CN112801976B - 一种用于校正书刊装订错贴的检测系统、方法及计算机装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及书刊装订的领域，尤其涉及一种用于校正书刊装订错贴的检测系统、方法及计算机装置，其包括图像采集模块，用于采集书刊的第一图像信息；图像预处理模块，用于对第一图像信息进行预处理，以获得高清图像；图像模型模块，用于预设书刊的第二图像信息；图像比对模块，用于比对第一图像信息与第二图像信息，并获得第一比对结果；报警模块，用于生成报警指令，并基于报警指令发出警报；书刊剔除模块，用于基于警报剔除对应的书刊；其中，若第一比对结果显示为不一致，则生成报警指令。本申请具有能够提升书刊检测效率的效果。

Description

一种用于校正书刊装订错贴的检测系统、方法及计算机装置

技术领域

本申请涉及书刊装订的领域，尤其是涉及一种用户校正书刊装订错贴的检测系统、方法及计算机装置。

背景技术

书刊是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图案的纸张的集合，书刊的生产一般包括印刷文字、折页、叠放书页、涂胶、贴封面等。

相关技术在对印刷在书刊上的图案进行核对时，通常采用人工进行核对，也即，车间工人通过肉眼观察图案，并对图案印刷是否正确做出判断，由于印刷在书刊上的图案比较复杂，仅仅通过肉眼判断，将会导致判断结果不精确，另外，通过人工核对图案也比较耗费人力及时间。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在对书刊检测效率低的缺陷。

发明内容

为了提升对书刊的检测效率，本申请提供了一种用于校正书刊装订错帖的检测系统、方法及计算机装置。

第一方面，本申请提供的一种用于校正书刊装订错帖的检测系统，采用如下的技术方案：

一种用于校正书刊装订错帖的检测系统，包括：

图像采集模块，用于采集书刊的第一图像信息；

图像预处理模块，用于对第一图像信息进行预处理，以获得高清图像；

图像模型模块，用于预设书刊的第二图像信息；

图像比对模块，用于比对第一图像信息与第二图像信息，并获得第一比对结果；

报警模块，用于生成报警指令，并基于报警指令发出警报；

书刊剔除模块，用于基于警报剔除对应的书刊；

其中，若第一比对结果显示为不一致，则生成报警指令。

通过采用上述技术方案，通过图像采集模块采集书刊的第一图像信息，并采用图像预处理模块对第一图像信息进行优化处理，以获得高清图像，通过图像模型模块预设书刊的第二图像信息，进而，分别将第一图像信息及第二图像信息发送至图像比对模块，以通过图像比对模块进行比对，并获得第一比对结果，根据第一比对结果，通过报警模块生成相应的报警指令，并且，根据报警指令发出警报，进而，根据发出的警报，利用书刊剔除模块剔除对应的书刊；通过设置本系统，相比于相关技术的肉眼观测判断，能够大大提升对书刊的检测效率。

可选的，还包括：

图像判断模块，用于基于第一比对结果显示为不一致判断第一图像信息的采集位置，并获得判断结果；

位置调整模块，用于基于判断结果调整图像采集模块的采集位置；

书刊调度模块，用于将剔除的书刊重新调度回生产线；

其中，基于调整后的图像采集模块采集剔除的书刊的第三图像信息，并基于图像预处理模块将第三图像信息转化为高清图像，基于图像比对模块比对第三图像信息与第二图像信息，并获得第二比对结果，基于第二比对结果，将剔除的书刊重新调度回生产线。

通过采用上述技术方案，根据第一比对结果，通过图像判断模块判断第一图像信息的采集位置，并获得判断结果，若判断第一图像信息的采集位置出现偏差，则通过位置调整模块对图像采集模块的位置进行调整，并通过调整后的图像采集模块采集剔除的书刊的第三图像信息，并通过图像预处理模块对第三图像信息进行优化处理，以获得高清图像，并且，分别将第三图像信息及第二图像信息发送至图像比对模块进行比对，以获得第二比对结果，进而，根据第二比对结果，若第二比对结果显示合格，则利用书刊调度模块将剔除的书刊重新调度回生产线；对剔除的书刊进行再次图像采集，然后与第二图像信息进行比对，若比对结果显示合格，则将剔除的书刊重新调度回生产线，若比对结果还是显示不合格，则认定书刊不合格，从而，提升了书刊图像的检测精确度。

可选的，还包括：

计数模块，用于基于第一比对结果分别对图像比对一致的书刊及图像比对不一致的书刊进行计数，并获得计数结果；

生产线自停模块，用于基于计数结果自动停止运行书刊生产线；

其中，若连续出现多次不合格图像，则基于生产线自停模块自动停止书刊生产线的运行。

通过采用上述技术方案，根据第一比对结果，通过计数模块分别计算图像比对一致的书刊及图像比对不一致的书刊的数量，进而，方便使用者进行统计，若连续出现多次不合格的图像，则通过生产线自停模块自动停止书刊生产线的运行，以免在书刊生产过程中出现大批量的不合格品，造成损失。

可选的，所述图像判断模块判断第一图像信息的采集位置包括：

获取图像采集模块在采集第一图像信息时的横滚角，并以横滚角确定图像采集模块的采集位置。

通过采用上述技术方案，通过获取图像采集模块在采集第一图像信息时的横滚角，并且，以横滚角确定图像采集模块的采集位置，进而，方便使用者确定图像采集模块的采集位置。

可选的，所述位置调整模块调整图像采集模块的采集位置包括：

基于横滚角对图像采集模块的采集位置进行调整。

通过采用上述技术方案，根据横滚角对图像采集模块的采集位置进行调整，进而，方便使用者对图像采集模块的位置进行调整，有效地减少由图像拍摄角度导致的图像错误，提高图像比对精度。

可选的，还包括：

图像显示模块，用于分别显示第一图像信息、第二图像信息及第三图像信息。

通过采用上述技术方案，通过设置图像显示模块，以分别显示书刊的第一图像信息、第二图像信息及第三图像信息，进而，方便使用者直观查看。

第二方面，本申请提供的一种用于校正书刊装订错帖的检测方法，采用如下的技术方案：

一种用于校正书刊装订错帖的检测方法，应用了第一方面的系统，其包括：

基于图像获取程序，获取书刊的第一图像信息，并对第一图像信息进行预处理，以获得高清图像；

基于图像比对程序，比对第一图像信息与第二图像信息，并获得第一比对结果，所述第一比对结果包括一致及不一致；

若第一比对结果显示不一致，则基于指令生成程序生成报警指令，并根据报警指令发出警报；

基于剔除程序，根据发出的警报自动剔除对应的书刊。

通过采用上述技术方案，利用图像获取程序，获取书刊的第一图像信息，并对第一图像信息进行预处理，以获得高清图像，利用图像比对程序，比对第一图像信息及第二图像信息，并获得第一比对结果，并且，第一比对结果包括一致及不一致，若第一比对结果显示不一致，则利用指令生成程序生成报警指令，并根据报警指令发出警报；通过本方法的设置，相比于相关技术的肉眼观测判断，能够大大提升对书刊的检测效率。

第三方面，本申请提供的一种计算机装置，采用如下的技术方案：

一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载计算机程序时，执行第二方面的方法。

通过上述技术方案，基于第二方面的方法生成计算机装置，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作计算机装置，方便使用者使用。

第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载时，执行第二方面的方法。

通过采用上述技术方案，基于第二方面的方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储，从而，方便使用者调取使用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采集书刊的第一图像信息及预设书刊的第二图像信息，并将第一图像信息与第二图像信息进行比对，若比对结果显示为不一致，则剔除相对应的书刊，相比于相关技术的肉眼观测判断，能够大大提升对书刊的检测效率；

2.通过对剔除的书刊进行再次图像采集，然后与第二图像信息进行比对，若比对结果显示合格，则将剔除的书刊重新调度回生产线，若比对结果还是显示不合格，则认定书刊不合格，从而，提升了书刊图像的检测精确度；

3.以横滚角确定图像采集模块的采集位置，方便使用者确定图像采集模块的采集位置；根据横滚角对图像采集模块的采集位置进行调整，方便使用者对图像采集模块的位置进行调整，有效地减少由图像拍摄角度导致的图像错误，提高图像比对精度。

附图说明

图1是本申请的用于校正书刊装订错帖的检测系统的系统框架图。

图2是本申请的计数模块与生产线自停模块的连接框架图。

图3是本申请的用于校正书刊装订错帖的检测方法的方法流程图。

附图标记说明：1、图像采集模块；2、图像预处理模块；3、图像模型模块；4、图像比对模块；5、报警模块；6、书刊剔除模块；7、图像判断模块；8、位置调整模块；9、书刊调度模块；10、计数模块；11、生产线自停模块；12、图像显示模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

书刊在生产过程中，印刷完图案的书刊通过传送机构运送至本系统处，进而，通过本系统对书刊上的图像是否合格进行检测，并做出判断，以避免装订完成的书刊出现错误，造成较大的损失。

本申请实施例公开一种用于校正书刊装订错帖的检测系统，参照图1，该系统包括图像采集模块1、图像预处理模块2、图像模型模块3、图像比对模块4、报警模块5及书刊剔除模块6，其中，图像预处理模块2分别与图像采集模块1及图像比对模块4通信，图像比对模块4还与图像模型模块3及报警模块5通信，书刊剔除模块6与报警模块5通信。

其中，采用图像采集模块1采集书刊的第一图像信息，此处的第一图像信息为照片，优选的，图像采集模块1可以采用高清摄像装置，例如，高清摄像机，并且，利用高清摄像机采集完书刊的第一图像信息时，并将第一图像信息发送至图像预处理模块2，进而，通过图像预处理模块2对第一图像信息进行优化处理，以获得更加高清的图像信息，以方便第一图像信息的比对。

其中，使用者可以通过图像模型模块3预先设置书刊的第二图像信息，本实施例中，第二图像信息可以理解为书刊的图案模型，也即，书刊的标准图案，优选的，在设置书刊的标准图案时，可以采用高清摄像机对书刊拍摄视频，然后，利用视频流截取工具对拍摄的视频进行视频流截取，以获得高像素、完善的书刊照片，并以此照片作为书刊的标准图案，当然，根据实际的使用需求，也可以采用模板工具印刷较为完善的图案，并以此图案作为标准图案。

其中，将采集的第一图像信息及预设的第二图像信息分别发送至图像比对模块4，进而，利用图像比对模块4比对第一图像信息与第二图像信息，并获得第一比对结果，本实施例中，第一比对结果包括比对一致及比对不一致，比对一致即为第一图像信息与第二图像信息显示一致，反之，比对不一致即为第一图像信息与第二图像信息显示不一致。

其中，若第一比对结果显示为不一致，则通过报警模块5生成报警指令，并根据生成的报警指令发出警报，也即，只有第一图像信息与第二图像信息比对不一致时，才会将比对信息发送至报警模块5，本实施例中，报警模块5的报警模式可以设置为蜂鸣器或/及信号灯，进而，通过报警模块5提醒工作人员注意。

其中，报警模块5发出的警报信息将会发送至书刊剔除模块6，进而，利用书刊剔除模块6剔除相对应的书刊，也即，利用书刊剔除模块6剔除与标准图案比对不一致的书刊，优选的，本实施例中，书刊剔除模块6可以设置为机械爪的模式，也即，采用机械爪抓取书刊进行剔除，并将剔除的书刊放置于专用的通道内。

其中，为了提升书刊图像的检测精确度，本系统还包括图像判断模块7、位置调整模块8及书刊调度模块9，具体地，位置调整模块8分别与图像判断模块7及书刊调度模块9通信。

其中，若第一比对结果显示为不一致，则利用图像判断模块7判断第一图像信息的采集位置，并获得判断结果，也即，判断图像采集模块1采集第一图像信息的位置，具体地，在判断图像采集模块1的采集位置时，首先获取图像采集模块1在采集第一图像信息时的横滚角，并以横滚角确定图像采集模块1的采集位置，从而，方便工作人员确定图像采集模块1的采集位置。

其中，本实施例中，根据陀螺仪的测量原理，能感知图像采集模块1自身姿态变化，在水平放置时，其前后方向、左右方向和上下方向相互垂直的轴分别构成图像采集模块1的参考坐标系，具体地，其前后方向形成的轴为横滚轴，左右方向形成的轴为俯仰轴，上下方向形成的轴为航向轴，进而，当图像采集模块1围绕横滚轴旋转时，偏离横滚轴的角度即为横滚角，围绕俯仰轴旋转时，偏离俯仰轴的角度即为俯仰角，围绕航向轴旋转时，偏离航向轴的角度即为航向角。

其中，当判断完图像采集模块1的采集位置时，利用位置调整模块8对图像采集模块1的采集位置进行调整，以使图像采集模块1处于最佳的采集位置，具体地，根据横滚角对图像采集模块1的采集位置进行调整，也即，将图像采集模块1围绕横滚轴进行旋转，从而，方便使用者对图像采集模块1的采集位置进行调整，有效地减少由图像拍摄角度导致的图像错误，能够提高图像比对精度。

其中，利用调整后的图像采集模块1采集已经被剔除的书刊的第三图像信息，相同地，并根据图像预处理模块2将第三图像信息转化为高清图像，并将第三图像信息及第二图像信息分别发送至图像比对模块4，进而，利用图像比对模块4比对第三图像信息与第二图像信息，并获得第二比对结果，本实施例中，第二比对结果可以包括比对一致及比对不一致，若第二比对结果显示比对一致，则利用书刊调度模块9将已经被剔除的书刊重新调度回生产线，进而，能够提升书刊图案的检测精度。

参照图2，其中，本系统还可以包括计数模块10及生产线自停模块11，具体地，计数模块10分别与图像比对模块4及生产线自停模块11通信。

其中，根据第一比对结果，也即，根据显示的比对一致及比对不一致，利用计数模块10分别对书刊图案进行计数统计，进而，能够分别统计出比对一致的书刊数量及比对不一致的书刊数量，从而，方便工作人员统计。

其中，若通过图像比对模块4比对连续出现多次图像不一致的情况，优选的，本实施例中，多次设置为三次，则利用生产线自停模块11自动停止书刊生产线的运行，以免后续的书刊在生产过程中出现大批量的不合格品（图像比对不一致），造成较大的损失。

参照图1，其中，本实施例中，本系统还可以包括图像显示模块12，并且，图像显示模块12设置于易于工作人员观察的位置，并且，图像显示模块12上设置有三个显示区域，分别用于显示第一图像信息、第二图像信息及第三图像信息，进而，方便工作人员直观的观察。

本申请实施例一种用于校正书刊装订错帖的检测系统的实施原理为：通过图像采集模块1采集书刊的第一图像信息，并对第一图像信息进行预处理，获得高清图像，通过图像模型模块3预设书刊的第二图像信息，并将第一图像信息及第二图像信息分别发送时图像比对模块4中，进而，利用图像比对模块4比对第一图像信息及第二图像信息，并获得第一比对结果，若第一比对结果显示为不一致，则通过报警模块5生成报警指令，并根据生成的报警指令发出警报，报警模块5发出的警报信息将会发送至书刊剔除模块6，进而，利用书刊剔除模块6剔除相对应的书刊；通过本系统的设置，能够提升书刊检测的效率。

本申请实施例公开一种用于校正书刊装订错帖的检测方法，并且，该方法应用了上述实施例的系统，参照图3，该方法包括：

基于图像获取程序，获取书刊的第一图像信息，并对第一图像信息进行预处理，以获得高清图像；

基于图像比对程序，比对第一图像信息与第二图像信息，并获得第一比对结果，所述第一比对结果包括一致及不一致；

若第一比对结果显示不一致，则基于指令生成程序生成报警指令，并根据报警指令发出警报；

基于剔除程序，根据发出的警报自动剔除对应的书刊。

本方法的详细实施过程，上述实施例均已详细说明，故在此不再赘述。

本申请实施例公开一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器加载计算机程序时，执行上述的用于校正书刊装订错帖的检测方法。

其中，计算机装置可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等，并且，计算机装置包括但不限于处理器以及存储器，例如，计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。

其中，处理器可以采用中央处理单元（CPU），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本申请对此不做限制。

其中，存储器可以为计算机装置的内部存储单元，例如，计算机装置的硬盘或者内存，也可以为计算机装置的外部存储设备，例如，计算机装置上配备的插接式硬盘、智能存储卡（SMC）、安全数字卡（SD）或者闪存卡（FC）等，并且，存储器还可以为计算机装置的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及计算机装置所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本申请对此不做限制。

其中，通过本计算机装置，将上述实施例的用于校正书刊装订错帖的检测方法存储于计算机装置的存储器中，并且，被加载并执行于计算机装置的处理器上，以方便用户使用。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器加载时，执行上述的用于校正书刊装订错帖的检测方法。

其中，计算机程序可以存储于计算机可读介质中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。

其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例的用于校正书刊装订错帖的检测方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便用于校正书刊装订错帖的检测方法的存储及应用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种用于校正书刊装订错帖的检测系统，其特征在于，包括：

图像采集模块（1），用于采集书刊的第一图像信息；

图像预处理模块（2），用于对第一图像信息进行预处理，以获得高清图像；

图像模型模块（3），用于预设书刊的第二图像信息；

图像比对模块（4），用于比对第一图像信息与第二图像信息，并获得第一比对结果；

报警模块（5），用于生成报警指令，并基于报警指令发出警报；

书刊剔除模块（6），用于基于警报剔除对应的书刊；

其中，若第一比对结果显示为不一致，则生成报警指令；

图像判断模块（7），用于基于第一比对结果显示为不一致判断第一图像信息的采集位置，并获得判断结果；

位置调整模块（8），用于基于判断结果调整图像采集模块的采集位置；

书刊调度模块（9），用于将剔除的书刊重新调度回生产线；

其中，基于调整后的图像采集模块（1）采集剔除的书刊的第三图像信息，并基于图像预处理模块（2）将第三图像信息转化为高清图像，基于图像比对模块（4）比对第三图像信息与第二图像信息，并获得第二比对结果，基于第二比对结果，将剔除的书刊重新调度回生产线。

2.根据权利要求1所述的用于校正书刊装订错帖的检测系统，其特征在于，还包括：

计数模块（10），用于基于第一比对结果分别对图像比对一致的书刊及图像比对不一致的书刊进行计数，并获得计数结果；

生产线自停模块（11），用于基于计数结果自动停止运行书刊生产线；

其中，若连续出现多次不合格图像，则基于生产线自停模块（11）自动停止书刊生产线的运行。

3.根据权利要求1所述的用于校正书刊装订错帖的检测系统，其特征在于，所述图像判断模块（7）判断第一图像信息的采集位置包括：

获取图像采集模块（1）在采集第一图像信息时的横滚角，并以横滚角确定图像采集模块（1）的采集位置。

4.根据权利要求3所述的用于校正书刊装订错帖的检测系统，其特征在于，所述位置调整模块（8）调整图像采集模块（1）的采集位置包括：

基于横滚角对图像采集模块（1）的采集位置进行调整。

5.根据权利要求1所述的用于校正书刊装订错帖的检测系统，其特征在于，还包括：

图像显示模块（12），用于分别显示第一图像信息、第二图像信息及第三图像信息。

6.一种用于校正书刊装订错帖的检测方法，其特征在于，应用了权利要求1-5中任一项所述的系统，其包括：

基于图像获取程序，获取书刊的第一图像信息，并对第一图像信息进行预处理，以获得高清图像；

基于图像比对程序，比对第一图像信息与第二图像信息，并获得第一比对结果，所述第一比对结果包括一致及不一致；

若第一比对结果显示不一致，则基于指令生成程序生成报警指令，并根据报警指令发出警报；

基于剔除程序，根据发出的警报自动剔除对应的书刊。

7.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载计算机程序时，执行权利要求6所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载时，执行权利要求6所述的方法。

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