CN112797957B - 一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置 - Google Patents

一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其中的吸能防抖组件用于将倾斜摄影机构连接于竖向减振组件的下方，且吸能防抖组件能够吸收来自于倾斜摄影机构的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力，能够很好的保证防抖效果，其中利用阻尼弧形体一、阻尼弧形体二以及剪切增稠液能够共同吸收来自于倾斜摄影机构的晃动力，并且，其提供的阻尼为线性平缓增加，保证防抖的效果，另外内筒与中筒之间存在的阻尼，能够随所述内筒的抖动强度而进行自适应调节；而外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂、安装座的内部与吸能防抖组件之间填充有防抖减振棉，均用于吸收来自于无人机的振荡力，有利于在无人机倾斜摄影时，提供更佳的测量环境。

Description

一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置
技术领域
本发明涉及防抖动测量装置技术领域，具体是一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置。
背景技术
利用无人机以及相机进行倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，从而构建最接近真实的三维模型且能够进行几何量测，其中，可才用固定角度排列的五个相机进行倾斜摄影或者采用单相机进行调节式摄影，单相机在调节拍摄时至少需要用到两个电机，从而分别对相机的倾斜角度和方向进行调节，由于拍摄设备放置于无人机的下方，无人机在飞行过程中，所产生的震荡容易影响拍摄，而在调节相机或者飞行时，相机的晃动也会影响着无人机，导致摄像装置抖动，影响拍摄的稳定性。
因此，有必要提供一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：包括
无人机；
竖向减振组件，固定于所述无人机的下方；以及
吸能防抖组件，用于将倾斜摄影机构连接于所述竖向减振组件的下方，且，所述吸能防抖组件能够吸收来自于所述倾斜摄影机构的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力。
进一步，作为优选，所述吸能防抖组件设置于安装座中，所述安装座采用支撑杆固定连接至竖向减振组件的底部，所述安装座的底部还设置有托爪，用于托举所述吸能防抖组件，且所述安装座的内部与吸能防抖组件之间填充有防抖减振棉，用于吸收来自于无人机的振荡力。
进一步，作为优选，所述吸能防抖组件包括
外筒，放置在所述安装座的托爪上；
中筒，同轴密封设置在所述外筒的内部，且所述中筒与外筒之间采用定位弧板进行固定相连；
内筒，同轴且可相对转动的设置在中筒中，且所述内筒与所述中筒之间存在阻尼，且该阻尼能够随所述内筒的抖动强度而进行自适应调节；以及
连接臂，所述连接臂连接至内筒的端部，且所述连接臂的另一端与倾斜摄影机构相连，用于将倾斜摄影机构的晃动力传递至内筒上。
进一步，作为优选，所述定位弧板被配置为多组，且多组所述定位弧板沿着外筒的轴向间隔布置，每组所述定位弧板为圆周布设的多个，且所述定位弧板中开设有多个通孔。
进一步，作为优选，所述外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂，用于吸收来自于无人机传递至外筒上的振荡力。
进一步，作为优选，所述内筒与所述中筒之间存在的阻尼由阻尼弧形体一、阻尼弧形体二以及剪切增稠液共同提供，其中所述阻尼弧形体一以及阻尼弧形体二均固定在所述中筒的内表面，所述阻尼弧形体一与阻尼弧形体二为大小相等的矩形块状，所述阻尼弧形体一与阻尼弧形体二为交叉间隔布置，且所述阻尼弧形体一所提供的阻尼大于所述阻尼弧形体二提供的阻尼，所述内筒与所述中筒之间充满有剪切增稠剂。
进一步，作为优选，所述内筒的外表面均匀间隔分布有齿牙，且初始阶段，齿牙位于阻尼弧形体二位置处。
进一步，作为优选，所述内筒中充有百分之五十的液体，且液体中放置多个摩擦球。
进一步，作为优选，所述吸能防抖组件的上方固定有转轴，所述转轴转动设置在安装座顶部的通孔中，所述通孔内部固定有与所述转轴同轴设置的电磁铁环，所述电磁铁环与转轴之间具有转动阻尼，且该转动阻尼能够通过所述电磁铁环的电磁大小进行调节。
进一步，作为优选，所述竖向减振组件包括
连接座，被配置为矩形阵列的多个，且所述连接座的横截面为工字型；
支撑座，被配置为矩形阵列的多个，且对应设置在所述连接座的下方，且，相邻的所述支撑座之间固定相连，所述支撑座中开设有倒T型槽，用于与所述连接座之间密封滑动相连；以及
弹性垫，所述弹性垫设置在所述支撑座与连接座之间，用于为连接座提供向上的支撑力；
且所述T型槽内，支撑座与连接座之间填充有缓冲气体。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，具备以下有益效果：
本装置中设置有吸能防抖组件，用于将倾斜摄影机构连接于竖向减振组件的下方，且，吸能防抖组件能够吸收来自于倾斜摄影机构的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力，能够很好的保证防抖效果，其中利用阻尼弧形体一、阻尼弧形体二以及剪切增稠液能够共同吸收来自于倾斜摄影机构的晃动力，并且，其提供的阻尼为线性平缓增加，保证防抖的效果，另外内筒与中筒之间存在的阻尼，能够随所述内筒的抖动强度而进行自适应调节；而外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂、安装座的内部与吸能防抖组件之间填充有防抖减振棉，均用于吸收来自于无人机的振荡力，有利于在无人机倾斜摄影时，提供更佳的测量环境。
附图说明
图1为本发明的安装示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为图2的部分放大结构示意图；
图4为本发明中吸能防抖组件的结构示意图；
图5为本发明中阻尼弧形体一与阻尼弧形体二的排布示意图；
图6为本发明中竖向减振组件的结构示意图
图中：1、无人机；2、吸能防抖组件；3、倾斜摄影机构；4、竖向减振组件；5、支撑杆；6、安装座；7、托爪；8、转轴；9、电磁铁环；10、防抖减振棉；21、外筒；22、定位弧板；23、中筒；24、内筒；25、连接臂；26、阻尼弧形体一；27、阻尼弧形体二；28、搅动器；41、连接座；42、弹性垫；43、支撑座。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：包括
无人机1；
竖向减振组件4，固定于所述无人机1的下方；以及
吸能防抖组件2，用于将倾斜摄影机构3连接于所述竖向减振组件4的下方，且，所述吸能防抖组件2能够吸收来自于所述倾斜摄影机构3的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力。
本实施例中，如图2和3，所述吸能防抖组件2设置于安装座6中，所述安装座6采用支撑杆5固定连接至竖向减振组件4的底部，所述安装座6的底部还设置有托爪7，用于托举所述吸能防抖组件2，且所述安装座6的内部与吸能防抖组件2之间填充有防抖减振棉10，用于吸收来自于无人机的振荡力。
本实施例中，如图4，所述吸能防抖组件2包括
外筒21，放置在所述安装座6的托爪7上；
中筒23，同轴密封设置在所述外筒21的内部，且所述中筒23与外筒21之间采用定位弧板进行固定相连；
内筒24，同轴且可相对转动的设置在中筒23中，且所述内筒24与所述中筒23之间存在阻尼，且该阻尼能够随所述内筒24的抖动强度而进行自适应调节；以及
连接臂25，所述连接臂25连接至内筒24的端部，且所述连接臂25的另一端与倾斜摄影机构3相连，用于将倾斜摄影机构3的晃动力传递至内筒24上。
作为较佳的实施例，所述定位弧板22被配置为多组，且多组所述定位弧板22沿着外筒21的轴向间隔布置，每组所述定位弧板22为圆周布设的多个，且所述定位弧板22中开设有多个通孔。
作为更加的实施例，所述外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂，用于吸收来自于无人机传递至外筒21上的振荡力，需要解释的是，剪切增稠液是一种新型材料，可用于军事和建筑以及机械领域等，其对速度的响应非常敏感，当慢速振荡剪切增稠液时，最初会感到轻微的抵抗力，振荡越大，抵抗力越大，还能提供更高的能量耗散能力，从而吸收来自于无人机传递至外筒21上的振荡力，保持倾斜摄影的稳定。
另外，所述内筒24与所述中筒23之间存在的阻尼由阻尼弧形体一26、阻尼弧形体二27以及剪切增稠液共同提供，其中所述阻尼弧形体一26以及阻尼弧形体二27均固定在所述中筒23的内表面，所述阻尼弧形体一26与阻尼弧形体二27为大小相等的矩形块状，所述阻尼弧形体一26与阻尼弧形体二27为交叉间隔布置，且所述阻尼弧形体一26所提供的阻尼大于所述阻尼弧形体二27提供的阻尼，所述内筒24与所述中筒23之间充满有剪切增稠剂。
作为较佳的实施例，所述内筒24的外表面均匀间隔分布有齿牙，且初始阶段，齿牙位于阻尼弧形体二27位置处，因此，利用阻尼弧形体一26、阻尼弧形体二27以及剪切增稠液能够共同吸收来自于倾斜摄影机构3的晃动力，并且，初始阶段，齿牙位于阻尼弧形体二27位置处，阻尼弧形体一26与阻尼弧形体二27为交叉间隔布置，且所述阻尼弧形体一26所提供的阻尼大于所述阻尼弧形体二27提供的阻尼，使得其提供的阻尼为线性平缓增加，保证防抖的效果。
作为较佳的实施例，所述内筒24中充有百分之五十的液体，且液体中放置多个摩擦球。
如图3，所述吸能防抖组件2的上方固定有转轴8，所述转轴8转动设置在安装座6顶部的通孔中，所述通孔内部固定有与所述转轴8同轴设置的电磁铁环9，所述电磁铁环9与转轴8之间具有转动阻尼，且该转动阻尼能够通过所述电磁铁环的电磁大小进行调节。
如图5，所述竖向减振组件4包括
连接座41，被配置为矩形阵列的多个，且所述连接座42的横截面为工字型；
支撑座43，被配置为矩形阵列的多个，且对应设置在所述连接座41的下方，且，相邻的所述支撑座43之间固定相连，所述支撑座43中开设有倒T型槽，用于与所述连接座41之间密封滑动相连；以及
弹性垫42，所述弹性垫42设置在所述支撑座43与连接座41之间，用于为连接座41提供向上的支撑力；
且所述T型槽内，支撑座43与连接座41之间填充有缓冲气体。
本装置设置有吸能防抖组件，用于将倾斜摄影机构连接于竖向减振组件4的下方，且，吸能防抖组件2能够吸收来自于倾斜摄影机构3的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力，能够很好的保证防抖效果，其中利用阻尼弧形体一26、阻尼弧形体二27以及剪切增稠液能够共同吸收来自于倾斜摄影机构3的晃动力，并且，其提供的阻尼为线性平缓增加，保证防抖的效果，另外内筒24与中筒23之间存在的阻尼，能够随所述内筒24的抖动强度而进行自适应调节；另外外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂、安装座6的内部与吸能防抖组件2之间填充有防抖减振棉10，均用于吸收来自于无人机的振荡力，有利于在无人机倾斜摄影时，提供更佳的测量环境。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：包括
无人机(1)；
竖向减振组件(4)，固定于所述无人机(1)的下方；以及
吸能防抖组件(2)，用于将倾斜摄影机构(3)连接于所述竖向减振组件(4)的下方，且，所述吸能防抖组件(2)能够吸收来自于所述倾斜摄影机构(3)的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力；
所述吸能防抖组件(2)设置于安装座(6)中，所述安装座(6)采用支撑杆(5)固定连接至竖向减振组件(4)的底部，所述安装座(6)的底部还设置有托爪(7)，用于托举所述吸能防抖组件(2)，且所述安装座(6)的内部与吸能防抖组件(2)之间填充有防抖减振棉(10)，用于吸收来自于无人机的振荡力；
所述吸能防抖组件(2)包括
外筒(21)，放置在所述安装座(6)的托爪(7)上；
中筒(23)，同轴密封设置在所述外筒(21)的内部，且所述中筒(23)与外筒(21)之间采用定位弧板进行固定相连；
内筒(24)，同轴且可相对转动的设置在中筒(23)中，且所述内筒(24)与所述中筒(23)之间存在阻尼，且该阻尼能够随所述内筒(24)的抖动强度而进行自适应调节；以及
连接臂(25)，所述连接臂(25)连接至内筒(24)的端部，且所述连接臂(25)的另一端与倾斜摄影机构(3)相连，用于将倾斜摄影机构(3)的晃动力传递至内筒(24)上；
所述外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂，用于吸收来自于无人机传递至外筒(21)上的振荡力；
所述内筒(24)与所述中筒(23)之间存在的阻尼由阻尼弧形体一(26)、阻尼弧形体二(27)以及剪切增稠液共同提供，其中所述阻尼弧形体一(26)以及阻尼弧形体二(27)均固定在所述中筒(23)的内表面，所述阻尼弧形体一(26) 与阻尼弧形体二(27)为大小相等的矩形块状，所述阻尼弧形体一(26)与阻尼弧形体二(27)为交叉间隔布置，且所述阻尼弧形体一(26)所提供的阻尼大于所述阻尼弧形体二(27)提供的阻尼，所述内筒(24)与所述中筒(23)之间充满有剪切增稠剂；
所述内筒(24)的外表面均匀间隔分布有齿牙，且初始阶段，齿牙位于阻尼弧形体二(27)位置处；
所述竖向减振组件(4)包括
连接座(41)，被配置为矩形阵列的多个，且所述连接座(41)的横截面为工字型；
支撑座(43)，被配置为矩形阵列的多个，且对应设置在所述连接座(41)的下方，且，相邻的所述支撑座(43)之间固定相连，所述支撑座(43)中开设有倒T型槽，用于与所述连接座(41)之间密封滑动相连；以及
弹性垫(42)，所述弹性垫(42)设置在所述支撑座(43)与连接座(41)之间，用于为连接座(41)提供向上的支撑力；
且所述T型槽内，支撑座(43)与连接座(41)之间填充有缓冲气体。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述定位弧板(22)被配置为多组，且多组所述定位弧板(22)沿着外筒(21)的轴向间隔布置，每组所述定位弧板(22)为圆周布设的多个，且所述定位弧板(22)中开设有多个通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述内筒(24)中充有百分之五十的液体，且液体中放置多个摩擦球。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述吸能防抖组件(2)的上方固定有转轴(8)，所述转轴(8)转动设置在安装座(6)顶部的通孔中，所述通孔内部固定有与所述转轴(8)同轴设置的电磁铁环(9)，所述电磁铁环(9)与转轴(8)之间具有转动阻尼，且该转动阻尼能够通过所述电磁铁环的电磁大小进行调节。
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