CN112806664A - 适用于纺织业的大蚕帽撕块设备 - Google Patents
适用于纺织业的大蚕帽撕块设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112806664A CN112806664A CN202110104298.0A CN202110104298A CN112806664A CN 112806664 A CN112806664 A CN 112806664A CN 202110104298 A CN202110104298 A CN 202110104298A CN 112806664 A CN112806664 A CN 112806664A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- driving
- rod
- cap
- silk worm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A42—HEADWEAR
- A42C—MANUFACTURING OR TRIMMING HEAD COVERINGS, e.g. HATS
- A42C3/00—Miscellaneous appliances for hat-making, e.g. for making wire forms for hat-frames; Apparatus for changing the form or size of finished hats
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A42—HEADWEAR
- A42C—MANUFACTURING OR TRIMMING HEAD COVERINGS, e.g. HATS
- A42C1/00—Manufacturing hats
- A42C1/04—Blocking; Pressing; Steaming; Stretching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,涉及纺织业设备的技术领域,其技术方案要点是包括安装板,所述的安装板上安装有驱动两个对称设置且结构一致的蚕帽撕拉装置左右滑移运动的驱动装置以及与驱动装置相连从而驱动裁剪装置对蚕帽侧面进行裁剪的驱动板,所述的蚕帽撕拉装置包括滑移安装于所述的安装板上的蚕帽翻转杆以及上下滑移安装于所述的蚕帽翻转杆下端的夹持板,所述的夹持板远离所述的驱动板的一侧设有驱动夹持板上下滑移的杠杆板,所述的杠杆板活动安装于所述的安装板上设置的安装腔内,所述的杠杆板远离所述的夹持板的一端设有驱动杠杆板运动的按压杆,技术效果是具有增加蚕帽处理效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及纺织业设备的技术领域,特别涉及一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备。
背景技术
蚕帽的拉伸是蚕帽处理过程中比不可少的工序之一,现有的蚕帽拉伸通常是直接手动拉断后再纵向拉伸,从而扩大蚕帽,效率低且耗费人工,因此,对于大蚕帽处理设备的设置是值得我们研究的。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,其具有增加蚕帽处理效率的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,包括安装板,所述的安装板上安装有驱动两个对称设置且结构一致的蚕帽撕拉装置左右滑移运动的驱动装置以及与驱动装置相连从而驱动裁剪装置对蚕帽侧面进行裁剪的驱动板,所述的蚕帽撕拉装置包括滑移安装于所述的安装板上的蚕帽翻转杆以及上下滑移安装于所述的蚕帽翻转杆下端的夹持板,所述的夹持板远离所述的驱动板的一侧设有驱动夹持板上下滑移的杠杆板,所述的杠杆板活动安装于所述的安装板上设置的安装腔内,所述的杠杆板远离所述的夹持板的一端设有驱动杠杆板运动的按压杆。
通过采用上述技术方案,采用驱动装置先驱动裁剪装置对蚕帽侧面进行裁剪,再手动翻开蚕帽撕拉装置的蚕帽翻转杆将蚕帽铺平,铺平过程中杠杆板推动夹持板靠近蚕帽翻转杆并夹紧蚕帽边缘,之后在驱动装置作用下推动两个蚕帽撕拉装置相互远离,对蚕帽进行拉伸,本装置采用半自动的机械结构实现了对蚕帽的处理,效率高。
进一步设置:所述的蚕帽翻转杆包括设置于所述的安装板上的滑槽、与滑槽活动配合连接的滑移块以及通过支杆与滑移块相连的安装杆,所述的滑移块一侧通过第一弹簧与所述的滑槽侧面相连,所述的安装杆上端设有凹槽,所述的凹槽远离所述的滑移块的一端通过圆轴活动安装有翻转杆,所述的圆轴一侧安装有可驱动其转动180度的推杆装置。
通过采用上述技术方案,凹槽的设置使得翻转板可收纳在凹槽内,便于待处理蚕帽套上,而推杆装置驱动圆轴转动,进而可带动翻转杆带动蚕帽翻转,使得撕裂后的蚕帽的上部分可翻转,便于后续蚕帽的拉伸。
进一步设置:所述的推杆装置包括固定安装于所述的圆轴一侧的齿轮、与齿轮相互啮合的齿条以及推动齿条往复移动的推杆。
通过采用上述技术方案,采用简单的齿轮、齿条与推杆相互配合,结构简单,且只需要简单地推动推杆即可实现对翻转杆的转动控制。
进一步设置:所述的夹持板一端通过矩形板活动安装于所述的滑移块下端设置的滑移腔内,且所述的矩形板与活动安装于所述的滑移腔内固定安装的导向杆滑移连接,所述的矩形板下端通过第二弹簧与矩形腔的下端面相连;所述的夹持板上端设有若干防滑齿。
通过采用上述技术方案,夹持板通过矩形板活动安装于滑移腔内设置的导向杆上,使得夹持杆能够随着蚕帽翻转杆左右移动,与此同时,蚕帽翻转杆也不会影响夹持板的上下移动。
进一步设置:所述的驱动装置包括推动所述的夹持板在运行槽内运转的对称凸轮板、驱动对称凸轮板转动的的电机以及由电机驱动的第一齿轮,所述的第一齿轮通过传动链与固定安装于圆杆上的第二齿轮相连,所述的圆杆与所述的驱动板固定连接。
通过采用上述技术方案,驱动装置的凸轮板在推动夹持板的过程中,通过第一齿轮、传动链与第二齿轮带动驱动板驱动裁剪装置,采用齿轮与传动链可精确控制旋转的圈数,进而实现裁剪装置与夹持板的先后运动,与此同时还能增加电机的功率。
进一步设置:所述的裁剪装置包括固定安装于所述的安装杆上的固定刀片、活动安装于所述的安装杆上的转动刀片以及固定安装于所述的转动刀片一端的驱动块,所述的转动刀片通过橡胶柱与所述的安装杆侧面相连,所述的驱动块在所述的橡胶柱与所述的驱动板作用下驱动转动刀片运动裁剪蚕帽侧面。
通过采用上述技术方案,采用驱动板与驱动块之间的相互作用可以控制转动刀片向第一刀片靠近裁剪蚕帽,而橡胶柱的设置,使得驱动板不挤压驱动块时,转动刀片远离第一刀片,进而使得转动刀片不影响预处理蚕帽的套装。
进一步设置:所述的按压杆通过圆板活动安装于运行仓内,所述的运行仓下端面通过第三弹簧与圆板底面相连,所述的按压杆上端还固设有与所述的翻转杆相互配合的横杆。
通过采用上述技术方案,使得横杆不受翻转杆按压时,按压杆能够在第三弹簧的作用下处于上极限位置,此时杠杆板不会影响夹持板的下移,进而使得夹持板能够在第二弹簧作用下下移,不影响蚕帽套装在翻转杆上。
附图说明
图1是本发明设备的结构图;
图2是本发明内部各结构的连接示意图;
图3是蚕帽撕拉装置的剖切示意图;
图4是本发明设备在杠杆板位置的剖切示意图;
图5是图4中A位置的放大图;
图中,安装板1、驱动板11、杠杆板12、安装腔13、蚕帽撕拉装置2、蚕帽翻转杆21、滑槽211、滑移块212、支杆213、安装杆214、第一弹簧215、凹槽216、圆轴217、翻转杆218、推杆装置20、齿轮201、齿条202、推杆203、夹持板22、矩形板221、滑移腔222、导向杆223、第二弹簧224、防滑齿225、驱动装置3、运行槽31、凸轮板32、电机33、第一齿轮34、传动链35、圆杆36、第二齿轮37、驱动裁剪装置4、裁剪装置4、固定刀片41、转动刀片42、驱动块43、橡胶柱44、按压杆5、圆板51、运行仓52、第三弹簧53、横杆54。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,如图1所示,一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,包括安装板1,安装板1上安装有驱动两个对称设置且结构一致的蚕帽撕拉装置2左右滑移运动的驱动装置3以及与驱动装置3相连从而驱动裁剪装置4对蚕帽侧面进行裁剪的驱动板11,蚕帽撕拉装置2一端设有驱动杠杆板12运动的按压杆5。
如图1、图2所示,驱动装置3包括推动夹持板22在运行槽31内运转的对称凸轮板32、驱动对称凸轮板32转动的的电机33以及由电机33驱动的第一齿轮34,第一齿轮34通过传动链35与固定安装于圆杆36上的第二齿轮37相连,圆杆36与驱动板11固定连接。
如图2、图4所示,蚕帽撕拉装置2包括滑移安装于安装板1上的蚕帽翻转杆21以及上下滑移安装于蚕帽翻转杆21下端的夹持板22,夹持板22远离驱动板11的一侧设有驱动夹持板22上下滑移的杠杆板12,杠杆板12活动安装于安装板1上设置的安装腔13内,杠杆板12远离夹持板22的一端设有驱动杠杆板12运动的按压杆5。
如图3所示,蚕帽翻转杆21包括设置于安装板1上的滑槽211、与滑槽211活动配合连接的滑移块212以及通过支杆213与滑移块212相连的安装杆214,滑移块212一侧通过第一弹簧215与滑槽211侧面相连,安装杆214上端设有凹槽216,凹槽216远离滑移块212的一端通过圆轴217活动安装有翻转杆218,圆轴217一侧安装有可驱动其转动180度的推杆装置20。
如图3所示,夹持板22一端通过矩形板221活动安装于滑移块212下端设置的滑移腔222内,且矩形板221与活动安装于滑移腔222内固定安装的导向杆223滑移连接,矩形板221下端通过第二弹簧224与矩形腔222的下端面相连;夹持板22上端设有若干防滑齿225。
如图3所示,裁剪装置4包括固定安装于安装杆214上的固定刀片41、活动安装于安装杆214上的转动刀片42以及固定安装于转动刀片42一端的驱动块43,转动刀片42通过橡胶柱44与安装杆214侧面相连,驱动块43在橡胶柱44与驱动板11作用下驱动转动刀片42运动裁剪蚕帽侧面。
如图4所示,按压杆5通过圆板51活动安装于运行仓52内,运行仓52下端面通过第三弹簧53与圆板51底面相连,按压杆5上端还固设有与翻转杆218相互配合的横杆54。
如图5所示,推杆装置20包括固定安装于圆轴217一侧的齿轮201、与齿轮201相互啮合的齿条202以及推动齿条202往复移动的推杆203。
工作原理:初始状态时,所有装置都处于静止状态,此时,两个蚕帽撕拉装置2之间的距离最短,翻转杆218收入凹槽216内,第一弹簧215处于拉伸状态或自由状态,第二弹簧224处于拉伸或自由状态,夹持板22处于远离蚕帽翻转杆21一侧的极限位置,转动刀片42在橡胶柱44的作用下处于远离固定刀片41一侧的极限位置,按压杆5在第三弹簧53作用下处于上极限位置。
当需要使用本产品时,先将蚕帽套在蚕帽翻转杆21上,再开启电机33,使得电机带动第一齿轮34与凸轮板32同步转动,第一齿轮34转动过程中通过传动链35与第二齿轮34带动圆杆36与驱动板11同步转动,驱动板11与驱动块43相互作用,驱动第二刀片42向固定刀片41一侧移动,对蚕帽进行裁剪,裁剪结束,第二刀片42在橡胶柱44作用下恢复至远离固定刀片41的极限位置,此时再快速推动推杆203,使得推杆推动齿条202移动,齿条202与齿轮201相互啮合传动,带动圆轴217、翻转杆218同步转动180度,使得翻转杆218下压按压杆5,按压杆5按压杠杆板12一侧,使得杠杆板12一侧推动夹持板22上移,使得夹持板22上移至靠近蚕帽翻转杆21的极限位置,按住蚕帽下端,此时,凸轮板32驱动两个蚕帽撕拉装置2相互远离运动,对蚕帽进行拉扯,完成蚕帽处理。
凸轮板32再继续转动,使得蚕帽撕拉装置2在第一弹簧的作用下恢复靠近时的初始状态,再次反向推动推杆203,使得夹持板22下移恢复初始状态,拿下蚕帽,关闭电机33,并使得所有装置均恢复初始状态即可。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,包括安装板(1),其特征在于:所述的安装板(1)上安装有驱动两个对称设置且结构一致的蚕帽撕拉装置(2)左右滑移运动的驱动装置(3)以及与驱动装置(3)相连从而驱动裁剪装置(4)对蚕帽侧面进行裁剪的驱动板(11),所述的蚕帽撕拉装置(2)包括滑移安装于所述的安装板(1)上的蚕帽翻转杆(21)以及上下滑移安装于所述的蚕帽翻转杆(21)下端的夹持板(22),所述的夹持板(22)远离所述的驱动板(11)的一侧设有驱动夹持板(22)上下滑移的杠杆板(12),所述的杠杆板(12)活动安装于所述的安装板(1)上设置的安装腔(13)内,所述的杠杆板(12)远离所述的夹持板(22)的一端设有驱动杠杆板(12)运动的按压杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,其特征在于:所述的蚕帽翻转杆(21)包括设置于所述的安装板(1)上的滑槽(211)、与滑槽(211)活动配合连接的滑移块(212)以及通过支杆(213)与滑移块(212)相连的安装杆(214),所述的滑移块(212)一侧通过第一弹簧(215)与所述的滑槽(211)侧面相连,所述的安装杆(214)上端设有凹槽(216),所述的凹槽(216)远离所述的滑移块(212)的一端通过圆轴(217)活动安装有翻转杆(218),所述的圆轴(217)一侧安装有可驱动其转动180度的推杆装置(20)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,其特征在于:所述的推杆装置(20)包括固定安装于所述的圆轴(217)一侧的齿轮(201)、与齿轮(201)相互啮合的齿条(202)以及推动齿条(202)往复移动的推杆(203)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,其特征在于:所述的夹持板(22)一端通过矩形板(221)活动安装于所述的滑移块(212)下端设置的滑移腔(222)内,且所述的矩形板(221)与活动安装于所述的滑移腔(222)内固定安装的导向杆(223)滑移连接,所述的矩形板(221)下端通过第二弹簧(224)与矩形腔(222)的下端面相连;所述的夹持板(22)上端设有若干防滑齿(225)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,其特征在于:所述的驱动装置(3)包括推动所述的夹持板(22)在运行槽(31)内运转的对称凸轮板(32)、驱动对称凸轮板(32)转动的的电机(33)以及由电机(33)驱动的第一齿轮(34),所述的第一齿轮(34)通过传动链(35)与固定安装于圆杆(36)上的第二齿轮(37)相连,所述的圆杆(36)与所述的驱动板(11)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,其特征在于:所述的裁剪装置(4)包括固定安装于所述的安装杆(214)上的固定刀片(41)、活动安装于所述的安装杆(214)上的转动刀片(42)以及固定安装于所述的转动刀片(42)一端的驱动块(43),所述的转动刀片(42)通过橡胶柱(44)与所述的安装杆(214)侧面相连,所述的驱动块(43)在所述的橡胶柱(44)与所述的驱动板(11)作用下驱动转动刀片(42)运动裁剪蚕帽侧面。
7.根据权利要求2所述的一种适用于纺织业的大蚕帽撕块设备,其特征在于:所述的按压杆(5)通过圆板(51)活动安装于运行仓(52)内,所述的运行仓(52)下端面通过第三弹簧(53)与圆板(51)底面相连,所述的按压杆(5)上端还固设有与所述的翻转杆(218)相互配合的横杆(54)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110104298.0A CN112806664B (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 适用于纺织业的大蚕帽撕块设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110104298.0A CN112806664B (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 适用于纺织业的大蚕帽撕块设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112806664A true CN112806664A (zh) | 2021-05-18 |
CN112806664B CN112806664B (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=75859383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110104298.0A Active CN112806664B (zh) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | 适用于纺织业的大蚕帽撕块设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112806664B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB518002A (en) * | 1938-08-23 | 1940-02-14 | Universal Winding Co | Improvements in or relating to filaturing or silk-reeling apparatus |
CN101297068A (zh) * | 2005-09-13 | 2008-10-29 | 慕尼黑技术大学 | 从丝蛋白质制备线的方法和装置 |
US20120244143A1 (en) * | 2009-09-28 | 2012-09-27 | Trustees Of Tufts College | Drawn silk egel fibers and methods of making same |
JP2016138354A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 有限会社ハラダ | 繰糸装置の小枠停止機構 |
CN207331122U (zh) * | 2017-08-28 | 2018-05-08 | 桐乡市瑞梦丝绸寝饰有限公司 | 便于蚕丝裁剪的蚕茧抽丝机辊筒 |
CN108728908A (zh) * | 2017-05-25 | 2018-11-02 | 东莞质研工业设计服务有限公司 | 带有沟壑的翻转剥茧水洗一体机 |
CN209408424U (zh) * | 2018-12-07 | 2019-09-20 | 浙江蚕缘家纺有限公司 | 一种用于蚕丝被的制作工作台 |
CN110923822A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-03-27 | 丁金禄 | 一种丝绸加工用蚕茧批量脱茧机 |
CN211420601U (zh) * | 2019-09-18 | 2020-09-04 | 江西金铭丝绸有限公司 | 一种蚕丝被加工用丝网撑开装置 |
CN111763991A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-13 | 绍兴慧行智能科技有限公司 | 一种蚕丝缫丝用快速撑开装置及撑开方法 |
-
2021
- 2021-01-26 CN CN202110104298.0A patent/CN112806664B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB518002A (en) * | 1938-08-23 | 1940-02-14 | Universal Winding Co | Improvements in or relating to filaturing or silk-reeling apparatus |
CN101297068A (zh) * | 2005-09-13 | 2008-10-29 | 慕尼黑技术大学 | 从丝蛋白质制备线的方法和装置 |
US20110201783A1 (en) * | 2005-09-13 | 2011-08-18 | Amsilk Gmbh | Apparatus for the Preparation of a Thread From Silk Proteins |
US20120244143A1 (en) * | 2009-09-28 | 2012-09-27 | Trustees Of Tufts College | Drawn silk egel fibers and methods of making same |
JP2016138354A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 有限会社ハラダ | 繰糸装置の小枠停止機構 |
CN108728908A (zh) * | 2017-05-25 | 2018-11-02 | 东莞质研工业设计服务有限公司 | 带有沟壑的翻转剥茧水洗一体机 |
WO2018214559A1 (zh) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 李万 | 带有沟壑的翻转剥茧水洗一体机 |
CN207331122U (zh) * | 2017-08-28 | 2018-05-08 | 桐乡市瑞梦丝绸寝饰有限公司 | 便于蚕丝裁剪的蚕茧抽丝机辊筒 |
CN209408424U (zh) * | 2018-12-07 | 2019-09-20 | 浙江蚕缘家纺有限公司 | 一种用于蚕丝被的制作工作台 |
CN211420601U (zh) * | 2019-09-18 | 2020-09-04 | 江西金铭丝绸有限公司 | 一种蚕丝被加工用丝网撑开装置 |
CN110923822A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-03-27 | 丁金禄 | 一种丝绸加工用蚕茧批量脱茧机 |
CN111763991A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-13 | 绍兴慧行智能科技有限公司 | 一种蚕丝缫丝用快速撑开装置及撑开方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112806664B (zh) | 2022-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202264266U (zh) | 数控全自动锯边机 | |
CN106945105A (zh) | 一种医疗用棍状药材切片装置 | |
CN218083152U (zh) | 一种自动化模切机 | |
CN111675001B (zh) | 一种橡胶防水布防皱切割设备 | |
CN203409842U (zh) | 一种前后风挡饰条自动冲切机 | |
CN114632956B (zh) | 一种电池外壳攻丝打孔装置 | |
CN112806664B (zh) | 适用于纺织业的大蚕帽撕块设备 | |
CN114632859A (zh) | 一种冲压模具及其使用方法 | |
CN211218218U (zh) | 一种开式压力机 | |
CN202045708U (zh) | 一种木柄成型机 | |
CN216373186U (zh) | 自动剪水口机构 | |
CN216330330U (zh) | 一种自动气动冲床顶料装置 | |
CN204936000U (zh) | 一种全自动模内取出装置 | |
CN112441298B (zh) | 一种回转式蟑饵分组修边装置 | |
CN211220919U (zh) | 走刀式分板机 | |
CN113385994A (zh) | 一种碎料可回收的批量式药用包装软管精磨装置 | |
CN220113705U (zh) | 一种电熔砖用切砖机 | |
CN208410825U (zh) | 一种油压成型机 | |
CN202826296U (zh) | 新型剪胶口机构 | |
CN208390761U (zh) | 一种防盗门框花边成型一次切断设备 | |
CN209830409U (zh) | 一种支架生产用剪板机 | |
CN220760902U (zh) | 一种钢质锻造活塞头的模具 | |
CN202448176U (zh) | 一种冲孔机的冲刀结构 | |
CN215614437U (zh) | 一种具有警示功能的冲孔机 | |
CN204382366U (zh) | 一种豆腐切块机刀具调节结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220817 Address after: Mei'e Industrial Park, Guandong Town, Congjiang County, Qiandongnan Miao and Dong Autonomous Prefecture, Guizhou Province 557400 Applicant after: GUIZHOU WE ARE FAMILY ECOLOGICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 201499 room 1179, building 1, 125 Guangying Road, Nanqiao Town, Fengxian District, Shanghai Applicant before: Shanghai Honghao cloth Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |