CN112799376A - 驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置 - Google Patents

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CN112799376A CN202011565443.7A CN202011565443A CN112799376A CN 112799376 A CN112799376 A CN 112799376A CN 202011565443 A CN202011565443 A CN 202011565443A CN 112799376 A CN112799376 A CN 112799376A
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叶周青
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring

Abstract

本发明提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置和方法，其中该装置包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。

Description

驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置
技术领域
本发明主要涉及汽车电子领域，尤其涉及一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置和方法。
背景技术
在开发和测试ADAS(Advanced Driving Assistance System，驾驶辅助系统)或者自动驾驶控制系统的过程中，车上的传感装置如毫米波雷达，激光雷达，摄像头和其他传感器，均是直接接入到系统的控制器上，该情况下，只有系统的控制器能够知道当前车身各传感装置数据，如果有其他设备需要采集车上装置数据时，则需要终止当前控制器的正常工作，去满足某一单个设备或者多个设备要采集某一个或多个传感装置的信号的需求。在此场景下，存在以下问题：(1)控制系统和其他采集设备不能同时工作；(2)需要耗费多倍的时间来做系统的开发和测试工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置和方法，实现系统的高效和便捷的开发与测试。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
在本发明的一实施例中，所述多种信号包括车辆雷达信号、摄像头信号和不同类型的传感器的信号。
在本发明的一实施例中，所述不同类型的传感器的信号包括惯性测量单元信号、光照传感器信号和/或位置传感器信号。
在本发明的一实施例中，所述输入接口包括串行器/解串器接口、以太网接口、RS232/485接口、CAN-FD接口和/或LIN总线接口。
在本发明的一实施例中，所述存储区域为所述中央处理芯片的内存区域。
在本发明的一实施例中，所述摄像头信号在连接到输入接口之前被连接到MIPI协议接口。
本发明还提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成方法，包括以下步骤：接收多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流进行存储；读取所述存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
本发明还提供一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统，包括：
多种传感装置；实时数据旁路生成装置；驾驶辅助系统或自动驾驶系统控制器；其中，所述旁路生成装置包括：用于接收多种信号的输入接口；中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：接收所述多种信号的数据流；将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明提供了一种驾驶辅助系统(ADAS)/自动驾驶系统实时数据旁路装置和方法，以使该装置能够实时的将ADAS/自动驾驶系统控制器所需要的数据传递给系统控制器之外，额外再旁路出一支，用以供其他设备来实时测试、采集或者存储发往系统控制器的外部传感器数据。故本申请技术方案可解决ADAS/自动驾驶系统控制器的开发过程中，数据采集单一化的问题，大大提高系统开发过程中的数据采集和分析的效率。
附图说明
附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
图1是本申请一实施例的驾驶辅助系统(ADAS)或自动驾驶系统的组成示意图。
图2是本申请一实施例的实时数据旁路生成装置的结构示意图。
图3是本申请一实施例的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成方法的流程图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
本申请的实施例描述一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统及其实时数据旁路生成装置和方法。
图1是本申请一实施例的驾驶辅助系统(ADAS)或自动驾驶系统的组成示意图。
在一些实施例中，如图1所示，驾驶辅助系统(ADAS)或自动驾驶系统包括多种传感装置、实时数据旁路生成装置和驾驶辅助系统或自动驾驶系统控制器(可简称为系统控制器)。
如图1中103区域所框示，多种传感器装置例如包括车辆雷达、摄像头和不同类型的传感器。车辆雷达例如包括激光雷达和毫米波雷达。不同类型的传感器例如包括惯性测量单元、光照传感器和/或位置传感器等(也可称为外部传感器)。图2是本申请一实施例的实时数据旁路生成装置101的结构示意图。如图2所例示，实时数据旁路生成装置101包括用于接收多种信号的输入接口和中央处理芯片201。用于接收多种信号的输入接口如图2中的区域202所框示。在一些实施例中，输入接口包括串行器/解串器(SERializer/DESerializer，SERDES)接口、以太网(Ethernet)接口、RS232/485接口、CAN-FD(CAN withFlexible Data-Rate)接口和/或LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线接口，除此以外还可包括通用的I/O接口或其他(Others)接口。在一实施例中，摄像头的信号在连接到输入接口之前被连接到MIPI协议接口。
中央处理芯片201可包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接。系统控制器102用于驾驶相关的过程和环节的控制。
图3是本申请一实施例的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成方法的流程图。如图3所示，实时数据旁路生成方法包括，步骤301，接收多种信号的数据流。步骤302，将接收到的多种信号的数据流在中央处理芯片的存储区域存储。步骤303，读取存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据。步骤304，以读取的多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过中央处理芯片的N个不同的管脚将N路相同的信号同时输出。N为大于等于2的正整数。
在本申请的技术方案中，中央处理芯片在具体操作时，可被配置为执行如下操作：首先，接收多种信号的数据流。其次，将接收到的多种信号的数据流在中央处理芯片的存储区域存储。所述存储区域为所述中央处理芯片的内存区域。而后，读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据。其后，以读取的多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过中央处理芯片的N个不同的管脚将N路相同的信号同时输出。在一非限制性实施例中，N为大于等于2的正整数。
在一更具体的实施例中，摄像头采集到的视频信号例如通过MIPI(MobileIndustry Processor Interface，移动行业处理器接口)协议接口，再通过以太网接口输入至中央处理芯片，视频信号的数据流在中央处理芯片的存储区域进行存储。而后，处理器根据设定的指令创建线程读取存储区域的数据，再创建不同的线程分别形成N路相同的信号，从中央处理芯片的N个不同的管脚将N路相同的信号同时输出。图2中示出了每种不同的数据，形成两路相同的信号，再通过中央处理芯片的2个管脚同时输出。一些传感器的信号，例如位置传感器、光照传感器等采集的信号可通过RS232/385接口输入至中央处理芯片，再通过存储、读取和传输，分别形成N路相同的信号，从中央处理芯片的N个不同的管脚将N路相同的信号同时输出。
本申请的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置中，中央处理芯片将连接到各种输入接口的外部数据(包括前述的多种外部传感器的数据)，高速的转发到控制器所需要的接口上，同时再形成一路同样的信号，且实时传送数据，该系统能保证数据传输的延迟在纳秒级。
本发明提供了一种驾驶辅助系统(ADAS)/自动驾驶系统实时数据旁路方法和装置，以使该装置能够实时的将ADAS/自动驾驶控制器所需要的数据传递给控制器之外，额外再旁路出一支，用以其他设备来实时测试、采集或者存储发往系统控制器的外部传感器数据。
本申请的技术方案，可较佳地解决ADAS/自动驾驶系统控制器的开发过程中，数据采集单一化的问题，大大提高了数据采集和分析的效率。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。
计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，包括：
用于接收多种信号的输入接口；
中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；
所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：
接收所述多种信号的数据流；
将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；
读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；
以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，其特征在于，所述多种信号包括车辆雷达信号、摄像头信号和不同类型的传感器的信号。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，其特征在于，所述不同类型的传感器的信号包括惯性测量单元信号、光照传感器信号和/或位置传感器信号。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，其特征在于，所述输入接口包括串行器/解串器接口、以太网接口、RS232/485接口、CAN-FD接口和/或LIN总线接口。
5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，其特征在于，所述存储区域为所述中央处理芯片的内存区域。
6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成装置，所述摄像头信号在连接到输入接口之前被连接到MIPI协议接口。
7.一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统的实时数据旁路生成方法，包括以下步骤：
接收多种信号的数据流；
将接收到的所述多种信号的数据流进行存储；
读取所述存储的多种信号的数据的每一种数据；
以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
8.一种驾驶辅助系统或自动驾驶系统，包括：
多种传感装置；
实时数据旁路生成装置；
驾驶辅助系统或自动驾驶系统控制器；
其中，所述旁路生成装置包括：
用于接收多种信号的输入接口；
中央处理芯片，所述中央处理芯片包括多个管脚，其中部分管脚与所述多种信号的输入接口连接；
所述中央处理芯片被配置为执行如下操作：
接收所述多种信号的数据流；
将接收到的所述多种信号的数据流在所述中央处理芯片的存储区域存储；
读取所述存储区域存储的多种信号的数据的每一种数据；
以读取的所述多种信号的数据中的每一种数据为基础，形成N路相同的信号，并通过所述中央处理芯片的N个不同的管脚将所述N路相同的信号同时输出，N为大于等于2的正整数。
9.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统，其特征在于，所述多种信号接收自所述多种传感装置，多种传感装置包括车辆雷达、摄像头和不同类型的传感器。
10.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统或自动驾驶系统，其特征在于，所述输入接口包括串行器/解串器接口、以太网接口、RS232/485接口、CAN-FD接口和/或LIN总线接口。
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