CN112802133B - 一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法，该方法包括以预设倾斜角度的光源照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像；基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，所述分选参数包括颜色参数和反光参数；根据所述分选参数对所述待测样品进行分类。本发明实现了通过彩色面阵相机对单元板颜色采集，黑白面阵相机对单元板反光亮度采集，从颜色和反光程度两个维度对数据进行分析处理，实现了对单元板的自动化分选。

Description

一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选 方法
技术领域
本申请涉及自动光学检测技术领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的MiniLed显示屏单元板墨色检测分选方法。
背景技术
Mini LED一般指芯片尺寸介于50~200μm之间的LED器件，Mini LED显示屏中的单元板，由于其墨色和反光有差异，导致显示屏外观颜色和反光亮度不均匀，影响品质。目前工厂使用人工分选的方法。由于受人的主观因素，不同的人、不同的时间、人的疲劳程度都会对分选造成差异，并且分选结果不够准确，分选评价不够客观，也无法保存数据。随着近年来人力成本的提高，这种人力分选的方式越来越不适用。
发明内容
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法，所述方法包括：
以预设倾斜角度的光源照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像；
基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，所述分选参数包括颜色参数和反光参数；
根据所述分选参数对所述待测样品进行分类。
优选的，所述以预设倾斜角度的光源照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像，包括：
使线光源以预设倾斜角度照射待测样品；
获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像，所述彩色面阵相机正视所述待测样品；
获取黑白面阵相机采集的样品反光图像，所述黑白面阵相机设置于所述线光源的入射光路在所述待测样品表面形成的反射光路上。
优选的，所述预设倾斜角度为45°。
优选的，所述基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，包括：
将所述样品彩色图像转换成HSL颜色模式，得到所述待测样品的颜色参数；
将所述样品反光图像的反光灰度确定为所述待测样品的反光参数。
优选的，所述颜色参数包括色相角、饱和度、亮度中的至少一个。
优选的，所述根据所述分选参数对所述待测样品进行分类，包括：
获得所有所述待测样品的分选参数，基于各所述待测样品间的分选参数差值大小对各所述待测样品进行分选。
优选的，所述基于各所述待测样品间的分选参数差值大小对各所述待测样品进行分选，包括：
任意选择两个所述待测样品的分选参数进行差值计算，将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组；
在未分组的所述待测样品中，重复所述将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组的步骤。
优选的，所述在未分组的所述待测样品中，重复所述将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组的步骤之后，还包括：
若还未分组的各所述待测样品中，不存在所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的待测样品，则将所有未分组的所述待测样品分选为同一组并标记。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选装置，所述装置包括：
获取模块，用于以预设倾斜角度照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像；
确定模块，用于基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，所述分选参数包括颜色参数和反光参数；
分选模块，用于根据所述分选参数对所述待测样品进行分类。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
本发明的有益效果为：通过彩色面阵相机对单元板颜色采集，黑白面阵相机对单元板反光亮度采集，从颜色和反光程度两个维度对数据进行分析处理，实现了对单元板的自动化分选。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法的检测原理举例示意图；
图3为本申请实施例提供的一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法的分选过程举例示意图；
图4为本申请实施例提供的一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本发明也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本发明也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本发明内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、以预设倾斜角度照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像。
所述待测样品在本申请实施例中可以理解为需要进行分选的Mini Led显示屏的单元板。
在本申请实施例中，将以预先设置好的倾斜角度照射待测样品，以此来通过彩色面阵相机采集待测样品的样品彩色图像以及通过黑白面阵相机采集待测样品的样品反光图像。
在一种可实施方式中，步骤S101包括：
使线光源以预设倾斜角度照射待测样品；
获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像，所述彩色面阵相机正视所述待测样品；
获取黑白面阵相机采集的样品反光图像，所述黑白面阵相机设置于所述线光源的入射光路在所述待测样品表面形成的反射光路上。
示例性的，如图2所示，线光源2以预设倾斜角度照射待测样品1，线光源2照射的入射光路在待测样品1上形成有反射光路，彩色面阵相机3通过第一镜头4正视拍摄采集待测样品1的样品彩色图像，黑白面阵相机5设置在反射光路上，黑白面阵相机5将通过第二镜头6采集样品反光图像。
在一种可实施方式中，所述预设倾斜角度为45°。
在本申请实施例中，预设倾斜角度可以为45°，在45°照射的情况下，测试样品的墨色与反光差异最大，故在该角度下的自动化分选结果最具有代表性，分选结果的准确性最高。
S102、基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，所述分选参数包括颜色参数和反光参数。
在本申请实施例中，为了对待测样品进行智能化分选，首先需要确定待测样品的分选参数，分选参数可根据采集到的样品彩色图像和样品反光图像来确定。
在一种可实施方式中，步骤S102包括：
将所述样品彩色图像转换成HSL颜色模式，得到所述待测样品的颜色参数；
将所述样品反光图像的反光灰度确定为所述待测样品的反光参数。
在本申请实施例中，由于样品彩色图像是RGB模式的，为了能够得到表征待测样品墨色特征的颜色参数，需要将样品彩色图像从RGB转换为色彩模式（Hue, Saturation,Lightness，HSL），将转换后的HSL颜色模式数据作为待测样品的颜色参数。对于样品反光图像而言，在其图像上检测到的反光灰度便可作为待测样品的反光参数。
具体的，设（r，g，b）分别是样品彩色图像上某一点颜色的红、绿和蓝坐标，它们的值是在0到1之间的实数。设max等于r，g和b中的最大值，min等于r，g和b中的最小值。要得到在HSL空间中的（h，s，l）值，计算方式如下：
Figure 102169DEST_PATH_IMAGE001
Figure 363517DEST_PATH_IMAGE002
Figure 612096DEST_PATH_IMAGE003
其中，h为该预设倾斜角度的色相角，s为饱和度，l为亮度。
在一种可实施方式中，所述颜色参数包括色相角、饱和度、亮度中的至少一个。
在本申请实施例中，颜色参数中的色相角、饱和度、亮度参数均能够实现颜色维度上的分选判断，故颜色参数至少包括上述参数中的一个。在本实施例中，颜色参数优选为色相角。
S103、根据所述分选参数对所述待测样品进行分类。
在本申请实施例中，得到待测样品的分选参数后，便将根据分选参数对待测样品进行分选分类。
在一种可实施方式中，步骤S103包括：
获得所有所述待测样品的分选参数，基于各所述待测样品间的分选参数差值大小对各所述待测样品进行分选。
在本申请实施例中，为了对待测样品进行分选，需要获得所有待测样品的分选参数，通过各个待测样品所对应的分选参数之间的数值差值大小作为判断标准来对待测样品实现自动化分选。
在一种可实施方式中，所述基于各所述待测样品间的分选参数差值大小对各所述待测样品进行分选，包括：
任意选择两个所述待测样品的分选参数进行差值计算，将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组；
在未分组的所述待测样品中，重复所述将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组的步骤。
在本申请实施例中，将基于颜色参数与反光参数两个维度上的参数差值作为对待测样品进行分选的标准。将满足任意两两之间颜色参数之差小于第一预设阈值并且反光参数之差小于第二预设阈值的全部待测样品分选为同一组，其中第一预设阈值与第二预设阈值的大小可以相同，也可以不同。为了避免存在某一个待测样品满足多组的分选条件而重复分选的情况发生，每一轮分选过程只会在未被分组的待测样品中进行。
示例性的，如图3所示，若将色相角作为颜色参数的分选标准，构建反光灰度与色相角的坐标分布图，并按照反光灰度之差小于7，色相角之差小于5的标准生成区间来对标记有不同样品编号的所有待测样品进行分选划分，将区间内所划分的全部样品编号所对应的待测样品分选为同一组。
在一种可实施方式中，所述在未分组的所述待测样品中，重复所述将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组的步骤之后，还包括：
若还未分组的各所述待测样品中，不存在所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的待测样品，则将所有未分组的所述待测样品分选为同一组并标记。
在本申请实施例中，有可能会存在无法与其他任一待测样品满足上述阈值分选条件的待测样品，若判断目前剩余的未分组的待测样品均不能够满足阈值分选条件，则将这些待测样品划分至同一组，并进行标记，以使得工作人员能够根据标记分辨确认出该组为异常数据组。
可能的，为了进一步提高分选的准确性，当基于预设倾斜角度完成对所有待测样品的分选后，改变所述预设倾斜角度的数值，重复所述以预设倾斜角度照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像的步骤，得到新的分选结果，并根据各分选结果之间的数据误差判断分选的准确性。
下面将结合附图4，对本发明实施例提供的基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选装置进行详细介绍。需要说明的是，附图4所示的基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选装置，用于执行本发明图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参考本发明图1所示的实施例。
请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选装置。如图4所示，所述装置包括：
获取模块401，用于以预设倾斜角度照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像；
确定模块402，用于基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，所述分选参数包括颜色参数和反光参数；
分选模块403，用于根据所述分选参数对所述待测样品进行分类。
在一种可实施方式中，所述获取模块401包括：
照射单元，用于使线光源以预设倾斜角度照射待测样品；
样品彩色图像获取单元，用于获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像，所述彩色面阵相机正视所述待测样品；
样品反光图像获取单元，用于获取黑白面阵相机采集的样品反光图像，所述黑白面阵相机设置于所述线光源的入射光路在所述待测样品表面形成的反射光路上。
在一种可实施方式中，确定模块402包括：
转换单元，用于将所述样品彩色图像转换成HSL颜色模式，得到所述待测样品的颜色参数；
确定单元，用于将所述样品反光图像的反光灰度确定为所述待测样品的反光参数。
在一种可实施方式中，分选模块403包括：
差值计算单元，用于获得所有所述待测样品的分选参数，基于各所述待测样品间的分选参数差值大小对各所述待测样品进行分选。
在一种可实施方式中，差值计算单元包括：
分选元件，用于任意选择两个所述待测样品的分选参数进行差值计算，将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组；
重复元件，用于在未分组的所述待测样品中，重复所述将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组的步骤。
在一种可实施方式中，差值计算单元还包括：
标记单元，用于若未分组的各所述待测样品中，不存在所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的待测样品，则将所有未分组的所述待测样品分选为同一组并标记。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本发明实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件而实现。
参见图5，其示出了本发明实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图5所示，电子设备500可以包括：至少一个中央处理器501，至少一个网络接口504，用户接口503，存储器505，至少一个通信总线502。
其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口503可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口504可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器501可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器501利用各种接口和线路连接整个电子设备500内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器505内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器505内的数据，执行电子设备500的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器501可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器501可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器501中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器505可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器505包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器505可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器505可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器505可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器501的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器505中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图5所示的电子设备500中，用户接口503主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器501可以用于调用存储器505中存储的基于机器视觉的MiniLed显示屏单元板墨色检测分选应用程序，并具体执行以下操作：
以预设倾斜角度的光源照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像；
基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，所述分选参数包括颜色参数和反光参数；
根据所述分选参数对所述待测样品进行分类。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选方法，其特征在于，所述方法包括：
以预设倾斜角度的光源照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像；
基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，所述分选参数包括颜色参数和反光参数；
根据所述分选参数对所述待测样品进行分类。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设倾斜角度的光源照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像，包括：
使线光源以预设倾斜角度照射待测样品；
获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像，所述彩色面阵相机正视所述待测样品；
获取黑白面阵相机采集的样品反光图像，所述黑白面阵相机设置于所述线光源的入射光路在所述待测样品表面形成的反射光路上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设倾斜角度为45°。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，包括：
将所述样品彩色图像转换成HSL颜色模式，得到所述待测样品的颜色参数；
将所述样品反光图像的反光灰度确定为所述待测样品的反光参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述颜色参数包括色相角、饱和度、亮度中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分选参数对所述待测样品进行分类，包括：
获得所有所述待测样品的分选参数，基于各所述待测样品间的分选参数差值大小对各所述待测样品进行分选。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于各所述待测样品间的分选参数差值大小对各所述待测样品进行分选，包括：
任意选择两个所述待测样品的分选参数进行差值计算，将满足任意两两之间所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组；
在未分组的所述待测样品中，重复所述将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在未分组的所述待测样品中，重复所述将满足所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的各所述待测样品分选为同一组的步骤之后，还包括：
若还未分组的各所述待测样品中，不存在所述颜色参数之差小于第一预设阈值且反光参数之差小于第二预设阈值的待测样品，则将所有未分组的所述待测样品分选为同一组并标记。
9.一种基于机器视觉的Mini Led显示屏单元板墨色检测分选装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于以预设倾斜角度照射待测样品，获取彩色面阵相机采集的样品彩色图像和黑白面阵相机采集的样品反光图像；
确定模块，用于基于所述样品彩色图像与样品反光图像确定所述待测样品的分选参数，所述分选参数包括颜色参数和反光参数；
分选模块，用于根据所述分选参数对所述待测样品进行分类。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述方法的步骤。
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