CN112803570A - 一种储能系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的储能系统及其控制方法，应用于储能技术领域，该系统包括储能电池、第一双向DC/DC电路、直流母线、DC/AC电路、第一可控开关和第二可控开关，储能电池经第一可控开关与第一双向DC/DC电路的设备侧相连，第一双向DC/DC电路的母线侧与直流母线相连；直流母线经DC/AC电路与公共电网相连；第二可控开关的一端连接充电车辆，另一端与第一双向DC/DC电路的设备侧相连，且第一可控开关和第二可控开关在同一时刻至多一个处于闭合状态。本系统在确保储能系统正常运行的情况下，实现储能电池与充电车辆共用一个双向DC/DC电路，与现有技术相比，可减少DC/DC电路设置的数量，进而降低储能系统的整体成本。

Description

一种储能系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及储能技术领域，特别涉及一种储能系统及其控制方法。
背景技术
参见图1，图1示出一种现有技术中的光储充一体系统，该系统包括直流充电桩、直流母线、光伏发电板和储能电池，其中，直流充电桩、公共电网、光伏发电板和储能电池分别接入直流母线，充电控制终端分别与公共电网、光伏发电板、储能电池和直流充电桩连接；直流充电桩给充电车辆充电或从充电车辆获取电能；直流母线向直流充电桩输送电能或接收直流充电桩获取到的电能；公共电网和储能电池分别向直流母线输送电能或从直流母线上接收电能；光伏发电板用于向直流母线输送电能。
在实际使用中，该系统虽然能够通过将光伏、储能和公共电网三者的结合，实现区域内能源配置最优化，提高电能利用效率，但是，储能电池和充电车辆分别通过一个双向DC/DC电路与直流母线相连，导致系统的整体成本较高。
发明内容
本发明提供一种储能系统及其控制方法，储能电池和充电车辆共用一个双向DC/DC电路，有助于降低储能系统的整体成本。
为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种储能系统，包括：储能电池、第一双向DC/DC电路、直流母线、DC/AC电路、第一可控开关和第二可控开关，其中，
所述储能电池经所述第一可控开关与所述第一双向DC/DC电路的设备侧相连；
所述第一双向DC/DC电路的母线侧与所述直流母线相连；
所述直流母线经所述DC/AC电路与公共电网相连；
所述第二可控开关的一端用于连接充电车辆，所述第二可控开关的另一端与所述第一双向DC/DC电路的设备侧相连；
所述第一可控开关和所述第二可控开关在同一时刻至多一个处于闭合状态。
可选的，本发明第一方面提供的储能系统，还包括：直流电源、第三可控开关和DC/DC电路，其中，
所述直流电源经所述第三可控开关与所述DC/DC电路的设备侧相连；
所述DC/DC电路的母线侧与所述直流母线相连。
可选的，所述DC/DC电路包括第二双向DC/DC电路或单向DC/DC电路。
可选的，本发明第一方面提供的储能系统，还包括：第四可控开关，其中，
所述第四可控开关的一端与所述储能电池相连，所述第四可控开关的另一端与所述DC/DC电路的设备侧相连。
可选的，本发明第一方面提供的储能系统，还包括：第五可控开关，其中，
所述第五可控开关的一端用于连接充电车辆，所述第五可控开关的另一端与所述DC/DC电路相连；
所述第五可控开关和所述第四可控开关在同一时刻至多一个处于闭合状态。
可选的，本发明第一方面提供的储能系统，还包括：第六可控开关，其中，
所述第六可控开关的一端与所述直流电源相连，所述第六可控开关的另一端与所述第一双向DC/DC电路的设备侧相连。
可选的，所述直流电源包括光伏发电系统。
可选的，所述第一双向DC/DC电路至少包括一路双向DC/DC子电路；
所述DC/DC电路至少包括一路DC/DC子电路；
所述DC/AC电路至少包括一路DC/AC子电路。
可选的，所述DC/AC电路包括双向DC/AC电路或单向DC/AC电路。
可选的，本发明第一方面提供的储能系统，还包括：用于控制所述储能系统的充放电过程的系统控制器。
可选的，所述储能系统内的任一可控开关，包括接触器或继电器。
第二方面，本发明提供一种储能系统控制方法，应用于本发明第一方面任一项所述的储能系统，所述方法包括：
判断是否存在充电对象发出的充电请求；
若存在所述充电请求，控制所述储能系统或与所述储能系统相连的公共电网为所述充电对象充电；
其中，所述充电对象为所述储能系统中的储能电池或与所述储能系统相连的充电车辆中的至少一个。
可选的，本发明第二方面提供的储能系统控制方法，还包括：若不存在所述充电请求，控制所述储能系统为所述公共电网供电。
可选的，所述控制所述储能系统或与所述储能系统相连的公共电网为所述充电对象充电，包括:
分别获取所述储能系统内候选供电电源以及与所述储能系统相连的公共电网的运行状态；
其中，所述候选供电电源包括所述储能电池、所述充电车辆和所述储能系统内的直流电源；
根据各所述候选供电电源以及所述公共电网的运行状态，按照预设电源优先级确定目标供电电源；
根据路径选择规则确定所述目标供电电源与所述充电对象之间的目标供电路径；
控制所述目标供电电源与所述充电对象之间的目标供电路径导通，以使所述目标供电电源为所述充电对象充电。
可选的，所述确定所述目标供电电源与所述充电对象之间的目标供电路径，包括：
若所述充电对象包括多个，按照预设充电优先级确定目标充电对象；
确定所述目标供电电源与所述目标充电对象之间的目标供电路径。
可选的，所述预设电源优先级包括：
直流电源的优先级高于公共电网的优先级；
公共电网的优先级高于储能电池的优先级；
储能电池的优先级高于充电车辆的优先级，且充电车辆不为储能电池充电。
可选的，所述预设充电优先级包括：
在所述目标供电电源为所述直流电源的情况下，充电车辆的优先级高于储能电池的优先级；
在所述目标供电电源为所述公共电网的情况下，储能电池的优先级低于或等于充电车辆的优先级。
可选的，所述控制所述储能系统为所述公共电网供电，包括：
分别获取所述储能系统内候选供电电源的运行状态；
其中，所述候选供电电源包括所述储能电池、所述充电车辆和所述储能系统内的直流电源；
根据各所述候选供电电源的运行状态，按照预设电源优先级确定目标供电电源；
根据路径选择规则确定所述目标供电电源与所述公共电网之间的目标供电路径；
控制所述目标供电电源与所述公共电网之间的目标供电路径导通，以使所述目标供电电源为所述公共电网充电。
可选的，所述路径选择规则包括：
所述储能系统内的第一双向DC/DC电路或DC/DC电路，在同一时刻至多与一个所述充电对象连通。
本发明提供的储能系统，包括储能电池、第一双向DC/DC电路、直流母线、DC/AC电路、第一可控开关和第二可控开关，储能电池经第一可控开关与第一双向DC/DC电路的设备侧相连，第一双向DC/DC电路的母线侧与直流母线相连；直流母线经DC/AC电路与公共电网相连；第二可控开关的一端用于连接充电车辆，另一端与第一双向DC/DC电路的设备侧相连，进而与直流母线相连，且第一可控开关和第二可控开关在同一时刻至多一个处于闭合状态。本发明提供的储能系统，在第一可控开关闭合时可使储能电池经第一双向DC/DC电路与直流母线相连，在第二可控开关闭合时可使充电车辆经第一双向DC/DC电路与直流母线相连，且第一可控开关和第二可控开关不会同时闭合，从而在确保储能系统正常运行的情况下，实现储能电池与充电车辆共用一个双向DC/DC电路，与现有技术相比，可减少DC/DC电路设置的数量，进而降低储能系统的整体成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中一种光储充一体系统的结构框图；
图2是本发明实施例提供的一种储能系统的结构框图；
图3是本发明实施例提供的另一种储能系统的结构框图；
图4是本发明实施例提供的再一种储能系统的结构框图；
图5是本发明实施例提供的又一种储能系统的结构框图；
图6是本发明实施例提供的一种储能系统控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种储能系统的结构框图，本实施例提供的储能系统包括：储能电池、第一双向DC/DC电路、直流母线、DC/AC电路、第一可控开关S1和第二可控开关S2，其中，
储能电池的外接端口与第一可控开关S1的一端相连，第一可控开关S1的另一端与第一双向DC/DC电路的设备侧相连，即储能电池经第一可控开关S1与第一双向DC/DC电路的设备侧相连，第一双向DC/DC电路的母线侧与直流母线相连。在第一可控开关S1闭合的情况下，储能电池即可实现经第一双向DC/DC电路与直流母线相连。
可选的，第一双向DC/DC电路包括至少一路双向DC/DC子电路，每一路双向DC/DC子电路都能够独立的进行变流工作，在第一双向DC/DC电路包括多路双向DC/DC子电路的情况下，各个双向DC/DC子电路双侧并联连接，即各个双向DC/DC子电路的设备侧并联连接，同时，各个双向DC/DC子电路的母线侧并联连接。
进一步的，第二可控开关S2的一端用于连接充电车辆，第二可控开关S2的另一端与第一双向DC/DC电路的设备侧相连。在第二可控开关S2闭合的情况下，充电车辆即可经第一双向DC/DC电路与直流母线相连。可以想到的是，在实际应用中，第二可控开关S2可以是串联于直流充电桩充电接口内的可控开关，当充电接口连接充电车辆时，即实现充电车辆与第二可控开关S2的连接。
直流母线经DC/AC电路与公共电网相连。可选的，DC/AC电路在实际应用中，可以选用双向DC/AC电路或者单向DC/AC电路。基于二者的基本工作原理可知，如果选用双向DC/AC电路，公共电网可以通过双向DC/AC电路向直流母线供电，进而为储能电池和充电车辆供电，与此同时，储能电池和充电车辆还以经双向DC/AC电路向公共电网提供电能，进而弥补公共电网的不足；如果选用单向DC/AC电路，则公共电网只能向直流母线供电，而不能接收储能电池或充电车辆的电能。在实际应用中，可结合具体的应用需求选择DC/AC电路的具体形式。
与第一双向DC/DC电路的可选构成类似，DC/AC电路至少包括一路DC/AC子电路，当然，各个DC/AC子电路的功能和具体构成是完全相同。当然，在DC/AC电路包括多路DC/AC子电路的情况下，各个DC/AC子电路双侧并联连接。
根据储能电池和充电车辆内动力电池的基本特性可知，储能电池和动力电池的充放电曲线在绝大多数情况下是不同的，储能电池和充电车辆的动力电池不能同时进行充电操作，或同时向直流母线放电，因此，第一可控开关S1和第二可控开关S2在同一时刻至多一个处于闭合状态。
综上所述，本实施例提供的储能系统，在第一可控开关闭合时可使储能电池经第一双向DC/DC电路与直流母线相连，在第二可控开关闭合时可使充电车辆经第一双向DC/DC电路与直流母线相连，且第一可控开关和第二可控开关不会同时闭合，从而在确保储能系统正常运行的情况下，实现储能电池与充电车辆共用一个双向DC/DC电路，与现有技术相比，可减少DC/DC电路设置的数量，进而降低储能系统的整体成本。
可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种储能系统的结构框图，在图2所示实施例的基础上，本实施例提供的储能系统还包括：直流电源、第三可控开关S3和DC/DC电路，其中，
直流电源的输出端与第三可控开关S3的一端相连，第三可控开关S3的另一端与DC/DC电路的设备侧相连，即直流电源的输出端经第三可控开关S3与DC/DC电路的设备侧相连，DC/DC电路的母线侧与直流母线相连。在第三可控开关S3闭合的情况下，直流电源即可经DC/DC电路与直流母线相连。
可选的，在实际应用中，直流电源可以是光伏发电系统，当然，也可以是氢燃料电池发电系统。
在本实施例中，直流电源作为供电电源与直流母线相连，电流流动方向只有一个，即由直流电源流向直流母线，因此，为降低整个系统的成本，DC/DC电路可以选用单向DC/DC电路。
本发明实施例提供的储能系统，直流电源和公共电网都可以作为供电电源使用，在实际应用中，通过控制可控开关的断开与闭合，即可改变整个储能系统的工作状态。
比如，在储能系统连接有充电车辆的情况下，闭合第二可控开关S2和第三可控开关S3，维持第一可控开关S1断开，则直流电源和公共电网即可同时为充电车辆提供充电电能。
再比如，储能电池需要充电的情况下，闭合第一可控开关S1和第三可控开关S3，即可建立直流电源和公共电网与储能电池之间的连接关系，由直流电源和公共电网公共为储能电池充电。
综上所述，本发明实施例提供的储能系统，不仅可以实现光储充的一体化设计，而且储能电池和充电车辆通过可控开关的配合控制，共用第一双向DC/DC电路，与图1所示的现有技术相比，可以减少DC/DC电路的设置数量，储能系统的整体成本更低。
可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的再一种储能系统的结构框图，在图3所示实施例的基础上，本实施例提供的储能系统还包括：第四可控开关S4和第五可控开关S5，其中，
如图4所示，第四可控开关S4的一端与储能电池相连，另一端与DC/DC电路的设备侧相连。需要说明的是，在本实施例中，DC/DC电路选用双向DC/DC电路实现，为与前述实施例中的第一双向DC/DC电路相区别，在本实施例中以第二双向DC/DC电路示出。对于选用双向DC/DC电路的具体效果，将在后续内容中展开，此处暂不详述。
第五可控开关S5的一端用于连接充电车辆，另一端与第二双向DC/DC电路相连。在实际应用中，在储能系统连接有充电车辆的情况下，充电车辆可以通过第二双向DC/DC电路与直流母线连通。
如前所述，充电车辆内动力电池和储能电池的充放电曲线不同，二者不可同时与直流母线相连，因此，第五可控开关S5和第四可控开关S4在同一时刻至多一个处于闭合状态。
下面对本实施例提供的储能系统的一种典型应用模式进行介绍：
在储能系统连接有充电车辆的情况下，同时控制第二可控开关S2和第五可控开关S5闭合，其余可控开关处于断开状态。充电车辆即可通过第一双向DC/DC电路与直流母线相连，同时通过第二双向DC/DC电路与直流母线相连，在DC/AC电路容量允许的情况下，公共电网可同时通过第一双向DC/DC电路和第二双向DC/DC电路向充电车辆充电，进而可以提高充电桩的最大输出容量。
相应的，如果同时将第一可控开关S1和第四可控开关S4闭合，储能电池即可分别通过第一双向DC/DC电路和第二双向DC/DC电路与直流母线相连，然后进行充放电操作。
再比如，控制第三可控开关S3和第二可控开关S2闭合，直流电源和公共电网便可同时向充电车辆供电。
综上所述，本发明实施例提供的储能系统，直流电源、储能电池和充电车辆共用两个DC/DC电路，与现有技术相比，能够显著降低储能系统的成本。同时，在DC/AC电路容量允许的情况下，可同时通过第一双向DC/DC电路和第二双向DC/DC电路为储能电池或充电车辆充电，能够扩大充电桩的最大输出容量。
需要说明的是，不论DC/DC电路选用双向DC/DC电路还是单向DC/DC电路，其具体构成均可以包括至少一个DC/DC子电路，并且在包括多个DC/DC子电路的情况下，各DC/DC子电路采用双侧并联连接模式。
可选的，参见图5，图5是本发明实施例提供的又一种储能系统的结构框图，在图4所示实施例的基础上，本系统还包括第六可控开关S6，其中，
第六可控开关S6的一端与直流电源相连，第六可控开关S6的另一端与第一双向DC/DC电路的设备侧相连。
通过设置第六可控开关S6可以建立更多的充放电路径，使得储能系统的工作过程更加灵活。对于图5所示储能系统的各种工作模式，将在后续内容中展开介绍，此处暂不详述。
可选的，在上述任一实施例提供的储能系统的基础上，储能系统中还可以包括系统控制器，该系统控制器与储能系统中的各个构成部分相连，并对各个构成部分的工作状态进行控制，比如，控制可控开关的控制端相连，与储能电池和直流电源相连等，进而实现对储能系统充电放电过程的控制。
可选的，在上述任一实施例提供的储能系统中，任意一个可控开关均可以选用接触器或继电器实现。当然，其他任何能够实现上述可控开关功能的实现方式同样属于本发明保护的范围内。
参见图6，图6是本发明实施例提供的一种储能系统控制方法的流程图，本发明实施例提供的控制方法可以应用上述任一实施例提供的储能系统，具体的，可以应用于储能系统的系统控制器之中，当然，还以应用于独立于储能系统，但可对储能系统的充放电过程进行控制的控制器，甚至可以应用于网络侧的服务器。
本实施例提供的储能系统控制方法的流程可以包括：
S100、判断是否存在充电对象发出的充电请求。
基于上述各个实施例提供的储能系统来看，储能系统中的充电对象主要包括两个，分别是与储能系统相连的充电车辆和储能系统中设置的储能电池。对于充电对象发出的充电请求的获取、识别过程，可以参照现有技术实现，本发明对此不做限定。
S110、若存在充电请求，控制储能系统或与储能系统相连的公共电网为充电对象充电。
在实际应用中，储能电池和充电车辆发出充电请求的时机是不确定的，有可能同时收到储能电池和充电车辆的充电请求，也有可能收到二者之一发起的充电请求，当然，还有可能并未存在充电请求。在存在充电请求的情况下，即可控制储能系统或者公共电网为充电对象充电，至于具体选择储能系统为充电对象充电，还是公共电网为充电对象充电，需要结合储能系统的具体情况确定。
可选的，在判定存在充电请求的情况下，首先分别获取储能系统内候选供电电源以及与储能系统相连的公共电网的运行状态，其中，结合储能系统的结构可知，候选供电电源可以包括储能电池、充电车辆和储能系统内的直流电源，在大多数情况下，直流电源是基于光伏发电系统实现的。
然后，根据各候选供电电源以及公共电网的运行状态，按照预设电源优先级确定目标供电电源。具体的，本实施例中述及的预设电源优先级可以为：直流电源的优先级高于公共电网的优先级，公共电网的优先级高于储能电池的优先级，储能电池的优先级高于充电车辆的优先级，且充电车辆不为储能电池充电。
比如，在公共电网和直流电源均正常工作，且直流电源输出功率充足的情况下，优选选用直流为本地的充电对象充电；在直流电源无法供电的情况下，相较于储能电池，优先选用公共电网为充电车辆充电。
进一步的，如前所述，储能电池和充电车辆有可能同时发起充电请求，因此，还需要对充电对象的选择做出限定。为此，本发明实施例提供设置预设充电优先级，具体为：在目标供电电源为直流电源的情况下，充电车辆的优先级高于储能电池的优先级，即优先为充电车辆充电；在目标供电电源为公共电网的情况下，储能电池的优先级低于或等于充电车辆的优先级，即在公共电网作为目标供电电源的情况下，如果充电车辆和储能电池同时均发起充电请求，可以同时为储能电池和充电车辆供电，也可以仅为充电车辆供电，具体选择可以结合充电站的实际情况设置。
在确定目标供电电源和目标充电对象之后，即可根据路径选择规则确定目标供电电源与充电对象之间的目标供电路径。可选的，本发明实施例提供的路径选择规则可以为：上述任一实施例提供的储能系统，储能系统内的第一双向DC/DC电路或DC/DC电路(即单向DC/DC电路或第二双向DC/DC电路)，在同一时刻至多与一个充电对象连通，防止储能电池和充电车辆同时与相同的DC/DC电路处于连通状态。
在确定目标供电路径之后，即可控制目标供电电源与充电对象之间的目标供电路径导通，以使目标供电电源为充电对象充电。
S120、若不存在充电请求，控制储能系统为公共电网供电。
储能系统为公共电网供电的过程，与上述为充电对象充电的控制过程类似，首先，分别获取储能系统内候选供电电源的运行状态，其中，候选供电电源包括储能电池、充电车辆和储能系统内的直流电源；根据各候选供电电源的运行状态，按照预设电源优先级确定目标供电电源；根据路径选择规则确定目标供电电源与公共电网之间的目标供电路径；控制目标供电电源与公共电网之间的目标供电路径导通，以使目标供电电源为公共电网充电。
需要说明的是，对于此步骤中涉及的预设电源优先级、预设路径选择规则均可以参照前述内容实现，此处不再展开详述。
下面以图5所示的储能系统为例，对实际应用中储能系统可能出现的控制过程，特别是目标充电对象和目标供电路径的选择进行举例说明，并且，在图5所示实施例提供的储能系统中，直流电源选用光伏发电系统实现，DC/AC电路选用双向DC/AC电路，具体请参见下表：
Figure BDA0002986192330000121
Figure BDA0002986192330000131
Figure BDA0002986192330000141
Figure BDA0002986192330000151
在上表的基础上，还可以参照下述内容：
1、以光伏发电系统为电能起点，包含7种供电路径。
(1)光伏发电系统→第一双向DC/DC电路→双向DC/AC→公共电网；
(2)光伏发电系统→第一双向DC/DC电路→第二双向DC/DC电路→充电车辆；
(3)光伏发电系统→第一双向DC/DC电路→第二双向DC/DC电路→储能电池；
(4)光伏发电系统→第二双向DC/DC电路→双向DC/AC→公共电网；
(5)光伏发电系统→第二双向DC/DC电路→第一双向DC/DC电路→充电车辆；
(6)光伏发电系统→第二双向DC/DC电路→第一双向DC/DC电路→储能电池；
(7)光伏发电系统→第一双向DC/DC电路和DC/DC2并联→双向DC/AC→公共电网；
其中，储能电池和充电车辆一般不能同时使用第一双向DC/DC电路或DC/DC2充电，充电曲线可能不一样。
2、以公共电网为电能起点，包含6种供电路径。
(1)公共电网→双向DC/AC→第一双向DC/DC电路→储能电池；
(2)公共电网→双向DC/AC→第一双向DC/DC电路→充电车辆；
(3)公共电网→双向DC/AC→第二双向DC/DC电路→储能电池；
(4)公共电网→双向DC/AC→第二双向DC/DC电路→充电车辆；
(5)公共电网→双向DC/AC→第一双向DC/DC电路和DC/DC2并联→储能电池；
(6)公共电网→双向DC/AC→第一双向DC/DC电路和DC/DC2并联→充电车辆；
其中，储能电池和充电车辆不能同时使用第一双向DC/DC电路或DC/DC2充电，二者可以分别使用第一双向DC/DC电路和第二双向DC/DC电路同时充电。
3、以储能电池为电能起点，包含5种供电路径。
(1)储能电池→第一双向DC/DC电路→双向DC/AC→公共电网；
(2)储能电池→第二双向DC/DC电路→双向DC/AC→公共电网；
(3)储能电池→第一双向DC/DC电路和DC/DC2并联→双向DC/AC→公共电网；
(4)储能电池→第一双向DC/DC电路→第二双向DC/DC电路→充电车辆；
(5)储能电池→第二双向DC/DC电路→第一双向DC/DC电路→充电车辆；
4、以充电车辆为电能起点，包含5种供电路径。
(1)充电车辆→第一双向DC/DC电路→双向DC/AC→公共电网；
(2)充电车辆→第二双向DC/DC电路→双向DC/AC→公共电网；
(3)充电车辆→第一双向DC/DC电路和DC/DC2并联→双向DC/AC→公共电网；
(4)充电车辆→第二双向DC/DC电路→第一双向DC/DC电路→储能电池；
(5)充电车辆→第一双向DC/DC电路→第二双向DC/DC电路→储能电池；
5、光伏发电系统、储能电池与充电车辆电池三个电源有3种组合向公共电网放电。
(1)光伏发电系统和储能电池同时向公共电网放电。
(2)光伏发电系统和充电车辆电池同时向公共电网放电。
(3)充电车辆电池和储能电池同时向公共电网放电。
6、光伏发电系统、储能电池与公共电网三个电源有4种组合向充电车辆电池充电。
具体工况类比第5条。
7、光伏发电系统、充电车辆电池与公共电网三个电源有4种组合向储能电池充电。
具体工况类比第5条。
本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (19)

1.一种储能系统，其特征在于，包括：储能电池、第一双向DC/DC电路、直流母线、DC/AC电路、第一可控开关和第二可控开关，其中，
所述储能电池经所述第一可控开关与所述第一双向DC/DC电路的设备侧相连；
所述第一双向DC/DC电路的母线侧与所述直流母线相连；
所述直流母线经所述DC/AC电路与公共电网相连；
所述第二可控开关的一端用于连接充电车辆，所述第二可控开关的另一端与所述第一双向DC/DC电路的设备侧相连；
所述第一可控开关和所述第二可控开关在同一时刻至多一个处于闭合状态。
2.根据权利要求1所述的储能系统，其特征在于，还包括：直流电源、第三可控开关和DC/DC电路，其中，
所述直流电源经所述第三可控开关与所述DC/DC电路的设备侧相连；
所述DC/DC电路的母线侧与所述直流母线相连。
3.根据权利要求2所述的储能系统，其特征在于，所述DC/DC电路包括第二双向DC/DC电路或单向DC/DC电路。
4.根据权利要求2所述的储能系统，其特征在于，还包括：第四可控开关，其中，
所述第四可控开关的一端与所述储能电池相连，所述第四可控开关的另一端与所述DC/DC电路的设备侧相连。
5.根据权利要求4所述的储能系统，其特征在于，还包括：第五可控开关，其中，
所述第五可控开关的一端用于连接充电车辆，所述第五可控开关的另一端与所述DC/DC电路相连；
所述第五可控开关和所述第四可控开关在同一时刻至多一个处于闭合状态。
6.根据权利要求2所述的储能系统，其特征在于，还包括：第六可控开关，其中，
所述第六可控开关的一端与所述直流电源相连，所述第六可控开关的另一端与所述第一双向DC/DC电路的设备侧相连。
7.根据权利要求2所述的储能系统，其特征在于，所述直流电源包括光伏发电系统。
8.根据权利要求2所述的储能系统，其特征在于，所述第一双向DC/DC电路至少包括一路双向DC/DC子电路；
所述DC/DC电路至少包括一路DC/DC子电路；
所述DC/AC电路至少包括一路DC/AC子电路。
9.根据权利要求1-8任一项所述的储能系统，其特征在于，所述DC/AC电路包括双向DC/AC电路或单向DC/AC电路。
10.根据权利要求1-8任一项所述的储能系统，其特征在于，还包括：用于控制所述储能系统的充放电过程的系统控制器。
11.根据权利要求1-8任一项所述的储能系统，其特征在于，所述储能系统内的任一可控开关，包括接触器或继电器。
12.一种储能系统控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-11任一项所述的储能系统，所述方法包括：
判断是否存在充电对象发出的充电请求；
若存在所述充电请求，控制所述储能系统或与所述储能系统相连的公共电网为所述充电对象充电；
其中，所述充电对象为所述储能系统中的储能电池或与所述储能系统相连的充电车辆中的至少一个。
13.根据权利要求12所述的储能系统控制方法，其特征在于，还包括：若不存在所述充电请求，控制所述储能系统为所述公共电网供电。
14.根据权利要求12所述的储能系统控制方法，其特征在于，所述控制所述储能系统或与所述储能系统相连的公共电网为所述充电对象充电，包括:
分别获取所述储能系统内候选供电电源以及与所述储能系统相连的公共电网的运行状态；
其中，所述候选供电电源包括所述储能电池、所述充电车辆和所述储能系统内的直流电源；
根据各所述候选供电电源以及所述公共电网的运行状态，按照预设电源优先级确定目标供电电源；
根据路径选择规则确定所述目标供电电源与所述充电对象之间的目标供电路径；
控制所述目标供电电源与所述充电对象之间的目标供电路径导通，以使所述目标供电电源为所述充电对象充电。
15.根据权利要求14所述的储能系统控制方法，其特征在于，所述确定所述目标供电电源与所述充电对象之间的目标供电路径，包括：
若所述充电对象包括多个，按照预设充电优先级确定目标充电对象；
确定所述目标供电电源与所述目标充电对象之间的目标供电路径。
16.根据权利要求14所述的储能系统控制方法，其特征在于，所述预设电源优先级包括：
直流电源的优先级高于公共电网的优先级；
公共电网的优先级高于储能电池的优先级；
储能电池的优先级高于充电车辆的优先级，且充电车辆不为储能电池充电。
17.根据权利要求15所述的储能系统控制方法，其特征在于，所述预设充电优先级包括：
在所述目标供电电源为所述直流电源的情况下，充电车辆的优先级高于储能电池的优先级；
在所述目标供电电源为所述公共电网的情况下，储能电池的优先级低于或等于充电车辆的优先级。
18.根据权利要求13所述的储能系统控制方法，其特征在于，所述控制所述储能系统为所述公共电网供电，包括：
分别获取所述储能系统内候选供电电源的运行状态；
其中，所述候选供电电源包括所述储能电池、所述充电车辆和所述储能系统内的直流电源；
根据各所述候选供电电源的运行状态，按照预设电源优先级确定目标供电电源；
根据路径选择规则确定所述目标供电电源与所述公共电网之间的目标供电路径；
控制所述目标供电电源与所述公共电网之间的目标供电路径导通，以使所述目标供电电源为所述公共电网充电。
19.根据权利要求14或18任一项所述的储能系统控制方法，其特征在于，所述路径选择规则包括：
所述储能系统内的第一双向DC/DC电路或DC/DC电路，在同一时刻至多与一个所述充电对象连通。
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