CN112802375B - 一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台，所述热交换机将外界的空气吸入所述进风管，并将空气中的热量转移至所述出风管内的空气中，冷空气进入所述驱动箱内，对所述驱动箱的内部进行降温，并通过所述出风管流至外界空气中，完成风冷，所述半导体制冷片对所述箱体内的冷却液不断制冷，所述水泵将制冷后的冷却液抽至所述弯曲管内，所述弯曲管平铺在所述驱动箱的底部，所述弯曲管内的冷却液与所述驱动箱的底部进行热量交换，并最后流回所述箱体，完成水冷，通过上述所述结构，利用所述热交换机和冷却箱同时对所述驱动箱进行制冷，防止所述驱动箱因过热而受到损伤。

Description

一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台
技术领域
本发明涉及机器人教学技术领域，特别是涉及一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代，因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作，行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业，工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作，在进行教学时，各个机构的运行时间没有受到限制，教学平台长时间的运行会使得驱动设备过热，而导致零部件损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台，旨在解决现有技术中各个机构的运行时间没有受到限制，教学平台长时间的运行会使得驱动设备过热，而导致零部件损坏的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台，包括工作台、驱动箱、机械臂、传输带和散热组件，所述驱动箱与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的下方，所述机械臂与所述工作台活动连接，并位于所述工作台的上方，所述传输带与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述散热组件包括热交换机、进风管、出风管和冷却箱，所述进风管和所述出风管分别与所述驱动箱固定连接，并分别位于所述驱动箱的两侧，所述热交换机分别与所述进风管和所述出风管固定连接，并位于所述进风管和所述出风管之间，所述冷却箱与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方。
其中，所述冷却箱包括水箱、循环管和散热器，所述水箱与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方，所述循环管与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的上方，且位于所述驱动箱的下方，所述散热器与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的侧面。
其中，所述循环管包括弯曲管和水泵，所述水泵与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的内部，所述弯曲管与所述水泵固定连接，并位于所述水泵的上方。
其中，所述水箱包括箱体和连接架，所述箱体与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方，所述连接架与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的侧面。
其中，所述箱体的外侧壁设置有安装口，所述安装口位于所述连接架的侧面。
其中，所述散热器包括半导体制冷片和风机，所述半导体制冷片与所述箱体可拆卸连接，并位于所述安装口的侧面，所述风机与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的侧面。
本发明的有益效果体现在：所述驱动箱为所述传输带和所述机械臂提供驱动力，在长时间的教学过程中，所述驱动箱的内部累积了大量的热，所述进风管和所述出风管连接于室外环境，所述热交换机将外界的空气吸入所述进风管，并将空气中的热量转移至所述出风管内的空气中，冷空气进入所述驱动箱内，对所述驱动箱的内部进行降温，并通过所述出风管流至外界空气中，完成风冷，所述半导体制冷片对所述箱体内的冷却液不断制冷，所述水泵将制冷后的冷却液抽至所述弯曲管内，所述弯曲管平铺在所述驱动箱的底部，所述弯曲管内的冷却液与所述驱动箱的底部进行热量交换，并最后流回所述箱体，完成水冷，通过上述所述结构，利用所述热交换机和冷却箱同时对所述驱动箱进行制冷，防止所述驱动箱因过热而受到损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台的结构示意图。
图2是本发明一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台的散热组件的结构示意图。
图3是本发明一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台的冷却箱的结构示意图。
100-工业机器人多模块组合综合实训教学平台、1-工作台、2-驱动箱、3-机械臂、4-传输带、5-热交换机、6-进风管、7-出风管、8-冷却箱、9-水箱、10-循环管、11-散热器、12-弯曲管、13-水泵、14-箱体、15-连接架、16-半导体制冷片、17-风机、18-导热管、19-第一过滤网、20-第二过滤网。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台100，包括工作台1、驱动箱2、机械臂3、传输带4和散热组件，所述驱动箱2与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1的下方，所述机械臂3与所述工作台1活动连接，并位于所述工作台1的上方，所述传输带4与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1的上方，所述散热组件包括热交换机5、进风管6、出风管7和冷却箱8，所述进风管6和所述出风管7分别与所述驱动箱2固定连接，并分别位于所述驱动箱2的两侧，所述热交换机5分别与所述进风管6和所述出风管7固定连接，并位于所述进风管6和所述出风管7之间，所述冷却箱8与所述驱动箱2固定连接，并位于所述驱动箱2的下方。
在本实施方式中，所述热交换机5安装于房屋的天花板上，所述驱动箱2为所述传输带4和所述机械臂3提供驱动力，在长时间的教学过程中，所述驱动箱2的内部累积了大量的热，所述进风管6和所述出风管7连接于室外环境，所述热交换机5将外界的空气吸入所述进风管6，并将空气中的热量转移至所述出风管7内的空气中，冷空气进入所述驱动箱2内，对所述驱动箱2的内部进行降温，并通过所述出风管7流至外界空气中，完成风冷，所述半导体制冷片16对所述箱体14内的冷却液不断制冷，所述水泵13将制冷后的冷却液抽至所述弯曲管12内，所述弯曲管12平铺在所述驱动箱2的底部，所述弯曲管12内的冷却液与所述驱动箱2的底部进行热量交换，并最后流回所述箱体14，完成水冷，通过上述所述结构，利用所述热交换机5和冷却箱8同时对所述驱动箱2进行制冷，防止所述驱动箱2因过热而受到损伤。
进一步的，所述冷却箱8包括水箱9、循环管10和散热器11，所述水箱9与所述驱动箱2固定连接，并位于所述驱动箱2的下方，所述循环管10与所述水箱9固定连接，并位于所述水箱9的上方，且位于所述驱动箱2的下方，所述散热器11与所述水箱9固定连接，并位于所述水箱9的侧面。
在本实施方式中，所述半导体制冷片16对所述箱体14内的冷却液不断制冷，所述水泵13将制冷后的冷却液抽至所述循环管10内，所述弯曲管12平铺在所述驱动箱2的底部，所述循环管10内的冷却液与所述驱动箱2的底部进行热量交换，并最后流回所述箱体14，完成水冷。
进一步的，所述循环管10包括弯曲管12和水泵13，所述水泵13与所述水箱9固定连接，并位于所述水箱9的内部，所述弯曲管12与所述水泵13固定连接，并位于所述水泵13的上方。
在本实施方式中，所述半导体制冷片16对所述箱体14内的冷却液不断制冷，所述水泵13将制冷后的冷却液抽至所述弯曲管12内，所述弯曲管12平铺在所述驱动箱2的底部，所述弯曲管12内的冷却液与所述驱动箱2的底部进行热量交换，并最后流回所述箱体14，完成水冷。
进一步的，所述水箱9包括箱体14和连接架15，所述箱体14与所述驱动箱2固定连接，并位于所述驱动箱2的下方，所述连接架15与所述箱体14固定连接，并位于所述箱体14的侧面。
在本实施方式中，所述连接架15用于安装所述第二过滤网20和所述风机17。
进一步的，所述箱体14的外侧壁设置有安装口，所述安装口位于所述连接架15的侧面。
在本实施方式中，所述安装口用于安装所述半导体制冷片16，所述半导体制冷片16的一端位于所述箱体14的内侧，另一端位于所述箱体14的外侧，并面向所述风机17，利于所述风机17进行散热。
进一步的，所述散热器11包括半导体制冷片16和风机17，所述半导体制冷片16与所述箱体14可拆卸连接，并位于所述安装口的侧面，所述风机17与所述连接架15固定连接，并位于所述连接架15的侧面。
在本实施方式中，所述半导体制冷片16的一端位于所述箱体14的内侧，对所述箱体14内的冷却液不断制冷，并将热量传递至另一端，另一端位于所述箱体14的外侧，并面向所述风机17，利于所述风机17进行散热。
进一步的，所述散热组件还包括导热管18，所述导热管18的一端与所述风机17固定连接，并位于所述风机17的侧面，所述导热管18的另一端与所述出风管7固定连接，并位于所述出风管7的下方。
在本实施方式中，所述半导体制冷片16的一端位于所述箱体14的内侧，对所述箱体14内的冷却液不断制冷，并将热量传递至另一端，另一端位于所述箱体14的外侧，所述风机17通过加速空气流动对其进行散热，并将热空气送入所述出风管7，排出外界，防止室内温度升高，而降低了散热效果
进一步的，所述工业机器人多模块组合综合实训教学平台100还包括防尘组件，所述防尘组件包括第一过滤网19和第二过滤网20，所述第一过滤网19与所述进风管6固定连接，并位于所述进风管6的内部，所述第二过滤网20与所述连接架15固定连接，并位于所述风机17的侧面。
在本实施方式中，外界空气带有大量灰尘，所述第一过滤网19防止外界的灰尘进入所述驱动箱2，引起所述驱动箱2内零部件的损坏，所述第二过滤网20防止杂物进入所述风机17，导致所述风机17损坏。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (1)

1.一种工业机器人多模块组合综合实训教学平台，其特征在于，包括工作台、驱动箱、机械臂、传输带和散热组件，所述驱动箱与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的下方，所述机械臂与所述工作台活动连接，并位于所述工作台的上方，所述传输带与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述散热组件包括热交换机、进风管、出风管和冷却箱，所述进风管和所述出风管分别与所述驱动箱固定连接，并分别位于所述驱动箱的两侧，所述热交换机分别与所述进风管和所述出风管固定连接，并位于所述进风管和所述出风管之间，所述冷却箱与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方；所述冷却箱包括水箱、循环管和散热器，所述水箱与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方，所述循环管与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的上方，且位于所述驱动箱的下方，所述散热器与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的侧面；所述循环管包括弯曲管和水泵，所述水泵与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的内部，所述弯曲管与所述水泵固定连接，并位于所述水泵的上方；所述水箱包括箱体和连接架，所述箱体与所述驱动箱固定连接，并位于所述驱动箱的下方，所述连接架与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的侧面所述箱体的外侧壁设置有安装口，所述安装口位于所述连接架的侧面；所述散热器包括半导体制冷片和风机，所述半导体制冷片与所述箱体可拆卸连接，并位于所述安装口的侧面，所述风机与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的侧面；所述散热组件还包括导热管，所述导热管的一端与所述风机固定连接，并位于所述风机的侧面，所述导热管的另一端与所述出风管固定连接，并位于所述出风管的下方。
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