CN112805884B - 电力供应连接器及电力供应连接器的用途 - Google Patents

电力供应连接器及电力供应连接器的用途 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电力供应连接器，具有第一部分(1)和第二部分(2)，该第一部分和第二部分彼此连接，使得它们能够在预定和/或受约束的转动角度内相对于彼此转动。第一部分包括第一组(11、101)多个导体(11a‑l)，并且第二部分(2)包括对应的第二组(21、201)多个导体(21a‑l、201a‑l)，从而形成了成对导体(11a‑l、101a‑l；21a‑l、202a‑l)，其中该成对导体(11a‑l、101a‑l；21a‑l、202a‑1)通过电连接部(20a‑l、200a‑l)而被电连接，该电连接部(20a‑l、200a‑l)包括在第一和第二部分(1、2)中的一个(11a、201a)上的连接尖端(12a、202a)以及在第一和第二部分(1、2)中的另一个上的接触表面(23a‑l、103a‑l)，其中电连接部(20a‑l、200a‑l)被设置在围绕电力供应连接器(3)的转动轴线(ax)的至少一个圆形形状(C11、C12、C21、C22)中。各个接触表面(23a‑l、103a‑l)的周向延伸小于360°除以成对导体(11a‑l、101a‑l；21a‑l、202a‑l)的数目并乘以接触表面在其上分布的圆形形状(C11、C12、C21、C22)的数目，并且第一部分(1)和第二部分(3)之间的该预定和/或受约束的转动角度被限制为接触表面(23a‑l、103a‑l)的最短角度延伸，并且接触表面(23a‑l、103a‑l)沿着该至少一个圆形形状分布，使得该成对导体(11a‑l、101a‑l；21a‑l、202a‑l)被永久地电连接。

Description

电力供应连接器及电力供应连接器的用途
技术领域
本发明涉及一种具有多个连接部的可转动电力供应连接器。本发明进一步涉及一种作业机器，该作业机器具有以可转动连接方式连接的第一部分和第二部分，其中，从在第一部分上布线的电力线缆到在第二部分上的电力线缆的电力供应包括可转动电力供应连接器。
本发明适用于工业建筑机器或建筑设备领域中的作业机器。尽管将关于轮式装载机描述可转动电力供应连接器，但是可转动电力供应连接器不限于该特定机器，而是可以用在具有两个被连接并且彼此相关的可转动部分的其它机器中，诸如重型和中型卡车、重型和中型公共汽车、工业机器人等。
背景技术
当需要将电力从机器的固定结构供应到其可旋转结构时，传统的方式是使用能够弯曲并遵循相对运动的粗的线缆。一个典型的应用是在被限制为围绕轴线可转动的轮式装载机的后部和前部之间，或者在该机器的摆臂和前部之间。
在例如轮式装载机的两个部分之间需要粗的电力供应线缆，以对于例如被布置在前部中但是从后部供应电力的电动机器的电力供应。在这些背景下要求的粗线缆在很多情况下难以弯曲，这限制了设计的可能性或在这方面具有负面影响。这样的线缆也是笨重的并且被暴露于磨损。因此，期望一种用于在两个可转动部分之间供应电力的更合适的布置。
在电动发动机中，通过具有滑环的连接器，电力从定子中的绕组供应到转子中的绕组。例如在GB 2369503和EP 0695662中公开了这样的连接器的代表性示例。
GB 2369503公开了一种车轮轮毂马达，其具有延伸通过在两端处固定到车辆的轴的电力供应线。固定到该轴的碳刷与连接器电接触，并与该供应线接触。连接器被固定到可旋转部分，并且向可旋转部分上的绕组供应电力。通常，连接器包括是完整环的环形滑板。EP 695662描述了一种类似的连接器。这些连接器存在的问题在于，它们没有为两个可旋转部分之间的多电力供应连接提供紧凑的解决方案。
在US 7 635 266中描述了一种可替代的连接器。在US 7 635 266中的旋转接触装置包括固定部件以及可旋转部件，其中该固定部件被构造成联接到基座，该可旋转部件受到支撑以相对于固定部件旋转并限定中心开口。滚道包括由固定部件和可旋转部件中的一个支撑的多个轴向隔开的环形接触环。叶片塔包括多个轴向隔开的叶片组件，并由另一个部件支撑。每个叶片组件包括径向延伸的接触叶片，其中该接触叶片与滚道的轴向隔开的接触环中的一个接触环电连通。
US 7 635 266提出了一种多电力连接，但是它是笨重的并且不适合在具有较高封装要求的应用中(例如在轮式装载机的后部和前部之间)提供。
发明内容
本发明的目的是减轻与从如上所述的机器的固定部分到可旋转部分的电力供应的传统布置有关的缺点，并且因此实现更合适的电力供应。
本发明依赖于以下发现，在很多应用中，在机器的固定部分和可旋转部分之间，360°的转动角度是不必要的。这能够用于共享在一个圆形连接上可用的空间，以在同一圆周上连接若干个导体，并且由此减少可转动的多电力供应连接器的封装空间。
根据本发明的第一方面，这是通过一种电力供应连接器来实现的，所述电力供应连接器具有第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分彼此连接，使得它们能够在预定和/或受约束的转动角度内围绕共同的转动轴线相对于彼此转动，并且所述第一部分包括第一组多个导体，并且所述第二部分包括对应的第二组多个导体，使得形成了成对导体，其中成对导体通过包括连接尖端和接触表面的电连接部而被电连接，其中所述连接尖端在所述第一部分和所述第二部分中的一个上，所述接触表面在所述第一部分和所述第二部分中的另一个上，其中所述电连接部被设置在围绕所述电力供应连接器的转动轴线的至少一个圆形形状中，本发明的特征在于，各个接触表面的周向延伸小于360°除以成对导体的数目并乘以所述接触表面在其上分布的圆形形状的数目，并且在所述第一部分和所述第二部分之间的所述预定和/或受约束的转动角度被限制为所述接触表面的最短角度延伸，并且所述接触表面被沿着所述至少一个圆形形状分布，使得所述成对导体被永久地电连接。
通过与在同一圆形空间中提供若干个电连接部相组合地限制在该两个部分之间的转动角度，与已知的解决方案相比，能够在更小的空间内提供更多的连接，并且仍然在该两个部分的成对导体之间保持恒定的电接触。取决于成对导体的数目以及它们在其上分布的圆形形状的数目，用于预期应用的转动角度被限制为低于360°或者甚至低于180°。圆形形状的数目等于或小于成对导体的数目。在对应于低于180°的转动角度的一个示例性实施例中，圆形形状的数目最大是成对导体的数目的一半。
连接器的转动角度是预定和/或受约束为接触表面的最短角度延伸。这种对于转动角度的限制的效果是，成对导体将被永久地电连接。
电连接部应当在其上分布的圆形形状的数目取决于预期应用的可转动性要求。圆形形状是指当连接器围绕其转动轴线转动时，电连接部沿着圆形形状的圆移动。
另外，能够用较大的圆的直径来补偿在两个在周向方向上相邻的接触表面之间的较小的允许的角度距离，从而在两个相邻的接触表面之间实现足够的距离。根据以上的电力供应连接器在取决于不同的参数(即圆形形状的数目、它们的半径/直径以及与在第一部分和第二部分之间要求的转动角度有关的电连接部的数目)是如何选择的来选择较大的轴向或径向建筑空间方面是灵活的。
根据以上的电力供应连接器能够以有限的机器可转动性替代在固定和可旋转结构之间的依情况移动的线缆(circumstantial moving cables)。用所发明的连接器替代连接线缆的可能性提供了与可旋转部分的更简单并且更好地适应的电连通。该连接节省了空间，并且具有比传统的连接更好的耐用性。它还延长了使用寿命并简化了维护。优选地，连接尖端被弹簧推压抵靠在接触表面上。用于刷的合适材料是碳或铜。连接刷可以滑动，或者可以是辊。弹簧装置可以是任何合适的弹簧装置，诸如螺旋弹簧、叶片弹簧或具有固有弹性的材料。
每个接触表面应当与任何的另一个接触表面具有距离地布置，以确保在任何电触点之间都没有电接触。所需距离取决于布置在其之间的绝缘材料的电绝缘特性。该距离进一步取决于为其提供电连接部的电压水平。预见到取决于为其提供个别电连接部的电压水平，在不同的电连接部之间可以存在不同的距离。
在一个示例性实施例中，连接器构成换向器。
在电力供应连接器的一个示例性实施例中，每组导体设置有至少两个导体，其中对应的成对电连接部分布在一个圆形形状上。因此，具有各自的电连接部的该两对导体围绕连接器的转动轴线分布在一个圆形形状上。在这样的构造中，连接器的转动角度将小于180°。具体小于多少取决于在电连接部，即接触表面和连接尖端之间要求的距离。该实施例允许具有两对导体的连接器的紧凑构造，其中该连接器需要小于180°的可转动性。例如，仅要求一相电流的低压电动发动机能够与这种连接器连接。
在电力供应连接器的一个示例性实施例中，每组导体设置有至少三个导体，其中对应的成对电连接部分布在一个圆形形状上。因此，具有各自的电连接部的该三对导体围绕连接器的转动轴线分布在一个圆形形状上。在这样的构造中，连接器的转动角度将小于120°。具体小于多少取决于在电连接部，即接触表面和连接尖端之间要求的距离。该实施例允许具有三对导体的连接器的紧凑构造，其中该连接器需要小于120°的可转动性。例如，要求高压并且在多个电路中工作的高压电动发动机。
在电力供应连接器的其它示例性实施例中，每组导体设置有至少六个导体，其中对应的成对电连接部分布在一个或两个圆形形状上。因此，具有各自的电连接部的该六对导体围绕连接器的转动轴线分布在一个或两个圆形形状上。在具有一个圆形形状的构造中，连接器的转动角度将小于60°。具体小于多少取决于在电连接部，即接触表面和连接尖端之间要求的距离。在具有两个圆形形状的构造中，连接器的转动角度将小于120°。具体小于多少取决于在电连接部，即接触表面和连接尖端之间要求的距离。这些示例性实施例允许具有六对导体的连接器的紧凑构造，其中连接器需要小于60°或120°的可转动性。例如，具有单独转向的两个高压电动发动机要求两个独立的高压三相电路，并且能够与这种连接器连接。
在电力供应连接器的其它示例性实施例中，每组导体设置有至少十二个导体，其中对应的成对电连接部分布在一个或两个圆形形状上。因此，具有各自的电连接部的该十二对导体围绕连接器的转动轴线分布在一个或两个圆形形状上。在具有一个圆形形状的构造中，连接器的转动角度将小于30°。具体小于多少取决于在电连接部，即接触表面和连接尖端之间要求的距离。在具有两个圆形形状的构造中，连接器的转动角度将小于60°。具体小于多少取决于在电连接部，即接触表面和连接尖端之间要求的距离。这些示例性实施例允许具有十二对导体的连接器的紧凑构造，其中连接器需要小于30°或60°的可转动性。例如，具有单独转向的四个高压电动发动机要求四个独立的高压三相电路，并且能够与这种连接器连接
在具有圆形形状的以上示例中，形状能够相对于转动轴线设置在不同的轴向高度处和/或设置有不同的直径。哪一种是优选的取决于连接器的应用和建筑空间中的应用要求，即连接器是否必须在轴向方向上或在径向方向上尽可能纤细。
如能够从以上示例理解地，成对导体的数目和圆形形状的数目可以在该发明的限制内变化。根据本发明的相同的一般原理，具有分布在多于两个的圆形形状之间的电连接部的实施例显然是可能的。
根据示例性实施例，所有的连接刷被布置在第一部分和第二部分中的相同的一个上。对应地，所有的接触表面被布置在第一部分和第二部分中的另一个上。这样的示例性效果是，它有助于获得简单并且一致的设计并且便于维护。与混合布置相比，发生故障的风险将更低。
根据进一步的示例性实施例，一个部分包括轴，并且另一个部分能够围绕该轴的轴线旋转。以此方式布置在这些部分之间的相对可转动性确保了正确的对准和坚固的结构。
根据进一步的示例性实施例，接触表面沿着围绕连接器的转动轴线的至少一个圆形形状布置，其中布置在同一圆中的每两个连接板之间具有周向距离。连接板的圆形布置意味着连接尖端的对应的圆形布置。这种几何形状进一步有助于简单并且可靠的构造。在板之间的距离防止了电连接部的任何部分与另一个电连接部形成电接触。优选地，连接板被等角度地分布。
根据进一步的示例性实施例，接触表面中的一些沿着围绕连接器的转动轴线的第一圆形形状布置，并且其它接触表面板沿着围绕连接器的转动轴线的第二圆形形状布置。相对于连接器的转动轴线，第二圆形形状具有不同于第一圆形形状的另一个直径和/或另一个轴向位置。通过以此方式布置围绕两个圆分布的连接板，为每个接触表面提供了更多的空间，当要连接的成对导体的数目大时，这是一个优点。优选地，一半数目的连接板被布置在该两个圆中的每一个中。也可以考虑沿着多于两个的圆布置连接板。
接触表面可以设置在单独的连接板上。但是，在一个示例性实施例中，多个接触表面共享一个公共连接板，并且在另一个示例性实施例中，为至少在相同的圆形形状中的所有电连接部提供一个公共接触板。具有它们的接触表面的连接板能够以与印刷电路板类似的方式设置。
根据进一步的示例性实施例，圆中的接触表面的周向延伸是在这些接触表面之间的距离的周向延伸之和的0.5-5倍之大。一方面，重要的是，在接触表面之间具有足够的距离，以避免漏电。另一方面，每个接触表面需要一定的最小角度延伸，以允许连接器具有足够的转动角度。规定的范围通常是在这两项考虑之间的适当平衡。在另一个示例性实施例中，圆中的连接板是在这些连接板之间的周向延伸之和的大约1-3倍之大。
根据另一个示例性实施例，沿着相同圆形形状在两个相邻接触表面之间的角度距离在5°-60°的范围中。用于距离的规定范围代表与以上实施例相对应的平衡，并且因此允许每个连接板在没有泄漏的风险的情况下具有足够的角度延伸。在一个示例性实施例中，该距离在5°-30°的范围内。
根据进一步的示例性实施例，至少一个连接板的接触表面是径向指向的并且在周向方向上弯曲或成弧形。这意味着对应的滑动连接刷同样是径向指向的，并且因此电连接部是径向的。径向布置的示例性效果是它提供了更紧凑的轴向设计。在一个示例性实施例中，连接板的所有接触表面都是径向指向的。在一个示例性实施例中，接触表面被布置成径向向外面向。
根据另一个示例性实施例，至少一个连接板的接触表面是轴向指向的并且在周向方向上是平坦的。轴向连接方向的示例性效果是，它允许更紧凑的径向设计。在一个示例性实施例中，连接板的所有接触表面都是轴向指向的。建议连接板的接触表面在径向方向上是平坦的。优选地，它(连接板的接触表面)位于完全径向的平面中，但是不排除倾斜的布置。
在一个示例性实施例中，提供了接触表面的径向、轴向和倾斜布置的组合，以便使具有大量电连接部的连接器尽可能轴向和径向紧凑。
根据一个实施例，取决于应用，连接器的可转动性在12°到小于180°的范围内。
提供了该连接器以在可旋转部分的转动速度相对低(诸如小于5弧度/秒)的应用中实施。与电动机器中的很多传统连接器相反，本发明的电力供应旨在由具有受限的转动角度的相对缓慢的相对转动的结构使用。
本发明的一个方面涉及一种机器，特别是建筑机器或工业机器，该机器具有第一结构和第二结构，该第一结构和第二结构能够围绕转动轴线相对于彼此转动并且设置有根据如上给出的任何实施例或实施例的组合的电力供应连接器。第一结构的第一部分固定到电力供应连接器的第一部分，并且第二结构固定到电力供应连接器的第二部分。在机器中提供根据以上的电力供应连接器的示例性效果是，在第一结构和第二结构之间的转动点处不需要坚固并且笨重的线缆的情况下，能够向第一结构上的多个电驱动源供应从第二结构提供的电力。
本发明的一个方面涉及一种车辆，特别是建筑车辆，该车辆具有第一结构和第二结构，该第一结构和第二结构能够围绕转动轴线相对于彼此转动并且设置有根据如上给出的任何实施例或实施例的组合的电力供应连接器。第一结构的第一部分固定到电力供应连接器的第一部分，并且第二结构固定到电力供应连接器的第二部分。在机器中提供根据以上的电力供应连接器的示例性效果是，在第一结构和第二结构之间的转动点处不需要坚固并且笨重的线缆的情况下，能够向第一结构上的多个电驱动源供应从第二结构提供的电力。
本发明的另一个方面涉及一种用于电力供应连接器的第一部分，其中，该部分适于可转动地连接到第二部分，其中，第一部分能够围绕转动轴线相对于第二部分以预定和/或受约束的转动角度转动，其中，第一部分具有一组导体，每个导体设置有接触表面，其中，接触表面设置在围绕电力供应连接器的转动轴线的至少一个圆形形状中。各个接触表面的周向延伸小于360°除以导体的数目并乘以接触表面在其上分布的圆形形状的数目，并且在第一部分和第二部分之间的预定和/或受约束的转动角度被限制为接触表面的最短角度延伸。
通过与在同一圆形空间中提供若干个电连接部相组合并且取决于此地限制第一部分被布置于此的转动角度，与已知的解决方案相比，能够在更小的空间内提供更多的连接，并且仍然在该两个部分的成对导体之间保持恒定的电接触。取决于成对导体的数目以及它们在其上分布的圆形形状的数目，用于预期应用的转动角度被限制为低于360°或者甚至低于180°。圆形形状的数目等于或小于成对导体的数目。在对应于低于180°的转动角度的一个示例性实施例中，圆形形状的数目最大是成对导体的数目的一半。
电连接部应当在其上分布的圆形形状的数目取决于预期应用的可转动性要求。
本发明的一个方面涉及根据所公开的实施例中的任何实施例或其相关组合的电力供应连接器的用途，该电力供应连接器用于从机器或车辆的第一结构上的第一组导体向该机器或车辆的第二结构的第二组导体提供电力。
应当理解的是，进一步的示例性实施例可以由示例性实施例中的特征的任何可能的组合并且由这些特征与在以下示例的描述中描述的特征的任何可能的组合来构成。
附图说明
图1是根据本发明的建筑车辆的概略侧视图。
图2是根据本发明的第一示例的电力供应连接器的固定部分的透视图。
图3是根据第一示例的电力供应连接器的可旋转部分的透视图。
图4是图3所示部分的概略端视图。
图5是根据第一示例的组装的电力供应连接器的透视图。
图6是图5的细节的透视图。
图7是根据本发明的第二示例的电力供应连接器的固定部分的透视图。
图8是根据第二示例的电力供应连接器的可旋转部分的透视图。
图9是根据第二示例的组装的电力供应连接器的透视图。
图10是图9的细节的透视图。
具体实施方式
在下文中将参考其中示出本发明的示例性实施例的附图更充分地描述本发明。但是，本发明可以以很多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了彻底和完整。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元素。
特别地参考图1，提供了根据本发明的作业机器4。在图1中描绘的作业机器是将在以下详细描述的本发明的连接器3特别适用于的轮式装载机。连接器3的可替代实施方式是在卡车、反铲装载机、工业机器和具有两个能够相对于彼此转动的部分的任何机器，诸如工业机器人等中。
图1示出了具有固定后部结构41和可转动前部结构42的建筑车辆4，该前部结构42被限制为能够围绕在后部结构41和前部结构42之间的竖直转动轴线ax旋转。可旋转前部结构42具有电驱动设备，例如，用于每个车轮的电动马达/发电机，并且用于该电动马达/发电机的电力从后部结构41供应。另外，由电动马达/发电机产生的电力被存储在后部结构42中的电池中，这要求单独的布线，即导体。因此，导体从后部结构41中的电源延伸到顶部结构2中的电动马达/发电机位置。导体在将后部结构41连接到前部结构2的部段中通过电力供应连接器3连接。电力供应连接器3具有连接到后部结构41的第一部分和连接到前部结构42的第二部分。根据本发明，电力供应连接器3下文中被更详细地描述。在所示意的示例中，轮式装载机要求电力供应连接器具有30°的角度可转动性。实际的可转动性取决于在各个电连接部之间要求的距离。
图2以透视图描绘了图1中的示例性轮式装载机的电力供应连接器3的第一部分1。它具有连接到后部结构41的轴10。该轴具有转动轴线ax。一组电力线缆，即来自后部结构41中的电源(例如，电池)的导体11，包括十二个入口导体11a-l。电动马达/发电机分别地要求用于马达和发电机驱动的三相电压，由此，该应用要求一组十二根电力线缆，即导体11。每个入口导体11a-l在其端部处设置有可以是碳或任何其它合适的材料的滑动连接刷12a。压力弹簧13a将各自的滑动连接刷12a推压到图中的右侧。入口线缆11a-l的滑动连接刷沿着两个同心圆布置，其中每个同心圆中有六个滑动连接刷。
图3对应地示意了电力供应连接器3的第二部分2。当被组装时，第二部分2被布置成围绕第一部分1的轴10的轴线ax转动。出口布线21具有十二个出口导体21a-l，这导致可旋转结构中的各种电力消耗者。每个出口导体21a-l设置有具有接触表面23a的连接板22a。沿着两个同心圆C21、C22布置，其中每个同心圆中有六个连接板。
连接板22a全部与第一部分1的各自的滑动连接刷12a对准。滑动连接刷12a-l被压力弹簧13a-l中的各自的压力弹簧保持为与各自的接触表面23a-l接触。所有的接触表面23a-l位于共同的平面中。压力弹簧13a-l被示意为螺旋弹簧，但是可以是任何合适的弹簧装置，例如板簧、橡胶衬套或任何其它弹性部件。
图1中的轮式装载机要求30°的可转动性。为了布置接触表面23a-l以允许连接器3的30°的可转动性，在每个在周向方向上相邻的接触表面23a-l之间的最大角度距离必须为最大30°。
类似地如果所要求的可转动性为50°，则在每个在周向方向上相邻的接触表面23a-l之间的最大角度距离为最大10°。
较小的允许角度距离能够用较大的圆的直径补偿，以便在两个相邻的接触表面23a-l之间实现足够的距离。
如在作为从图3的左侧看的端视图的图4中更好可见地，连接板22a-l和其接触表面23a-l是肾形的并且在周向方向上是椭圆形的。在图4中，从上方示出了两个径向隔开的圆形形状C21、C22。在外圆C21中的每个连接板及其接触表面23a-l延伸大约30°，并且因此在两个在周向方向上相邻的连接板之间的角度距离也为大约30°。沿着内圆C22的连接板在角度上以大约30°从沿着外圆C21的那些连接板偏移。
沿着外圆C21的连接板之间的距离d1与这些连接板中的每一个的角度延伸大约相同。沿着内圆C22的连接板之间的距离d2稍小于这些连接板中的每一个连接板的角度延伸。沿着内圆C22的连接板和沿着外圆C21的连接板之间的距离s1大于d2但是小于d1。
图5示出了当被组装在一起时第一部分1和第二部分2的透视图。在该示例中，第二部分2能够围绕第一部分2的轴10的轴线转动30°。第一部分1的组11导体11a-l中的每个导体通过电连接部20a-l连接到第二部分2的组12导体11a-l中的对应的导体21a-l。第一组11导体中的导体11a-l中的每个导体的滑动连接刷12a-l由其各自的压力弹簧13a-l保持为与第二部分2的对应的导体21a-l的连接板22a-l的接触表面23a-l接触。
图6更详细地示意了在一对对应的电导体11n、21n之间的电连接部20n。更具体地，在导体11n、压力弹簧13n和滑动连接刷12n与对应的第二导体21n的连接板22a的接触表面23a之间的关系。“n”是电连接部、导体、压力弹簧、滑动连接刷、接触表面、连接板a-l中的任何一个。
电力供应连接器的第二示例在图7至图10中示意。图7至图10中的第二示意示例对应于图2至图5和图6中的第一示意示例，不同之处在于圆形形状C11、C12被设置在不同的轴向位置处并且具有径向指向的接触表面103a-l。在具有对于径向接触表面103a-l所需的要求的适应性调整的情况下，一般原理与用于第一实施例的相同。以下将简要描述该第二公开实施例与第一公开实施例相比的差异。
图7是电力供应连接器3的第一部分的概略透视图。它具有带有旋转轴线ax的轴100并且具有带有十二个导体101a-l的一组导体101。每个导体101a-l设置有连接板102a-l，该连接板102a-l在该示例中在周向方向上延伸短的距离并且具有弯曲形状，即，是弧形的。接触表面103a-l位于连接板102a-l的面向外的一侧上。连接板102a-l被布置为沿着两个圆形形状C11、C12均匀地分布，其中沿着每个圆形形状有六个具有对应的接触表面103a-l的连接板102a-l。圆形形状C11、C12轴向地彼此隔开并且具有相同的直径。具有轴向隔开并且具有不同直径的圆形形状的实施例未示意，但也不排除。
在相同的圆形形状C11、C12中的两个相邻的接触表面103a-l之间的角度距离d2稍小于每个接触表面103a-l的角度延伸。在沿着第一圆C11的接触表面103a-l和沿着第二圆C12的接触表面103a-l之间的轴向距离s2与结合第一示意实施例的先前讨论的角度距离d2基本相同。
每个入口导体101a-l被附接到各自的连接板102a的内侧并与其电接触。因此，每个入口导体101a-l抵靠接触表面103a-l相对于径向方向从轴向方向弯曲90°。
图8以透视图概略地示意了具有一组201十二个导体201a-l的对应的第二部分2。导体201a-l对应于第一部分1的导体101a-l，并且因此具有布置在对应的圆中的它们的滑动连接刷202a-l。滑动连接刷202a-l被径向向内地推压抵靠在各自的对应的连接板102a-l上的接触表面103a-l上。
图9示意了根据第二示意示例的组装的电力供应连接器，其中第二部分2能够在第一部分1处围绕轴100的轴线ax旋转30°。
图10更详细地示意了在第二示意实施例的第一部分的导体101n和对应的导体201n之间的关系。导体101n附接到连接板102n的径向内侧，该连接板102n在其径向外侧处设置有它的接触表面103n。滑动连接刷202n在连接板102n的接触表面103n上在周向方向上滑动。第二部分2的导体201a在第一方向上弯曲90°，以使得滑动连接刷202n被径向向内挤压。第二部分2的导体201a也在切线方向上也被弯曲大约90°，以便为连接刷202n找到足够的空间。这是由于所有的接触表面103n都具有相同的直径这一事实。

Claims (16)

1.一种电力供应连接器(3)，所述电力供应连接器(3)具有第一部分(1)和第二部分(2)，所述第一部分(1)和所述第二部分(2)彼此连接，使得它们能够在预定和/或受约束的转动角度内围绕共同的转动轴线(ax)相对于彼此转动，并且所述第一部分(1)包括第一组(11、101)多个导体(11a-l)，并且所述第二部分(2)包括对应的第二组(21、201)多个导体(21a-l、201a-l)，从而形成了成对导体(11a-l、101a-l；21a-l、202a-l)，其中，所述成对导体(11a-l、101a-l；21a-l、202a-1)通过电连接部(20a-l、200a-l)而被电连接，所述电连接部(20a-l、200a-l)包括所述第一部分(1)和所述第二部分(2)中的一个(11a、201a)上的连接尖端(12a、202a)以及在所述第一部分(1)和所述第二部分(2)中的另一个上的接触表面(23a-l、103a-l)，其中，
所述电连接部(20a-l、200a-l)设置在围绕所述电力供应连接器(3)的所述转动轴线(ax)的至少一个圆形形状(C11、C12、C21、C22)中，
其特征在于，
各个所述接触表面(23a-l、103a-l)的周向延伸小于360°除以所述成对导体(11a-l、101a-l；21a-l、202a-l)的数目并乘以所述接触表面在其上分布的圆形形状(C11、C12、C21、C22)的数目，
在所述第一部分(1)和所述第二部分(2)之间的所述预定和/或受约束的转动角度被限制为所述接触表面(23a-l、103a-l)的最短角度延伸，并且
所述接触表面(23a-l、103a-l)沿着所述至少一个圆形形状分布，使得所述成对导体(11a-l、101a-l；21a-l、202a-l)被永久地电连接，
其中，所述成对导体设置有连接板(102a)，所述连接板(102a)中的至少一个连接板(102a)的所述接触表面(103a)是径向指向的并且在周向方向上是弧形的。
2.根据权利要求1所述的电力供应连接器，其中，取决于布置在每个接触表面(23a-l、103a-l)与任何其它接触表面(23a-l、103a-l)之间的绝缘材料的电绝缘特性，每个接触表面(23a-l、103a-l)被布置成与任何其它接触表面(23a-l、103a-l)具有距离。
3.根据权利要求1或2所述的电力供应连接器，其中，每组导体(11、101；21、201)设置有至少两个导体(11a-l、21a-l；101a-l、201a-l)，其中对应的成对电连接部(20a-l、200a-l)分布在一个圆形形状(C11、C12；C21、C22)上。
4.根据权利要求1或2所述的电力供应连接器，其中，每组导体(11、101；21、201)设置有至少三个导体(11a-l、21a-l；101a-l、201a-l)，其中对应的成对电连接部(20a-l、200a-l)分布在一个圆形形状(C11、C12；C21、C22)上。
5.根据权利要求1或2所述的电力供应连接器，其中，每组导体(11、101；21、201)设置有至少六个导体(11a-l、21a-l；101a-l、201a-l)，其中对应的成对电连接部(20a-l、200a-l)分布在一个或两个圆形形状(C11、C12；C21、C22)上。
6.根据权利要求1或2所述的电力供应连接器，其中，每组导体(11、101；21、201)设置有至少十二个导体(11a-l、101a-l；21a-l、201a-l)，其中对应的成对电连接部(20a-l、200a-l)分布在两个圆形形状(C11、C12；C21、C22)上。
7.根据权利要求1或2所述的电力供应连接器，其中，所述连接尖端是连接刷或连接辊(12a-l、202a-l)。
8.根据权利要求1或2所述的电力供应连接器，其中，所有连接尖端(12a-l、202a-l)被布置在所述第一部分和所述第二部分中的同一个部分上。
9.根据权利要求1或2所述的电力供应连接器，其中，所述接触表面(23a-l、103a-l)沿着围绕所述转动轴线(ax)的至少一个圆形形状(C11、C12、C21、C22)布置，其中布置在相同的圆形形状(C11、C12、C21、C22)中的每两个接触表面(23a-l、103a-l)之间具有周向距离。
10.根据权利要求9所述的电力供应连接器，其中，所述接触表面(23a-l、103a-l)中的一些沿着围绕所述转动轴线(ax)的第一圆形形状(C11、C21)布置，并且其它接触表面(23a-l、103a-l)沿着围绕所述转动轴线(ax)的第二圆形形状(C12、C22)布置，其中，所述第二圆形形状(C12、C22)具有不同于所述第一圆形形状(C11、C21)的另一个直径和/或另一个轴向位置。
11.一种机器(40)，所述机器(40)具有第一结构(41)和第二结构(42)，所述第一结构(41)和所述第二结构(42)能够围绕转动轴线(ax)相对于彼此转动并且设置有根据权利要求1-10中的任一项所述的电力供应连接器(3)，其中所述第一结构(41)固定到所述电力供应连接器(3)的所述第一部分(1)，并且所述第二结构(42)固定到所述电力供应连接器(3)的所述第二部分(2)。
12.根据权利要求11所述的机器，其中，所述机器是建筑机器。
13.一种车辆(40)，所述车辆(40)具有第一结构(41)和第二结构(42)，所述第一结构(41)和所述第二结构(42)能够围绕转动轴线(ax)相对于彼此转动并且设置有根据权利要求1-10中的任一项所述的电力供应连接器(3)，其中所述第一结构(41)固定到所述电力供应连接器(3)的所述第一部分(1)，并且所述第二结构(42)固定到所述电力供应连接器(3)的所述第二部分(2)。
14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述车辆是建筑车辆。
15.一种用于电力供应连接器(3)的第一部分(1)，所述第一部分(1)适于可转动地连接到第二部分(2)，其中，所述第一部分(1)能够围绕转动轴线(ax)相对于所述第二部分(2)以预定和/或受约束的转动角度转动，其中，所述第一部分(1)具有一组(21、201)导体(21a-l、101a-l)，每个导体(21a-l、101a-l)设置有接触表面(23a、103a)，其中，所述接触表面(23a、103a)被设置在围绕所述电力供应连接器(3)的所述转动轴线(ax)的至少一个圆形形状(C11、C12；21、C22)中，其特征在于，
各个接触表面(23a-l、103a-l)的周向延伸小于360°除以所述导体(21a-l、101a-l)的数目并乘以所述接触表面(23a、103a)在其上分布的圆形形状(C11、C12；21、C22)的数目，并且
在所述第一部分(1)和所述第二部分(2)之间的所述预定和/或受约束的转动角度被限制为所述接触表面(23a-l、103a-l)的最短角度延伸，
其中，每个导体设置有连接板(102a)，所述连接板(102a)中的至少一个连接板(102a)的所述接触表面(103a)是径向指向的并且在周向方向上是弧形的。
16.根据权利要求1到10中的任一项所述的电力供应连接器的用途，所述电力供应连接器用于从机器或车辆(40)的第一结构(41)上的第一组(21、201)导体(21a-l、101a-l)向所述机器/车辆(40)的第二结构(42)上的第二组(21、201)的多个导体(21a-l、201a-l)提供电力。
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