接，安装复杂，容易发生故障。

发明内容

根据上述问题，本发明公开了一种机械悬浮减负背包，背包外壳由背包本体和背板组成，背包内部设置有安装板，传动系统和蓄能装置，传动系统和蓄能装置同时连接在安装板上，通过在安装板和传动系统之间设置齿轮和齿条，使安装板和传动系统在人体行走时，背板上下移动的过程中相对滑动，同时安装板的上下滑动使蓄能装置重复发生形成蓄力和释放蓄力的过程，这个过程中形成的作用力与背包克服重力的作用相抵消，解决了用户负重运动过程中背包的上下运动加速度变化带来的冲击体感问题，且结构简单，背包中各结构的承受力都在移动范围内，解决了背包重量，对结构强度要求过高，不易实现或质量差等问题。

本申请的一些实施例中，提出一种机械悬浮减负背包，包括用于携带负载的背包本体、与人体背部接触的背板、设置在背板上的肩带、可滑动地连接于背板的安装板、以及将安装板可滑动地连接于背板的传动系统；传动系统设置有两个，且两个传动系统对称设置于背板的两侧，每个传动系统包括：受力齿条，受力齿条设置于安装板的两侧；动力齿条，动力齿条固定连接在背包本体上；齿轮模组，齿轮模组包括传动齿轮，传动齿轮可转动的安装于背板上，且传动齿轮分别与动力齿条和受力齿条相啮合；背包还包括蓄能装置，蓄能装置一端固定连接在背板上，且蓄能装置另一端固定连接于安装板。

本申请的一些实施例中，齿轮模组还包括固定安装于背板上的齿轮容纳部，以及用于将齿轮容纳部封闭的齿轮容纳部盖；传动齿轮可转动地安装于齿轮容纳部内部。

本申请的一些实施例中，传动齿轮设置为变速齿轮；变速齿轮由两个直径不等的第一齿轮和第二齿轮组成，且第一齿轮直径大于第二齿轮直径，第一齿轮和第二齿轮同轴且加工为一体；第一齿轮与动力齿条相啮合，第二齿轮与受力齿条相啮合。

本申请的一些实施例中，齿轮模组还包括第一限位齿轮和第二限位齿轮；第一限位齿轮在任一齿轮模组内设置有两个，且两个第一限位齿轮沿动力齿条的行进方向上顺次布置，且设置在传动齿轮的两侧；第一限位齿轮分别与动力齿条相啮合；第二限位齿轮在任一齿轮模组内设置有两个，且两个第二限位齿轮沿受力齿条的行进方向上顺次布置，且设置在传动齿轮的两侧；第二限位齿轮受力齿条相啮合。

本申请的一些实施例中，齿轮容纳部上设置第一安装平面和第二安装平面；第一安装平面用于安装第一限位齿轮，以使第一限位齿轮与第一齿轮处于同一平面并啮合；第二安装平面用于安装第二限位齿轮，以使第二限位齿轮与第二齿轮处于同一平面并啮合。

本申请的一些实施例中，安装板上安装有有两根相互平行设置的第一导轨，背板上与第一导轨相对位置固定连接有第一引导部；第一引导部可滑动地套设于第一导轨。

本申请的一些实施例中，背板左右两端分别固定设置有两根相互平行的第二导轨，背包本体上与第二导轨相对位置固定连接有第二引导部；第二引导部可滑动地套设于第二导轨。

本申请的一些实施例中，蓄能装置包括固定在背板上的弹簧容纳部、用于将弹簧盒封闭的弹簧容纳部盖以及设置于弹簧容纳部内的弹簧；弹簧两端分别连接于弹簧容纳部和安装板相连接。

弹簧一端连接于安装板，且弹簧另一端通过弹力调节装置连接于背板。

本申请的一些实施例中，弹簧设置有多个。

本申请的一些实施例中，背板上设置有锁止机构，锁止机构用于将背包本体相对于背板限位。

本申请的一些实施例中，变速齿轮在任一齿轮模组内都设置有多个，且多个变速齿轮沿动力齿条行进方向依次阵列。

本发明的有益效果为：

通过设置两个对称的传动系统，将用户的运动过程传导到安装板中，再通过蓄能装置中的弹簧蓄力特性降低或消除负荷背包的加速度，从而降低甚至消除背包加速度运动时产生的冲击力和人体克服重力额外做的功，实现了背包的减负功能；通过将传动系统设置在齿轮齿条互相卡合的方式，提高了运动传导的稳定性，减小了各部件间的相互作用力，提高了背包的使用寿命；通过设置第一限位齿轮和第二限位齿轮，增加传动系统的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一种机械悬浮减负背包结构示意图之一；

图2为本发明实施例一种机械悬浮减负背包结构示意图之一；

图3为本发明实施例一种机械悬浮减负背包的分解结构示意图之一；

图4为本发明实施例传动系统的结构示意图之一；

图5为本发明实施例一种机械悬浮减负背包结构示意图之一；

图6为本发明实施例一种机械悬浮减负背包结构示意图之一；

图7为本发明实施例一种机械悬浮减负背包结构示意图之一。

附图标记说明：

1、背包本体；

2、背板；21、肩带；22、安装板；23、卡扣；24、旋转轴；

3、传动系统；31、受力齿条；32、动力齿条；33、齿轮模组；331、变速齿轮；332、齿轮容纳部；333、齿轮容纳部盖；334、第一齿轮；335、第二齿轮；336、第一限位齿轮；337、第二限位齿轮；

4、蓄能装置；41、弹簧容纳部；42、弹簧容纳部盖；43、弹簧；

51、第一导轨；52、第二导轨；

61、第一引导部；62、第二引导部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图1-6对本申请的优选的实施例说明。

如图1所示的一种机械悬浮减负背包，包括用于携带负载的背包本体1、与人体背部接触的背板2、设置在背板2上的肩带21、可滑动地连接于背板2的安装板22、以及将安装板22可滑动地连接于背板2的传动系统3。

传动系统3设置有两个，且两个传动系统3对称设置于背板2的两端，每个传动系统3包括：

受力齿条31，受力齿条31设置于安装板22的两侧；

动力齿条32，动力齿条32固定连接在背包本体1上；

齿轮模组33，齿轮模组33包括传动齿轮，传动齿轮可转动的安装于背板2上，且传动齿轮分别与动力齿条32和受力齿条31相啮合。

背包还包括蓄能装置4，蓄能装置4一端固定连接在背板2上，且蓄能装置4另一端固定连接于安装板22。

需要说明的是，由于人在行走时，背包会随着人体的肩膀、背部、臀部等活动而产生上下左右等各个方向的活动，其中上下的起伏活动在背包活动启动时以及活动方向变换时产生的加速度力会对人体产生除了背包自重外的额外的周期性负重，从而对人体的肩膀、脊椎造成更大的压迫。

本发明的具体实施方式，齿轮模组33分别固定在背板2的左右两侧，为左右对称布置，动力齿条32设置有两个，且平行固定在连接在背包本体1上两侧，与传动齿轮啮合。

受力齿条31有两条，安装在安装板22两端，并与传动齿轮啮合，安装板22底部与蓄能装置4连接。

优选的，蓄能装置4包括固定在背板2上的弹簧容纳部41、用于将弹簧43盒封闭的弹簧容纳部盖43以及设置于弹簧容纳部41内的弹簧43。

弹簧43两端分别连接于弹簧容纳部41和安装板22相连接，实现背包本体1与传动系统3以及背板2三者的弹性连接。

本装置通过传动系统3使背包本体1尽可能与地面保持静止，随着人体行走或者奔跑时重心的变化，蓄能装置4的弹簧43被拉伸和收缩，当背包本体1相对于背板2运动时，以背包本体1相对于背板2向下运动为例，如图2-4所示，背包本体1带动动力齿条32向下运动，动力齿条32与传动齿轮啮合，带动传动齿轮转动，具体为，左侧的传动齿轮逆时针转动，右侧的传动齿轮顺时针转动，同时，由于传动齿轮与受力齿条31啮合，左右两侧的传动齿轮带动安装板22向上运动，弹簧43伸长，将背包本体1运动做功进行储存。最终效果即为，背板2与人体一起上下运动时，将背包的上下起伏运动时候的加速度力，通过齿轮模组33和蓄能装置4转换为弹簧43的形变力，再通过弹簧43的形变力将背包本体1维持在与地面相对静止的状态，从而使负重背包的重力加速度力变为平缓甚至消除，更好的保护人体脊椎。由于背包本体1与地面却是相对静止的，保证了负载不会跟随人体一起上下运动，造成惯性力对人体产生冲击使人体感到疲惫。

如图4和图5所示的一种机械悬浮减负背包，齿轮模组33包括固定安装于背板2上的齿轮容纳部332，以及用于将齿轮容纳部332封闭的齿轮容纳部盖333；

传动齿轮可转动地安装于齿轮容纳部332内部。

需要说明的是，齿轮容纳部332的作用在于，在背板2上形成有用于安装传动齿轮的空间，并将该空间封闭，一方面提高了传动齿轮安装的稳定性，另一方面，避免外部的其它物体于传动齿轮直接接触造成传动齿轮损坏，提高传动齿轮的使用寿命。

本发明的一种具体实施方式，如图4所示，传动齿轮设置为变速齿轮331。

如图4所示，变速齿轮331由两个直径不等的第一齿轮334和第二齿轮335组成，且第一齿轮334直径大于第二齿轮335直径，第一齿轮334和第二齿轮335同轴且加工为一体，第一齿轮334与动力齿条32相啮合，第二齿轮335与受力齿条31相啮合。

在上述描述中，变速齿轮331的作用在于改变背包本体1的重力作用在弹簧43上的方向，并放大背包本体1与人体的相对运动，使人体非常轻微的上下运动通过变速也能让弹簧43产生形变进行蓄力，从而人体任意频率和幅度的运动都可让弹簧43一直以一定范围内的频率进行形变蓄力和释放所蓄的力。

变速齿轮331在背包进行减负工作的过程中的具体作用在于：

变速齿轮331由两个直径不等的第一齿轮334和第二齿轮335组成，且第一齿轮334直径大于第二齿轮335直径，当背包本体1相对于背板2运动时，动力齿条32带动第一齿轮334转动，第二齿轮335同时随着第一齿轮334进行转动，带动受力齿条32运动，此时，变速齿轮331整体可抽象看作为一个杠杆，第一齿轮334作为施力部，第二齿轮335作为受力部，变速齿轮331中心轴作为杠杆的支点，且由于第一齿轮334直径大于第二齿轮335直径，即，变速齿轮331为施力部长度长于受力部的省力杠杆，该设计方案的有益效果在于，一方面放大背包本体1与人体的相对运动，使人体非常轻微的上下运动通过变速也能让弹簧43产生形变进行蓄力，提高弹簧43响应背包本体1的运动状态变化的灵敏度，另一方面，对于弹簧43的选用来说，可选择弹性系数较大的弹簧作为蓄能装置，弹簧弹性系数越大，形变量就越小，可充分减小弹簧容纳部41的空间占用面积，提高背板2的空间利用率。

另外，在受力大小相同的情况下，弹簧43弹性系数越大，弹簧43形变量越小，弹簧43的变化行程就越短，因此，弹簧恢复初始状态时间就越短，相对的，弹簧43的动能和惯性就越小，本设计方案有效的避免了弹簧43产生大幅度震颤所产生的惯性，同时也避免了，当背包本体1的上下震动频率相对于背板2的上下运动的频率，与人体上下运动的频率相同所产生的共振现象。

如图4所示，齿轮模组33还包括第一限位齿轮336和第二限位齿轮337。

第一限位齿轮336在任一齿轮模组33内设置有两个，且两个第一限位齿轮336沿动力齿条32的行进方向上顺次布置，第一限位齿轮336分别与动力齿条32相啮合。

第二限位齿轮337在任一齿轮模组33内设置有两个，且两个第二限位齿轮337沿受力齿条31的行进方向上顺次布置，第二限位齿轮337受力齿条31相啮合。

第一限位齿轮336和第二限位齿轮337的作用在于对动力齿条32和受力齿条31进行沿受力齿条31和动力齿条32的行进方向上进行限位，防止动力齿条32和受力齿条31在背包本体1相对于背板2运动时跑偏。

由于变速齿轮331设置为，由同轴且直径不同的第一齿轮334和第二齿轮335组成，因此第一齿轮334和第二齿轮335的啮合平面不在同一平面，所以为适应上述第一限位齿轮336和第二限位齿轮337的安装，在齿轮容纳部332上设置第一安装平面和第二安装平面。

第一安装平面用于安装第一限位齿轮336，以使第一限位齿轮336与第一齿轮334处于同一平面并啮合，第二安装平面用于安装第二限位齿轮337，以使第二限位齿轮337与第二齿轮335处于同一平面并啮合。

安装板22上安装有有两根相互平行设置的第一导轨51，背板2上与第一导轨51相对位置固定连接有第一引导部61，第一引导部61可滑动地套设于第一导轨51。

背板2左右两端分别固定设置有两根相互平行的第二导轨52，背包本体1上与第二导轨52相对位置固定连接有第二引导部62，第二引导部62可滑动地套设于第二导轨52。

背板2上可转动地设置有后倾限位轮，后倾限位轮设置有两个，后倾限位轮用于将背包本体1与背板2之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

当背包本体1相对于背板2运动时，由于人在行走时，背包会随着人体的肩膀、背部、臀部等活动而产生上下左右等各个方向的活动，因此，第一导轨51和第二导轨52的作用在于，将背包本体1相对于背板2的运动限制为上下运动，从而使减负效果达到最好。

蓄能装置4包括固定在背板2上的弹簧容纳部41、用于将弹簧43盒封闭的弹簧容纳部盖43以及设置于弹簧容纳部41内的弹簧43，弹簧43两端分别连接于弹簧容纳部41和安装板22相连接。

如图4所示，弹簧43设置有多个。

通过增加或减少弹簧数量，或改变弹簧在弹力调节装置上的固定位置，达到弹力调节的效果。

相应的，本发明对弹簧43的形变量和弹性系数极为重要。为避免人体运动频率、幅度改变过大，弹性组件形变程度过大，造成形变频率与人体运动的频率重合，导致共振，故应大幅增加弹簧43的弹性系数的同时形变行程较小，从而将弹簧43的形变频率稳定在一定范围内，同时还可大幅减小弹簧43形变转换瞬间的惯性，进一步做到减负效果。

优选的，为配合背包本体1不同负重需求以及负重后背包本体1与背板2在静止状态下处于合适的相对位置，本发明设计的蓄能装置4还包括调节弹簧43的弹性系数的弹力调节装置，主要调整弹簧43与背板2的固定位置和有效连接的弹簧43数量，从而调节背包负重时静止状态下弹簧43的初始弹性系数以及背包本体1与背板2的初始相对位置。

工作原理：

在不考虑摩擦力与空气阻力的理想状况下，人体背负本发明的背包处于静止状态时，背包本体1、传动系统3、人体与背板2处于平衡状态。

由于人在行走时，背包会随着人体的肩膀、背部、臀部等活动而产生上下左右等各个方向的活动，其中上下的起伏活动在背包活动启动、停止时以及活动方向变换时产生的加速度力会对人体产生除了背包自重外的额外的周期性负重，该负重有时候可以高于背包实际负重的三倍甚至更高，从而对人体的肩膀、脊椎造成更大的压迫。

当人体由静止状态开始向上运动时，与人体直接接触的背板2随即同步人体做向上运动，背包本体1则在惯性作用下，仍将保持原来位置，但相对于背板2，背包本体1则是向下运动，故而固定于背板2上的变速齿轮331在动力齿条32的带动下开始旋转运动，并以设定的变速比带动与变速齿轮331小轮啮合的受力齿条31运动，使底部连接的弹簧43形变蓄力。弹簧43形变的期间内产生的额外弹力刚好等于克服背包本体1重力相对于向上运动时的作用力，但也不足以使背包本体1克服自身重力相对于地面向上运动，背包本体1与地面仍处于相对静止的状态。随后当人体变换方向开始向下运动，背板2也随之向下运动，此时背包本体1相对于背板2则是向上运动，弹簧43失去蓄力条件，开始持续释放上述所蓄的力，并带动变速齿轮331反向转动，将弹簧43所蓄额外弹力传导至动力齿条32，在此期间，弹簧43所释放的额外弹力使背包本体1刚好克服自身重力而不相对于地面向下运动。在弹簧43的蓄力和释放所蓄的力期间，背包本体1的位置相对于地面一直是保持相对静止状态，从而实现视觉悬浮效果。

在上述描述中，弹簧43的所蓄的力实际上来自于人体向上运动时做的功，但由于弹簧43的线性蓄力特性，将人体克服背包重力向上运动所做的功平缓的进行蓄力；而弹簧43释放所蓄的力时，仍是以较为平缓的线性形式释放，故而使人体感上有减负感；弹性器件在蓄力和释放所蓄力期间，背包本体1相对与地面一直处于静止状态，从而使人体完全没有背包本体1克服重力上升以及自由落体时的冲击体感，而是只感受弹簧43的平缓的形变体感。

更进一步的理解为，上述传动系统3的作用为：将背包本体1向上向下的加速度运动启动或停止或方向转换瞬间产生的额外作用力和巨大冲击力转换为弹性组件形变时的持续性的小而平缓的作用力，从而实现体感上的减负作用。

本发明的另一种具体实施方式，如图6所示，变速齿轮331在任一齿轮模组33内都设置有多个，且多个变速齿轮331沿动力齿条32行进方向依次阵列。

需要说明的是，可以根据背包尺寸和负重大小适当的增加变速齿轮331组数量，以达到足够的负重能力和稳定性。

本发明的一种具体实施方式，如图7所示，所述背板2顶部设置有锁止机构。

锁止机构设置有两个，且两个锁止机构对称设置在背板2的两侧，锁止机构包括可旋转地安装在背板2内部的旋转轴24和安装在旋转轴24两端端部的卡扣23，卡扣23整体呈“L”形。

本实施例中，背包包括减负模式和标准模式；

当背包处于减负模式时，卡扣23的限位端旋转至与背板2相同平面，背包本体1相对于背板2相对上下滑动，传动系统用于背包本体1的减负；

当背包处标准模式时，卡扣23的限位端旋转至与背板2垂直的平面，卡扣23此时用于将背包本体1相对于背板2限位，将背包本体1固定在背板2上，背包本体1此时不会相对于背板2上下移动；

在标准模式状态下，背包与目前市面的的普通背包相同，在用户走动时，背包会随着用户的躯体上下运动，此模式适用于背包本体1内负载过小，不需要传动系统进行减负。

在上述实施例中，用户可根据背包本体1内的负载情况自行选择减负模式或标准模式，即，当背包本体1内负载过大时，用户可选择减负模式，利用传动系统进行减负，当背包本体1内负载过小或背包本体1内无负载时，用户可选择标准模式，减小由于用户的运动导致背包本体1和晃动。

综上，本发明主要利用的是弹簧蓄力特性，使用变速齿轮将背包的运动与弹簧的形变蓄力进行高效传导，结构简单，安装方便，传动损耗小，降低摩擦力与噪音。

通过设置两个对称的传动系统，将用户的运动过程传导到安装板中，再通过蓄能装置中的弹簧蓄力特性降低或消除负荷背包的加速度，从而降低甚至消除背包加速度运动时产生的冲击力和人体克服背包负载重力额外做的功，实现了背包的减负功能；通过将传动系统设置在齿轮齿条互相卡合的方式，提高了运动传导的稳定性，减小了各部件间的相互作用力，提高了背包的使用寿命；通过设置第一限位齿轮和第二限位齿轮，增加传动系统的稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械悬浮减负背包，包括用于携带负载的背包本体、与人体背部接触的背板、设置在所述背板上的肩带、可滑动地连接于所述背板的安装板、以及将所述安装板可滑动地连接于所述背板的传动系统；

其特征在于，所述传动系统设置有两个，且两个所述传动系统对称设置于所述背板的两侧，每个所述传动系统包括：

受力齿条，所述受力齿条设置于所述安装板的两侧；

动力齿条，所述动力齿条固定连接在所述背包本体上；

齿轮模组，所述齿轮模组包括传动齿轮，所述传动齿轮可转动的安装于所述背板上，且所述传动齿轮分别与所述动力齿条和所述受力齿条相啮合；

所述背包还包括蓄能装置，所述蓄能装置一端固定连接在所述背板上，且所述蓄能装置另一端固定连接于所述安装板。

2.如权利要求1所述的背包，其特征在于，所述齿轮模组还包括固定安装于所述背板上的齿轮容纳部，以及用于将所述齿轮容纳部封闭的齿轮容纳部盖；

所述传动齿轮可转动地安装于所述齿轮容纳部内部。

3.如权利要求2所述的背包，其特征在于，所述传动齿轮设置为变速齿轮；

所述变速齿轮由两个直径不等的第一齿轮和第二齿轮组成，且所述第一齿轮直径大于所述第二齿轮直径，所述第一齿轮和第二齿轮同轴且加工为一体；

所述第一齿轮与所述动力齿条相啮合，所述第二齿轮与所述受力齿条相啮合。

4.如权利要求3所述的背包，其特征在于，所述齿轮模组还包括第一限位齿轮和第二限位齿轮；

所述第一限位齿轮在任一所述齿轮模组内设置有两个，两个所述第一限位齿轮分别设置于所述变速齿轮的两侧，且沿所述动力齿条的行进方向上顺次布置；

所述第一限位齿轮分别与所述动力齿条相啮合；

所述第二限位齿轮在任一所述齿轮模组内设置有两个，两个所述第二限位齿轮分别设置于所述变速齿轮的两侧，且两个所述第二限位齿轮沿所述受力齿条的行进方向上顺次布置；

所述第二限位齿轮所述受力齿条相啮合。

5.如权利要求4所述的背包，其特征在于，所述齿轮容纳部上设置第一安装平面和第二安装平面；

所述第一安装平面用于安装所述第一限位齿轮，以使所述第一限位齿轮与所述第一齿轮处于同一平面并啮合；

所述第二安装平面用于安装所述第二限位齿轮，以使所述第二限位齿轮与所述第二齿轮处于同一平面并啮合。

6.如权利要求2所述的背包，其特征在于，所述安装板上安装有有两根相互平行设置的第一导轨，所述背板上与所述第一导轨相对位置固定连接有第一引导部；

所述第一引导部可滑动地套设于所述第一导轨。

7.如权利要求2所述的背包，其特征在于，所述背板左右两侧分别固定设置有两根相互平行的第二导轨，所述背包本体上与所述第二导轨相对位置固定连接有第二引导部；

所述第二引导部可滑动地套设于所述第二导轨。

8.如权利要求2所述的背包，其特征在于，所述蓄能装置包括固定在所述背板上的弹簧容纳部、用于将所述弹簧盒封闭的弹簧容纳部盖以及设置于所述弹簧容纳部内的弹簧；

所述弹簧一端连接于所述安装板，且所述弹簧另一端通过弹力调节装置连接于所述背板。

9.如权利要求2所述的背包，其特征在于，所述背板上设置有锁止机构，所述锁止机构用于将所述背包本体相对于所述背板限位。

10.权利要求3所述的背包，其特征在于，所述变速齿轮在任一所述齿轮模组内都设置有多个，且多个所述变速齿轮沿所述动力齿条行进方向依次阵列。

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